KR930007955B1 - 포핏 밸브 장치 - Google Patents

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다다오 가라까마
사다오 누노따니
나오끼 이시자끼
도시로 다까노
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가부시끼가이샤 고마쓰 세이사꾸쇼
데쓰야 가따다
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
포핏 밸브 장치
[도면의 간단한 설명]
제 1 도는 제 4 도까지는 본 발명의 제 1 에서 제 4 구체예까지를 표시하는 요부의 개략 단면도이며,
제 5 도는 본 발명의 제 5 구체예를 표시하는 요부의 개략 단면도이며, 그리고
제 6 도 및 제 7 도는 제 5 도 도시의 제 5 구체예에서 사용될 수 있는 각각 다른 제 1 포핏 밸브의 단면도이다.
[발명의 상세한 설명]
[발명의 기술분야]
본 발명은, 파일러트 밸브를 변환 조작함으로서 복수개의 포핏 밸브(poppet valve)를 변환 작동하는 포핏 밸브 장치에 관하며, 특히 외부로부터 입력 신호를 받아서 작동하는 이를 테면 전자 솔레노이드 등에 관한 파일러트 밸브의 변환 조작으로 복수개의 포핏 밸브를 순차로 변환 작동하는 포핏 밸브 장치에 관한 것이다.
[발명의 배경 기술]
파일러트 밸브를 변환 조작하므로서 포핏 밸브의 포핏 전후에 압력차를 발생시켜, 포핏을 이동시키고 포핏 밸브를 변환 작동시키도록한 포핏 밸브 장치가 알려져 있다.
그와 같은 포핏 밸브 장치라면 하나의 파일러트 밸브에 의해서 복수개의 포핏 밸브를 동시에 변환 작동시킬 수 있으나, 복수개의 포핏 밸브를 순차로 변환 작동시킬 우려가 없다.
이 때문에, 복수개의 포핏 밸브를 순차로 변환 작동시키는 경우에는 각 포핏 밸브를 대향시켜서 파일러트 밸브를 각각 설치하고, 각 파일러트 밸브를 변환 조작하는 시기를 어긋나게 하여 순차로 변환 작동하도록 하고 있으므로, 파일러트 밸브의 수가 많아져서 비용이 높아질 뿐만 아니라, 복수개의 파일러트 밸브를 순차로 변환 조작하지 않으면 안되고, 그 조작이 매우 까다롭게 된다.
[발명의 개요]
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적하는 바는, 1개의 파일러트 밸브를 변환 조작하므로서 복수개의 포핏 밸브를 순차로 변화 작동할 수 있도록 한 포핏 밸브 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 하나의 목적은, 제 1 및 제 2 의 2 개의 포핏 밸브를 갖추고, 이들 중의 제 1 포핏 밸브의 출구측 압력을 미리 설정한 압력으로 만들수가 있는 포핏 밸브장치를 제공하는 그것이다.
상기 제 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제 1 양태에 의하면, 각각이, 밸브공내에 끼워 만들어진 통형상체의 한쪽측에 형성된 입구 포오트와 출구 포오트를 연이어 통하거나 또는 차단하는 포핏을 그 압력을 받는 부분에 작용하는 입구 포오트측의 압력으로 연통 위치를 향해서 이동시키고, 한편, 그 배압실에 작용하는 압력으로 차단 위치를 향해서 이동시키도록 구성된 최소한 제 1 및 제 2 의 2개 또는 그 이상의 복수개의 포핏 밸브 와, 그리고 그 복수개의 포핏 밸브의 각각의 배압실을 탱크에 접속함과 동시에, 전기한 각 포핏 밸브의 각 포핏이 각각의 입구 포오트와 각각의 출구 포오트를 연이어 통하게 하는 위치로 이동될때의 각각의 배압실 압력을 서로 다르게 하도록, 외부로부터의 입력 신호를 제어되는 가변 죔부를 가지는 파일러트 밸브를 구비하는 포핏 밸브장치가 제공된다.
본 발명의 제 2 양태에 의하면, 전기 제 1 양태에 기재된 포핏 밸브 장치로서, 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏이 전기 통형상체의 타측으로부터 그통 형상체내에 끼워 만들어진 축 체(axial body)의 보다 작은 직경의 통 형상체를 따라서 자유롭게 미끄러지도록 장착됨과 동시에, 그 축체와 전기 포핏의 사이에 삽입된 압축스프링의 탄성력에 의하여 전기 차단 위치 방향으로 힘을 가하고 있으며, 또한 전기한 출구 포오트와 전기한 포핏과의 각각의 내경을 동일하게 한 포핏 밸브 장치가 제공된다.
본 발명의 제 3 양태에 의하면, 전기 제 1 양태에 기재한 포핏 밸브 장치로서, 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏을 전기 연이어 통한 위치를 향해서 이동시킬때의 배압실의 개변 압이 전이 제 2 포핏 밸브의 개구압력보다 낮게 설정되어 있는 포핏 밸브 장치가 제공된다.
본 발명의 제 4 양태에 의하면, 전기 제 1 양태에 기재된 포핏 밸브장치로서, 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏이 그 출구 포오트의 압력에 의해서 그 포핏을 차단 위치 방향으로 힘을 가하도록 그 출구 포오트의 압력을 포핏 두부에 뚫은 세공을 통해서 도입하는 배압실과, 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏의 시이트 면에 작용하는 출구포오트의 압력에 의한 그 포핏의 연이어 통하는 위치 방향의 압력을 없애도록 그 포핏 밸브의 선단부에 일체로 형성한 보다 큰 직경부를 가지는 포핏 밸브 장치가 제공된다.
