CN114162325A - 一种基于喷管喷射无人机的稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，属于无人飞行领域，包括基座，所述基座上设置有喷管，所述基座的底面上固定设置有推力装置，所述推力装置推力方向与所述喷管的喷射方向相反；所述喷管的喷出端弹性活动设置可改变水流方向的导向装置；本发明提供了一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，通过设置反推旋翼，使飞机在进行喷射灭火的时候，对反作用了进行平衡，使机身能够达到平衡，并且通过采集喷出的水流的流速反馈到反推旋翼上，使反推力能够的到实时的调整，使飞机能够实时的进行平衡，减少外力的影响。
Description
技术领域
本发明属于无人飞行领域，具体为一种基于喷管喷射无人机的稳定装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，现在在各个行业都会有无人机来替代人工进行工作，比如在消防救火方面，无人机具有独特的优势，它可以进入到不同的高度，省去了传统的云梯架设的繁琐程序，不仅能够节省成本，也提高了灭火速度，可以保护到消防人员的安全。
一般无人机在进入高层灭火的时候，通常携带消防水管升空，然后对准失火处进行喷水灭火，由于在进行喷水的过程中，水管产生的反作用力会影响到无人机的自身平衡，虽然一些无人机可以根据自身反馈进行姿势调整，但是水管的推力在过大的情况下，无人机依靠自身的调整很难实现再平衡，因此在无人机得不到平衡的情况下，不仅飞机不好操控，而且也不能实现正常的灭火操作。
在水管通水喷出的一瞬间，无人机受到来自于水管的反推力，此时会让整个飞机发生倾斜或者向后回退，因此在无人机受到反推力的瞬间时需要保证机身的稳定，才有可能让飞机有调整的时间实现再平衡。
当飞机进入到灭火场内时，由于大量的浓烟存在，会导致视野受到影响，此时飞机在操控时就非常困难，如果当旋翼和墙壁发生碰撞的话，就很容易造成坠机的情况，因此在进入到复杂环境下工作时，需要对飞机进行保护。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，在喷管进行喷射时，提供反向推力，使机身平衡。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，包括基座，所述基座上设置有喷管，所述基座的底面上固定设置有推力装置，所述推力装置推力方向与所述喷管的喷射方向相反。
作为上述技术方案的进一步改进，所述喷管的喷出端弹性活动设置可改变水流方向的导向装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向装置包括导流件，所述导流件的一端连接滑座，所述导流件与所述滑座之间设置驱动组件，所述滑座与所述喷管之间设置缓冲件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括转动设置于所述滑座上的转动座，所述转动座上连接有第一驱动源；
所述导流件转动设置于所述转动座的外侧面上，所述导流件上连接驱动其相对转动座旋转的第二驱动源。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导流件包括连接端和导流端，所述连接端窄于导流端，且以圆弧过渡；
所述导流端以圆弧的方式向上倾斜翘起，且两侧边向中间圆滑卷起。
作为上述技术方案的进一步改进，所述喷管滑动设置在所述基座上，且所述基座上连接有驱动所述喷管运动的驱动源。
作为上述技术方案的进一步改进，所述喷管上设置有流量检测计，所述流量检测计与所述基座内的控制组件电信连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上固定设置连接管，所述连接管的出水端与所述喷管的进水端通过软管连接，所述连接管的进水端连接水源。
作为上述技术方案的进一步改进，所述推力装置包括设置于所述基座的底面上的固定座，所述固定座上固定连接反推旋翼，所述反推旋翼上方设置对反推旋翼进行保护的分隔板。
所述基座固定设置在机体下方，所述机体的旋翼臂上铰接设置转动支杆，所述转动支杆上固定设置若干个对旋翼进行保护的保护曲杆。
本发明的有益效果：
1、本发明提供了一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，通过设置反推旋翼，使飞机在进行喷射灭火的时候，对反作用了进行平衡，使机身能够达到平衡，并且通过采集喷出的水流的流速反馈到反推旋翼上，使反推力能够的到实时的调整，使飞机能够实时的进行平衡，减少外力的影响。
