CN114042267A - 一种多旋翼消防灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，公开了一种多旋翼消防灭火无人机，包括无人机本体，无人机本体底部固定连接有旋转电机，旋转电机底部固定连接支架，支架底部固定连接有承载台，承载台底部固定开设有进水口，进水口中设置有传动组件，进水口底部固定连接有连接套，连接套上螺纹连接有高压水管，承载台顶部固定连接有安装座，安装座上固定连接有进水管，进水管一侧固定连接有连接管，连接管一侧活动连接有出水管，出水管与进水管之间活动连接有伸缩组件，进水口贯穿安装座并与进水管连通，本发明可以携带高压水枪进行飞行，使得无人机本体可以持续性进行灭火作业，水柱喷射范围广，灭火效率高。

Description

一种多旋翼消防灭火无人机

技术领域

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼消防灭火无人机。

背景技术

多旋翼无人机采用锂电池作为动力，具有结构简单、飞行稳定、易于控制等优点，基于多旋翼无人机开发的国土测绘、农业植保、反恐等无人机系统已经大范围推广应用。

由于各大中城市的高层、超高层建筑日益增多，其消防灭火问题一直是世界难题，采用无人机进行火灾扑救是一种有效的解决途径，多旋翼无人机安全性能好，适宜于在城市内部使用，采用多旋翼无人机携带灭火装置进行城市高层建筑火灾扑救活动，是一种有效的解决途径。目前国内未有相关产品问世。

专利公开号为CN108438221A的中国发明专利公开了一种多旋翼消防灭火无人机系统，包括机架、机臂、起落架、电机座、电机、快拆桨座、桨、飞行控制系统、电池组和消防灭火吊舱，所述的机臂通过机臂折叠连接件安装在机架四周，所述的起落架通过连接件安装在主体机架下方，所述的电机座安装在机臂终端，所述的电机安装在电机座上，所述的电机座上还安装有电调，所述的快拆桨座安装在电机，所述的桨安装在快拆桨座上，所述的飞行控制系统安装在机架顶部的中心位置，所述的电池组安装在机架的顶部，所述的消防灭火吊舱安装在机架下方，所述的消防灭火吊舱内填充有消防灭火弹。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

但是，上述专利存在以下不足：

第一，消防灭火吊舱的容量有限，适用于小型的火灾现场，对于大面积的火灾无法持续性作业；

第二，灭火范围小，需要多次变换位置对火点进行灭火处理，灭火效率低；

第三，无法将建筑内的浓烟及时排出，人员生还率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼消防灭火无人机，以解决背景技术中提出的问题。

本发明提供一种多旋翼消防灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机底部固定连接支架，所述支架底部固定连接有承载台，所述承载台底部固定开设有进水口，所述进水口中设置有传动组件，所述进水口底部固定连接有连接套，所述连接套上螺纹连接有高压水管，所述承载台顶部固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有进水管，所述进水管一侧固定连接有连接管，所述连接管一侧活动连接有出水管，所述出水管与所述进水管之间活动连接有伸缩组件，所述进水口贯穿所述安装座并与进水管连通，所述无人机本体两侧对称固定连接有固定装置，所述进水管另一侧固定连接有吸烟装置，所述传动组件与所述吸烟装置传动连接，所述无人机本体内部固定连接有音频播放器。

优选的，所述出水管上固定连接有多组喷水组件，每组所述喷水组件由多个喷头共同组成，靠近出水管端部的一组所述喷水组件上固定连接有导向管。

优选的，所述吸烟装置包括连接座、保护壳，所述连接座中贯穿连接有连接轴，所述连接轴一侧贯穿所述进水管并且固定连接有连接组件，所述连接轴另一侧固定连接有扇叶，所述保护壳固定在所述承载台上，所述扇叶处于保护壳的内部，所述连接组件远离连接座的一侧与出水管内壁固定连接，所述传动组件与所述连接组件传动连接，所述连接轴与所述进水管之间固定连接有旋转油封。

优选的，固定装置包括固定箱、连接杆和吸盘，所述固定箱固定安装于承载台的顶部，所述连接杆有两组，两组所述连接杆固定安装于所述固定箱的两侧，每组包括多个所述连接杆，所述吸盘与所述连接杆的数量相等，所述吸盘连接于所述连接杆的端部，所述连接杆内设置有负压腔，所述负压腔中设置有负压机构，所述固定箱内固定开设有安装腔，所述安装腔中安装有驱动机构，所述负压机构一端与所述驱动机构传动连接，所述负压机构另一端与所述吸盘固定连接。

