CN111572792A - 一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置及清障无人机 - Google Patents

一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置及清障无人机 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置及清障无人机，在用于配网架中压空线路飘挂物的处理时，具备了更加灵活以及更加广阔的喷射角度和范围，特别是针对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，现有的喷火作业很难进行深入清理，本申请可调节喷管为竖直向下角度对该种工况下的飘挂物进行有效的喷火清理，填补了喷火消缺盲区，极大地提高了故障处理效率，保障了供电可靠性。

Description

一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置及清障无人机
技术领域
本发明涉及高压输电线路运检技术领域，更具体地，涉及一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置及清障无人机。
背景技术
随着电力行业的不断发展，配网中压架空线路的建设越来越广泛，各地配网中压架空线路数量多、运行环境复杂，加上沿海地区在台风等恶劣条件影响，中压架空线路常常出现各种飘挂物，如钓鱼线、气球、广告布条、鸟巢蜂巢等；一方面，飘挂物因为风力和重力影响摆动，很容易造成相间或相对地短路跳闸，引起停电；另一方面，飘挂物因线路因高度较高且线路带电运行，清除困难。
配网运维人员在处理中压线路飘挂物时，传统主要采取的方式有以下两种：一是停电爬塔清除，传统方法的处理周期长、人工强度大、安全系数低，还因停电影响供电可靠性及造成巨大损失；二是传统喷火无人机带电作业清理，传统喷火无人机喷枪角度固定，可以处理部分运行工况下的配电架空线飘挂物，但是该方法在处理同塔多回路线路灯复杂线路上的飘挂物时，因角度和喷射距离限制，无法完成清除作业。另外，传统喷火无人机常常需要通过调整飞行器姿态来调整喷枪角度，而由于风力、磁场等环境因素，无人机驾驶员往往难以精确微调无人机姿态，容易发生调整幅度过大导致无人机误碰线路的事故。
申请号为201721173601.8的专利提供了一种喷射角度可调节的方案，但其仍然难以应对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，存在不少喷火消缺的盲区。
发明内容
针对的现有技术的局限，本发明提出一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置及清障无人机，技术方案如下：
一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，包括：喷头、喷管、管架、油泵、油箱、挂载机构以及挂载驱动电机；
所述喷头包括垂直喷头，所述垂直喷头的喷射方向与所述喷管呈90度角；所述喷头连通所述喷管前端；所述喷管前端内设有点火器，所述喷管连接所述管
架的一端，所述油泵以及油箱设于所述管架的另一端；所述油泵的泵油管连通所述喷管，所述油箱连通所述油泵；
所述挂载机构顶部设有用于连接无人机的安装孔，底部设有轴承位；所述管架通过旋转轴承设于所述轴承位；所述挂载驱动电机设于所述挂载机构之中，控制所述旋转轴承以带动所述喷管转动。
相较于现有技术，本申请所提供的无人机挂载喷火装置，在用于配网架中压空线路飘挂物的处理时，具备了更加灵活以及更加广阔的喷射角度和范围，特别是针对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，现有的喷火作业很难进行深入清理，本申请可调节喷管为竖直向下角度对该种工况下的飘挂物进行有效的喷火清理，填补了喷火消缺盲区，极大地提高了故障处理效率，保障了供电可靠性。
在一种优选方案中，所述喷头还包括水平喷头，所述水平喷头的喷射方向与所述喷管平行。
在另一种优选方案中，所述喷头还包括斜角喷头，所述斜角喷头的喷射方向与所述喷管之间呈135度或150度角。
通过增设所述斜角喷头，使得本申请能够应对位置更加隐蔽，对喷射角度要求更加刁钻的缺陷情况，进一步降低使用无人机清障作业的难度，提高了故障处理效率。
进一步的，所述挂载机构呈n形；所述挂载机构由顶板及平行设于所述顶板两侧的镂空固定架构成。
进一步的，所述喷管在竖直方向绕所述旋转轴承的转动角度范围在顺、逆时针各30度内。
一种清障无人机，包括无人机本体以及遥控装置，所述无人机本体下方还设有喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，所述喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置包括喷头、喷管、管架、油泵、油箱、挂载机构以及挂载驱动电机；
所述喷头包括垂直喷头，所述垂直喷头的喷射方向与所述喷管呈90度角；所述喷头连通所述喷管前端；所述喷管前端内设有点火器，所述喷管连接所述管架的一端，所述油泵以及油箱设于所述管架的另一端；所述油泵的泵油管连通所述喷管，所述油箱连通所述油泵；