2、通过设置导向装置，能够改变喷出的水流的方向，可以使无人机在一个固定的位置时，能够对其他的更多的位置喷水，实现对更广范围的喷水灭火。
3、在喷管通水喷出的一瞬间，水的作用导流件上，导流件对缓冲件产生挤压，使缓冲件在弹性势能释放的时候，对喷管的受到的反作用力起到缓冲作用，直到反推旋翼启动，完全正常工作后，达到平衡，从而减少在通水喷出的一瞬间时，反作用力对喷管产生的影响。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为图1中B处的局部放大结构示意图；
图4为图1中C方向的结构示意图；
图5为导流件的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：10、基座；11、喷管；121、导流件；1211、连接端；1212、导流端；122、滑座；123、缓冲件；124、转动座；13、流量检测计；14、连接管；15、固定座；16、反推旋翼；17、分隔板；20、机体；21、转动支杆；22、保护曲杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如说明书附图1-5所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，包括基座10，所述基座10固定设置在机体20下方，机体20和基座10之间设置了用于减震的减震橡胶块，所述机体20的旋翼臂上铰接设置转动支杆21，转动支杆21铰接设置在机体20的旋翼臂上的两侧，且转动支杆21可以调节，在转动支杆21上设置调节转动支杆21和旋翼臂之间的松紧状态的调节旋钮，所述转动支杆21上固定设置若干个对旋翼进行保护的保护曲杆22，保护曲杆22为具有多道弯折的圆杆，在圆杆的弯折处设置具有弹性的保护橡胶套；
所述基座10上设置有喷管11，所述基座10的底面上固定设置有推力装置，所述推力装置推力方向与所述喷管11的喷射方向相反，推力装置产生的推力将喷管11喷出水产生的反作用力抵消掉，从而使在喷水的时候不会影响的飞机的平衡。
如说明书附图1、2、5所示在上述实施例的基础上进一步优化：所述喷管11的喷出端弹性活动设置可改变水流方向的导向装置，导向装置通过改变喷出的水流的方向，使水流覆盖到的范围更广，从而使灭火的区域覆盖的范围更广，从而能减少飞机的位置变化，便于操控；
所述导向装置包括导流件121，所述导流件121包括连接端1211和导流端1212，所述连接端1211窄于导流端1212，且以圆弧过渡；所述导流端1212以圆弧的方式向上倾斜翘起，且两侧边向中间圆滑卷起；导流件121是由片状板材，通过冲压之后，形成如说明书所示的形状，通过圆弧过渡，能够方便水流动，
所述导流件121的一端连接滑座122，滑座122和喷管11之间相互滑动设置，滑座122套接在喷管11上，两者之间只能够相互滑动，但是不能相互转动，所述导流件121与所述滑座122之间设置驱动组件，驱动组件主要是用于调整导流件121的位置，以便于改变水流的喷出方向，所述滑座122与所述喷管11之间设置缓冲件123，缓冲件123可以选择具有弹性的各种零件，使导流件121能够反向回弹，在本实施例中，缓冲件123选择弹簧。
所述驱动组件包括转动设置于所述滑座122上的转动座124，所述转动座124上连接有第一驱动源，第一驱动源是固定设置在转动座124上的驱动马达，驱动马达的输出轴上连接有驱动齿轮，在滑座122的表面上也设置有能够个驱动齿轮相啮合的齿圈，当驱动马达在启动的时候，能够通过驱动齿轮和齿圈的相互啮合，使转动座124在滑座122的表面上转动，进而带动导流件121转动，使导流件121调节喷出的水流方向，使喷出的水能够向各个方向喷出，从而使喷洒的范围能够增加，；
所述导流件121转动设置于所述转动座124的外侧面上，所述导流件121上连接驱动其相对转动座124旋转的第二驱动源，第二驱动源也为驱动马达，第二驱动源的转动轴和第一驱动源的转动轴相互垂直，驱动马达和转动座124之间相互固定，在驱动马达启动的时候带动导流件121垂直于出水方向转动，使导流件121不会对喷出的水流产生导向，使水流能够正常的喷出。
如说明书附图1、3所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述喷管11滑动设置在所述基座10上，且所述基座10上连接有驱动所述喷管11运动的驱动源，在本实施例中，驱动源是选择的电机，在喷管11的表面上设置有齿条，电机上连接驱动齿轮，齿轮和齿条之间相互啮合，从而驱动喷管11能够在基座10内活动，改变喷管11的伸缩位置。
所述喷管11上设置有流量检测计13，所述流量检测计13与所述基座10内的控制组件电信连接，流量检测计13检测喷管11内喷出的水流的流速大小，并将流速的信息传输给控制组件，控制组件则控制推力装置对不同的反作用力进行平衡，实现实时的监控和反馈。
