CN110936387B - 一种集装箱智能移动保洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人和蓄电池，所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧，所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部，所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关，所述外壳的顶部设置有刷板一，所述外壳的一侧设置有刷板二，所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器，所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪，所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部，所述外壳的内侧焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有支杆，所述支杆的底部安装有滚轮，该集装箱智能移动保洁机器人设计合理，使用方便，适用于集装箱以及集装箱放置区域的清洁打扫使用。

Description

一种集装箱智能移动保洁机器人

技术领域

本发明涉及智能移动保洁机器人设备领域，具体为一种集装箱智能移动保洁机器人。

背景技术

保洁机器人的机身为无线机器，使用充电电池为遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，规划不同的路线，有规划清扫地区，因为其得益于其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，以此同时国内陆续启用了先进的全自动化集装箱码头，从而更加需要相应的保洁机器人为全自动化集装箱码头上的集装箱、码头以及机械设备清洁使用。专利号为CN201410467943.5提出了一种自动校准行驶路线的自动地面清洁机器人，如同市场上已经存在的保洁机器人，具有使用方便、自动化程度高、易于操作、清洁效果好、维护简单等优点，能够满足自动化打扫卫生的使用要求。然而，现有的保洁机器人仍然存在一定的不足。一方面，不具备集装箱检测功能，全自动化集装箱码头属于无人化操作，一旦出现集装箱被损坏时，(倘若)不能够及时检测和修复，容易导致无法使用以及损坏货物，不利于保障集装箱以及货物的安全。另一方面，现有的保洁机器人只能够对地面进行打扫，不能够有效的清扫集装箱侧面以及顶部，进而使得集装箱的侧面以及顶部容易长时间着的附污渍无法得到及时的清理，既不利于保障环境卫生，容易使得污渍吸潮腐蚀集装箱。再一方面，在进出集装箱以及在码头上移动时，容易被门槛或阶梯阻碍保洁机器人的移动路线，进而使得保洁机器人难以正常对一些有门槛的集装箱以及有阶梯的码头进行打扫。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种集装箱智能移动保洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适用于集装箱及的集装箱放置区域的清洁打扫使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人和蓄电池，所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧，所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部，所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关，所述外壳的顶部设置有刷板一，所述外壳的一侧设置有刷板二，所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器，所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪，所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部，所述外壳的内侧焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有支杆，所述支杆的底部安装有滚轮，所述支杆的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内侧设置有弹簧，所述外壳内壁上通过螺栓安装有高压气泵，所述高压气泵上连接有气管，所述气管上安装有电磁阀，所述蓄电池的顶部通过螺栓安装有智能处理器，所述扫地机器人的内侧通过螺栓安装有电机一，所述电机一的顶部设置有伸缩套，所述伸缩套的一侧粘接有连管，所述外壳的一侧设置有电机二，所述电机二通过螺栓安装在外壳的内壁上，所述伸缩套的内侧焊接有卡块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与开关连接，所述开关通过电线与智能处理器、扫地机器人、摄像机和红外扫描仪连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像机和红外扫描仪通过电线与智能处理器连接，所述智能处理器通过电线与电锤、振动感应器、高压气泵、电机一、电机二和扫地机器人连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧的顶端焊接在套筒的底部，所述弹簧的底部穿过卡槽并焊接在支杆的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述套筒的顶部开设有通口一，所述气管的一端通过通口一与套筒连通，所述气管的另一端与高压气泵连通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套的底部开设有通口二，所述连管的一端焊接在通口二上，所述高压气泵通过连管与伸缩套连通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套包括伸缩套一、伸缩套二、伸缩套三、伸缩套四和伸缩套五，所述伸缩套二、伸缩套三、伸缩套四和伸缩套五在伸缩套一的外侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套的外侧开设有卡口，所述卡块与卡口相配合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套的底部通过螺栓安装在电机一的输出轴上，所述伸缩套的顶部穿过外壳的顶部并通过螺栓安装刷板一的底部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机二的输出轴穿过外壳的一侧并通过螺栓安装在刷板二的一侧，所述摄像机和红外扫描仪的外侧与刷板二的内侧在同一垂直面上。

