CN214766473U - 一种带电力线路带电rtv喷涂吊舱 - Google Patents
一种带电力线路带电rtv喷涂吊舱 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及电力维护设备领域,具体涉及一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,通过安装座与无人机进行装配连接,通过控制无人机将吊舱升空,工作人员在地面对控制模块发送控制指令,由控制模块给吊舱各部件发送指令,从而由清扫组件完成对绝缘子表面进行清扫作业,由真空泵、储料罐和喷涂喷头配合完成防污闪涂料的喷涂作业,位于喷料口下方的喷气口一方面辅助完成涂料的喷涂;另一方面避免了喷涂时涂料滴落导致的涂料浪费和污染环境;绝缘材料制成的绝缘保护壳使得吊舱能够实现带电操作,安装座能够与常用的民用级或工业级无人机进行安装连接,适配性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力维护设备领域,具体涉及一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱。
背景技术
污闪是指电气设备绝缘表面附着的污秽物在潮湿条件下,其可溶物质逐渐溶于水,在绝缘表面形成一层导电膜,使绝缘子的绝缘水平大大降低,在电力场作用下出现的强烈放电现象。为防止污闪的发生,目前多采用在电瓷表面涂覆室温硫化硅橡胶防污闪涂料,简称RTV涂料。RTV涂料在洁净条件下有优良的憎水性,将涂料涂敷在电瓷表面,当RTV涂料表层被污秽覆盖后,RTV涂料内的小分子憎水基团能很快地窜过污秽层,迁移到污秽层表面,使污秽层表面也具有优异的憎水性。从而大大地扼制了泄露电流的产生,显著地提高了绝缘子的污闪电压。
现有技术对绝缘子的喷涂通常需要停电施工,施工人员攀爬在输电设备上进行手动喷涂,但高空作业施工强度大,施工人员的人身安全存在隐患,喷涂质量也无法保证。公开号为CN20843050U的实用新型公开了新型防污闪涂料涂覆装置,包括料仓、喷头,料仓和喷头之间借助喷管连接,关键在于,所述的料仓上设置有电源、喷涂驱动单元、飞行器、第一伸缩装置和喷头喷涂角度的调节组件,所述的喷管的出料侧与第一伸缩装置的伸缩端固连,所述的调节组件包括一组与料仓固连的卷扬机,卷扬机的绳索端部分别与喷头的一侧固连。从而无需人员高空作业,完成对绝缘子的喷涂。但是该装置有着如下缺点:1、在对绝缘子进行防污闪涂料喷涂前,需要对绝缘子表面进行预处理,对表面的污秽进行扫除,需要另外使用设备进行预处理,增加了步骤和设备;2、该装置对绝缘子进行喷涂时,涂料会滴落至地面,造成涂料的浪费,还容易对环境造成污染;3、该装置无法与常见的民用无人机进行适配,扩展性和通用性低。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,能够在带电情况下,对绝缘子进行喷涂,且喷涂前可以对绝缘子表面进行除尘,对绝缘子进行喷涂时,涂料不会滴落造成涂料的浪费和环境的污染,能够适配常见的民用性无人机,适配性更好。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,包括安装座,所述安装座的下方安装有储料罐和真空泵,所述储料罐开设有料口和气口,所述气口与真空泵的出气端通过加压管连接,且加压管上设置有第一阀门,所述料口可拆卸连接有喷涂喷头,所述喷涂喷头沿轴线方向设置有喷料口和喷气口,所述喷气口位于喷料口下方,所述喷料口与储料罐的料口连接,所述喷气口与真空泵的出气端通过喷气管连接,且喷气管上设置有第二阀门;
所述安装座的下方还设置有清扫组件,清扫组件用于对喷涂表面的污垢进行扫除;所述安装座的下方还设置有控制模块和WiFi模块,所述控制模块分别与真空泵、第一阀门、第二阀门、清扫组件和WiFi模块电连接;
还包括绝缘保护壳,所述储料罐、真空泵、控制模块和WiFi模块均设置在绝缘保护壳内。
作为优选,所述储料罐的内部设置有活塞,所述活塞将储料罐的内部分为两个部分,所述喷涂喷头与储料罐的内部其中一个部分通过料口连通,所述真空泵与储料罐的内部另一个部分通过气口连通。
作为优选,所述清扫组件包括伸缩杆和清洁扫轮,所述清扫组件包括伸缩杆和清洁扫轮,所述伸缩杆安装在储料罐的下方,所述伸缩杆的活动端安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与清洁扫轮连接,且驱动电机和伸缩杆的受控端均与控制模块电连接,所述伸缩杆的受控端位于绝缘保护壳内,且驱动电机外也设置有绝缘材料制成的保护外壳。
