CN208082982U - 一种无人机带电水冲洗装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机带电水冲洗装置，包括无人机和水冲洗装置；无人机包括机身、若干与所述机身连接的支臂、设置在支臂端部的电机和设置在机身底部的升降架；水冲洗装置包括设置在机身顶部的第一安装板、设置在第一安装板上的高压喷水机构、设置在机身底部的挂载板、固定在挂载板上的水泵和与升降架固定的机载水箱，机载水箱位于水泵的下方；高压喷水机构包括枢接在第一安装板上的第二安装板、安装在第二安装板上的高压水枪、用于驱动第二安装板旋转运动的第一驱动机构和用于调节高压水枪仰角的第二驱动机构；水泵的输出端通过水管与高压水枪的输入端连接，水泵的输入端通过水管与机载水箱连接，或通过水管与地面水箱连接。本实用新型操作简单，作业效率高。

Description

一种无人机带电水冲洗装置

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其是一种无人机带电水冲洗装置。

背景技术

输电线路长期暴露在户外露天环境中运行，线路上所使用的大量的普通悬式绝缘子、防污绝缘子和钢化玻璃绝缘子，这些绝缘子在运行中会因电磁场、雨水冲刷和风吹等因素的作用积结了污染物，这些污染物吸附在绝缘子表面，在大雾和细雨天气会使污染物潮湿形成连续的导电通道，减小绝缘子的爬电比距。系统内也曾经因为污秽清原因发生多起

污闪事故。为保证线路不因这些污染物而造成绝缘性能降低引发线路污染跳闸，必须根据现场实际情况对线路绝缘子进行清扫。

以往均是采用普通毛巾绑扎在绝缘操作杆端部进行清洗，改为：以往均是采用人工携带水枪登杆或使用带电作业车清洗，不仅效率低下，新增：而且价格昂贵，而且效果不理想，而且输电线路带电水冲洗由于受到设备和作业安全性等方面的原因，我省已不再开展此项作业。所以通过借助目前技术较为成熟的无人飞行器携带清洗液，使作业人员远离带电体的作业方法进行冲洗，不仅可以提高作业安全性，而且也能大大提高作业效率。如中国专利公开号为106898967的述的冲洗装置包括有水箱、水泵、调压装置、喷杆及喷头，所述的水箱及水泵安装于无人机本体的下方，水泵与水箱相连，喷头与水泵之间通过软管进行连接，在喷头与水泵之间还设置有调压装置以控制喷头的出水量，在无人机下方设置有支撑架，喷杆支撑于支撑架上，喷头支撑于喷杆上，所述的控制装置还控制水泵运转。该无人机上的喷杆角度无法调节，只能通过调整无人机的飞行位置来调节喷射的角度，这使得操作变得困难，作业效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机带电水冲洗装置，操作简单，作业效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机带电水冲洗装置，包括无人机和水冲洗装置；所述无人机包括机身、若干与所述机身连接的支臂、设置在支臂端部的电机和设置在机身底部的升降架；所述水冲洗装置包括设置在机身顶部的第一安装板、设置在第一安装板上的高压喷水机构、设置在机身底部的挂载板、固定在挂载板上的水泵和与升降架固定的机载水箱，所述机载水箱位于水泵的下方；所述高压喷水机构包括枢接在第一安装板上的第二安装板、安装在第二安装板上的高压水枪、用于驱动第二安装板旋转运动的第一驱动机构和用于调节高压水枪仰角的第二驱动机构；所述水泵的输出端通过水管与高压水枪的输入端连接，水泵的输入端通过水管与机载水箱连接，或通过水管与地面水箱连接。本实用新型将水冲洗装置集成在无人机上，其布局合理，整体体积小，重量轻；通过第一驱动机构可以调节高压水枪左右摆幅，通过第二驱动机构可以调节高压水枪上下摆幅，从而使高压水枪能够快速定位喷射，提高作业效率；另外，无人机作业时，高压水枪的水可以来自机载水箱或地面水箱，可根据实际需求进行模式切换。

