CN207627773U - 一种具有移动底座的灭火消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有移动底座的灭火消防机器人，包括旋转盘和多级液压缸，所述旋转盘的下方安装有伸缩杆，所述限位块的下方安装有固定杆，所述固定杆的左右两侧安装有履带轮，所述主多级液压缸的下方安装有保护外壳，所述多级液压缸的左右两侧设置有移动电机，且多级液压缸的上方连接有伸缩活动盘，所述伸缩活动盘的上方安装有旋转电机，且旋转电机的上方设置有固定板，所述固定板的上方设置有固定通孔，所述加固支撑杆的上方设置有固定液压缸。该具有移动底座的灭火消防机器人设置有伸缩杆，能自由的调节设备的高度，且配合多级液压缸和伸缩活动盘的使用，能使设备自动的调节合适的高度，增加设备的工作效率，解决了高度不够的问题。

Description

一种具有移动底座的灭火消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种具有移动底座的灭火消防机器人。

背景技术

随着科技的迅速发展，消防事业也涌入了一些机器人，而现有的消防机器人，由于采用的是固定式的底座，导致了机器人旋转不便的问题，且不能调节设备的高度，降低了设备的使用效率。

所以我们提出了一种具有移动底座的灭火消防机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有移动底座的灭火消防机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上机器人旋转不便和不能调节设备的高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有移动底座的灭火消防机器人，包括旋转盘和多级液压缸，所述旋转盘的下方安装有伸缩杆，且伸缩杆的四周设置有限位块，所述限位块的下方安装有固定杆，且固定杆的内部安装有滑槽，所述固定杆的左右两侧安装有履带轮，所述主多级液压缸的下方安装有保护外壳，且主保护外壳的下方安装有加固支撑杆，所述多级液压缸的左右两侧设置有移动电机，且多级液压缸的上方连接有伸缩活动盘，所述伸缩活动盘的上方安装有旋转电机，且旋转电机的上方设置有固定板，所述固定板的上方设置有固定通孔，所述加固支撑杆的上方设置有固定液压缸，所述旋转盘的上方连接有灭火机器人。

优选的，所述旋转盘的旋转范围为0-360°，且旋转盘的中心线与旋转电机的中心线重合，并且旋转电机穿过固定板连接旋转盘。

优选的，所述限位块设置有四个，且4个限位块关于固定杆的中心对称，并且固定杆与限位块为拆卸结构。

优选的，所述滑槽设置有四个，且滑槽的宽度等于限位块的宽度。

优选的，所述多级液压缸穿过保护外壳连接伸缩活动盘，且伸缩活动盘的直径小于固定杆的直径4mm。

优选的，所述固定液压缸设置有两个，且固定液压缸关于加固支撑杆的中心对称，并且固定液压缸安装在保护外壳的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有移动底座的灭火消防机器人，

（1）设置有旋转盘，且旋转盘的下方安装多个滚珠，方便旋转盘的转动，且旋转盘配合旋转电机的使用，能自由的旋转，方便灭火机器人多角度的灭火作业，提高设备的实用性，解决了机器人旋转不便的问题；

（2）设置有保护外壳，且保护外壳的外部采用了不锈钢的材料，确保作业时不会被水渗透到机器的内部，保证机器的安全，且保护外壳的中间填充了高铝型硅酸铝纤维纸作，确保设备具有良好的隔热性能，保证机器的安全；

（3）设置有伸缩杆，能自由的调节设备的高度，且配合多级液压缸和伸缩活动盘的使用，能使设备自动的调节合适的高度，增加设备的工作效率，解决了高度不够的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型俯剖结构示意图。