본 발명의 제 5 양태에 의하면, 전기 제 1 양태에 기재된 포핏 밸브장치로서, 제 1 및 제 2 포핏 밸브의 각각의 배압실에 작용하는 압력이 탱크측 압력이 되도록, 그 배압실이 탱크측에 연이어 통하고 있음과 동시에, 조리개를 통해서 입구 포오트 측으로 연이어 통하고 있는 제 1 및 제 2 의 2개의 포핏 밸브와, 그리고 그 제 1 및 제 2 포핏 밸브와 탱크와의 사이에 형성되고, 외부로부터의 입력신호에 의해서 제어되는 가변 죔부를 가지는 파일러트 밸브를 구비하고, 그곳에서 전기 제 1 포핏 밸브의 출구측 압력이 사전에 설정한 압력 이상이 되면 그 제 1 포핏 밸브의 입구 포오트와 출구 포오트가 차단되고, 한편 전기 제 2 포핏 밸브의 배압실 압력이 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏을 연이어 통하게 하는 위치로 할때 제 1 포핏 밸브의 배압실 압력 보다도 낮은 압력이 되면, 그 제 2 포핏 밸브의 입구 포오트와 출구 포오트가 연이어 통하도록 구성된 포핏 밸브 장치가 제공된다.
본 발명의 제 6 양태에 의하면, 전기 제 3 양태에 기재된 포핏 밸브장치로서, 전기 제 1 포핏 밸브의 입구 포오트가 동력삽등 건설기계의 붐 실린더의 붐 인양용 압력실에 연이어 통하게 되고, 출구 포오트가 그 붐 실린더의 붐 하강용 압력실에 연이어 통하는 포핏 밸브장치가 제공된다.
본 발명의 제 7 양태에 의하면,상기 제 4 양태에 기재된 포핏 밸브장치로서, 전기 제 1 포핏 밸브의 입구 포오트가 동력삽등의 건설기계의 붐실린더의 붐 인양을 압력실에 연이어 통하게 되고 출구 포오트가 그 붐 실린더의 붐 하강용 압력실에 연이어 통하는 포핏 밸브장치가 제공된다.
본 발명의 제 8 양태에 의하면, 전기 제 1 양태에 기재된 포핏 밸브 장치로서, 전기 제 1 포핏 밸브가, 그 포핏의 기단측으로부터 그 포핏의 내공에 압축 스프링을 통해서 끼워 만들어진 로드체(rod body)와, 그 간체를 기짖하기 위해서 밸브 구멍 내에 끼워 만들어진 전기 통 형상체의 타측으로부터 끼워 만들어진 축방향로드와, 그리고 그 축방향 로드를 포핏의 두부 방향으로 힘을 가하도록 그 축방향 로드내에 뚫은 축방향의 공내에 압축 스프링을 통해서 자유롭게 미끄러지도록 끼워만들어진 가압로드를 구비한 포핏 밸브장치가 제공된다.
본 발명의 제 9 양태에 의하면, 전기 제 8 양태에 기재된 포핏 밸브 장치로서, 전기 가압로드를 압축 스프링에 대항해서 전기 통형상체의 타측으로 밀 수 있도록 그 가압로드와 그 통 형상체의 사이에 형성된 압력실과, 그리고 전기 통 형상체 및 전기 축방향 로드에 각각 형성된 연통공을 통해서 그 압력실에 연통된 외부의 압력 공급수단을 구비하는 포핏 밸브 장치가 제공된다.
본 발명의 제 10 양태에 의하면, 전기 제 8 양태에 기재된 포핏 밸브 장치로서, 전기 가압로드를 압축 스프링에 대항해서 전기 통형상체의 타측으로 미는듯이 그 가압로드와 그 통 형상체와의 사이에 형성된 압력실과, 그리고 전기 통 형상체 및 전기 축방향 로드에 각각 형성된 연통공을 통해서 그 압력실을 전기한 파일러트 밸브에 연이어 통하도록 전기 제 1 포핏 밸브에 형성한 포오트에 연이어 통하기 위한 통로를 구비한 포핏 밸브 장치가 제공된다.
전기 내용 및 기타 본 발명의 목적, 양태, 그리고 이점은 본 발명의 원리에 합치하는 적절한 구체예가 실시예로서 표시되고 있는 이하의 기술 및 첨부의 도면에 관련해서 설명되므로서, 본 기술의 숙달자에게 명확해 질 것이다.
[바람직한 구체예의 상세한 설명]
이하, 첨부 도면을 참조해서 본 발명의 몇가지 구체예를 설명한다.
제 1 도에 표시하는 바와 같이, 제 1 포핏 밸브 A와 제 2 포핏 밸브 B와 파일러트 밸브 C를 갖추고, 그 파일러트 밸브 C를 변환 조작하므로서 제 1 포핏 밸브 A, 제 제 포핏 밸브 B 를 순차 변환 작동하도록 하고 있다.
