CN209421825U - 一种玻璃幕墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括箱体、壳体、吸尘尾、清洁刷，所述箱体内部设置有集尘箱，所述集尘箱内部设置有过滤层，所述集尘箱上方设置有保护箱，所述保护箱内部设置有风机，所述集尘箱下方设置有软管，所述软管下方设置有活动块，所述活动块两侧设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述活动块的一侧设置有第二伸缩座，所述箱体下方设置有所述吸尘尾。有益效果在于：本实用新型结构紧凑，设置好参数之后即可自动化进行清洁，清洁过程中无需人工操作，并且可以喷出清洁剂和水，清洁效果佳，设置有吸尘尾，可以摆动吸尘，同时转动轴的设置可以使得清洁机器人能够清洁各个角落，不会留下清洁死角。

Description

一种玻璃幕墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种玻璃幕墙清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点，使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境。

但是玻璃幕墙由于外表光滑，且一般使用玻璃幕墙的大楼都比较高，因此清洁起来则比较困难，目前主要有人工清洁和机器清洁，人工清洁则是清洁人员使用吊绳吊在玻璃幕墙外部手动清洁，这样清洁效率低，且危险性大，而目前的机器清洁基本采用圆形吸盘进行清洁，这样清洁效果不佳，一些角落无法清理到同时一些灰尘依然会继续残留，且一般需要操作人员手动远程控制，自动化程度不高，操作起来比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃幕墙清洁机器人，本实用新型结构紧凑，可以自动化进行清洁，清洁过程中无需人工操作，并且可以喷出清洁剂和水，清洁效果佳，且设置有吸尘尾，可以摆动吸尘，同时转动轴的设置可以使得清洁机器人能够清洁各个角落。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种玻璃幕墙清洁机器人，包括箱体、壳体、吸尘尾、清洁刷，所述箱体内部设置有集尘箱，所述集尘箱内部设置有过滤层，所述集尘箱上方设置有保护箱，所述保护箱内部设置有风机，所述集尘箱下方设置有软管，所述软管下方设置有活动块，所述活动块两侧设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述活动块的一侧设置有第二伸缩座，所述箱体下方设置有所述吸尘尾，所述箱体与所述吸尘尾之间设置有摆动轴，所述吸尘尾两侧设置有挡块，所述吸尘尾上设置有吸尘孔，所述箱体后部设置有第三伸缩座，所述第三伸缩座上方设置有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆上方设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆上方设置有活塞板，所述活塞板和所述第三伸缩座两侧均设置有连接块，所述连接块远离所述活塞板和所述第三伸缩座的一侧设置有滑动块，所述滑动块和所述箱体之间设置有轨道，所述滑动块远离所述连接块的一侧设置有第一伸缩座，所述第一伸缩座远离所述滑动块的一侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述第一伸缩座的一侧设置有连接柱，所述连接柱内部设置有真空泵，所述连接柱后部设置有吸盘，所述箱体上方设置有水箱，所述水箱侧面设置有清洁剂箱，所述水箱和所述清洁剂箱外侧均设置有固定臂，所述固定臂侧面设置有连接臂，所述连接臂上方设置有操作臂，所述操作臂上方设置有所述清洁刷，所述连接臂与所述操作臂之间设置有转动轴，所述水箱和所述清洁剂箱上方设置有所述壳体，所述壳体内部设置有水泵，所述水泵与所述壳体通过螺栓连接，所述水泵上方设置有喷头，所述水泵与所述喷头通过管道连接，所述喷头上方设置有控制器，所述控制器的型号为HACH-SC1000，所述箱体前部设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮，所述控制按钮下方设置有键盘，所述控制按钮和所述键盘镶嵌在所述控制面板上，所述键盘下方设置有USB接口，所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述第三电动伸缩杆、所述第四电动伸缩杆、所述水泵、所述真空泵，所述风机、所述连接臂，所述操作臂，所述清洁刷、所述控制按钮和所述键盘与所述控制器电连接。

