CN211030019U - 一种小区多功能清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小区多功能清扫机器人，包括：箱体，所述箱体的顶部设置有顶盖，所述箱体内部空间分为垃圾箱、储水箱和控制室，所述垃圾箱、储水箱和控制室之间采用隔板隔开，所述储水箱的底部连接有洒水喷头，所述控制室内设置有控制器；所述箱体安装在底盘上，所述底盘上设置有一个可旋转的清扫吸盘，所述清扫吸盘与所述垃圾箱通过管道连接，所述管道内安装有旋转刀片组，所述底盘的四个角的位置对称设置有四个车轮，位于前侧的两个车轮为万向轮，后侧的两个车轮为驱动轮；所述箱体上还设置有控制开关。解决了现有的小区清扫需要雇佣多名清扫人员，成本较高的问题。

Description

一种小区多功能清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，更为具体地涉及一种小区多功能清扫机器人。

背景技术

扫地机器人，是能够根据人工智能，对地面垃圾进行自动清扫的一种工具，越来越多地出现在家家户户中，为解放人类的劳动做出了很大的贡献。而随着房地产楼盘的飞速开发，越来越多的楼盘将小区的规划作为吸引顾客的一大亮点，整齐干净的小区使得顾客的居住体验感非常好，但是小区越大，小区的管理以及清扫就比较困难，如果雇佣大量的清扫人员将会造成人力物力的浪费，现在的小区物业不仅要保证小区的环境干净整洁还要解决小区内部的安全等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种小区多功能清扫机器人，解决了现有的小区清扫需要雇佣大量的人力，增加了劳动成本的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供了一种小区多功能清扫机器人，包括：

箱体，所述箱体的顶部设置有顶盖，所述箱体内部空间分为垃圾箱、储水箱和控制室，所述垃圾箱、储水箱和控制室之间采用隔板隔开，所述垃圾箱位于所述储水箱和控制室的前侧，所述储水箱位于所述控制室的下方，所述储水箱的底部连接有洒水喷头，所述控制室内设置有控制器；

所述箱体安装在底盘上，所述底盘的底部设置有一个可旋转的清扫吸盘，所述清扫吸盘与所述垃圾箱通过管道连接，所述管道内安装有旋转刀片组，所述底盘的四个角的位置对称设置有四个车轮，位于前侧的两个车轮为万向轮，后侧的两个车轮为驱动轮；

所述箱体上还设置有控制开关。

进一步地，所述箱体的顶部的还设置有一个差分GPS定位模块，所述箱体的四个侧面上均设置有超声波或者雷达，所述GPS定位模块和超声波或者雷达均与所述控制器电连接；所述箱体的左、右两侧壁上对称安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂为多自由度的旋转机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂由所述控制器进行控制。

进一步地，所述箱体的前侧还设置有高清摄像头，所述高清摄像头与所述控制器之间进行通信连接；所述垃圾箱分为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，所述可回收垃圾箱与不可回收垃圾箱之间采用隔板隔开，所述可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱分别靠近所述箱体左、右两侧的机械臂。

进一步地，所述顶盖与所述箱体之间通过转轴连接，所述箱体上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转轴连接，所述驱动电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述箱体的顶部还设置有烟雾感应器和烟雾报警装置，所述烟雾报警装置位于所述顶盖的一侧，所述烟雾感应器和烟雾报警器与所述控制器电信号连接。

进一步地，所述储水箱的一侧还连接有进水管，所述进水管为“L”型，所述“L”型的进水管的顶部设置有接水漏斗。

进一步地，所述控制室内还设置有可充电电源，所述箱体的侧壁上设置有充电插孔，所述插孔用于给所述可充电电源充电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的小区多功能清扫机器人可以对小区环境进行自动清扫，降低了劳动成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的小区多功能清扫机器人的结构示意图；

图2是本实用新型提供的小区多功能清扫机器人的系统框图；

附图标记说明：

1-顶盖、2-机械臂、3-高清摄像头、4-差分GPS定位模块、5-旋转刀片组、6-控制开关、7-清扫吸盘、8-万向轮、9-接水漏斗、10-进水管、11-充电插孔、12-超声波或雷达、13-驱动轮、14-储水箱、15-洒水喷头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，本实施例中的前、后、左和右等方位词均是相对于机器人前进方向而言，沿着机器人前进的方向为前方。