전기 제 1, 제 2 포핏 밸브 A,B는 각각 유압 액츄에이터, 예를 들면 동력삽의 붐 실린더(1)의 인양용 압력실(1a)을 탱크(2)에 연이어 통하고 차단하도록 하고 있으며, 또, 붐 실린더(1)의 인양용 압력실(1a), 하강용 압력실(1b)에는 펌프(3)의 토출 압유가 조작밸브(4)로 공급 제어되도록 하고 있다.
전기 제 1 포핏 밸브 A 는 다음과 같다.
즉, 밸브 본체(20)의 밸브 구멍(21)에는, 붐 실리더(1)의 인양용 압력실(1a)에 연이어 통하는 제 1 포오트(22), 파일러트 밸브 C에 통하는 제 2 포오트(23), 탱크(2)에 연통된 제 3 포오트(24)가 각각 형성되어 있으뫄 동시에, 전기 밸브 구멍(21)에는 통 형상체(29)가 끼워 넣어지고 그 통 형상체(29)에는 제 1 포오트(22)에서 개방된 입구 포오트(30)와 제 3 포오트(24)에서 개방된 출구 포오트(31)가 형성되어 있음과 동시에, 그 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)를 연이어 통하고 차단하는 포핏(32)이 자유롭게 미끄러지도록 끼워넣어지고 그 포핏(32)에는 소경공(33a)과 대경공(33b)에 의해서 단계가 있는 형상의 측공(33)이 형성되고, 그 측공(33)에는, 소경의 제 1 랜드부(34a)와 대경의 제 2 랜드부(34b)가 있는 스풀(spool) (34)이 끼워넣어져 소경공(33a)과의 사이에 환상실(35)을, 대경공(33b)와 제 2 랜드부(34b)와의 상에 제 1 배압실(38a)을 각각 형성하고 있다.
전기한 스풀(34)은 스프링(36)으로, 전기 통상체(29)에 끼워 넣어져 고정된 축체(37)의 전면(37a)에 맞닿아서 포핏(32)의 후면(32b) 과의 사이에 제 2 배압실(38b)을 형성하고, 전기한 환상실(35)은 포핏(32)에 형성한 슬리트홈 모양의 유입 포오트(39)와 스풀(34)의 제 1 랜드부(34a)로서 되는 가변 죔부(44)로 전기한 입구 포오트(30)에 개구 제어되며, 또한 포핏(32)에 형성한 유공(oil hole) (40), 소경부(41) 및 통형상체(29)에 형성한 유공(42)으로 전기 제 2 포오트(23)와 연이어 통하고 있음과 동시에, 전기 제 2 배압실(38b)은 죔부(43)로 전기 제 2 포오트(23)에 연이어 통하고 있다.
그리고, 제 2 포핏 밸브 B도 같은 방법으로 구성되고 있다.
전기한 파일러트 밸브 C는 다음과 같이 구성되어 있다.
즉, 밸브 본체(50)의 밸브공(51)에 재 1 포오트(52)와 제 2 포오트(53)를 형성함과 동시에, 밸브공(51)내에 통 형상체(54)를 끼워넣고, 이 통 형상체(54)에 입구 포오트(55)와 출구 포오트(56)를 연통 차단하는 스풀밸브(57)를 끼워넣음과 동시에,그 스풀 밸브(57)를 스프링(58)으로 차단 위치에서 유지하며, 또한 솔레노이드(59)에 의해 연이어 통하는 위치로 이동하도록 구성되고, 제 1 포오트(52)가 전기 제 1, 제 2 포핏 밸브 A, B의 제 2 포오트(23)에 연이어 통하며, 제 2 포오트(53)가 탱크(2)와 연이어 통함과 동시에, 솔레노이드(59)데 대한 통전향에 의해서 입구 포오트(55)와 출구 포오트(56)와의 개구 면적이 증감해서 입구 포오트(52)로부터 탱크(2)로 유출하는 유량을 증감 제어하며 입구 포오트(52)측의 압력을 조정할 수 있도록 하고 있다. 즉, 솔레노이드(59)로의 통전량에 의해서 제어되는 가변 죔부를 가지고 있다.
이와 같으므로, 붐 실린더(1)의 인양실(1a)내의 유압은, 파일러트 밸브 C의 솔레노이드(59)에 통전되어서 입구 포오트(55)와 출구 포오트(56)가 연이어 통하고 있을 때에는 제 1 포오트(22), 입구 포오트(30), 가변죔부(44), 환상실(35), 유공(40), 소경부(41), 유공(42)을 순차로 통해서 제 2 포오트(23)로 흐르고, 파일러트 밸브 C의 입구 포오트(55), 출구 포오트(56)를 거쳐 탱크(2)로 유출하므로, 가변 죔부(44)의 전후에 압력차가 생겨, 그 입구측 압력 P1은 포핏(32)의 견부(Shoulder portion) (32a)에 작용함과 동시에, 출구측 압력 P0는 제 1 배압실(38a) 및 죔부(43)로부터 제 2 배압실(38b)에 작용한다.
여기에서, 전기 압력차는 가변 죔부(44)를 유통하는 유량에 의해서 결정됨과 동시에, 그 유량은 파일러트 밸브 C의 입구 포오트(55)와 출구 포오트(56)의 개구면적에 의해서 결정되므로, 파일러트 밸브 C의 입구 포오트(55)와 출구 포오트(56)의 개구 면적, 즉 솔레노이드(59)로의 통전량에 의해서 전기 압력차가 결정된다.