优选的，所述负压机构包括活塞和活塞杆，所述活塞与所述负压腔滑动配合，所述活塞杆的一端与所述活塞固定连接，所述活塞杆的另一端伸至所述固定箱内并与所述驱动机构固定连接。

优选的，所述驱动机构包括丝杆轴、转套和联动轴，所述转套转动安装于所述安装腔的底部，并且所述转套的中心与所述旋转电机的中心重合，所述转套的下端设置有凹槽，所述凹槽的侧壁设置有内齿，所述转套的上端侧部设置有锥齿，所述联动轴与所述承载台的顶部转动连接，所述联动轴的上端安装有齿轮，所述齿轮与所述内齿啮合连接，所述联动轴的下端安装有第二锥齿轮，所述连接轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述丝杆轴与所述固定箱转动连接，所述丝杆轴的端部通过离合组件连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述锥齿啮合连接，所述丝杆轴上滑动安装有滑块，所述滑块与所述活塞杆固定连接。

优选的，所述离合组件有多个，多个所述离合组件均布于所述第三锥齿轮与所述丝杆轴之间，所述第三锥齿轮的中部设置有通孔，所述第三锥齿轮通过所述通孔与所述丝杆轴的端部进行连接，所述通孔的侧壁设置有多个安装槽，所述丝杆轴与所述通孔相对的侧壁设置有多个限位槽，所述离合组件分别对应安装于所述安装槽中，所述离合组件包括限位块和弹簧，所述限位块位于所述安装槽的端部，所述弹簧位于所述安装槽的内部，所述弹簧一端与所述限位块相抵，所述弹簧的另一端与所述安装槽的底部相抵，所述固定箱的底端设置有弧形的避让槽，所述避让槽与所述转套同心，所述联动轴顶端贯穿所述避让槽伸至所述固定箱内。

优选的，所述连接组件包括第一套杆、第二套杆以及连接块，所述第一套杆一端与所述连接轴固定连接，所述第一套杆另一端与所述第二套杆套入连接，所述第二套杆远离第一套杆的一端与所述连接块固定连接，所述连接块与所述出水管内壁固定连接，所述第一套杆外壁固定连接有卡条，所述第二套杆内壁固定连接有卡槽，所述卡条与所述卡槽卡接连接，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴设置在所述进水口中，所述传动轴上固定连接有多个叶子板，所述进水口一侧固定开设有传动腔，所述传动腔与所述进水口之间固定设置有分隔板，所述传动轴横向贯穿进水口以及传动腔，所述传动轴上还固定连接有传动轮，所述第一套杆外壁固定连接有联动轮，所述联动轮与所述传动轮啮合连接。

优选的，所述伸缩组件包括电动伸缩缸以及连杆，所述出水管一侧固定开设有第一滑槽，所述进水管上固定开设有第二滑槽，所述电动伸缩缸一端与所述第一滑槽滑动连接，所述电动伸缩缸另一端与所述连杆固定连接，所述连杆远离电动伸缩缸的一端与所述第二滑槽滑动连接。

优选的，所述连接套包括内套以及外套，所述外套固定在所述承载台底部并与进水口连通，所述外套内壁固定开设有环槽，所述内套外壁顶部固定连接有卡环，所述卡环与所述环槽滑动连接，所述内套内壁与所述高压水管螺纹连接，所述内套外壁固定连接有挡板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明中无人机本体飞行的方式比起消防车移动的方式能够更快的到达灭火地点，然后通过连接套与高压水管的连接，将水喷射到高处建筑中，进行灭火处理，当消防车比无人机本体晚到消防现场时，可以通过音频播放器，告诉附近人员，让附近人员将消防箱中的高压水枪与连接套进行连接，争取到大量时间，提高灭火效率，并且携带高压水枪飞行的方式，使得无人机本体可以持续性进行灭火作业。

（2）本发明中喷头设置在出水管的外壁上，从而使得水流能够沿着出水管的直径方向向外喷出，而导向管能够将其中一组喷头中的水进行引导，使得水流沿着出水管的轴线方向喷出，以此水流喷出的范围广，灭火效率高。