为了解决现有的小区清扫需要雇佣多名清扫人员，成本较高的问题，本实用新型的实施例提供了一种小区多功能清扫机器人，箱体，所述箱体的顶部设置有顶盖1，所述箱体内部空间分为垃圾箱、储水箱14和控制室，所述垃圾箱、储水箱14和控制室之间采用隔板隔开，所述垃圾箱位于所述储水箱14和控制室的前侧，所述储水箱14位于所述控制室的下方，所述储水箱14的底部连接有洒水喷头15，所述控制室内设置有控制器；所述箱体安装在底盘上，所述底盘的底部设置有一个可旋转的清扫吸盘7，所述清扫吸盘7与所述垃圾箱通过管道(图中未示出)连接，所述管道内安装有旋转刀片组5，所述底盘的四个角的位置对称设置有四个车轮，位于前侧的两个车轮为万向轮8，后侧的两个车轮为驱动轮13；所述箱体上还设置有控制开关6。

当需要对小区环境进行清扫时，打开控制开关，由所述控制器控制驱动轮13转动，使所述清扫机器人自动行走。其中需要说明的是，所述驱动轮13可以由驱动电机进行驱动，所述驱动电机的输出轴通过减速器带动所述驱动轮13进行转动，从而实现所述清扫机器人的自动行驶，所述驱动电机可以安装在所述底盘上，该部分为现有技术，不作赘述。同时，由所述控制器控制所述洒水喷头15进行洒水，所述清扫吸盘7进行地面清扫，所述清扫吸盘7将位于地面的垃圾通过吸盘7吸取经过所述管道进入垃圾箱中，其中为了减小垃圾所占用的空间，在所述管道内还设置有可旋转的刀片组5，所述可旋转的刀片组5对垃圾进行粉碎，所述垃圾在进行粉碎后进入所述垃圾箱内。所述控制器还可以与物业上位机进行通信连接，方便物业人员及时了解所述清扫机器人的状态。其中所述控制器控制喷头洒水，可以通过控制器控制与所述喷头连接的管道上的阀门或者开关进行打开或者关闭的当时来控制喷头洒水。

控制器采用型号为8237A的DSP。用于将采集各个输入信号，并进行分析和整理，将操作指令发送到对应的机器部位，控制不同的驱动部件进行控制驱动，使相应的机器部位做出动作，具体的参数信息进行压缩存储。

其中，所述箱体的顶部的还设置有一个差分GPS定位模块4，所述箱体的四个面设置有超声波或者雷达12，所述GPS定位模块4和超声波或者雷达12均与所述控制器电连接；所述箱体的左、右两侧壁上对称安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂为多自由度的旋转机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂由所述控制器进行控制。

所述箱体的顶部还设置有一个差分GPS定位模块4，所述差分GPS定位模块4与控制器连接，构成一个GPS定位系统，该GPS定位系统将小区内的地图导入至控制器芯片中，该控制器芯片可以根据GPS定位规划最优的清扫路线，同时可以记忆已经被清扫过的路线，避免重复清扫。所述箱体的四个面上均设置有超声波或者雷达12，所述超声波或者雷达12可以对位于所述机器人周围的垃圾进行检测，当检测到周围存在垃圾时，由所述控制器控制所述第一机械臂和第二机械臂伸出对垃圾进行夹取，并将夹取的垃圾放置在所述垃圾箱内。需要说明的是，所述第一机械臂和第二机械臂为现有的多自由度旋转机械臂，例如六轴机器人，所述第一机械臂和第二机械比通过螺栓固定安装在所述箱体的两侧壁上，所述机械臂的端部设置有夹爪，所述夹爪将位于前方或者侧方的垃圾拾取至垃圾箱内。当超声波或者雷达12未检测到周围的垃圾时，所述第一机械臂和第二机械臂收拢在所述箱体的两侧。所述夹爪主要用于对超声波或者雷达12能够检测到的体积相对较大的且较易拾取的垃圾进行拾取，例如矿泉水瓶或者其他罐子之类的垃圾进行清扫。而位于底盘下的清扫吸盘主要用于对树叶或者是水果皮、或者是灰尘泥土等进行清扫，二者配合能够提高所述清扫机器人的清洁能力。

所述GPS导航仪的型号为3790T的GPS导航仪，用于整个小区的定位和导航。同时还可以和所述物业上位机进行通讯，方便所述物业管理人员及时了解清扫机器人当前的位置。所述超声波的型号为HT23A25T/R，用于检测前方垃圾的距离。

其中，所述箱体的前侧还设置有高清摄像头3，所述高清摄像头3与所述控制器之间进行通信连接；所述垃圾箱分为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，所述可回收垃圾箱与不可回收垃圾箱之间采用隔板隔开，所述可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱分别靠近所述箱体两侧的机械臂2。所述高清摄像头3采用SM-321C摄像头，该摄像头为带夜视功能的红外摄像头，即使光线昏暗也能够拍摄到清晰的路面图像。

