CN212326276U - 一种清扫装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清扫装置。该清扫装置包括本体、支架、第一驱动部及第二驱动部，本体的一侧上配置有至少一个清洁组件，清洁组件用以擦拭，本体连接支架，支架连接第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部及第二驱动部,用以分别缠绕线缆，第一驱动部配置有第一驱动电机、第二驱动部配置有第二驱动电机，第一驱动电机及所述第二驱动电机分别基于匹配的指令驱动进而调整第一驱动部及第二驱动部上缠绕的线缆的长度，使得所述清扫装置移动和/或到达预设位置。这样清洗高层建筑时可通过人工远程遥控进行或基于预设的程序进行清洗，从而降低人工清洗的劳动强度。

Description

一种清扫装置

技术领域

本申请涉及清洗技术装置，具体地涉及一种用以擦拭楼宇等外侧的清扫装置。

背景技术

目前随着经济的发展，高层建筑越来越普及。设计时为了提高美感，通常在高层建筑的外表面配置玻璃、铝板、大理石等。这样虽然美感，但需要定期的清洗。在一定污染场合严重的地区，清洗的频率还很高。目前该类的高层建筑大都采用人工来清洗，这样清洗效率低，而且存在安全隐患。

因此需要一种新的清扫装置。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请的目的在于提供一种清扫装置，该清扫装置可用于擦拭楼宇等高层的门窗和外墙。该装置操作简单，清洗时降低人工的参与程度。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种清扫装置，其特征在于：包括本体、支架、第一驱动部及第二驱动部，所述本体的一侧上配置有至少一个清洁组件，所述清洁组件用以擦拭，

所述本体连接支架，

所述支架连接第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部及第二驱动部,用以分别缠绕线缆，

所述第一驱动部配置有第一驱动电机、所述第二驱动部配置有第二驱动电机，

所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别基于匹配的指令驱动进而调整所述第一驱动部及第二驱动部上缠绕的线缆的长度，使得所述清扫装置移动和/或到达预设位置。这样的设计该清扫装置运行时，整个过程降低人工的参与程度，提高清洗效率同时避免高层外侧人工擦拭的风险。

在一实施方式中，清扫装置还包含第三驱动装置，所述第三驱动装置一侧连接所述本体，另一连接支架，用以调整本体的姿态。

在一实施方式中，清扫装置还包含自动平衡组件，其配置于所述本体和/或所述支架，用于调整清扫装置与清洁面的姿势。

在一实施方式中，本体的两侧分别配置有第四驱动部，所述第四驱动部上套接有可转动或可移动的吸盘组件，所述吸盘组件用以在清扫装置擦拭过程中，通过其端部吸附清洁面。

在一实施方式中，第四驱动部，包含第一底座及第二底座，所述第一底座上配置有支撑部，所述支撑部上配置有吸盘组件；所述第二底座上配置有支撑部，所述支撑部上配置吸盘组件，所述吸盘组件用以在清扫装置擦拭时吸附住待擦物体的表面，所述第一底座及第二底座分别沿匹配的槽滑动。

在一实施方式中，第一驱动电机及所述第二驱动电机分别连接匹配的旋转部，所述旋转部上分别缠绕有线缆，

所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别基于指令驱动其连接的旋转部独立旋转，以调节其上缠绕的线缆，使得所述清扫装置移动和/或到达指定位置。

在一实施方式中，清扫装置还包括有控制模块，其分别电性连接第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，

基于指令所述控制模块控制第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机。

在一实施方式中，包含第一固定部及第二固定部，所述第一驱动部通过第一固定部固定于本体；所述第二驱动部通过第二固定部固定于本体。

在一实施方式中，第一驱动部及第二驱动部外置于本体，其分别通过线缆连接所述本体。

在一实施方式中，本体的两侧分别配置有第四驱动部，所述第四驱动部上套接有可转动或可移动的吸盘组件，所述吸盘组件用以在清扫装置擦拭过程中，通过其端部吸附清洁面。

有益效果

本申请提出的清扫装置，清洗过程时可通过人工智能技术实现自主清洗、也可通过编程实现自动清洗，也可以通过人工远程遥控进行清洗，降低人工清洗的劳动强度的同时提高清洗效率。