한편, 포핏(32)은 견부(32a)에 작용하는 입구측 압력 P1으로 그림중 우축방향으로의 압력 F1, 제 1 배압실(38a)과 제 2 배압실(38b)내의 출구측 압력 P0에 의해서 도면중 좌축방향으로의 압력 F2를 받으므로, 견부(32a)의 수압 면적과 제 1, 제 2 배압실(38a, 38b)의 수압 면적의 차 및 전기한 압력차에 의하여 포핏(32)은 우측으로 이동되어서 시이트면(32b)과 밸브 시이트(30a)가 분리되어 입구 포오트(30)로부터 출구 포오트(31)로 유압이 흐르게 된다.
이때, 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)의 개구면적, 즉 탱크(2)로의 유량은 전기 압력차에 비례하므로, 솔레노이트(59)로의 통전량에 의해서 탱크(2)에 대한 유량이 제어되므로, 유량 제어 기능을 가진다.
그리고, 제 1 도의 상태에서는, 파일러트 밸브 C의 입구 포오트(55)와 출구 포오트(56)가 차단되어서 전기 압력차가 생기지 않으므로, 포핏(32)은 스프링 힘으로 좌측으로 눌려서 시이트면(32b)이 밸브 시이트(30a)에 눌러붙어서 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)를 차단하고 있다.
이상의 설명에서, 포핏 밸브에 있어서의 포핏(32)의 압력 밸런스 조건은,
이다. 단, d1은 출구 포오트(31)의 직경, d2는 스풀 소경 랜드부(34a)의 직경, d3은 스풀 대경 랜드부(34b)의 직경이다.
이와 같으므로, 제 1, 제 2 포핏 밸브 A, B의 압력 밸런스를 결정하고 있는 면적 비율을 하기와 같이 다르게 하면, 제 1 포핏 밸브 A를 변환 작동시킨 후에 제 2 포핏 밸브 B를 변환 작동하도록 할 수 있다.
예로서 d3A=d3B, d1A=d1B로 하였을 때에 d2A〉 d2B로 하면 된다.
즉, 제 1 배압실(38a)과 제 2 배압실(38b)의 면적차를 제 1 포핏 밸브 A의 그것이 제 2 포핏 밸브 B의 그것보다 크게하고, 솔레노이드(59)로의 통전량이 적어서 유량이 작고 가변 죔부(44) 전후의 압력차가 작을시에 제 1 포핏 밸브 A의 포핏(32)가 우측으로 이동하여, 또한 제 2 포핏 밸브 B의 포핏(32)은 우측으로 이동하지 않도록 하고, 또 솔레노이드(59)에 대한 통전량을 더 많게 하여 유량을 크게하여, 압력차가 커지면 제 2 포핏 밸브 B의 포핏(32)의 우측으로 이동한다.
이와 같이 함으로서, 하나의 파일러트 밸브 C를 변환 조작할 수 가 있고, 제 1, 제 2 포핏 밸브 A, B를 순차적으로 변환작동할 수가 있다.
제 2 도는 제 2 구체예를 표시하며, 제 1 포핏 밸브 A의 포핏(32)을 축체(37)의 소경 통 형상부(37b)를 따라서 자유롭게 미끄러지도록 하고, 또한 스프링(36)으로 시이트면(32b) 이 밸브 시이트(30a)에 맞닿아서 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)를 차단하도록 하고, 출구 포오트(31)의 직경 d1A와 포핏(32)의 내경 d2A를 동일한 것으로 하여 포핏(32)이 다음 식으로 밸런스되도록 하고 있다.
이와 같이 하면, 가변 죔부(44) 전후의 차압이 ΔP 이상이 되면 제 1 포핏 밸브 A의 포핏(32)이 우측으로 이동하고, 이어서 파일러트 밸브 C의 스풀(57)이 더욱 우측으로 이동해서 탱크(2)로의 유량이 증가하여 배압실(38)내의 압력 P0가 더욱 저하하고, 제 2 포핏 밸브 B의 밸런스식에 있어서의 P0가 더욱 저하하고, 제 2 포핏 밸브 B의 밸런스식에 있어서의 P0이하가 되면 제 2 포핏 밸브 B의 포핏(32)이 우측으로 이동한다.
제 3 도는 제 3 구체예를 표시하며, 제 1 포핏 밸브 A를 밸브 본체(20)의 밸브공(21)에 포핏(32)를 끼워넣고, 이 포핏(32)을 스프링(36)으로 시이트 면(32b) 이 밸브시이트(30a)에 맞닿도록 힘을 가해서 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)를 차단하고, 그 배압실(38)을 파일러트 밸브 C의 제 1 포오트(52)에 연이어 통하게 함과 동시에, 그 제 1 포핏 밸브 A의 포핏(32)이 우측으로 이동시의 배압실(38)의 압력, 즉 개변압 P0A을 제 2 포핏 밸브 B의 개변압 P0B보다 낮게 설정한다.
이와 같이 하면, 파일러트 밸브 C의 출구 포오트(56)로부터 탱크(2)로 압유를 유출할시 제 1 포오트(52)내의 압력이 저하하고, 제 1 포핏 밸브 A의 배압실(38)내의 압력이 저하한다.
그리고, 배압실(38)내의 압력이 밸브 개구압 P0A이하가 되면 포핏(32)이 스프링(36)에 저항해서 우측으로 이동하여 제 1 포핏 밸브 A가 변환 작동된다.