作为优选,所述安装座的下方还设置有高清摄像头,所述安装座的下方还设置有高清摄像头,所述高清摄像头朝向喷涂喷头的喷涂方向,所述高清摄像头与控制模块电连接。
作为优选,所述绝缘保护壳的内部还设置有扩展电源,用于给带电设备供电,且所述扩展电源上还设置有给无人机的供电口。
作为优选,所述安装座的下方还设置有缓冲架。
本实用新型的有益效果:
本实用新型能够完成对绝缘子表面进行防污闪处理的高空作业,通过安装座与无人机进行装配连接,通过控制无人机将吊舱升空,工作人员在地面对控制模块发送控制指令,由控制模块给吊舱各部件发送指令,从而由清扫组件完成对绝缘子表面进行清扫作业,由真空泵、储料罐和喷涂喷头配合完成防污闪涂料的喷涂作业,位于喷料口下方的喷气口一方面辅助完成涂料的喷涂;另一方面避免了喷涂时涂料滴落导致的涂料浪费和污染环境;绝缘材料制成的绝缘保护壳使得吊舱能够实现带电操作,安装座能够与常用的民用级或工业级无人机进行安装连接,适配性强。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本实用新型的立体结构示意图。
附图标记说明:
1、安装座;2、储料罐;210、料口;220、气口;230、活塞;3、真空泵;310、加压管;320、第一阀门;330、喷气管;340、第二阀门;4、喷涂喷头;410、喷料口;420、喷气口;5、清扫组件;510、伸缩杆;520、清洁扫轮;530、驱动电机;8、绝缘保护壳;9、高清摄像头;10、扩展电源;11、缓冲架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-3所示,一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,包括安装座1,安装座1适配于常见的大疆等系列民用无人机以及江苏启飞等工业级无人机,所述安装座1的下方安装有储料罐2和真空泵3,所述储料罐2开设有料口210和气口220,所述气口220与真空泵3的出气端通过加压管310连接,且加压管310上设置有第一阀门320,所述料口210可拆卸连接有喷涂喷头4,料口210可用于进料和出料,具体说,料口210与喷涂喷头4连接时,出料;拆卸时,进料,将防污闪涂料倒入储料罐2中,所述喷涂喷头4沿轴线方向设置有喷料口410和喷气口420,所述喷气口420位于喷料口410下方,一方面,喷气口420吹气时,可以降低喷料口410处的气压,辅助喷料口410更好的对绝缘子表面进行喷涂,另一方面,喷气口420在喷料口410下方形成气流壁,将喷料口410滴落的涂料再次吹向绝缘子,避免了涂料滴落造成的浪费和对环境的污染,所述喷料口410与储料罐2的料口210连接,所述喷气口420与真空泵3的出气端通过喷气管330连接,且喷气管330上设置有第二阀门340;
所述安装座1的下方还设置有清扫组件5,清扫组件5用于对喷涂表面的污垢进行扫除;所述安装座1的下方还设置有控制模块和WiFi模块,所述控制模块分别与真空泵3、第一阀门320、第二阀门340、清扫组件5和WiFi模块电连接;还包括绝缘保护壳8,所述储料罐2、真空泵3、控制模块和WiFi模块均设置在绝缘保护壳8内。
实际应用中,需要对高处的绝缘子表面进行涂覆时,将本吊舱通过安装座1与无人机连接后,工作人员控制无人机升高至工作位置,工作人员向向WiFi模块发送信号,WiFi模块将信号传送至控制模块,此时控制模块控制清扫组件5工作,对绝缘子表面的污垢进行扫除,扫除完成后,工作人员控制第一阀门320关闭,第二阀门340打开,打开真空泵3,喷涂喷头4仅喷出气体对绝缘子表面残留的粉尘污垢吹除,然后控制第一阀门320打开,真空泵3将储料罐2中的涂料通过喷涂喷头4喷向绝缘子,通过控制第一阀门320和第二阀门340的打开程度控制涂料的出料速度,从而使涂料能够均匀、持续地对绝缘子表面进行喷涂。
具体实施时,所述储料罐2内部设置有活塞230,所述活塞230将储料罐2的内部分为两个部分,所述喷涂喷头4与储料罐2的内部其中一个部分通过料口210连通,所述真空泵3与储料罐2的内部另一个部分通过气口220连通。通过活塞230将储料罐2分为两个部分之后,控制真空泵3的工作,能够更好的控制储料罐2中的涂料从喷料口410匀速地喷出,并且喷出的涂料中不混杂空气,更方便的计算和控制涂料的喷出量。