通过清扫装置清洗外立面，减少人的高危作业。利用两条线缆，帮助清扫装置实现移动外，还保证清扫装置不会掉落，确保安全。

附图说明

图1-图3为本申请实施例的清扫装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例的清扫装置的结构示意图；

图5为本申请另一实施例的清扫装置的结构示意图；

图6、图7为本申请另一实施例的清扫装置的结构示意图；

图8、图9为本申请另一实施例的清扫装置的结构示意图；

图10为本申请另一实施例的清扫装置的结构示意图；

图11为图10中的清扫装置的局部放大示意图；

图12为本申请实施例的清扫装置清洗的高层建筑的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

本申请实施方式提出一种清扫装置，该清扫装置包括本体、支架、第一驱动部及第二驱动部，本体的一侧上配置有至少一个清洁组件，清洁组件用以擦拭，本体连接支架，支架连接第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部及第二驱动部,用以分别缠绕线缆，第一驱动部配置有第一驱动电机、第二驱动部配置有第二驱动电机，第一驱动电机及所述第二驱动电机分别基于匹配的指令驱动进而调整第一驱动部及第二驱动部上缠绕的线缆的长度，改变清扫装置到固定点间的线缆长度使得清扫装置移动和/或到达预设位置。这样可用于擦拭楼宇等高层的门窗，该装置清洗时操作简单，整个过程降低人工的参与程度，提高清洗效率同时避免高层外侧人工擦拭的风险。

接下来请参考图1至图3来详细描述本申请实施方式的清扫装置，该清扫装置100包含本体101，第三驱动装置107，支架102，该第三驱动装置107一端连接本体101的一侧，另一端连接支架102的一侧，基于指令该第三驱动装置107驱动以调整本体101的姿势，以进行不同角度的擦拭。该本体101的与第三驱动装置107相对的一侧上配置有复数(至少一个)清洁组件103，清洗时通过该清洁组件103擦拭门窗等。较佳的，该清洁组件103呈阵列配置。该本体101的与清洁组件103的同侧配置有引导部件101b，其用以辅助清扫装置移动。在一实施方式中，该引导部件101b配置于该清洁组件103的两侧。

该第三驱动装置107，包含第三驱动电机，基于该第三驱动电机的驱动旋转本体101，来调整清洁组件103的清洗姿势。在一实施方式中，该第三驱动电机的输出端连接本体101。在一实施方式中，该第三驱动电机的输出端通过输出轴连接本体101。在一实施方式中，该第三驱动电机的输出端通过输出轴连接本体101，这样的设计提高连接强度。

该支架102的远离第三驱动装置107的一侧上配置有第一驱动部104及第二驱动部106，第一驱动部104内配置有第一驱动电机(图未示)，第二驱动部106内配置有第二驱动电机(图未示)，该第一驱动部104及第二驱动部106上分别缠绕有线缆105(如，钢丝线缆)该线缆105分别穿过支架102的穿孔102a，固定于预设位置。较佳的，第一驱动部104及第二驱动部分别配置有旋转部，该旋转部连接匹配的第一驱动电机/第二驱动电机，这样基于第一驱动电机/第二驱动电机的驱动带动旋转部旋转进而调整其上缠绕的线缆(线缆长度)。如，在清洗楼宇时，该线缆固定于楼宇的顶端，预先预计好线缆的长度，使得清扫装置移动能覆盖擦拭区域。这样清扫时，第一/第二驱动部基于指令旋转控制其上缠绕的线缆，进而调整清扫装置在楼宇的位置。较佳的，清扫装置上配置平衡组件301b，用以提高清扫装置的动平衡。控制本实施方式中，该清扫装置配置有控制模块，其配置于本体101上或支架102上。该控制模块分别电性连接第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，基于指令该控制模块控制第三驱动电机、第一驱动电机及第三驱动电机，以清洗或调整清洁组件103的清洗姿势。该第一驱动部104通过固定部104a固定于本体101上。第二驱动部106通过固定部106a固定于本体101上。该控制模块基于有线或无线形式接收指令。

作为图1实施方式的变形，在一实施方式的清扫装置中，省略第三驱动装置107，本体连接与支架，其他连接方式同图1实施方式。

请参考图4并结合图1-图3，图4所示的实施方式为本申请的清扫装置的结构示意图，本体101的两侧分别配置有第四驱动部108，该第四驱动部108上配置有可转动的吸盘组件109，该吸盘组件109连接气泵，用以在清扫装置擦拭过程中，通过其端部吸附住待擦物体的表面，起到临时固定的作用。清扫装置移动时该第四驱动部108旋转带动该吸盘组件109旋转。