또한 제 1 포오트(52)내의 압력이 저하하여 제 2 포핏 밸브 B의 밸브개구압 P0B이하가 되면 제 2 포핏 밸브 B의 포핏(32)이 우측으로 이동해서 제 2 포핏 밸브 B가 변환 작동된다.
그리고, 제 3 도에서, 제 1 포핏 밸브 A의 출구 포오트(31)는 붐 실린더(1)의 하강용 압력실(1b)에 접속하고, 인양용 압력실(1a) 내의 압유를 하강용 압력실(1b)에 공급하여 하강용 압력실(1b)이 부압(negative pressure)이 되지 않도록 하고 있다. 그리고, 제 3 도에 도시한 제 3 구체예에서의 붐 실린더(1)에 대한 압유 공급 회로는 생략하였다.
제 4 도는 제 4 구체예에를 표시하며, 제 1 포핏 밸브 A의 포핏(32) 두부에, 출구 포오트(31)의 압력이 세공(narrow hole)(60)에 의해서 도입되는 배압실(61)을 형성하고, 출구 포오트(31)의 압력에 의해서 포핏(32)을 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)를 차단하는 방향으로 이동하도록 구성하고 있다.
또한, 포핏(32)의 선단부에 대경부(62)를 일체로 형성하고, 포핏(32)의 시이트면(32b)에 작용하는 출구포오트의 압력에 의한 포핏(32)을 우측으로 미는 힘을 없애도록 하고 있다.
이와 같이 하면, 파일러트 밸브 C의 솔레노이드(59)에 통전하였을 때에 전술한 제 3 구체예에서와 같이 제 1 포핏 밸브 A의 포핏(32)이 우측으로 이동해서 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)를 연이어 통하게 하고, 다시 솔레노이드(59)로의 통전량을 증가하였을 때에 제 2 포핏 밸브 B의 포핏(32)이 우측으로 이동해서 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)를 연이어 통하게 함으로, 제 1 포핏 밸브 A와 제 2 포핏 밸브 B를 순차로 변환작동시킬 수 있다.
이와 동시에, 제 1 포핏 밸브 A의 출구 포오트(31)의 압력이 배압실(61)에 도입되어서 포핏(32)을 좌측으로 이동시켜 입구 포오트(30)와 출구 포오트(31)를 차단하므로, 출구 포오트(31)의 압력을 소정의 값으로 할수가 있다.
즉, 포핏(32)은 견부(32a)에 작용하는 압력으로 우측 방향으로의 힘을 받아, 그 견부(32a)의 수압 면적은가 된다.
또, 배압실 (38)과 배압실(61)에 작용하는 압력으로 좌측방향으로의 힘을 받아, 그 수압 면적은가 된다.
그리고, 견부(32a)에는 입구 포오트(30)의 압력 P1이 작용하고, 배압실(38)에는 제 2 포핏 밸브 B의 가변죔부(44)에 의해서 감압된 압력 P0B가 작용하고, 배압실(38)에는 출구포오트(31)의 압력 P0가 작용한다.
따라서,
에 포핏 (32)은 균형되기 때문에, 앞의식에서로 된다.
여기에서, P0B는 제 2 포핏 밸브 B의 각부의 직경에 의해서의 값이 되므로, 제 2 포핏 밸브에 의해서 결정된다.
따라서, 제 1 포핏 밸브 A의 출구 포오트(31)의 압력 P0를 각부의 지름을 결정하므로서 임의로 선정된다.
그리고, 제 4 도 도시의 제 4 구체예에서도, 제 3 도 도시의 제 3 구체예와 같이 붐실린더(1)로의 압유 공급회로는 생략되고 있다.
다음에, 제 5 도를 참조해서 제 5 구체예를 설명한다.
제 5 도에 표시하는 바와 같이, 제 1 포핏 밸브 A와 제 2 포핏 밸브 B와 파일러트 밸브 C를 갖추고, 그 파일러트 밸브 C를 변환 조작하므로서 제 1 포핏 밸브 A, 제 2 포핏 밸브 B를 순차로 변화 작동하도록 하고 있다.
전기 제 1 포핏 밸브 A는 유압 액츄에이터, 예를 들면 붐실린더(1)의 인양용 압력실(1a)을 타유압 액츄에이터, 예를 들면 아암실린더(10)의 인양용 압력실(10a)에 연통, 차단하고 전기 제 2 포핏 밸브 B는 전기 붐 실린더(1)의 인양용 압력실(1a)을 탱그(2)로 연통, 차단하도록 하고 있으며, 또 붐 및 아암실린더(1 및 10)의 각각의 인양용 압력실(1a, 10a) 및 하강용 압력실(1b, 10b)에는 펄프(3)의 토출 압유가 조작 밸브(4, 4')를 각각 통해서 공급 제어 되도록 되어 있다.
전기 제 1 포핏 밸브 A는 다음과 같이 구성되어 있다.