图中：1、旋转盘，2、伸缩杆，3、限位块，4、固定杆，5、滑槽，6、履带轮，7、移动电机，8、保护外壳，9、多级液压缸，10、加固支撑杆，11、伸缩活动盘，12、旋转电机，13、固定板，14、固定通孔，15、固定液压缸、16、灭火机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有移动底座的灭火消防机器人，包括旋转盘1、伸缩杆2、限位块3、固定杆4、滑槽5、履带轮6、移动电机7、保护外壳8、多级液压缸9、加固支撑杆10、伸缩活动盘11、旋转电机12、固定板13、固定通孔14、固定液压缸15和灭火机器人16，旋转盘1的下方安装有伸缩杆2，且伸缩杆2的四周设置有限位块3，旋转盘1的旋转范围为0-360°，且旋转盘1的中心线与旋转电机12的中心线重合，并且旋转电机12穿过固定板13连接旋转盘1，保证旋转盘1能正常的旋转作业，方便设备的转动，限位块3的下方安装有固定杆4，且固定杆4的内部安装有滑槽5，限位块3设置有四个，且4个限位块3关于固定杆4的中心对称，并且固定杆4与限位块3为拆卸结构，便于设备的拆卸，且起到限位作用，增加设备的安全性，滑槽5设置有四个，且滑槽5的宽度等于限位块3的宽度，便于设备的移动，防止使用时出现卡死的现象，固定杆4的左右两侧安装有履带轮6，主多级液压缸9的下方安装有保护外壳8，且主保护外壳8的下方安装有加固支撑杆10，多级液压缸9的左右两侧设置有移动电机7，且多级液压缸9的上方连接有伸缩活动盘11，多级液压缸9穿过保护外壳8连接伸缩活动盘11，且伸缩活动盘11的直径小于固定杆4的直径4mm，确保设备能自动的伸缩，提高工作效率，伸缩活动盘11的上方安装有旋转电机12，且旋转电机12的上方设置有固定板13，固定板13的上方设置有固定通孔14，加固支撑杆10的上方设置有固定液压缸15，固定液压缸15设置有两个，且固定液压缸15关于加固支撑杆10的中心对称，并且固定液压缸15安装在保护外壳8的内部，方便加固支撑杆10的使用，确保设用的过程中能自动的加固设备的稳定性。

工作原理：在使用该具有移动底座的灭火消防机器人时，首先，将灭火机器人16安装到旋转盘1的上方，再进行使用，在使用的过程中，发现灭火机器人16的高度不适时，可以通过调节多级液压缸9来调节设备的高度，增加设备的使用性，且配合自动化信号的使用，能增加设备的工作效率，在使用的过程中，需调节灭火机器人16的作业角度时，可以启动旋转电机12来调节设备的作业角度，增加设备的实用性，当设备需要加固牢固时，可以启动固定液压缸15来伸缩加固支撑杆10，从而增加设备的摩擦力，提高设备的稳定性，在使用该设备的过程中，需要拆卸伸缩杆2时，可以将限位块3拆除，再来拆除伸缩杆2，增加设备安装、拆卸的便捷性，在使用的时候，由于设置了保护外壳8，故而能抵抗火场传来的高温，保证设备内部线路的安全，提高设备的实用性从而完成一系列工作。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有移动底座的灭火消防机器人，包括旋转盘（1）和多级液压缸（9），其特征在于：所述旋转盘（1）的下方安装有伸缩杆（2），且伸缩杆（2）的四周设置有限位块（3），所述限位块（3）的下方安装有固定杆（4），且固定杆（4）的内部安装有滑槽（5），所述固定杆（4）的左右两侧安装有履带轮（6），所述多级液压缸（9）的下方安装有保护外壳（8），且主保护外壳（8）的下方安装有加固支撑杆（10），所述多级液压缸（9）的左右两侧设置有移动电机（7），且多级液压缸（9）的上方连接有伸缩活动盘（11），所述伸缩活动盘（11）的上方安装有旋转电机（12），且旋转电机（12）的上方设置有固定板（13），所述固定板（13）的上方设置有固定通孔（14），所述加固支撑杆（10）的上方设置有固定液压缸（15），所述旋转盘（1）的上方连接有灭火机器人（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述旋转盘（1）的旋转范围为0-360°，且旋转盘（1）的中心线与旋转电机（12）的中心线重合，并且旋转电机（12）穿过固定板（13）连接旋转盘（1）。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述限位块（3）设置有四个，且4个限位块（3）关于固定杆（4）的中心对称，并且固定杆（4）与限位块（3）为拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述滑槽（5）设置有四个，且滑槽（5）的宽度等于限位块（3）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述多级液压缸（9）穿过保护外壳（8）连接伸缩活动盘（11），且伸缩活动盘（11）的直径小于固定杆（4）的直径4mm。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述固定液压缸（15）设置有两个，且固定液压缸（15）关于加固支撑杆（10）的中心对称，并且固定液压缸（15）安装在保护外壳（8）的内部。