作为图4实施方式的变形，如图5所示为本申请另一实施例的清扫装置的结构示意图。清扫装置200的本体201的两侧分别配置有第四驱动部202，该第四驱动部202的径向上配置复数辅助支持部202a，该支持部202a的端部分别配置有吸盘203，吸盘连接气泵，清扫时通过该吸盘203吸附住待擦物体的表面，起到临时固定的作用。清扫装置200的本体201的一侧配置有清洁组件204。本体201的与清洁组件204相对的一侧配置有支架201a，线缆205固定于支架201a并缠绕在第一/第二驱动装置上。较佳的，该支架201a上配置有供线缆205穿入的穿孔。清扫装置200在使用时基于第三驱动装置的驱动(参考图3)，调整本体201的姿势。在一实施方式中，缠绕在第一/第二驱动装置上的线缆为同一根线缆，在其它的施方式中，缠绕在第一/第二驱动装置上的线缆为不同的线缆。

在一实施方式中，作为图5实施方式的变形如图6、图7所示，清扫装置300，包含本体301与本体301连接的支架301a，支架301a上配置有自平衡组件301b，这样提高清扫装置的动平衡效果。本体301的一侧配置有清洁组件304。线缆305通过支架301a连接第一/第二驱动装置。在使用时基于第三驱动装置的驱动(参考图3)，调整本体301的姿势(参考图7)。在一实施方式中，缠绕在第一/第二驱动装置上的线缆为同一根线缆，在其它的施方式中，缠绕在第一/第二驱动装置上的线缆为不同的线缆。

在一实施方式中，作为图1实施方式的变形如图8、图9所示，为本申请另一实施例的清扫装置的结构示意图；清扫装置400，包含本体401与本体401连接的支架401a，支架401a上配置有自平衡组件401b(自动平衡组件401b)，这样提高清扫装置的动平衡效果。本体401的一侧配置有清洁组件404。该清洁组件404呈滚筒状，其通过固定件可旋转的固定在本体上。本体401的两侧分别配置有第四驱动部，接下来以一侧的第四驱动部为例进行描述，该第四驱动部包含第一底座402及第二底座403，第一底座402上配置有支持部402a，支持部402a上吸盘组件(该吸盘组件连接气泵)，第二底座403上配置有支持部403a，支持部403a上吸盘组件403b(该吸盘组件连接气泵)，用以在清扫装置擦拭过程中，通过其端部吸附住待擦物体的表面，起到临时固定的作用。第一底座402及第二底座403分别沿匹配的槽401c滑动。该第一底座402及第二底座403并排设置。在一实施方式中，第一底座402及第二底座403平行设置。这样的设计，便于清扫装置移动。支架401a的一侧连接有第一驱动装置405及第二驱动装置406，其上分别缠绕有线缆。

在一实施方式中，作为图1实施方式的变形如图10、图11所示，为本申请另一实施例的清扫装置的结构示意图；该实施方式中第一驱动部501及第二驱动部502外置于清扫装置的本体，在使用时其预固定于待清扫的清洗楼宇的外侧，其上缠绕有线缆503/504，该第一驱动部及第二驱动部内分别配置驱动装置(驱动电机)以调整第一驱动部及第二驱动部上缠绕的线缆的长度(匝数)，来移动清扫装置。

清扫装置500，包含本体，与本体连接的支架，支架上配置有自平衡组件506(自动平衡组件506)，这样提高清扫装置的动平衡效果，第一驱动部501及第二驱动部502，其上分别可缠绕有线缆503/504(使用完成后可写下其上缠绕的线缆)。本体的一侧配置有清洁组件505。该清洁组件505。呈滚筒状，其通过固定件可旋转的固定在本体上。本体的两侧分别配置有第四驱动部509，其结构同图9实施方式。自平衡组件506上配置有第一连接端507及第二连接端508，其用以连接线缆。清洁组件505上方侧配置有喷液口510，以喷水清洗液。本实施方式中可配置图3实施方式的第三驱动装置，并基于第三驱动装置的驱动(参考图3)，调整本体201的姿势。