当所述超声波或者雷达12监测到前方垃圾时，所述控制摄像头3对所述垃圾进行拍照，同时将所拍照片传送给控制器，与所述控制器内预存的图片进行对比，如果是可回收垃圾则将所述机械臂2拾取的垃圾放置可回收垃圾箱，如果是不可回收垃圾，则将垃圾放置不可回收垃圾箱，从而对垃圾进行相应的分类。需要说明的是所述控制器内预存有垃圾图片库，可以通过提前录入，可回收垃圾一般指的是可回收的瓶子或者罐子之类的垃圾，而不可回收垃圾指的是果皮或者塑料纸之类的垃圾。通过将垃圾分类，可以对可回收的垃圾进行回收，减小环境污染和资源浪费。

其中所述顶盖1与所述箱体之间通过转轴(图中未示出)连接，所述箱体上还设置有驱动电机(图中未示出)，所述驱动电机的输出端与所述转轴连接，所述驱动电机与所述控制器电连接。

将所述顶盖1设置为可以自动打开式的形式，当所述机械臂2未检测到垃圾时，所述顶盖1处于关闭状态，当所述机械臂2检测到前方垃圾时，所述控制器控制所述驱动电机转动，从而将所述顶盖1打开。

其中，所述储水箱14的一侧还连接有进水管10，所述进水管10为“L”型，所述“L”型的进水管10的顶部设置有接水漏斗9。当所述储水箱14内的水用完时，所述控制器根据所述GPS定位自动搜寻附件的水龙头，并控制所述清扫机器人行走至所述水龙头，利用蓝牙进行编码对接，对接成功后，接水漏斗9对准所述水龙头，可以由工作人员将水龙头打开进行灌水。当所述储水箱14内储满水以后，所述控制器可以继续驱动所述清扫机器人继续清扫。

其中，所述控制室内还设置有可充电电源，所述箱体的侧壁上设置有充电插孔11，所述插孔11用于给所述可充电电源充电。所述可充电电源可以为整个设备进行供电，所述箱体的侧壁上还设置有充电插孔11，所述充电插孔11可以对所述电源进行充电。

本实用新型提供的多功能清扫机器人，可以对小区环境进行自动清扫，降低了劳动成本，提高了工作效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种小区多功能清扫机器人，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的顶部设置有顶盖，所述箱体内部空间分为垃圾箱、储水箱和控制室，所述垃圾箱、储水箱和控制室之间采用隔板隔开，所述垃圾箱位于所述储水箱和控制室的前侧，所述储水箱位于所述控制室的下方，所述储水箱的底部连接有洒水喷头，所述控制室内设置有控制器；

所述箱体安装在底盘上，所述底盘的底部设置有一个可旋转的清扫吸盘，所述清扫吸盘与所述垃圾箱通过管道连接，所述管道内安装有旋转刀片组，所述底盘的四个角的位置对称设置有四个车轮，位于前侧的两个车轮为万向轮，后侧的两个车轮为驱动轮；

所述箱体上还设置有控制开关。

2.根据权利要求1所述的小区多功能清扫机器人，其特征在于，所述箱体的顶部还设置有一个差分GPS定位模块，所述箱体的四个侧面上均设置有超声波或者雷达，所述GPS定位模块和超声波或者雷达均与所述控制器电连接；所述箱体的左、右两侧壁上对称安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂为多自由度的旋转机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂由所述控制器进行控制。

3.根据权利要求2所述的小区多功能清扫机器人，其特征在于，所述箱体的前侧还设置有高清摄像头，所述高清摄像头与所述控制器之间进行通信连接；所述垃圾箱分为可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，所述可回收垃圾箱与不可回收垃圾箱之间采用隔板隔开，所述可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱分别靠近所述箱体左、右两侧的机械臂。

4.根据权利要求1所述的小区多功能清扫机器人，其特征在于，所述顶盖与所述箱体之间通过转轴连接，所述箱体上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转轴连接，所述驱动电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的小区多功能清扫机器人，其特征在于，所述储水箱的一侧还连接有进水管，所述进水管为“L”型，所述“L”型的进水管的顶部设置有接水漏斗。

6.根据权利要求1所述的小区多功能清扫机器人，其特征在于，所述控制室内还设置有可充电电源，所述箱体的侧壁上设置有充电插孔，所述插孔用于给所述可充电电源充电。

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