（3）本发明中水流在经过进水口的时候，会带动叶子板进行旋转，从而带动传动轴旋转，通过传动轴带动出水管进行旋转，出水管旋转的时候，多个喷头随着出水管进行旋转，从而在出水管直径方向上形成一个360°的喷射范围，进一步提高灭火效率，并且传动轴还会带动连接轴发生同步旋转，从而连接轴带动扇叶旋转，扇叶的旋转会将室内的浓烟排出，从而有效的提高人员的生存率。

（4）本发明无人机飞至靠近着火区域时，将吸盘与玻璃进行靠近，随后在无人机自身的飞行驱动力下将吸盘与玻璃进行一定的挤压，以使得通过吸盘对无人机进行初步的固定，随后进行喷射灭火，在进行高压喷射灭火的过程中，水压带动连接轴进行旋转，进而得以通过联动轴来带动转套进行旋转，在转套旋转的初始阶段，离合组件处于连接状态，此时转套通过第三锥齿轮带动丝杆轴进行旋转，进而驱动滑块带动活塞沿负压腔进行移动，以实现吸盘对玻璃的二次负压吸附，进一步提高无人机本体与玻璃吸附的稳定性。

（5）本发明中电动伸缩缸控制连杆进行伸缩，从而控制进水管与出水管之间的距离，达到伸缩出水管的目的，并且通过第一滑槽以及第二滑槽，使得电动伸缩缸以及连杆不会对出水管的旋转造成阻挡。

（6）本发明中卡环与环槽之间具有一定下移空间，这个空间便于内套向下旋转，然后通过挡板能够提高抓取内套的力度，然后将高压水管对准内套，此时无需旋转高压水管，而是旋转内套，使得内套与高压水管螺纹连接在一起，简单方便，避免高压水管在与内套连接的时候发生打结的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中整体立体结构第一视角示意图；

图2为本发明中整体立体结构第二视角示意图；

图3为本发明中整体结构侧视示意图；

图4为本发明中进水管、连接管以及出水管剖视示意图；

图5为本发明中C处放大图；

图6为本发明中固定箱侧面剖视示意图；

图7为本发明中D处放大图；

图8为本发明中E处放大图；

图9为本发明中固定箱俯视剖视示意图；

图10为本发明中吸烟装置立体结构示意图；

图11为本发明中A处放大图；

图12为本发明中连接组件立体结构示意图；

图13为本发明中B处放大图；

图14为本发明中伸缩组件与进水管以及出水管的第一视角装配示意图；

图15为本发明中伸缩组件与进水管以及出水管的第二视角装配示意图。

图中：1、无人机本体；2、旋转电机；3、支架；4、承载台；401、进水口；5、传动组件；501、传动轴；502、叶子板；503、传动腔；504、分隔板；505、传动轮；506、联动轮；6、连接套；601、内套；602、外套；603、环槽；604、卡环；605、挡板；7、安装座；8、进水管；801、第二滑槽；9、连接管；10、出水管；1001、第一滑槽；11、伸缩组件；1101、电动伸缩缸；1102、连杆；12、固定装置；13、吸烟装置；1301、连接座；1302、保护壳；1303、连接轴；1304、扇叶；14、喷水组件；15、导向管；16、连接组件；1601、第一套杆；1602、第二套杆；1603、连接块；1604、卡条；1605、卡槽；17、旋转油封；18、固定箱；1801、安装腔；1802、丝杆轴；1803、转套；1804、联动轴；1805、凹槽；1806、内齿；1807、锥齿；1808、齿轮；1809、第二锥齿轮；1810、第一锥齿轮；1811、第三锥齿轮；1812、滑块；1813、通孔；1814、安装槽；1815、限位槽；1816、避让槽；19、连接杆；1901、负压腔；1902、活塞；1903、活塞杆；20、吸盘；21、离合组件；2101、限位块；2102、弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