즉, 밸브 본체(200)의 밸브공(210)에는, 붐실린더(1)의 인양용 압력실(1a)에 연이어 통는 제 1 포오트(220), 파일러트 밸브 C에 연이어 통하는 제 2 포오트(230), 아암 실린더(10)의 인양용 압력실(10a)에 연이어 통하는 제 3 포오트(240)가 각각 형성되어 있음과 동시에, 전기 밸브공(210)에는 통형상체(290)가 끼워넣어지고, 그 통형상체(290)에는 제 1 포오트(220)에 개구한 입구 포오트(300)와, 제 3 포오트(240)에 개구한 출구 포오트(310)와, 제 2 포오트(230)에 개구한 포오트(280)가 형성되어 있음과 동시에, 그 입구 포오트(300)와 출구 포오트(310)를 연통, 차단하는 포핏(320)이 자유롭게 미끄러지도록 끼워 넣어지고, 또한 축방향 로드(330) 이 삽입 고정되어 있음과 동시에, 포핏(320)의 블라인드, 홀(340)과 축방향 로드(330)의 블라인드 홀(350)에 걸쳐서 로드체(360)가 끼워 넣어져 포핏(320)의 배압실 (370)을 형성하고, 그 형틀체(360)의 축바향 중간부는 소경으로 되어서 전기 블라인드 홀(340, 350)에 의해서 기름통로(380)를 형성하며, 이 기름 통로(380)에 의해서 포핏(320)에 형성한 슬리트홈(390)과 전기한 배압실(370)을 연이어 통하고, 또한 슬리트홈(390)과 축방향 로드(330)에 형성한 포오트(400)를 연통, 차단하고 있음과 동시에, 그 포오트(400)는 전기 포오트(280)에 연이어 통하고 있음과 동시에, 전기 축방향 로드(330)에 끼워 넣은 가압로드(410)가 형틀체(360)의 단면에 맞닿고, 또한 스프링(420)에 의해서 도면중 우측 방향으로 눌려, 가압 로드(410)를 좌축방향으로 미는 수압실(430)은 축방향 로드(330)에 형성한 구멍(440) 및 로드체(360)의 세공(450), 블라인드(460), 및 포핏(320)의 구멍(470)에서 전기 출구 포오트(310)에 연이어 통하며, 전기 포핏(320)은 스프링(480)에 의해서 좌축방향으로 눌려서 시이트면(320a) 이 시이트좌(290a)에 맞닿아서 입구 포오트(300)와 출구 포오트(310)를 차단하고 있다.
제 1 포핏 밸브 A는 이상과 같으므로, 제 2 포오트(230)가 차단되어서 제 2 포오트(230)내의 유압이 흐르지 않을 때에는 입구 포오트(300)와 배압실 (370)내의 압력이 같아지고 포핏(320)은 스프링(480)으로 좌축 방향으로 눌려서 입구 포오트(300)와 출구 포오트(310)를 차단하여 제 1 도의 상태로 된다.
이 상태에서 제 2 포오트(230)의 압유를 탱크(2)로 유출하면 입구 포오트(300)의 압유가 제 2 포오트(230)로부터 탱크(2)로 흐르는데, 이때 슬리트홈(390)과 기름통로(380)의 연통부에서 죄어져 압력이 강하하므로, 입구 포오트(300) 측의 압력 보다도 배압실(370) 내의 압력이 저하한다. 즉, 슬리트홈(390)과 기름 통로(390)의 연통부가 가변 죔부(490)로 되고 있다.
이에 의해서, 포핏(320)은 우측방향으로 눌려서 입구 포오트(300)과 출구 포오트(310)이 연이어 통하여 입구 포오트(300)의 압유가 출구 포오트(310)에 유출하는데, 그 연통 면적은 약간 죄어지므로 출구 포오트(310) 측의 압력은 입구 포오트(300) 측의 압력보다도 낮게 된다.
출구 포오트(310) 측의 압력이 설정 압력이 되면 수압실(430)내의 압력에 의해서 가압로드(410)가 스프링(420)에 저항해서 좌측 방향으로 눌려, 로드체(360)를 스프링(480)에 저항해서 좌축방향으로 밀어서 포오트(400)와 기름 통로(380)를 차단하므로 입구 포오트(300)로부터 제 2 포오트(230)로의 압유 흐름이 없어져 배압실(280)내의 압력이 상승하고, 포핏(320)을 좌측방향으로 밀어서 입구 포오트(300)와 출구 포오트(310)를 차단한다.
전기한 제 2 포핏 밸브 B는 다음과 같이 구성되어 있다.
즉, 밸브 본체(600)의 밸브공(610)에는, 붐실린더(1)의 인양용 압력실(1a)에 연이어 통한 제 1 포오트(620), 파일러트 밸브 C에 연이어 통한 제 2 포오트(630), 탱크(2)에 연이어 통한 제 3 포오트(640)이 각각 형성됨과 동시에, 전기 밸브공(610)에는 통형상체(690)가 끼워 넣어지고, 그 통형상체(690)에는 제 1 포오트(630)에 개방된 입구 포오트(700)와 제 3 포오트(640)에 개구된 출구 포오트(710)가 형성됨과 동시에, 그 입구 포오트(700)와 출구 포오트(710)를 연통, 차단하는 포핏(720)이 자유롭게 미끄러지도록 끼워 넣어지며, 그 포핏(720)에는 소경공(720a)과 대경공(720b)으로, 단이 있는 형상이 된 측공(730)이 형성되고, 그 측공 그 포핏(730)에는, 소경이 제 1 랜드부(740a)와 대경의 제 2 랜드부(740a)를 가지는 스풀(740)이 끼워 넣어져, 소경공(730b)와의 사이에 환상실(75)을 , 대경공(730b)과 제 2 랜드부(740b)와의 사이에는 제 1 배압실(780a)을 각각 형성하고 있다.
