CN111436852A

CN111436852A - 一种智能自动化清扫设备

Info

Publication number: CN111436852A
Application number: CN202010326424.2A
Authority: CN
Inventors: 梁家富
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2020-07-24

Abstract

本发明涉及一种智能自动化清扫设备，包括框架、爬行装置、清扫装置、喷液装置、擦玻璃装置、控制器和电池组，所述爬行装置包括对称设置在框架四角端并与框架活动设置的支杆，所述支杆底部铰接有气泵，该气泵底端连接有吸盘，所述清扫装置可转动的架设在框架前部，所述喷液装置架设在框架中部，所述擦玻璃装置、控制器和电池组均设置在框架后部，所述控制器分部与电池组、爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置电连接，本清扫设备可自动对玻璃幕墙进行清扫，通过清扫、喷清洁液和擦拭过后的玻璃明亮如新，彻底替代了人工，减少了人工清洗存在安全隐患，节省了玻璃幕墙的维护成本。

Description

一种智能自动化清扫设备

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙清扫领域，尤其涉及一种智能自动化清扫设备。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的高层建筑物为增加内部的透光性和外墙的美观，外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。现有的清洗工作仍然采用传统的人工清洗方式，人工清洗存在安全隐患且周期比较长，目前市场上还没有专门针对玻璃幕墙的清扫设备。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能自动化清扫设备，以解决现有技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种智能自动化清扫设备，包括框架、爬行装置、清扫装置、喷液装置、擦玻璃装置、控制器和电池组，所述爬行装置包括对称设置在框架四角端并与框架活动设置的支杆，所述支杆底部铰接有气泵，该气泵底端连接有吸盘，所述清扫装置可转动的架设在框架前部，所述喷液装置架设在框架中部，所述擦玻璃装置、控制器和电池组均设置在框架后部，所述控制器分部与电池组、爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置电连接，所述支杆与框架之间安装有第一电机，该第一电机固定在框架上，该第一电机的输出端与支杆相连接，该第一电机可控制爬行装置进行伸缩，所述支杆与气泵之间设有第二电机，该第二电机与气泵相连接，该第二电机的输出端与支杆相连接，该第二电机用于调整爬行装置的爬行方向。

优选的，所述擦玻璃装置包括第三电机、曲柄连杆、拉杆、第一刷子和第二刷子，所述第三电机的输出端与曲柄连杆一端相连，该曲柄连杆的另一端分别与拉杆和第一刷子轴连接，该拉杆另一端与第二刷子轴连接。

优选的，所述喷液装置包括储液箱，该储液箱上设有加压装置，该加压装置与固定在储液箱上部，该储液箱上设有至少一个喷液管，该喷液管与储液箱相连接，该喷液管与储液箱之间设有电磁阀。

优选的，所述清扫装置包括转轴，所述转轴上设有毛刷，该转轴一端枢接在框架上，该转轴另一端与第四电机相连接，该第四电机固定在框架上。

优选的，所述框架上还设有探测装置，该探测装置包括若干红外线传感器和超声波传感器，所述超声波传感器斜向下设置在框架前端，该超声波传感器通过发射、接受返回的超声波的方式来实现障碍物的检测，所述若干红外线传感器分别设置在框架的前端以及左右两端上。

优选的，所述控制器包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接。

本发明的优点在于：通过设置爬行装置使得清扫设备可吸附在玻璃墙面上并进行爬行，且气泵可对吸盘进行抽气和进气，从而控制吸盘吸附或脱离玻璃，使爬行装置爬行更加稳定，吸力更大，吸附更加牢靠，可以在擦过的湿玻璃表面自由行走，使框架更能承重，通过设置清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置，从而可自动对玻璃上的灰尘进行清扫并喷出洗涤液进行擦玻璃，替代了人工，其中，擦玻璃装置中的拉杆可带动第二刷子绕连接处旋转往复运行，从而自动对玻璃进行无死角擦拭，使玻璃擦拭的更加干净，使清扫过的玻璃更加干净，清扫成本较低，减少了人工清洗存在安全隐患，可定期自动进行清洗，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种智能自动化清扫设备，包括框架1、爬行装置、清扫装置、喷液装置、擦玻璃装置、控制器3和电池组2，所述爬行装置包括对称设置在框架1四角端并与框架1活动设置的支杆5，所述支杆5底部铰接有气泵7，该气泵7底端连接有吸盘8，所述清扫装置可转动的架设在框架1前部，所述喷液装置架设在框架1中部，所述擦玻璃装置、控制器3和电池组2均设置在框架1后部，所述控制器3分部与电池组2、爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置电连接，电池组2用于供电，控制器3可接受探测装置的探测结果进行计算，并控制爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置运行，气泵7可对吸盘8进行抽气和进气，从而控制吸盘8吸附或脱离玻璃，使爬行装置爬行更加稳定，吸力更大，吸附更加牢靠，使框架1更能承重。

所述支杆5与框架1之间安装有第一电机4，该第一电机4固定在框架1上，该第一电机4的输出端与支杆5相连接，该第一电机4可控制爬行装置进行伸缩，所述支杆5与气泵7之间设有第二电机6，该第二电机6与气泵7相连接，该第二电机6的输出端与支杆5相连接，该第二电机6用于调整爬行装置的爬行方向，第一电机4壳带动支杆5旋转往复运行，通过控制支杆5旋转，可控制爬行装置进行伸缩并向前爬行，第二电机6可控制气泵7和吸盘8绕支杆5进行旋转，通过控制吸盘8的旋转角度从而控制爬行装置的爬行方向，爬行装置在转弯时，吸盘8始终贴附在玻璃幕墙上。