如此设置，结构紧凑，设置好参数之后即可自动化进行清洁，清洁过程中无需操作，并且可以喷出清洁剂和水，清洁效果佳，且设置有所述吸尘尾，可以摆动吸尘，同时所述转动轴的设置可以使得清洁机器人能够清洁各个角落，不会留下清洁死角。

上述结构中，通过所述键盘输入需要清洁的玻璃幕墙的参数或者通过所述USB接口将玻璃幕墙的参数输入，所述控制器就会自动生成机器人的清洁路径，将清洁机器人放置在玻璃幕墙上，按下所述控制按钮，机器人即可开始工作，所述真空泵会将所述吸盘内吸成真空，从而保证了机器人能够稳定地吸紧在玻璃幕墙上，同时所述风机会通过摆动的所述吸尘尾将颗粒灰尘吸入到所述集尘箱中，所述喷头则会喷出水和清洁剂，便于使用所述清洁刷进一步清洁玻璃幕墙，所述清洁刷、所述操作臂和所述连接臂均可绕所述转动轴转动，从而能实现各角度的清洁，所述第一电动伸缩杆、所述第三电动伸缩杆、所述第四电动伸缩杆配合可以使得机器人在水平或者竖直方向进行移动，从而完成整个玻璃幕墙的清洁工作。

进一步，所述吸盘与所述连接柱焊接，所述连接柱与所述第一电动伸缩杆焊接，所述第一电动伸缩杆与所述第一伸缩座滑动连接。

如此设置，所述吸盘与所述连接柱焊接，从而使得所述吸盘与所述连接柱之间连接紧密，保证了所述吸盘与所述连接柱之间的稳定性，所述连接柱与所述第一电动伸缩杆焊接，同样焊接使得所述连接柱与所述第一电动伸缩杆之间连接稳定且紧密，保证了所述连接柱能随着所述第一电动伸缩杆的伸缩而运动，所述第一电动伸缩杆与所述第一伸缩座滑动连接，滑动连接保证了所述第一电动伸缩杆可以在所述第一伸缩座内滑动，实现伸缩，从而保证了机器人的稳定移动。

进一步，所述集尘箱与所述活动块通过所述软管连接，所述集尘箱与所述保护箱焊接，所述风机与所述保护箱通过螺栓连接。

如此设置，所述集尘箱与所述活动块通过所述软管连接，使得通过所述吸尘尾吸收的灰尘可以通过所述软管进入到所述集尘箱，同时所述软管保证了所述吸尘尾可以进行摆动，所述集尘箱与所述保护箱焊接，保证了所述集尘箱与所述保护箱之间的连接稳定性，同时起到了对所述风机的保护作用，所述风机与所述保护箱通过螺栓连接，使得所述风机与所述保护箱之间连接紧密可靠，且便于所述风机的拆卸。

进一步，所述水箱与所述箱体焊接，所述清洁剂箱与所述箱体焊接，所述壳体与所述水箱和所述清洁剂箱焊接。

如此设置，焊接使得所述水箱与所述箱体之间连接稳定可靠，焊接使得所述清洁剂箱与所述箱体之间连接稳定可靠，焊接使得所述壳体与所述水箱和所述清洁剂箱之间连接稳定可靠，从而保证了整个清洁机器人清洁过程中的稳定性。

进一步，所述清洁刷与所述操作臂通过所述转动轴连接，所述操作臂与所述连接臂通过所述转动轴连接，所述连接臂与所述固定臂通过所述转动轴连接。

如此设置，所述转动轴连接使得所述清洁刷可以绕着所述转动轴转动，所述转动轴连接使得所述操作臂可以绕着所述转动轴转动，所述转动轴连接使得所述连接臂可以绕着所述转动轴转动，从而实现各个角度的清洁，避免留下清洁死角。