전기 스풀(740)은 스프링(760)으로, 전기 통형상체(690)에 끼워넣어지고 고정된 축체(770)의 전면(770a)에 맞붙어 포핏(720)의 후면(720a)과의 사이에 제 2 배압실(780b)을 형성하고, 전기 환상실(750)은, 포핏(720)에 형성된 슬리트홈 형상의 유입 포오트(790)와 스풀(740)의 제 1랜드부(740a)로서 되는 가변 죔(800)으로 전기한 입구 포오트(700)에 개구 제어되며, 또한 포핏(720)에 형성된 유공(810), 소경부(820) 및 통형성체(690)에 형성된 유공(830)으로 전기 제 2 포오트(630)에 연이어 통하게 되어 있음과 동시에, 전기 제 2 배압실(380b)은 죔(840)으로 전기 제 2 포오트(630)에 연이어 통하고 있다.
제 2 포핏 밸브 B는 이상과 같으므로, 전술한 제 1 포핏 밸브 A와 마찬가지로 제 2 포오트(630)내의 압유를 탱크(2)에 유통시키므로서 가변 죔(800)의 전후에 차압이 생기고, 포핏(720)이 우측 방향으로 이동해서 입구 포오트(700)와 출구 포오트(710)를 연통하게 되고, 더우기 포핏(720)가 우측 방향으로 이동할때의 가변 죔(800) 전후의 차압은 전기 제 1 포핏 밸브 A의 가압로드(410)가 좌축방향으로 눌린 후가 되도록 설정하고 있다.
즉, 제 1 포핏 밸브 A의 포핏(320) 및 제 2 포핏 밸브 B의 포핏(720)은 배압실(370) 및 제 1, 제 2 배압실(780a, 780b)내의 압력으로 좌축방향으로 눌려, 수압부 a, b의 압력으로 우축방향으로 눌림과 동시에, 이들 압력은 동일하므로, 이들의 면적비를 다르게 하므로서 제 2 포핏 밸브 B의 포핏(720)을 전술한 바와 같이 작동시킬 수 있다.
전기 파일러트 밸브 C는 다음과 같이 구성되어 있다.
즉, 밸브 본체(500)의 밸브공(510)에 제 1 포오트(520)와 제 2 포오트(530)를 형성함과 동시에, 밸브공(510)내에 통형상체(540)를 끼워넣고, 이 통형상체(540)에 입구 포오트(550)와 출구 포오트(560)를 연통, 차단하는 스풀 밸브(570)를 끼워넣음과 동시에, 그 스풀 밸브(570)를 스프링(580)으로 차단 위치에 유지하고, 또한 솔레노이드(590)로 연통 위치로 이동시키도록 구성되고, 제 1 포오트(520)가 전기 제 1, 제 2 포핏 밸브 A, B의 제 2 포오트(230, 630)에 연이어 통하며, 제 2 포오트(530)가 탱크(2)와 연통되고 있음과 동시에, 솔레노이드(590)로의 통전량에 의해서 입구 포오트(550)와 출구 포오트(56)와의 개구 면적이 증감해서 입구 포오트(520)로부터 탱크(2)로 유출하는 유량을 증감제어해서 입구 포오트(520) 측의 압력을 조정할 수 있도록 하고 있다. 즉, 솔레노이드(590)로의 통전량에 의하여 제어되는 가변 죔부를 가지고 있다.
이와 같으로므로, 파일러트 밸브 C의 솔레노이드(590)로의 통전량에 의하여 입구 포오트(550)와 출구 포오트(560)의 연통 면적을 증대시켜 제 1, 제 2 포핏 밸브 A, B의 제 2 포오트(230, 630)로부터 탱크(2)에 흐르는 유량을 증대시키면, 가변 죔(490, 800)의 전후에 차압이 생겨 제 1 포핏 A의 포핏(320)이 전술한 바와 같이 작동하고, 그후에 제 2 포핏 B의 포핏(720)이 전술과 같이 작동한다.
또, 제 6 도에 표시하는 바와같이 가압로드(410)를 우측방향으로 미는 압력실(900)을 형성하고, 이 압력실(900)을 축방향 로드(330)에 형성한 연통공(910) 및 통형상체(290)에 형성한 연통공(920)을 거쳐 외부의 압력 공급수단(930)에 연통시켜, 그 외부의 압력 공급수단(930)으로 압력실(900)내에 압유를 공급하도록 구성하여도 좋다.
이와 같이 구성하면 가압로드(410)가 좌축방향으로 이동할때의 출구 포오트(310)의 압력을 임의로 제어할 수 있다.
또, 제 7 도와 같이 전기한 압력실(900)을 연통로(940)에서 기름통로(280)로 연이어 통하게 하고, 배압실(370)내의 압력을 실(Chamber) (900)로 유도해서 가압로드(410)을 우측방향으로 밀도록 구성하여도 좋다.
이와같이 하면 가압로도(410)가 좌축방향으로 이동할때의 출구포오트(710)의 압력을 제 5 도의 경우보다도 높게 할 수가 있다.