如图12所示为本申请的清扫装置100清洗楼宇200的示意图，清洗时通过线缆将清扫装置100悬浮在清洗楼宇200的外侧，线缆分别固定在清洗楼宇200顶端的两侧，这样驱动第一驱动部104及第二驱动部106进而旋转或放下其上缠绕的线缆来调整通过清扫装置100在楼宇200表面的位置进行清洗。在以实施方式中，第一驱动电机及第二驱动电机分别连接匹配的旋转部，该旋转部上分别缠绕有线缆，第一驱动电机及第二驱动电机分别基于指令驱动连接匹配的旋转部独立旋转进而以调节其上缠绕的线缆(线缆的长度)，使得清扫装置到达指定位置。这样清洗完楼宇200的一侧面，依次方式继续清洗另一侧面。这样清洗过程通过人工远程遥控或自动进行，降低人工清洗的劳动强度。在一实施方式中，清洗时通过测量基于测量高层建筑的参数设定清洗模式，这样清洗楼宇等高层建筑时基于预设程序进行清洗，进一步简化工作。利用两条线缆，帮助清扫装置实现移动外，还保证清扫装置不会掉落，确保安全。

在一实施方式中，该引导部件101b至少包含一驱动马达(第四驱动马达)，基于该驱动马达的驱动辅助清扫装置移动。较佳的，该引导部件101b凸出于本体101的高度低于清洁组件103凸出于本体101的高度。

在一实施方式中，该清洁组件103的一侧配置有第一输出端101a，其通过管道连接清洗液存储组件，通过其向待擦拭的物体表面喷洒清洗液。较佳的，该第一输出端配置于清洁组件103的上方侧，这样喷洒的清洗液落在待擦拭的物体表面和/或清洁组件103上避免落下。

在一实施方式中，该清洁组件103的一侧配置有第二输出端(靠近第一输出端101a)，其通过管道连接水箱，通过其向待擦拭的物体表面喷水。较佳的，该第二输出端配置于清洁组件103的上方侧，这样喷洒的喷水清洗后大多数落在清洁组件103上并通过其吸附回收，该清洁组件呈阵列配置。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡如本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其特征在于：包括,本体、支架、第一驱动部及第二驱动部，

所述本体的一侧上配置有至少一个清洁组件，所述清洁组件用以擦拭，

所述本体连接支架，所述支架连接第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部及第二驱动部,用以分别缠绕线缆，

所述第一驱动部配置有第一驱动电机、所述第二驱动部配置有第二驱动电机，

所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别基于匹配的指令驱动进而调整所述第一驱动部及第二驱动部上缠绕的线缆的长度，使得所述清扫装置移动和/或到达预设位置。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：还包含第三驱动装置，所述第三驱动装置一侧连接所述本体，另一连接支架，所述第三驱动装置包含第三驱动电机，所述第三驱动电机基于指令驱动以旋转本体，进而调整本体的姿态。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：还包含自动平衡组件，其配置于所述本体和/或所述支架，用于调整清扫装置与清洁面的姿势。

4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述本体的两侧分别配置有第四驱动部，所述第四驱动部上套接有可转动或可移动的吸盘组件，所述吸盘组件用以在清扫装置擦拭过程中，通过其端部吸附清洁面。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于：所述第四驱动部，包含第一底座及第二底座，所述第一底座上配置有支撑部，所述支撑部上配置有吸盘组件；所述第二底座上配置有支撑部，所述支撑部上配置吸盘组件，所述吸盘组件用以在清扫装置擦拭时吸附住待擦物体的表面，

所述第一底座及第二底座分别沿匹配的槽滑动。

6.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别连接匹配的旋转部，所述旋转部上分别缠绕有线缆，

所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别基于指令驱动其连接的旋转部独立旋转，以调节其上缠绕的线缆，使得所述清扫装置移动和/或到达指定位置。

7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于：还包括有控制模块，其分别电性连接第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，

基于指令所述控制模块控制第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机。

8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：包含第一固定部及第二固定部，所述第一驱动部通过第一固定部固定于本体；所述第二驱动部通过第二固定部固定于本体。

9.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述第一驱动部及第二驱动部外置于本体，其分别通过线缆连接所述本体。

10.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于：所述本体的两侧分别配置有第四驱动部，所述第四驱动部上套接有可转动或可移动的吸盘组件，所述吸盘组件用以在清扫装置擦拭过程中，通过其端部吸附清洁面。

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