本发明的有益效果：本发明的一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳、扫地机器人、蓄电池、开关、刷板一、刷板二、摄像机、振动感应器、电锤、红外扫描仪、套筒、支杆、滚轮、卡槽、弹簧、卡块、高压气泵、气管、电磁阀、智能处理器、电机一、伸缩套、连管、电机二。

1.该集装箱智能移动保洁机器人在使用时，打开智能开关，通过智能处理器控制扫地机器人在指定区域内打扫卫生，当在集装箱外侧或者内侧进行打扫卫生时，当扫地机器人贴近集装箱时，此时振动传感器切近集装箱，再通过智能处理器打开电锤，利用电锤锤击集装箱，振动传感器感应到集装箱的振动，当出现振动异常时，通过摄像机将该集装箱及其所在位置进行拍照，通过智能处理器将图片传送到管理人员控制中心，进而方便维修人员及时对该集装箱进行检查维修，避免集装箱进一步的损坏，保障集装箱的正常使用，避免造成集装箱内的货物的损失。

2.该集装箱智能移动保洁机器人在使用时，通过智能处理器打开电机二，电机二带动刷板二对集装箱的侧门进行打扫，然后通过智能处理器打开高压气泵，高压气泵将高压其他通过连管通入伸缩套内，使得伸缩套被高压气体向上顶起，直到刷板一的底部贴到集装箱的顶部，再打开电机一，使得伸缩套带动刷板一转动，对集装箱顶部进行打扫，保障集装箱被全面打扫干净，避免集装箱的侧门和顶部的污渍无法被清理，既有利于保障环境卫生，有能够减少集装箱被潮气腐蚀，保障集装箱的安全。

3.该集装箱智能移动保洁机器人在使用时，当集装箱有门槛或者码头有阶梯时，通过红外扫描仪感知门框或者阶梯的高度，再通过智能处理器打开高压气泵和电磁阀，将高压其他通入套筒内，使得支杆向下移动，直到扫地机器人的底部与门框或者阶梯的顶部一样高，然后利用扫地机器人的底部行走部件与门框或者阶梯作用使得扫地机器人向前移动，根据需要关闭或打开所需收起或者撑开的支杆的位置上的电磁阀，进而使得扫地机器人能够顺利通过门框或者阶障碍，进而能够保障扫地机器人能够在所需要打扫的区域内自由行走保洁，保障现场被全面的打扫干净，避免出现死角。