如说明书附图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述基座10上固定设置连接管14，所述连接管14的出水端与所述喷管11的进水端通过软管连接，所述连接管14的进水端连接水源，连接的水源通过软管进行连接，在进行工作的时候，水源设置在地面上，软管跟随飞机向上升起，保证喷水的连续性。
如说明书附图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述推力装置包括设置于所述基座10的底面上的固定座15，所述固定座15上固定连接反推旋翼16，所述反推旋翼16上方设置对反推旋翼16进行保护的分隔板17，分隔板17将上方连接喷管11的软管和反推旋翼16之间相互隔开，防止在反推旋翼16工作的时候，将分隔板17卷入。
本发明的具体使用原理是：在进行喷火灭火的时候，飞机首先升空到失火位置，然后接通连接管14连接的水源，使水经过连接管14、喷管11向外侧喷出，从而对失火处进行喷水灭火；
在水喷出的瞬间，喷出的水打在导流件121上，使缓冲件123产生弹性形变，在继续喷水的过程中，缓冲件123的弹性势能进行缓慢释放，从而使喷管11在喷出的一瞬间受到的冲击得到缓冲，便于反推旋翼16反应启动，
当反推旋翼16启动之后，对飞机提供反推了，从而使飞机平衡。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：包括基座(10)，所述基座(10)上设置有喷管(11)，所述基座(10)的底面上固定设置有推力装置，所述推力装置推力方向与所述喷管(11)的喷射方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述喷管(11)的喷出端弹性活动设置可改变水流方向的导向装置。
3.根据权利要求2所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述导向装置包括导流件(121)，所述导流件(121)的一端连接滑座(122)，所述导流件(121)与所述滑座(122)之间设置驱动组件，所述滑座(122)与所述喷管(11)之间设置缓冲件(123)。
4.根据权利要求3所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于所述滑座(122)上的转动座(124)，所述转动座(124)上连接有第一驱动源；
所述导流件(121)转动设置于所述转动座(124)的外侧面上，所述导流件(121)上连接驱动其相对转动座(124)旋转的第二驱动源。
5.根据权利要求4所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述导流件(121)包括连接端(1211)和导流端(1212)，所述连接端(1211)窄于导流端(1212)，且以圆弧过渡；
所述导流端(1212)以圆弧的方式向上倾斜翘起，且两侧边向中间圆滑卷起。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述喷管(11)滑动设置在所述基座(10)上，且所述基座(10)上连接有驱动所述喷管(11)运动的驱动源。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述喷管(11)上设置有流量检测计(13)，所述流量检测计(13)与所述基座(10)内的控制组件电信连接。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述基座(10)上固定设置连接管(14)，所述连接管(14)的出水端与所述喷管(11)的进水端通过软管连接，所述连接管(14)的进水端连接水源。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述推力装置包括设置于所述基座(10)的底面上的固定座(15)，所述固定座(15)上固定连接反推旋翼(16)，所述反推旋翼(16)上方设置对反推旋翼(16)进行保护的分隔板(17)。
10.根据权利要求1所述的一种基于喷管喷射无人机的稳定装置，其特征在于：所述基座(10)固定设置在机体(20)下方，所述机体(20)的旋翼臂上铰接设置转动支杆(21)，所述转动支杆(21)上固定设置若干个对旋翼进行保护的保护曲杆(22)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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