具体实施时,所述清扫组件5包括伸缩杆510和清洁扫轮520,所述伸缩杆510安装在储料罐2的下方,所述伸缩杆510的活动端安装有驱动电机530,所述驱动电机530的输出轴与清洁扫轮520连接,且驱动电机530和伸缩杆510的受控端均与控制模块电连接,所述伸缩杆510的受控端位于绝缘保护壳8内,且驱动电机外也设置有绝缘材料制成的保护外壳。
具体实施时,所述安装座1的下方还连接有高清摄像头9,所述高清摄像头9朝向喷涂喷头4的喷涂方向,所述高清摄像头9分别与控制模块和WiFi模块电连接。通过高清摄像头9将清扫喷涂画面实时传输至地面,方便工作人员根据具体情况实施作业。
具体实施时,所述绝缘保护壳8的内部还设置有扩展电源10,用于给带电设备供电,且所述扩展电源10上还设置有给无人机的供电口。电源给本实用新型进行供电的同时,也能给无人机供电,增加无人机的续航。
具体实施时,所述安装座1的下方还设置有缓冲架11。缓冲架11的设置帮助喷涂作业实施完成后吊舱能够安全着陆,不会产生磕碰使设备造成损伤。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的下方安装有储料罐(2)和真空泵(3),所述储料罐(2)开设有料口(210)和气口(220),所述气口(220)与真空泵(3)的出气端通过加压管(310)连接,且加压管(310)上设置有第一阀门(320),所述料口(210)可拆卸连接有喷涂喷头(4),所述喷涂喷头(4)沿轴线方向设置有喷料口(410)和喷气口(420),所述喷气口(420)位于喷料口(410)下方,所述喷料口(410)与储料罐(2)的料口(210)连接,所述喷气口(420)与真空泵(3)的出气端通过喷气管(330)连接,且喷气管(330)上设置有第二阀门(340);
所述安装座(1)的下方还设置有清扫组件(5),清扫组件(5)用于对喷涂表面的污垢进行扫除;所述安装座(1)的下方还设置有控制模块和WiFi模块,所述控制模块分别与真空泵(3)、第一阀门(320)、第二阀门(340)、清扫组件(5)和WiFi模块电连接;
还包括绝缘保护壳(8),所述储料罐(2)、真空泵(3)、控制模块和WiFi模块均设置在绝缘保护壳(8)内。
2.如权利要求1所述的一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,其特征在于:所述储料罐(2)的内部设置有活塞(230),所述活塞(230)将储料罐(2)的内部分为两个部分,所述喷涂喷头(4)与储料罐(2)的内部其中一个部分通过料口(210)连通,所述真空泵(3)与储料罐(2)的内部另一个部分通过气口(220)连通。
3.如权利要求1所述的一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,其特征在于:所述清扫组件(5)包括伸缩杆(510)和清洁扫轮(520),所述伸缩杆(510)安装在储料罐(2)的下方,所述伸缩杆(510)的活动端安装有驱动电机(530),所述驱动电机(530)的输出轴与清洁扫轮(520)连接,且驱动电机(530)和伸缩杆(510)的受控端均与控制模块电连接,所述伸缩杆(510)的受控端位于绝缘保护壳(8)内,且驱动电机外也设置有绝缘材料制成的保护外壳。
4.如权利要求1所述的一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,其特征在于:所述安装座(1)的下方还设置有高清摄像头(9),所述高清摄像头(9)朝向喷涂喷头(4)的喷涂方向,所述高清摄像头(9)与控制模块电连接。
5.如权利要求1所述的一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,其特征在于:所述绝缘保护壳(8)的内部还设置有扩展电源(10),用于给带电设备供电,且所述扩展电源(10)上还设置有给无人机的供电口。
6.如权利要求1所述的一种带电力线路带电RTV喷涂吊舱,其特征在于:所述安装座(1)的下方还设置有缓冲架(11)。
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CN115416844A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-02 | 张春宝 | 一种基于农业监测自动清扫着陆点的无人机起落架 |
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