下面结合图1-15所示，本发明实施例提供了一种多旋翼消防灭火无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定连接有旋转电机2，旋转电机2底部固定连接支架3，支架3底部固定连接有承载台4，承载台4底部固定开设有进水口401，进水口401中设置有传动组件5，进水口401底部固定连接有连接套6，连接套6上螺纹连接有高压水管，承载台4顶部固定连接有安装座7，安装座7上固定连接有进水管8，进水管8一侧固定连接有连接管9，连接管9一侧活动连接有出水管10，出水管10与进水管8之间活动连接有伸缩组件11，进水口401贯穿安装座7并与进水管8连通，无人机本体1两侧对称固定连接有固定装置12，进水管8另一侧固定连接有吸烟装置13，传动组件5与吸烟装置13传动连接，无人机本体1内部固定连接有音频播放器。

具体的：首先将高压水管与连接套6螺纹连接在一起，然后控制无人机本体1飞行，从而无人机本体1可以携带高压水管进入到灭火高度，接着无人机本体1通过固定装置12与高层建筑中的玻璃进行固定吸附，以提高无人机本体1稳定性，避免高压水管在输送水流的时候造成无人机本体1的晃动，影响喷水效果，接着水流依次通过进水口401、进水管8、连接管9，最后从出水管10中喷出，然后进行灭火，通过旋转电机2可以控制出水管10在水平方向上进行旋转，以此改变出水管10的喷水方向，提高喷射范围，并且伸缩组件11可以有效的控制出水管10伸出的长度，使得出水管10可以深入到室内更深的空间，提高灭火效率，同时连接管9使得出水管10在伸缩的时候更加稳定，无人机本体1飞行的方式比起消防车移动的方式能够更快的到达灭火地点，并且能够方便对高层建筑进行灭火，当消防车比无人机本体1晚到消防现场时，可以通过音频播放器，告诉附近人员，让附近人员将消防箱中的高压水枪与连接套6进行连接，争取到大量时间，提高灭火效率，并且携带高压水枪飞行的方式，使得无人机本体1可以持续性进行灭火作业。

其中，水流在经过进水口401的时候，会带动传动组件5进行运转，而传动组件5带动吸烟装置13进行运转，以此在灭火的同时，吸烟装置13能够及时将室内的浓烟排出，提高人员的生存率。

出水管10上固定连接有多组喷水组件14，每组喷水组件14由多个喷头共同组成，靠近出水管10端部的一组喷水组件14上固定连接有导向管15。

具体的：喷头设置在出水管10的外壁上，从而使得水流能够沿着出水管10的直径方向向外喷出，而导向管15能够将其中一组喷头中的水进行引导，使得水流沿着出水管10的轴线方向喷出，以此水流喷出的范围广，灭火效率高。

吸烟装置13包括连接座1301、保护壳1302，连接座1301中贯穿连接有连接轴1303，连接轴1303一侧贯穿进水管8并且固定连接有连接组件16，连接轴1303另一侧固定连接有扇叶1304，保护壳1302固定在承载台4上，扇叶1304处于保护壳1302的内部，连接组件16远离连接座1301的一侧与出水管10内壁固定连接，传动组件5与连接组件16传动连接。

具体的：传动组件5带动连接组件16发生旋转，连接组件16带动连接轴1303发生同步旋转，从而连接轴1303带动扇叶1304旋转，扇叶1304的旋转会将室内的浓烟排出，从而有效的提高人员的生存率。

传动组件5包括传动轴501，传动轴501设置在进水口401中，传动轴501上固定连接有多个叶子板502，进水口401一侧固定开设有传动腔503，传动腔503与进水口401之间固定设置有分隔板504，传动轴501横向贯穿进水口401以及传动腔503，传动轴501上还固定连接有传动轮505，第一套杆1601外壁固定连接有联动轮506，联动轮506与传动轮505啮合连接；

连接组件16包括第一套杆1601、第二套杆1602以及连接块1603，第一套杆1601一端与连接轴1303固定连接，第一套杆1601另一端与第二套杆1602套入连接，第二套杆1602远离第一套杆1601的一端与连接块1603固定连接，连接块1603与出水管10内壁固定连接，第一套杆1601外壁固定连接有卡条1604，第二套杆1602内壁固定连接有卡槽1605，卡条1604与卡槽1605卡接连接。