进一步，所述活塞板与所述第三电动伸缩杆通过螺钉连接，所述第三电动伸缩杆与所述第四电动伸缩杆滑动连接，所述第四电动伸缩杆与所述第三伸缩座滑动连接。

如此设置，螺钉连接使得所述活塞板与所述第三电动伸缩杆之间连接紧密可靠，保证了所述活塞板能够随着所述第三电动伸缩杆的伸缩而移动，滑动连接使得所述第三电动伸缩杆可以在所述第四电动伸缩杆内部滑动，实现伸缩，滑动连接使得所述第四电动伸缩杆可以在所述第三伸缩座内滑动，实现伸缩。

进一步，所述控制器与所述壳体通过螺钉连接，所述过滤层与所述集尘箱通过螺钉连接，所述滑动块与所述轨道滑动连接。

如此设置，螺钉连接使得所述控制器与所述壳体之间连接稳定，且紧密可靠，便于所述控制器对机器人进行控制，螺钉连接使得所述过滤层与所述集尘箱连接紧密，从而防止灰尘进入所述风机，滑动连接使得所述滑动块可以在所述轨道上滑动，从而实现机器人的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构紧凑，设置好参数之后即可自动化进行清洁，清洁过程中无需操作；

2、并且可以喷出清洁剂和水，清洁效果佳；

3、设置有吸尘尾，可以摆动吸尘，同时转动轴的设置可以使得清洁机器人能够清洁各个角落，不会留下清洁死角。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种玻璃幕墙清洁机器人的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种玻璃幕墙清洁机器人的主视图；

图3是本实用新型所述一种玻璃幕墙清洁机器人的后视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种玻璃幕墙清洁机器人的后视图；