Claims (10)

  1. 각각이, 밸브공 내에 끼워 만들어진 통 형상체의 한편에 형성된 입구 포오트와 출구 포오트를 연이어 통하거나 또는 차단하는 포핏을 그 수압부에 작용하는 입구 포오트측의 압력으로 연통위치를 향해서 이동시키고, 한편 그 배압실에 작용하는 압력으로 차단위치를 향해서 이동시키도록 구성된 최소한 제 1 및 제 2 의 2개 또는 그 이상의 복수개의 포핏 밸브와, 그리고 그 복수개의 포핏 밸브의 각각의 배압실을 탱크에 접속함과 동시에, 전기 각 포핏 밸브의 각 포핏이 각각의 입구 포오트와 각각의 출구 포오트를 연이어 통하게 하는 위치로 이동되어질때의 각각의 배압실 압력에 서로 달라지도록, 외부로부터의 입력 신호로 제어되는 가변 죔부를 가지는 파일러트 밸브를 구비하는 포핏 밸브 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏은 전기 통형상체의 타측으로부터 그 통 형상체 내에 끼워 만들어진 축체의 소경 통형상체를 따라서 자유롭게 미끄러지도록 장착됨과 동시에, 그 축체와 전기 포핏과이 사이에 개장된 압축 스프링의 탄발력에 의하여 전기한 차단 위치 방향으로 힘이 가하여져 있으며, 또한 전기 출구 포오트와 전기 포핏과 각각의 내경을 동일하게한 포핏 밸브 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 전기 제 포핏 밸브의 포핏을 전기 연통 위치를 향해서 이동시킬때의 배압실 밸브개구압은 전기 제 2 포핏 밸브의 밸브 개구압보다 낮게 설정되어 있는 포핏밸브 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏은 그 출구 포오트의 압력에 의해서 그 포핏을 차단 위치 방향으로 힘을 가하도록 그 출구 포오트의 압력을 포핏 두부에 뚫은 세공을 통해서 도입하는 배압실과, 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏의 시이트 면에 작용하는 출구 포오트의 압력에 의한 그포핏의 연통위치 방향으로 압압력을 해소시키도록 그 포핏 밸브 선단부에 일체로 형성한 대경부를 가지는 포핏 밸브 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 전지한 제 1 및 제 2 포핏 밸브의 각각의 배압실에 작용하는 압력은 탱크측 압력이 되도록 그 배압실이 탱크측에 연이어 통하게 되어 있음과, 동시에 죔을 통해서 입구 포오트 측에 연이어 통하게 되어 있는 제 1 및 제 2 의 2개 포핏 밸브와, 그리고 그 제 1 및 제 2 포핏 밸브와 탱크와의 사이에 설치되고, 외부로부터의 압력신호에 의해서 제어되는 가변 죔부를 가지는 파일러트 밸브를 구비하고, 그곳에서 전기 제 1 포핏 밸브의 출구측 압력이 미리 설정한 압력 이상이 되면 그 제 1 포핏 밸브의 입구 포오트와 출구 포오트가 차단되고, 한편 전기한 제 2 포핏 밸브의 배압실의 압력이 전기 제 1 포핏 밸브의 포핏을 연통위치로 할때의 제 1 포핏 밸브의 배압실 압력보다도 낮은 압력이 되면, 그 제 2 포핏 밸브의 입구 포오트와 출구 포오트가 연이어 통하도록 구성된 포핏 밸브 장치.
  6. 제 3 항에 있어서, 전기 제 1 포핏 밸브의 입구 포오트는 동력삽 등의 건설 기계의 붐 실린더의 붐 인양용 압력실에 연이어 통하게 되고, 출구 포오트가 그 붐 실리더의 붐 강하용 압력실에 연통하고 있는 포핏밸브장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 전기 제 1 포핏 밸브의 입구 포오트는 동력삽 등의 건설 기계의 붐 실린더의 붐 인양용 압력실에 연이어 통하게 되고, 출구 포오트가 그 붐 실린더의 붐 강하용 압력실에 연통하고 있는 포핏밸브 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 전기 제 1 포핏 밸브는 그 포핏의 기단 측으로부터 그 포핏의 내공(inner bore)으로 압축 스프링을 통해서 개장된 로드체와, 그 로드체를 지지하도록 밸브공 내에 끼워 만들어진 전기 통 형상체의 타측으로부터 끼워 만들어진 축방향 로드와 그리고 그 축방향 로드를 포핏의 두부 방향으로 힘을 가하도록 그 축방향 로드 내에 뚫은 축선 방향의 공내에 압축 스프링을 통해서 자유로이 미끄러지도록 끼워 만들어진 가압로드를 구비하는 포핏 밸브 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 포핏 밸브 장치는 전기한 가압로드를 압축 스프링에 대항해서 전기한 통 형상체의 타 측으로 밀도록 그 가압 로드와 그 통 형상체와의 사이에 형성된 압력실과, 그리고 전기 통 형상체 및 전기한 축방향 로드에 각각 형성된 연통공을 통해서 그 압력실에 연이어 통하게 된 외부의 압력 공급 수단을 구비하는 포핏 밸브 장치.
  10. 제 8 항에 있어서 , 포핏 밸브 장치는 전기 가압로드를 압축 스프링에 대항해서 전기 통 형상체의 타측으로 밀도록 그 압압 로드와 그 통형상체의 사이에 형성된 압력실과 그리고 전기한 통형상체 및 전기 축방향 로드에 각각 형성도니 연통공을 통해서 그 압력실을 전기 파일러트 밸브와 연이어 통하도록 전기 제 1 포핏 밸브에 형성한 포오트에 연이어 통하게 위한 통로를 구비하는 포핏 밸브 장치.
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