附图说明

图1为本发明一种集装箱智能移动保洁机器人的结构示意图；

图2为本发明一种集装箱智能移动保洁机器人的正剖图；

图3为本发明一种集装箱智能移动保洁机器人的侧剖图；

图4为本发明一种集装箱智能移动保洁机器人的俯剖图；

图5为本发明一种集装箱智能移动保洁机器人的伸缩套的俯剖图；

图6为本发明一种集装箱智能移动保洁机器人的智能结构示意图；

图中：1-外壳、2-扫地机器人、3-蓄电池、4-开关、5-刷板一、6-刷板二、7-摄像机、8-振动感应器、9-电锤、10-红外扫描仪、11-套筒、12-支杆、13-滚轮、14-卡槽、15-弹簧、16-卡块、17-高压气泵、18-气管、19-电磁阀、20-智能处理器、21-电机一、22-伸缩套、23-连管、24-电机二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种集装箱智能移动保洁机器人，包括外壳1、扫地机器人2和蓄电池3，所述扫地机器人2和蓄电池3通过螺栓安装在外壳1的内侧，所述蓄电池3通过螺栓安装在扫地机器人2的顶部，所述外壳1的一侧通过螺栓安装有开关4，所述外壳1的顶部设置有刷板一5，所述外壳1的一侧设置有刷板二6，所述外壳1的一侧通过螺栓安装有摄像机7和振动感应器8，所述外壳1的另一侧通过螺栓安装有电锤9和红外扫描仪10，所述摄像机7、振动感应器8、电锤9和红外扫描仪10均设置在刷板二6的顶部，所述外壳1的内侧焊接有套筒11，所述套筒11的内侧卡有支杆12，所述支杆12的底部安装有滚轮13，所述支杆12的顶部开设有卡槽14，所述卡槽14的内侧设置有弹簧15，所述外壳1内壁上通过螺栓安装有高压气泵17，所述高压气泵17上连接有气管18，所述气管18上安装有电磁阀19，所述蓄电池3的顶部通过螺栓安装有智能处理器20，所述扫地机器人2的内侧通过螺栓安装有电机一21，所述电机一21的顶部设置有伸缩套22，所述伸缩套22的一侧粘接有连管23，所述外壳1的一侧设置有电机二24，所述电机二24通过螺栓安装在外壳1的内壁上，所述伸缩套22的内侧焊接有卡块16。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池3通过电线与开关4连接，所述开关4通过电线与智能处理器20、扫地机器人2、摄像机7和红外扫描仪10连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像机7和红外扫描仪10通过电线与智能处理器20连接，所述智能处理器20通过电线与电锤9、振动感应器8、高压气泵17、电机一21、电机二24和扫地机器人2连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧15的顶端焊接在套筒11的底部，所述弹簧15的底部穿过卡槽14并焊接在支杆12的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述套筒11的顶部开设有通口一，所述气管18的一端通过通口一与套筒11连通，所述气管18的另一端与高压气泵17连通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套22的底部开设有通口二，所述连管23的一端焊接在通口二上，所述高压气泵17通过连管23与伸缩套22连通。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套22包括伸缩套一、伸缩套二、伸缩套三、伸缩套四和伸缩套五，所述伸缩套二、伸缩套三、伸缩套四和伸缩套五在伸缩套一的外侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套22的外侧开设有卡口，所述卡块16与卡口相配合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩套22的底部通过螺栓安装在电机一21的输出轴上，所述伸缩套22的顶部穿过外壳1的顶部并通过螺栓安装刷板一5的底部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电机二24的输出轴穿过外壳1的一侧并通过螺栓安装在刷板二6的一侧，所述摄像机7和红外扫描仪10的外侧与刷板二6的内侧在同一垂直面上。