图5是本实用新型所述一种玻璃幕墙清洁机器人的左视局部示意图；

图6是本实用新型所述一种玻璃幕墙清洁机器人的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、吸盘；2、连接柱；3、真空泵；4、第一电动伸缩杆；5、第一伸缩座；6、挡块；7、摆动轴；8、吸尘尾；9、活动块；10、第二电动伸缩杆；11、第二伸缩座；12、箱体；13、软管；14、集尘箱；15、过滤层；16、保护箱；17、风机；18、固定臂；19、连接臂；20、操作臂；21、转动轴；22、清洁刷；23、水箱；24、喷头；25、壳体；26、控制器；27、水泵；28、清洁剂箱；29、活塞板；30、连接块；31、滑动块；32、轨道；33、第三电动伸缩杆；34、第四电动伸缩杆；35、第三伸缩座；36、吸尘孔；37、控制面板；38、控制按钮；39、键盘；40、USB接口。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图6所示，一种玻璃幕墙清洁机器人，包括箱体12、壳体25、吸尘尾8、清洁刷22，箱体12内部设置有集尘箱14，集尘箱14用以集尘，集尘箱14内部设置有过滤层15，过滤层15用以过滤，集尘箱14上方设置有保护箱16，保护箱16用以保护风机17，保护箱16内部设置有风机17，风机17用以吸尘，集尘箱14下方设置有软管13，软管13用以灰尘通过，软管13下方设置有活动块9，活动块9用以连接吸尘尾8并使其摆动，活动块9两侧设置有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10用以伸缩带动吸尘尾8摆动，第二电动伸缩杆10远离活动块9的一侧设置有第二伸缩座11，第二伸缩座11用以第二电动伸缩杆10伸缩，箱体12下方设置有吸尘尾8，吸尘尾8用以吸尘，箱体12与吸尘尾8之间设置有摆动轴7，摆动轴7用以吸尘尾8摆动，吸尘尾8两侧设置有挡块6，挡块6用以放置吸尘尾8摆动过度，吸尘尾8上设置有吸尘孔36，吸尘孔36用以吸尘，箱体12后部设置有第三伸缩座35，第三伸缩座35用以第四电动伸缩杆34伸缩，第三伸缩座35上方设置有第四电动伸缩杆34，第四电动伸缩杆34用以伸缩带动第三电动伸缩杆33运动，第四电动伸缩杆34上方设置有第三电动伸缩杆33，第三电动伸缩杆33用以伸缩带动活塞板29运动，第三电动伸缩杆33上方设置有活塞板29，活塞板29用以连接第三电动伸缩杆33与连接块30，活塞板29和第三伸缩座35两侧均设置有连接块30，连接块30用以连接，连接块30远离活塞板29和第三伸缩座35的一侧设置有滑动块31，滑动块31用以滑动，滑动块31和箱体12之间设置有轨道32，轨道32用以滑动块31滑动，滑动块31远离连接块30的一侧设置有第一伸缩座5，第一伸缩座5用以第一电动伸缩杆4伸缩，第一伸缩座5远离滑动块31的一侧设置有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4用以伸缩带动吸盘1移动，第一电动伸缩杆4远离第一伸缩座5的一侧设置有连接柱2，连接柱2用以连接，连接柱2内部设置有真空泵3，真空泵3用以抽真空使吸盘1吸紧，连接柱2后部设置有吸盘1，吸盘1用以吸紧玻璃幕墙，箱体12上方设置有水箱23，水箱23用以装水，水箱23侧面设置有清洁剂箱28，清洁剂箱28用以装清洁剂，水箱23和清洁剂箱28外侧均设置有固定臂18，固定臂18用以连接连接臂19，固定臂18侧面设置有连接臂19，连接臂19用以活动便于清洁死角，连接臂19上方设置有操作臂20，操作臂20用以活动便于清洁死角，操作臂20上方设置有清洁刷22，清洁刷22用以清洁，连接臂19与操作臂20之间设置有转动轴21，转动轴21用以转动，水箱23和清洁剂箱28上方设置有壳体25，壳体25用以保护内部装置，壳体25内部设置有水泵27，水泵27用以抽水或清洁剂，水泵27与壳体25通过螺栓连接，水泵27上方设置有喷头24，喷头24用以喷水或清洁剂，水泵27与喷头24通过管道连接，喷头24上方设置有控制器26，控制器26的型号为HACH-SC1000，用以控制机器人运行，箱体12前部设置有控制面板37，控制面板37上设置有控制按钮38，控制按钮38用以通过控制器26控制装置运行，控制按钮38下方设置有键盘39，键盘39用以输入参数实现自动化清洁，控制按钮38和键盘39镶嵌在控制面板37上，键盘39下方设置有USB接口40，USB接口40用以数据传输，第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆10、第三电动伸缩杆33、第四电动伸缩杆34、水泵27、真空泵3，风机17、连接臂19，操作臂20，清洁刷22、控制按钮38和键盘39与控制器26电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：吸盘1与连接柱2焊接，连接柱2与第一电动伸缩杆4焊接，第一电动伸缩杆4与第一伸缩座5滑动连接。

具体的，吸盘1与连接柱2焊接，从而使得吸盘1与连接柱2之间连接紧密，保证了吸盘1与连接柱2之间的稳定性，连接柱2与第一电动伸缩杆4焊接，同样焊接使得连接柱2与第一电动伸缩杆4之间连接稳定且紧密，保证了连接柱2能随着第一电动伸缩杆4的伸缩而运动，第一电动伸缩杆4与第一伸缩座5滑动连接，滑动连接保证了第一电动伸缩杆4可以在第一伸缩座5内滑动，实现伸缩，从而保证了机器人的稳定移动。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：集尘箱14与活动块9通过软管13连接，集尘箱14与保护箱16焊接，风机17与保护箱16通过螺栓连接。

具体的，集尘箱14与活动块9通过软管13连接，使得通过吸尘尾8吸收的灰尘可以通过软管13进入到集尘箱14，同时软管13保证了吸尘尾8可以进行摆动，集尘箱14与保护箱16焊接，保证了集尘箱14与保护箱16之间的连接稳定性，同时起到了对风机17的保护作用，风机17与保护箱16通过螺栓连接，使得风机17与保护箱16之间连接紧密可靠，且便于风机17的拆卸。