具体的：水流经过进水口401，然后带动叶子板502进行旋转，从而带动传动轴501旋转，接着传动轴501上的传动轮505发生同步旋转，从而传动轮505带动联动轮506进行旋转，联动轮506旋转会带动第一套杆1601进行旋转，由于第一套杆1601与第二套杆1602相互卡接，所以第一套杆1601与第二套杆1602同步转动，从而第二套杆1602通过连接块1603带动出水管10进行旋转，出水管10旋转的时候，多个喷头随着出水管10进行旋转，从而在出水管10直径方向上形成一个360°的喷射范围，提高灭火效率，并且由于第一套杆1601一端与连接轴1303固定连接，所以第一套杆1601旋转的时候会同步带动连接轴1303进行旋转；

其中，分隔板504能够将传动腔503与进水口401分开，使得水流对叶子板502的冲击力足够，满足带动叶子板502旋转的要求。

固定装置12包括固定箱18、连接杆19和吸盘20，固定箱18固定安装于承载台4的顶部，连接杆19有两组，两组连接杆19固定安装于固定箱18的两侧，每组包括多个连接杆19，吸盘20与连接杆19的数量相等，吸盘20连接于连接杆19的端部，连接杆19内设置有负压腔1901，负压腔1901中设置有负压机构，固定箱18内固定开设有安装腔1801，安装腔1801中安装有驱动机构，负压机构一端与驱动机构传动连接，负压机构另一端与吸盘20固定连接，本设置中，当无人机飞至靠近着火区域时，将吸盘20与玻璃进行靠近，随后在无人机本体1自身的飞行驱动力下将吸盘20与玻璃进行一定的挤压，以使得通过吸盘20对无人机进行初步的固定，在进行高压喷射灭火的过程中，水压带动第一套杆1601旋转，从而第一套杆1601带动连接轴1303进行旋转，进而通过连接轴1303旋转带动驱动机构进行运转，从而驱动机构与负压机构配合，使得吸盘20对玻璃进行二次吸附，进一步使得无人机本体1与玻璃吸附的更加稳定。

负压机构包括活塞1902和活塞杆1903，活塞1902与负压腔1901滑动配合，活塞杆1903的一端与活塞1902固定连接，活塞杆1903的另一端伸至固定箱18内并与驱动机构固定连接，本设置中，驱动机构运转的时候，会推动活塞杆1903在负压腔1901中滑动，从而活塞杆1903推动活塞1902向吸盘20的反方向移动，从而造成负压腔1901中的压强小于外界大气压，使得吸盘20与玻璃吸附的更加牢固。

驱动机构包括丝杆轴1802、转套1803和联动轴1804，转套1803转动安装于安装腔1801的底部，并且转套1803的中心与旋转电机2的中心重合，转套1803的下端设置有凹槽1805，凹槽1805的侧壁设置有内齿1806，转套1803的上端侧部设置有锥齿1807，联动轴1804与承载台4的顶部转动连接，联动轴1804的上端安装有齿轮1808，齿轮1808与内齿1806啮合连接，联动轴1804的下端安装有第二锥齿轮1809，连接轴1303上安装有第一锥齿轮1810，第一锥齿轮1810与第二锥齿轮1809啮合连接，丝杆轴1802与固定箱18转动连接，丝杆轴1802的端部通过离合组件21连接有第三锥齿轮1811，第三锥齿轮1811与锥齿1807啮合连接，丝杆轴1802上滑动安装有滑块1812，滑块1812与活塞杆1903固定连接。

具体的：连接轴1303旋转时，连接轴1303上的第一锥齿轮1810带动第二锥齿轮1809进行转动，第二锥齿轮1809带动联动轴1804同步转动，此时联动轴1804上的齿轮1808同步转动，从而齿轮1808通过内齿1806带动转套1803进行转动，接着转套1803顶部的锥齿1807带动第三锥齿轮1811进行旋转，从而带动丝杆轴1802进行旋转，丝杆轴1802旋转的时候会推动滑块1812向负压腔1901方向移动，从而通过滑块1812带动活塞杆1903向吸盘20的反方向移动，从而在负压状态下的吸盘20与玻璃进行吸附的更加牢固。