工作原理：该装置通过蓄电池3为所有用电设备提供电能，在使用时，将其放置在码头上，打开开关4，通过智能处理器20控制扫地机器人2在指定区域内打扫卫生，当在集装箱外侧或者内侧进行打扫卫生时，当扫地机器人2贴近集装箱时，此时振动传感器8切近集装箱，再通过智能处理器20打开电锤9，利用电锤9锤击集装箱，振动传感器8感应到集装箱的振动，当出现振动异常时，通过摄像机7将该集装箱及其所在位置进行拍照，通过智能处理器20将图片传送到管理人员控制中心，进而方便维修人员及时对该集装箱进行检查维修，避免集装箱进一步的损坏，保障集装箱的正常使用，避免造成集装箱内的货物的损失，在集装箱内打扫卫生时，当扫地机器人2的前端移动到集装箱的边侧时，通过智能处理器20打开电机二24，电机二24带动刷板二6对集装箱的侧门进行打扫，然后通过智能处理器20打开高压气泵17，高压气泵17将高压其他通过连管23通入伸缩套22内，使得伸缩套22被高压气体向上顶起，直到刷板一5的顶部贴到集装箱的顶部，再打开电机一21，使得伸缩套22带动刷板一5转动，对集装箱顶部进行打扫，保障集装箱被全面打扫干净，避免集装箱的侧门和顶部的污渍无法被清理，既有利于保障环境卫生，有能够减少集装箱被潮气腐蚀，保障集装箱的安全，当集装箱有门槛或者码头有阶梯时，通过红外扫描仪10感知门框或者阶梯的高度，再通过智能处理器20打开高压气泵17和电磁阀19，将高压其他通入套筒11内，使得支杆12向下移动，直到扫地机器人2的底部与门框或者阶梯的顶部一样高，然后利用扫地机器人2的底部行走部件与门框或者阶梯作用使得扫地机器人2向前移动，根据需要关闭或打开所需收起或者撑开的支杆12的位置上的电磁阀19，进而使得扫地机器人2能够顺利通过门框或者阶障碍，进而能够保障扫地机器人2能够在所需要打扫的区域内自由行走保洁，保障现场被全面的打扫干净，避免出现死角。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：包括外壳(1)、扫地机器人(2)和蓄电池(3)，所述扫地机器人(2)和蓄电池(3)通过螺栓安装在外壳(1)的内侧，所述蓄电池(3)通过螺栓安装在扫地机器人(2)的顶部，所述外壳(1)的一侧通过螺栓安装有开关(4)，所述外壳(1)的顶部设置有刷板一(5)，所述外壳(1)的一侧设置有刷板二(6)，所述外壳(1)的一侧通过螺栓安装有摄像机(7)和振动感应器(8)，所述外壳(1)的另一侧通过螺栓安装有电锤(9)和红外扫描仪(10)，所述摄像机(7)、振动感应器(8)、电锤(9)和红外扫描仪(10)均设置在刷板二(6)的顶部，所述外壳(1)的内侧焊接有套筒(11)，所述套筒(11)的内侧卡有支杆(12)，所述支杆(12)的底部安装有滚轮(13)，所述支杆(12)的顶部开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)的内侧设置有弹簧(15)，所述外壳(1)内壁上通过螺栓安装有高压气泵(17)，所述高压气泵(17)上连接有气管(18)，所述气管(18)上安装有电磁阀(19)，所述蓄电池(3)的顶部通过螺栓安装有智能处理器(20)，所述扫地机器人(2)的内侧通过螺栓安装有电机一(21)，所述电机一(21)的顶部设置有伸缩套(22)，所述伸缩套(22)的一侧粘接有连管(23)，所述外壳(1)的一侧设置有电机二(24)，所述电机二(24)通过螺栓安装在外壳(1)的内壁上，所述伸缩套(22)包括伸缩套一、伸缩套二、伸缩套三、伸缩套四和伸缩套五，所述伸缩套二、伸缩套三、伸缩套四和伸缩套五在伸缩套一的外侧，伸缩套五的内侧焊接有卡块(16)，伸缩套四的外侧开有卡口，伸缩套四的内部焊接有卡块(16)，伸缩套三的外侧开有卡口，伸缩套三的内部焊接有卡块(16)，伸缩套二的外侧开有卡口，伸缩套二的内部焊接有卡块(16)，伸缩套一的外侧开设有卡口，所述卡块(16)与卡口相配合。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述蓄电池(3)通过电线与开关(4)连接，所述开关(4)通过电线与智能处理器(20)、扫地机器人(2)、摄像机(7)和红外扫描仪(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述摄像机(7)和红外扫描仪(10)通过电线与智能处理器(20)连接，所述智能处理器(20)通过电线与电锤(9)、振动感应器(8)、高压气泵(17)、电机一(21)、电机二(24)和扫地机器人(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述弹簧(15)的顶端焊接在套筒(11)的底部，所述弹簧(15)的底部穿过卡槽(14)并焊接在支杆(12)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述套筒(11)的顶部开设有通口一，所述气管(18)的一端通过通口一与套筒(11)连通，所述气管(18)的另一端与高压气泵(17)连通。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述伸缩套(22)的底部开设有通口二，所述连管(23)的一端焊接在通口二上，所述高压气泵(17)通过连管(23)与伸缩套(22)连通。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述伸缩套(22)的底部通过螺栓安装在电机一(21)的输出轴上，所述伸缩套(22)的顶部穿过外壳(1)的顶部并通过螺栓安装刷板一(5)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述电机二(24)的输出轴穿过外壳(1)的一侧并通过螺栓安装在刷板二(6)的一侧，所述摄像机(7)和红外扫描仪(10)的外侧与刷板二(6)的内侧在同一垂直面上。

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