所述挂载机构顶部设有用于连接无人机的安装孔，底部设有轴承位；所述管架通过旋转轴承设于所述轴承位；所述挂载驱动电机设于所述挂载机构之中，控制所述旋转轴承以带动所述喷管转动。
相较于现有技术，本申请所提供的清障无人机，在用于配网架中压空线路飘挂物的处理时，具备了更加灵活以及更加广阔的喷射角度和范围，特别是针对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，现有的喷火作业很难进行深入清理，本申请可调节喷管为竖直向下角度对该种工况下的飘挂物进行有效的喷火清理，填补了喷火消缺盲区，极大地提高了故障处理效率，保障了供电可靠性。
在一种优选方案中，所述喷头还包括水平喷头，所述水平喷头的喷射方向与所述喷管平行。
在另一种优选方案中，所述喷头还包括斜角喷头，所述斜角喷头的喷射方向与所述喷管之间呈135度或150度角。
通过增设所述斜角喷头，使得本申请能够应对位置更加隐蔽，对喷射角度要求更加刁钻的缺陷情况，进一步降低使用无人机清障作业的难度，提高了故障处理效率。
进一步的，所述挂载机构呈n形；所述挂载机构由顶板及平行设于所述顶板两侧的镂空固定架构成。
进一步的，所述喷管在竖直方向绕所述旋转轴承的转动角度范围在顺、逆时针各30度内。
附图说明
图1为本发明实施例提供的喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置示意图；
图2为本发明实施例提供的水平喷头示意图；
图3为本发明实施例提供的斜角喷头(135度)示意图；
图4为本发明实施例提供的斜角喷头(150度)示意图；
附图标记说明：1、喷头；11、垂直喷头；12、水平喷头；13、斜角喷头；13A、斜角喷头(135度)；13B、斜角喷头(150度)；2、喷管；3、管架；4、油泵；5、油箱；6、挂载机构；61、顶板；611、安装孔；62镂空固定架；621、轴承位；63、旋转轴承；7、挂载驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有的高压输电线路运检技术中，火焰清障消缺设备仍然难以应对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，存在不少喷火消缺的盲区的技术问题，本案提供了以下的方案。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，请参阅图1，包括：喷头1、喷管2、管架3、油泵4、油箱5、挂载机构6以及挂载驱动电机7；
所述喷头1包括垂直喷头11，所述垂直喷头11的喷射方向与所述喷管2呈90度角；所述喷头1连通所述喷管2前端；所述喷管2前端内设有点火器，所述喷管2连接所述管架3的一端，所述油泵4以及油箱5设于所述管架3的另一端；所述油泵4的泵油管连通所述喷管2，所述油箱5连通所述油泵4；
所述挂载机构6顶部设有用于连接无人机的安装孔611，底部设有轴承位621；所述管架3通过旋转轴承63设于所述轴承位621；所述挂载驱动电机7设于所述挂载机构6之中，控制所述旋转轴承63以带动所述喷管2转动。
相较于现有技术，本申请所提供的无人机挂载喷火装置，在用于配网架中压空线路飘挂物的处理时，具备了更加灵活以及更加广阔的喷射角度和范围，特别是针对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，现有的喷火作业很难进行深入清理，本申请可调节喷管为竖直向下角度对该种工况下的飘挂物进行有效的喷火清理，填补了喷火消缺盲区，极大地提高了故障处理效率，保障了供电可靠性。
在一种优选方案中，请参阅图2，所述喷头1还包括水平喷头12，所述水平喷头12的喷射方向与所述喷管2平行。
在另一种优选方案中，请参阅图3以及图4，所述喷头1还包括斜角喷头13，所述斜角喷头13的喷射方向与所述喷管2之间呈135度或150度角。
通过增设所述斜角喷头13，使得本申请能够应对位置更加隐蔽，对喷射角度要求更加刁钻的缺陷情况，进一步降低使用无人机清障作业的难度，提高了故障处理效率。
具体的，在清障作业前，操作人员可以根据现场的实际情况，预先切换所述垂直喷头11、水平喷头12、斜角喷头(135度)13A或斜角喷头(150度)13B。
进一步的，所述挂载机构6呈n形；所述挂载机构6由顶板61及平行设于所述顶板61两侧的镂空固定架62构成。
进一步的，所述喷管2在竖直方向绕所述旋转轴承63的转动角度范围在顺、逆时针各30度内。
一种清障无人机，包括无人机本体以及遥控装置，所述无人机本体下方还设有喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，所述喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置喷头1、喷管2、管架、油泵4、油箱5、挂载机构6以及挂载驱动电机7；
所述喷头1包括垂直喷头11，所述垂直喷头11的喷射方向与所述喷管2呈90度角；所述喷头1连通所述喷管2前端；所述喷管2前端内设有点火器，所述喷管2连接所述管架3的一端，所述油泵4以及油箱5设于所述管架3的另一端；所述油泵4的泵油管连通所述喷管2，所述油箱5连通所述油泵4；