离合组件21有多个，多个离合组件21均布于第三锥齿轮1811与丝杆轴1802之间，第三锥齿轮1811的中部设置有通孔1813，第三锥齿轮1811通过通孔1813与丝杆轴1802的端部进行连接，通孔1813的侧壁设置有多个安装槽1814，丝杆轴1802与通孔1813相对的侧壁设置有多个限位槽1815，离合组件21分别对应安装于安装槽1814中，离合组件21包括限位块2101和弹簧2102，限位块2101位于安装槽1814的端部，弹簧2102位于安装槽1814的内部，弹簧2102一端与限位块2101相抵，弹簧2102的另一端与安装槽1814的底部相抵。

具体的：活塞1902向吸盘20反方向移动的时候，会随着负压的增大导致活塞杆1903的移动受到负压的阻碍，从而导致限位块2101从限位槽1815中脱离，从而第三锥齿轮1811与锥齿1807处于脱离状态，此时第三锥齿轮1811继续随转套1803进行转动，但此时丝杆轴1802处于临界静止状态（即随后吸盘20由于高压喷射产生负压不足时，弹簧2102会推动限位块2101与限位槽1815重新卡接，从而丝杆轴1802能够在较短的时间内进入旋转状态，从而带动活塞1902为吸盘20提供足够的负压）

固定箱18的底端设置有弧形的避让槽1816，避让槽1816与转套1803同心，联动轴1804顶端贯穿避让槽1816伸至固定箱18内。

具体的：当旋转电机2带动承载台4进行转动时，联动轴1804能够沿避让槽1816进行滑动，从而保证联动轴1804与转套1803始终保持配合状态。

连接轴1303与进水管8之间固定连接有旋转油封17，旋转油封17能够提高连接轴1303与进水管8之间的密封性。

伸缩组件11包括电动伸缩缸1101以及连杆1102，出水管10一侧固定开设有第一滑槽1001，进水管8上固定开设有第二滑槽801，电动伸缩缸1101一端与第一滑槽1001滑动连接，电动伸缩缸1101另一端与连杆1102固定连接，连杆1102远离电动伸缩缸1101的一端与第二滑槽801滑动连接。

具体的：电动伸缩缸1101控制连杆1102进行伸缩，从而控制进水管8与出水管10之间的距离，达到伸缩出水管10的目的，并且通过第一滑槽1001以及第二滑槽801，使得电动伸缩缸1101以及连杆1102不会对出水管10的旋转造成阻挡。

连接套6包括内套601以及外套602，外套602固定在承载台4底部并与进水口401连通，外套602内壁固定开设有环槽603，内套601外壁顶部固定连接有卡环604，卡环604与环槽603滑动连接，内套601内壁与高压水管螺纹连接，内套601外壁固定连接有挡板605。

具体的：卡环604与环槽603之间具有一定下移空间，这个空间便于内套601向下旋转，然后通过挡板605能够提高抓取内套601的力度，然后将高压水管对准内套601，此时无需旋转高压水管，而是旋转内套601，使得内套601与高压水管螺纹连接在一起，简单方便，避免高压水管在与内套601连接的时候发生打结。