所述擦玻璃装置包括第三电机9、曲柄连杆10、拉杆12、第一刷子11和第二刷子13，所述第三电机9的输出端与曲柄连杆10一端相连，该曲柄连杆10的另一端分别与拉杆12和第一刷子11轴连接，该拉杆12另一端与第二刷子13轴连接，第三电机9可带动曲柄连杆10的曲柄端转动，曲柄连杆10的另一端可同时带动拉杆12左右摆动和第一刷子11绕连接处旋转往复运行，拉杆12可带动第二刷子13绕连接处旋转往复运行，从而自动对玻璃进行无死角擦拭，使玻璃擦拭的更加干净。

所述喷液装置包括储液箱15，该储液箱15上设有加压装置16，该加压装置16与固定在储液箱15上部，该储液箱15上设有至少一个喷液管17，该喷液管17与储液箱15相连接，该喷液管17与储液箱15之间设有电磁阀，储液箱15内存储着一定的玻璃清洁液，通过加压装置16可往储液箱15内进行加压，使储液箱15内的气压保持一定，控制器3可控制电磁阀的开闭，从而控制加压液体从喷液管17内喷射而出。

所述清扫装置包括转轴18，所述转轴18上设有毛刷19，该转轴18一端枢接在框架1上，该转轴18另一端与第四电机20相连接，该第四电机20固定在框架1上，第四电机20可带动转轴18在框架1上旋转，转轴18可带动毛刷19进行转动，从而对玻璃上的灰尘进行清扫。

所述框架1上还设有探测装置，该探测装置包括若干红外线传感器14和超声波传感器21，所述超声波传感器21斜向下设置在框架1前端，该超声波传感器21通过发射、接受返回的超声波的方式来实现障碍物的检测，所述若干红外线传感器14分别设置在框架1的前端以及左右两端上，超声波传感器21用于探测障碍物，红外线传感器14用于测距，从而控制清扫设备平稳运行。

所述控制器3包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接，该控制器3可以是单片机。

运行时，将清扫设备开启，并放置在玻璃墙上，通过遥控器或移动终端输入将要擦拭的玻璃墙长宽高数据，信息传送模块可接受到该数据，并通过数据分析控制模块进行计算分析，导航模块可接受到建筑立体图纸等信息，并能实时接受到清扫设备所处的位置及高度，红外线传感器14和超声波传感器21开启后数据分析控制模块可自动分析检测到的数据，并控制爬行装置向前运行，同时开启清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置，首先清扫装置将清扫设备经过的玻璃进行清扫，除去大部分灰尘，然后喷液装置喷洒清洁玻璃用的液体，擦玻璃装置对喷过清洁玻璃液体的玻璃进行擦拭，使玻璃光亮如新，当超声波传感器21检测到前方有障碍物时，数据分析控制模块计算分析并控制爬行装置绕开该障碍物，红外线传感器14可对运行的距离进行检测，配合导航模块接受到的高度及位置信息，数据分析控制模块可进行计算分析并对清洁路径进行规划，清扫完后控制器3关闭清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置，并控制爬行装置原路返回到初始位置，工人可将清扫设备从玻璃墙上取下。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims

1.一种智能自动化清扫设备，其特征在于，包括框架（1）、爬行装置、清扫装置、喷液装置、擦玻璃装置、控制器（3）和电池组（2），所述爬行装置包括对称设置在框架（1）四角端并与框架（1）活动设置的支杆（5），所述支杆（5）底部铰接有气泵（7），该气泵（7）底端连接有吸盘（8），所述清扫装置可转动的架设在框架（1）前部，所述喷液装置架设在框架（1）中部，所述擦玻璃装置、控制器（3）和电池组（2）均设置在框架（1）后部，所述控制器（3）分部与电池组（2）、爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置电连接，所述支杆（5）与框架（1）之间安装有第一电机（4），该第一电机（4）固定在框架（1）上，该第一电机（4）的输出端与支杆（5）相连接，该第一电机（4）可控制爬行装置进行伸缩，所述支杆（5）与气泵（7）之间设有第二电机（6），该第二电机（6）与气泵（7）相连接，该第二电机（6）的输出端与支杆（5）相连接，该第二电机（6）用于调整爬行装置的爬行方向。

2.根据权利要求2所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述擦玻璃装置包括第三电机（9）、曲柄连杆（10）、拉杆（12）、第一刷子（11）和第二刷子（13），所述第三电机（9）的输出端与曲柄连杆（10）一端相连，该曲柄连杆（10）的另一端分别与拉杆（12）和第一刷子（11）轴连接，该拉杆（12）另一端与第二刷子（13）轴连接。

3.根据权利要求3所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述喷液装置包括储液箱（15），该储液箱（15）上设有加压装置（16），该加压装置（16）与固定在储液箱（15）上部，该储液箱（15）上设有至少一个喷液管（17），该喷液管（17）与储液箱（15）相连接，该喷液管（17）与储液箱（15）之间设有电磁阀。

4.根据权利要求4所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述清扫装置包括转轴（18），所述转轴（18）上设有毛刷（19），该转轴（18）一端枢接在框架（1）上，该转轴（18）另一端与第四电机（20）相连接，该第四电机（20）固定在框架（1）上。

5.根据权利要求5所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述框架（1）上还设有探测装置，该探测装置包括若干红外线传感器（14）和超声波传感器（21），所述超声波传感器（21）斜向下设置在框架（1）前端，该超声波传感器（21）通过发射、接受返回的超声波的方式来实现障碍物的检测，所述若干红外线传感器（14）分别设置在框架（1）的前端以及左右两端上。

6.根据权利要求6所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述控制器（3）包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接。