作为改进，所述机身的周边一共设有八根圆周均匀分布的支臂。

作为改进，所述升降架包括左支架和右支架，左支架和右支架的上端固定在中心下板上，左支架与右支架之间形成容置空间，所述水泵和机载水箱设在所述容置空间内。

作为改进，所述机载水箱呈半球型，机载水箱的顶部为平面，底部为弧形，机载水箱的顶部与挂板连接，所述挂板的两端分别固定在左支架和右支架上。

作为改进，所述第一驱动机构包括设在第二安装板上的弧形齿条、设在第一安装板上的第一舵机和与第一舵机输出轴连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧形齿条啮合。

作为改进，所述第二驱动机构包括转轴、设在转轴两端的轴承座、第一调节座、第二调节座和第二舵机，所述高压水枪依次穿过第一调节座和第二调节座，所述第一调节座与转轴连接，所述第二舵机通过连杆机构与第二调节座连接。

作为改进，所述第二调节座上设有摄像头。

作为改进，所述连杆机构包括与第二舵机输出轴连接的曲柄、第一连杆和第二连杆，曲柄与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二调节座固定连接。

作为改进，所述电机、水泵和高压水枪均匀设置在机身上的控制板连接，所述控制板与遥控器通讯。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、本实用新型将水冲洗装置集成在无人机上，其布局合理，整体体积小，重量轻；

2、通过第一驱动机构可以调节高压水枪左右摆幅，通过第二驱动机构可以调节高压水枪上下摆幅，从而使高压水枪能够快速定位喷射，提高作业效率；

3、无人机作业时，高压水枪的水可以来自机载水箱或地面水箱，可根据实际需求进行模式切换；

4、通过摄像头实时检测作为情况，辅助快速调节高压水枪的喷射角度；

5、半球型的机载水箱稳定性好，降低无人机的摇晃。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型背面示意图。

图3为水冲洗装置立体图。

图4为驱动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种无人机带电水冲洗装置，包括无人机和水冲洗装置，无人机携带水冲洗装置对输电线路上的电力设备进行高压冲洗，避免人工高空带电作为带来的危险，并且可以提高作业效率。

如图1、2所示，所述无人机包括机身1、若干与所述机身1连接的支臂2、设置在支臂2端部的电机3和设置在机身1底部的升降架9。本实施例中，所述机身1的周边一共设有八根圆周均匀分布的支臂2，支臂2的数量根据计算得到，使无人机能够携带水箱作业；另外，支臂2由碳纤维制成，重量轻，强度高，可以降低无人机整体重量。所述升降架9包括左支架91和右支架92，左支架91和右支架92的上端固定在中心下板上，左支架91与右支架92之间形成容置空间；左支架91和右支架92均有碳纤维制成，重量轻，强度高。

如图1至3所示，所述水冲洗装置包括设置在机身1顶部的第一安装板6、设置在第一安装板6上的高压喷水机构5、设置在机身1底部的挂载板7、固定在挂载板7上的水泵8和与升降架9固定的机载水箱11。所述机载水箱11位于水泵8的下方，且所述水泵8和机载水箱11设在所述容置空间内，该布局合理，能够缩小无人机整体的体积，便于携带。所述机载水箱11呈半球型，机载水箱11的顶部为平面，底部为弧形，机载水箱11的顶部与挂板10连接，所述挂板10的两端分别固定在左支架91和右支架92上；半球型的机载水箱11稳定性好，降低无人机的摇晃。