工作原理：首先将高压水管与连接套6螺纹连接在一起，然后控制无人机本体1飞行，从而无人机本体1可以携带高压水管进入到灭火高度，接着无人机本体1通过两个吸盘20可以与玻璃外侧以及内侧进行吸附固定，使得无人机本体1可以在室内进行灭火工作，也可以在室外进行灭火工作，以提高无人机本体1稳定性，避免高压水管在输送水流的时候造成无人机本体1的晃动，影响喷水效果，接着水流依次通过进水口401、进水管8、连接管9，最后从出水管10中喷出，然后进行灭火，通过旋转电机2可以控制出水管10在水平方向上进行旋转，以此改变出水管10的喷水方向，提高喷射范围，并且电动伸缩缸1101可以控制连杆1102进行伸缩，从而控制进水管8与出水管10之间的距离，达到伸缩出水管10的目的，可以有效的控制出水管10伸出的长度，使得出水管10可以深入到室内更深的空间，提高灭火效率，无人机本体1飞行的方式比起消防车移动的方式能够更快的到达灭火地点，并且能够方便对高层建筑进行灭火，当消防车比无人机本体1晚到消防现场时，可以通过音频播放器，告诉附近人员，让附近人员将消防箱中的高压水枪与连接套6进行连接，争取到大量时间，提高灭火效率，其中高压水管中的水流在经过进水口401的时候，会带动叶子板502进行旋转，从而带动传动轴501旋转，接着传动轴501上的传动轮505发生同步旋转，从而传动轮505带动联动轮506进行旋转，联动轮506旋转会带动第一套杆1601进行旋转，由于第一套杆1601与第二套杆1602相互卡接，所以第一套杆1601与第二套杆1602同步转动，从而第二套杆1602通过连接块1603带动出水管10进行旋转，出水管10旋转的时候，多个喷头随着出水管10进行旋转，从而在出水管10直径方向上形成一个360°的喷射范围，提高灭火效率，并且旋转状态下的第一套杆1601会带动连接轴1303发生同步旋转，从而连接轴1303带动扇叶1304旋转，扇叶1304的旋转会将室内的浓烟排出，从而有效的提高人员的生存率，并且第一套杆1601还可以带动连接轴1303旋转，通过连接轴1303的旋转带动转套1803进行运转，转套1803通过第三锥齿轮1811带动丝杆轴1802进行旋转，进而驱动滑块1812带动活塞1902沿负压腔进行移动，以实现吸盘20对玻璃的二次负压吸附，进一步提高无人机本体1与玻璃吸附的稳定性，本发明通过携带高压水枪飞行的方式，使得无人机本体1可以持续性进行灭火作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多旋翼消防灭火无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部固定连接有旋转电机（2），所述旋转电机（2）底部固定连接支架（3），所述支架（3）底部固定连接有承载台（4），所述承载台（4）底部固定开设有进水口（401），所述进水口（401）中设置有传动组件（5），所述进水口（401）底部固定连接有连接套（6），所述连接套（6）上螺纹连接有高压水管，所述承载台（4）顶部固定连接有安装座（7），所述安装座（7）上固定连接有进水管（8），所述进水管（8）一侧固定连接有连接管（9），所述连接管（9）一侧活动连接有出水管（10），所述出水管（10）与所述进水管（8）之间活动连接有伸缩组件（11），所述进水口（401）贯穿所述安装座（7）并与进水管（8）连通，所述无人机本体（1）两侧对称固定连接有固定装置（12），所述进水管（8）另一侧固定连接有吸烟装置（13），所述传动组件（5）与所述吸烟装置（13）传动连接，所述无人机本体（1）内部固定连接有音频播放器。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：所述出水管（10）上固定连接有多组喷水组件（14），每组所述喷水组件（14）由多个喷头共同组成，靠近出水管（10）端部的一组所述喷水组件（14）上固定连接有导向管（15）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：所述吸烟装置（13）包括连接座（1301）、保护壳（1302），所述连接座（1301）中贯穿连接有连接轴（1303），所述连接轴（1303）一侧贯穿所述进水管（8）并且固定连接有连接组件（16），所述连接轴（1303）另一侧固定连接有扇叶（1304），所述保护壳（1302）固定在所述承载台（4）上，所述扇叶（1304）处于保护壳（1302）的内部，所述连接组件（16）远离连接座（1301）的一侧与出水管（10）内壁固定连接，所述传动组件（5）与所述连接组件（16）传动连接，所述连接轴（1303）与所述进水管（8）之间固定连接有旋转油封（17）。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：固定装置（12）包括固定箱（18）、连接杆（19）和吸盘（20），所述固定箱（18）固定安装于承载台（4）的顶部，所述连接杆（19）有两组，两组所述连接杆（19）固定安装于所述固定箱（18）的两侧，每组包括多个所述连接杆（19），所述吸盘（20）与所述连接杆（19）的数量相等，所述吸盘（20）连接于所述连接杆（19）的端部，所述连接杆（19）内设置有负压腔（1901），所述负压腔（1901）中设置有负压机构，所述固定箱（18）内固定开设有安装腔（1801），所述安装腔（1801）中安装有驱动机构，所述负压机构一端与所述驱动机构传动连接，所述负压机构另一端与所述吸盘（20）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：所述负压机构包括活塞（1902）和活塞杆（1903），所述活塞（1902）与所述负压腔（1901）滑动配合，所述活塞杆（1903）的一端与所述活塞（1902）固定连接，所述活塞杆（1903）的另一端伸至所述固定箱（18）内并与所述驱动机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆轴（1802）、转套（1803）和联动轴（1804），所述转套（1803）转动安装于所述安装腔（1801）的底部，并且所述转套（1803）的中心与所述旋转电机（2）的中心重合，所述转套（1803）的下端设置有凹槽（1805），所述凹槽（1805）的侧壁设置有内齿（1806），所述转套（1803）的上端侧部设置有锥齿（1807），所述联动轴（1804）与所述承载台（4）的顶部转动连接，所述联动轴（1804）的上端安装有齿轮（1808），所述齿轮（1808）与所述内齿（1806）啮合连接，所述联动轴（1804）的下端安装有第二锥齿轮（1809），所述连接轴（1303）上安装有第一锥齿轮（1810），所述第一锥齿轮（1810）与所述第二锥齿轮（1809）啮合连接，所述丝杆轴（1802）与所述固定箱（18）转动连接，所述丝杆轴（1802）的端部离合组件（21）连接有第三锥齿轮（1811），所述第三锥齿轮（1811）与所述锥齿（1807）啮合连接，所述丝杆轴（1802）上滑动安装有滑块（1812），所述滑块（1812）与所述活塞杆（1903）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：所述离合组件（21）有多个，多个所述离合组件（21）均布于所述第三锥齿轮（1811）与所述丝杆轴（1802）之间，所述第三锥齿轮（1811）的中部设置有通孔（1813），所述第三锥齿轮（1811）通过所述通孔（1813）与所述丝杆轴（1802）的端部进行连接，所述通孔（1813）的侧壁设置有多个安装槽（1814），所述丝杆轴（1802）与所述通孔（1813）相对的侧壁设置有多个限位槽（1815），所述离合组件（21）分别对应安装于所述安装槽（1814）中，所述离合组件（21）包括限位块（2101）和弹簧（2102），所述限位块（2101）位于所述安装槽（1814）的端部，所述弹簧（2102）位于所述安装槽（1814）的内部，所述弹簧（2102）一端与所述限位块（2101）相抵，所述弹簧（2102）的另一端与所述安装槽（1814）的底部相抵，所述固定箱（18）的底端设置有弧形的避让槽（1816），所述避让槽（1816）与所述转套（1803）同心，所述联动轴（1804）顶端贯穿所述避让槽（1816）伸至所述固定箱（18）内。