工作原理：通过键盘39输入需要清洁的玻璃幕墙的参数或者通过USB接口40将玻璃幕墙的参数输入，控制器26就会自动生成机器人的清洁路径，将清洁机器人放置在玻璃幕墙上，按下控制按钮38，机器人即可开始工作，真空泵3会将吸盘1内吸成真空，从而保证了机器人能够稳定地吸紧在玻璃幕墙上，同时风机17会通过摆动的吸尘尾8将颗粒灰尘吸入到集尘箱14中，喷头24则会喷出水和清洁剂，便于使用清洁刷22进一步清洁玻璃幕墙，清洁刷22、操作臂20和连接臂19均可绕转动轴21转动，从而能实现各角度的清洁，第一电动伸缩杆4、第三电动伸缩杆33、第四电动伸缩杆34配合可以使得机器人在水平或者竖直方向进行移动，从而完成整个玻璃幕墙的清洁工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括箱体、壳体、吸尘尾、清洁刷，所述箱体内部设置有集尘箱，所述集尘箱内部设置有过滤层，所述集尘箱上方设置有保护箱，所述保护箱内部设置有风机，所述集尘箱下方设置有软管，所述软管下方设置有活动块，所述活动块两侧设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述活动块的一侧设置有第二伸缩座，所述箱体下方设置有所述吸尘尾，所述箱体与所述吸尘尾之间设置有摆动轴，所述吸尘尾两侧设置有挡块，所述吸尘尾上设置有吸尘孔，所述箱体后部设置有第三伸缩座，所述第三伸缩座上方设置有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆上方设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆上方设置有活塞板，所述活塞板和所述第三伸缩座两侧均设置有连接块，所述连接块远离所述活塞板和所述第三伸缩座的一侧设置有滑动块，所述滑动块和所述箱体之间设置有轨道，所述滑动块远离所述连接块的一侧设置有第一伸缩座，所述第一伸缩座远离所述滑动块的一侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述第一伸缩座的一侧设置有连接柱，所述连接柱内部设置有真空泵，所述连接柱后部设置有吸盘，所述箱体上方设置有水箱，所述水箱侧面设置有清洁剂箱，所述水箱和所述清洁剂箱外侧均设置有固定臂，所述固定臂侧面设置有连接臂，所述连接臂上方设置有操作臂，所述操作臂上方设置有所述清洁刷，所述连接臂与所述操作臂之间设置有转动轴，所述水箱和所述清洁剂箱上方设置有所述壳体，所述壳体内部设置有水泵，所述水泵与所述壳体通过螺栓连接，所述水泵上方设置有喷头，所述水泵与所述喷头通过管道连接，所述喷头上方设置有控制器，所述箱体前部设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮，所述控制按钮下方设置有键盘，所述控制按钮和所述键盘镶嵌在所述控制面板上，所述键盘下方设置有USB接口，所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述第三电动伸缩杆、所述第四电动伸缩杆、所述水泵、所述真空泵，所述风机、所述连接臂，所述操作臂，所述清洁刷、所述控制按钮和所述键盘与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述吸盘与所述连接柱焊接，所述连接柱与所述第一电动伸缩杆焊接，所述第一电动伸缩杆与所述第一伸缩座滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述集尘箱与所述活动块通过所述软管连接，所述集尘箱与所述保护箱焊接，所述风机与所述保护箱通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述水箱与所述箱体焊接，所述清洁剂箱与所述箱体焊接，所述壳体与所述水箱和所述清洁剂箱焊接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述清洁刷与所述操作臂通过所述转动轴连接，所述操作臂与所述连接臂通过所述转动轴连接，所述连接臂与所述固定臂通过所述转动轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述活塞板与所述第三电动伸缩杆通过螺钉连接，所述第三电动伸缩杆与所述第四电动伸缩杆滑动连接，所述第四电动伸缩杆与所述第三伸缩座滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述控制器与所述壳体通过螺钉连接，所述过滤层与所述集尘箱通过螺钉连接，所述滑动块与所述轨道滑动连接。