如图4所示，所述高压喷水机构5包括枢接在第一安装板6上的第二安装板54、安装在第二安装板54上的高压水枪4、用于驱动第二安装板54旋转运动的第一驱动机构和用于调节高压水枪4仰角的第二驱动机构。第一安装板6通过中心轴枢接在第二安装板54上，高压水枪4设于无人机的顶部，这样一来，高压水枪4与无人机螺旋桨之间不会发生干涉，提高作业的安全性。所述第一驱动机构包括设在第二安装板54上的弧形齿条53、设在第一安装板6上的第一舵机51和与第一舵机51输出轴连接的驱动齿轮52，所述驱动齿轮52与所述弧形齿条53啮合；当需要调节高压水枪4的左右摆幅使，启动第一舵机51，通过驱动齿轮52带动弧形齿条53，从而使第一安装板6及安装在第一安装板6上的高压水枪4旋转。所述第二驱动机构包括转轴、设在转轴两端的轴承座59、第一调节座58、第二调节座57和第二舵机55，所述高压水枪4依次穿过第一调节座58和第二调节座57，所述第一调节座58与转轴连接，所述第二舵机55通过连杆机构56与第二调节座57连接；所述连杆机构56包括与第二舵机55输出轴连接的曲柄、第一连杆和第二连杆，曲柄与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二调节座57固定连接；当需要调节高压水枪4的上下摆幅时，启动第二舵机55，第二舵机55通过连杆机构驱动第二调节座57上下移动，使高压水枪4后端绕转轴旋转，从而达到调节高压水枪4仰角的目的。

所述第二调节座57上设有摄像头，通过摄像头实时检测作为情况，辅助快速调节高压水枪4的喷射角度。

所述电机、水泵8、高压水枪4和摄像头均匀设置在机身1上的控制板连接，所述控制板与遥控器通讯。操作人员在地面通过遥控器即可调节无人机的飞行状态、水泵8的压力、高压水枪4的水量大小，并且可以通过显示屏直观看到高压水枪4的作业情况。

所述水泵8的输出端通过水管与高压水枪4的输入端连接，水泵8的输入端通过水管与机载水箱11连接，或通过水管与地面水箱连接。无人机作业时，高压水枪4的水可以来自机载水箱11或地面水箱，可根据实际需求进行模式切换。

本实用新型将水冲洗装置集成在无人机上，其布局合理，整体体积小，重量轻；通过第一驱动机构可以调节高压水枪4左右摆幅，通过第二驱动机构可以调节高压水枪4上下摆幅，从而使高压水枪4能够快速定位喷射，提高作业效率。

Claims (9)

1.一种无人机带电水冲洗装置，包括无人机和水冲洗装置；其特征在于：所述无人机包括机身、若干与所述机身连接的支臂、设置在支臂端部的电机和设置在机身底部的升降架；所述水冲洗装置包括设置在机身顶部的第一安装板、设置在第一安装板上的高压喷水机构、设置在机身底部的挂载板、固定在挂载板上的水泵和与升降架固定的机载水箱，所述机载水箱位于水泵的下方；所述高压喷水机构包括枢接在第一安装板上的第二安装板、安装在第二安装板上的高压水枪、用于驱动第二安装板旋转运动的第一驱动机构和用于调整高压水枪仰角的第二驱动机构；所述水泵的输出端通过水管与高压水枪的输入端连接，水泵的输入端通过水管与机载水箱连接，或通过水管与地面水箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述机身的周边一共设有八根圆周均匀分布的支臂。

3.根据权利要求1所述的一种无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述升降架包括左支架和右支架，左支架和右支架的上端固定在中心下板上，左支架与右支架之间形成容置空间，所述水泵和机载水箱设在所述容置空间内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述机载水箱呈半球型，机载水箱的顶部为平面，底部为弧形，机载水箱的顶部与挂板连接，所述挂板的两端分别固定在左支架和右支架上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设在第二安装板上的弧形齿条、设在第一安装板上的第一舵机和与第一舵机输出轴连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述弧形齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括转轴、设在转轴两端的轴承座、第一调节座、第二调节座和第二舵机，所述高压水枪依次穿过第一调节座和第二调节座，所述第一调节座与转轴连接，所述第二舵机通过连杆机构与第二调节座连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述第二调节座上设有摄像头。

8.根据权利要求6所述的一种无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述连杆机构包括与第二舵机输出轴连接的曲柄、第一连杆和第二连杆，曲柄与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二调节座固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机带电水冲洗装置，其特征在于：所述电机、水泵和高压水枪均匀设置在机身上的控制板连接，所述控制板与遥控器通讯。