所述挂载机构6顶部设有用于连接无人机的安装孔611，底部设有轴承位621；所述管架3通过旋转轴承63设于所述轴承位621；所述挂载驱动电机7设于所述挂载机构6之中，控制所述旋转轴承63以带动所述喷管2转动。
相较于现有技术，本申请所提供的清障无人机，在用于配网架中压空线路飘挂物的处理时，具备了更加灵活以及更加广阔的喷射角度和范围，特别是针对复杂的同塔多回路架设的中间线路飘挂物，现有的喷火作业很难进行深入清理，本申请可调节喷管为竖直向下角度对该种工况下的飘挂物进行有效的喷火清理，填补了喷火消缺盲区，极大地提高了故障处理效率，保障了供电可靠性。
在一种优选方案中，所述喷头1还包括水平喷头，所述水平喷头12的喷射方向与所述喷管2平行。
在另一种优选方案中，所述喷头1还包括斜角喷头13，所述斜角喷头13的喷射方向与所述喷管2之间呈135度或150度角。
通过增设所述斜角喷头13，使得本申请能够应对位置更加隐蔽，对喷射角度要求更加刁钻的缺陷情况，进一步降低使用无人机清障作业的难度，提高了故障处理效率。
进一步的，所述挂载机构6呈n形；所述挂载机构6由顶板61及平行设于所述顶板61两侧的镂空固定架62构成。
进一步的，所述喷管2在竖直方向绕所述旋转轴承63的转动角度范围在顺、逆时针各30度内。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，其特征在于，包括：喷头(1)、喷管(2)、管架(3)、油泵(4)、油箱(5)、挂载机构(6)以及挂载驱动电机(7)；
所述喷头(1)包括垂直喷头(11)，所述垂直喷头(11)的喷射方向与所述喷管(2)呈90度角；所述喷头(1)连通所述喷管(2)前端；所述喷管(2)前端内设有点火器，所述喷管(2)连接所述管架(3)的一端，所述油泵(4)以及油箱(5)设于所述管架(3)的另一端；所述油泵(4)的泵油管连通所述喷管(2)，所述油箱(5)连通所述油泵(4)；
所述挂载机构(6)顶部设有用于连接无人机的安装孔(611)，底部设有轴承位(621)；所述管架(3)通过旋转轴承(63)设于所述轴承位(621)；所述挂载驱动电机(7)设于所述挂载机构(6)之中，控制所述旋转轴承(63)以带动所述喷管(2)转动。
2.根据权利要求1所述的喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，其特征在于，所述喷头(1)还包括水平喷头(12)，所述水平喷头(12)的喷射方向与所述喷管(2)平行。
3.根据权利要求1所述的喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，其特征在于，所述喷头(1)还包括斜角喷头(13)，所述斜角喷头(13)的喷射方向与所述喷管(2)之间呈135度或150度角。
4.根据权利要求1至3任一项所述的喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，其特征在于，所述挂载机构(6)呈n形；所述挂载机构(6)由顶板(61)及平行设于所述顶板(61)两侧的镂空固定架(62)构成。
5.根据权利要求1至3任一项所述的喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，其特征在于，所述喷管(2)在竖直方向绕所述旋转轴承(63)的转动角度范围在顺、逆时针各30度内。
6.一种清障无人机，包括无人机本体以及遥控装置，其特征在于，所述无人机本体下方还设有喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置，所述喷射方向可调节的无人机挂载喷火装置喷头(1)、喷管(2)、管架(3)、油泵(4)、油箱(5)、挂载机构(6)以及挂载驱动电机(7)；
所述喷头(1)包括垂直喷头(11)，所述垂直喷头(11)的喷射方向与所述喷管(2)呈90度角；所述喷头(1)连通所述喷管(2)前端；所述喷管(2)前端内设有点火器，所述喷管(2)连接所述管架(3)的一端，所述油泵(4)以及油箱(5)设于所述管架(3)的另一端；所述油泵(4)的泵油管连通所述喷管(2)，所述油箱(5)连通所述油泵(4)；
所述挂载机构(6)顶部设有用于连接无人机的安装孔(611)，底部设有轴承位(621)；所述管架(3)通过旋转轴承(63)设于所述轴承位(621)；所述挂载驱动电机(7)设于所述挂载机构(6)之中，控制所述旋转轴承(63)以带动所述喷管(2)转动。
7.根据权利要求6所述的清障无人机，其特征在于，所述喷头(1)还包括水平喷头(12)，所述水平喷头(12)的喷射方向与所述喷管(2)平行。
8.根据权利要求6所述的清障无人机，其特征在于，所述喷头(1)还包括斜角喷头(13)，所述斜角喷头(13)的喷射方向与所述喷管(2)之间呈135度或150度角。
9.根据权利要求6至8任一项所述的清障无人机，其特征在于，所述挂载机构(6)呈n形；所述挂载机构(6)由顶板(61)及平行设于所述顶板(61)两侧的镂空固定架(62)构成。
10.根据权利要求6至8任一项所述的清障无人机，其特征在于，所述喷管(2)在竖直方向绕所述旋转轴承(63)的转动角度范围在顺、逆时针各30度内。
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