8.根据权利要求4所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：所述连接组件（16）包括第一套杆（1601）、第二套杆（1602）以及连接块（1603），所述第一套杆（1601）一端与所述连接轴（1303）固定连接，所述第一套杆（1601）另一端与所述第二套杆（1602）套入连接，所述第二套杆（1602）远离第一套杆（1601）的一端与所述连接块（1603）固定连接，所述连接块（1603）与所述出水管（10）内壁固定连接，所述第一套杆（1601）外壁固定连接有卡条（1604），所述第二套杆（1602）内壁固定连接有卡槽（1605），所述卡条（1604）与所述卡槽（1605）卡接连接，所述传动组件（5）包括传动轴（501），所述传动轴（501）设置在所述进水口（401）中，所述传动轴（501）上固定连接有多个叶子板（502），所述进水口（401）一侧固定开设有传动腔（503），所述传动腔（503）与所述进水口（401）之间固定设置有分隔板（504），所述传动轴（501）横向贯穿进水口（401）以及传动腔（503），所述传动轴（501）上还固定连接有传动轮（505），所述第一套杆（1601）外壁固定连接有联动轮（506），所述联动轮（506）与所述传动轮（505）啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：所述伸缩组件（11）包括电动伸缩缸（1101）以及连杆（1102），所述出水管（10）一侧固定开设有第一滑槽（1001），所述进水管（8）上固定开设有第二滑槽（801），所述电动伸缩缸（1101）一端与所述第一滑槽（1001）滑动连接，所述电动伸缩缸（1101）另一端与所述连杆（1102）固定连接，所述连杆（1102）远离电动伸缩缸（1101）的一端与所述第二滑槽（801）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼消防灭火无人机，其特征在于：所述连接套（6）包括内套（601）以及外套（602），所述外套（602）固定在所述承载台（4）底部并与进水口（401）连通，所述外套（602）内壁固定开设有环槽（603），所述内套（601）外壁顶部固定连接有卡环（604），所述卡环（604）与所述环槽（603）滑动连接，所述内套（601）内壁与所述高压水管螺纹连接，所述内套（601）外壁固定连接有挡板（605）。

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