CN206841729U - 一种无人机图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机图像采集装置,涉及无人机领域,包括无人机,所述无人机下端设有连接器,所述连接器上设有套管,所述套管内设有摄像头,所述无人机下部设有支脚,所述无人机内设有飞控系统和推杆电机,所述推杆电机与飞控系统电性连接,所述推杆电机的推杆穿过连接器和套管与摄像头连接。此设计,结构简单,操作简便,图像采集清晰,便于辨识无人机所在位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别涉及一种无人机图像采集装置。
背景技术
现代生活和工作中,无人机的运用已经十分广泛,有了无人机的帮忙,人们作业的危险性和便捷性都大大提高,其中无人机采集图像使用最多,无人机采集图像便捷、快速,还能进入人群不宜进的地方,可以说,无人机采集图像是采集图像界的一大步跨越,但是,无人机采集图像时,经常遇到采集图像不清晰、无人机飞行距离过远容易撞到障碍物等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机图像采集装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种无人机图像采集装置,包括无人机,所述无人机下端设有连接器,所述连接器上设有套管,所述套管内设有摄像头,所述无人机下部设有支脚,所述无人机内设有飞控系统和推杆电机,所述推杆电机与飞控系统电性连接,所述推杆电机的推杆穿过连接器和套管与摄像头连接。
优选的,所述摄像头下端口外壁设有螺纹。
优选的,所述无人机内还设有两个伺服马达,所述无人机下端设有连接件,所述支脚上端设有转轴,所述支脚通过转轴与连接件转动连接,所述伺服马达的输出轴与转轴通过皮带连接。
优选的,所述无人机下端设有测距仪,所述测距仪与飞控系统电性连接。
优选的,所述无人机的旋翼底部设有LED灯。
优选的,所述连接器与套管螺纹连接。
采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型的无人机图像采集装置,操作人员可通过飞控系统控制推杆电机的工作,带动摄像头在套管内滑动,调节焦距,拍摄更清晰图像,且操作人员通过遥控设备控制无人机启动飞行作业,测距仪检测到飞行一定高度后,传递信号给飞控系统,飞控系统控制伺服马达转动,带动 转轴转动,从而让支脚收起,到达拍摄地点,拍摄完成后,无人机飞回指定地点,待降落到一定高度时,测距仪再次检测离地面的高度,达到指定值时控制支脚打开,稳定降落,若在黑夜工作,旋翼上的LED灯可打开,从而更好确定无人机的位置,便于辨识。此设计,结构简单,操作简便,图像采集清晰,便于辨识无人机所在位置。
附图说明
图1是本实用新型的示意图;
图2是本实用新型的侧视图。
其中,1-无人机,2-连接器,3-套管,4-摄像头,5-支脚,6-伺服马达,7-推杆电机,8-飞控系统,9-转轴,10-LED灯,11-测距仪,12-连接件,13-皮带。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1和图2出示本实用新型的具体实施方式:一种无人机图像采集装置,包括无人机1,所述无人机1下端设有连接器2,所述连接器2上设有套管3,所述套管3内设有摄像头4,所述无人机1下部设有支脚5,所述无人机1内设有飞控系统8和推杆电机7,所述推杆电机7与飞控系统8电性连接,所述推杆电机7的推杆穿过连接器2和套管3与摄像头4连接。
本施例中,所述摄像头4下端口外壁设有螺纹,可外接单反镜头。
本施例中,所述无人机1内还设有两个伺服马达6,所述无人机1下端设有连接件12,所述支脚5上端设有转轴9,所述支脚5通过转轴9与连接件12转动连接,所述伺服马达6的输出轴与转轴9通过皮带13连接。
本施例中,所述无人机1下端设有测距仪11,所述测距仪11与飞控系统8电性连接。
本施例中,所述无人机1的旋翼底部设有LED灯10,在夜间使得操作人员能看到无人机1的位置。
本施例中,所述连接器2与套管3螺纹连接,便于拆卸更换及清洗。
基于上述:本实用新型的无人机图像采集装置,操作人员可通过飞控系统8 控制推杆电机7的工作,带动摄像头4在套管3内滑动,调节焦距,拍摄更清晰图像,且操作人员通过遥控设备控制无人机1启动飞行作业,测距仪11检测到飞行一定高度后,传递信号给飞控系统8,飞控系统8控制伺服马达6转动,带动转轴9转动,从而让支脚5收起,到达拍摄地点,拍摄完成后,无人机1飞回指定地点,待降落到一定高度时,测距仪11再次检测离地面的高度,达到指定值时控制支脚5打开,稳定降落,若在黑夜工作,旋翼上的LED灯10可打开,从而更好确定无人机1的位置,便于辨识。此设计,结构简单,操作简便,图像采集清晰,便于辨识无人机所在位置。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机图像采集装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)下端设有连接器(2),所述连接器(2)上设有套管(3),所述套管(3)内设有摄像头(4),所述无人机(1)下部设有支脚(5),所述无人机(1)内设有飞控系统(8)和推杆电机(7),所述推杆电机(7)与飞控系统(8)电性连接,所述推杆电机(7)的推杆穿过连接器(2)和套管(3)与摄像头(4)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机图像采集装置,其特征在于:所述摄像头下端口外壁设有螺纹。
3.根据权利要求1所述的无人机图像采集装置,其特征在于:所述无人机(1)内还设有两个伺服马达(6),所述无人机下端设有连接件(12),所述支脚(5)上端设有转轴(9),所述支脚(5)通过转轴(9)与连接件(12)转动连接,所述伺服马达(6)的输出轴与转轴(9)通过皮带(13)连接。
4.根据权利要求1所述的无人机图像采集装置,其特征在于:所述无人机(1)下端设有测距仪(11),所述测距仪(11)与飞控系统(8)电性连接。
5.根据权利要求1所述的无人机图像采集装置,其特征在于:所述无人机(1)的旋翼底部设有LED灯(10)。
6.根据权利要求1所述的无人机图像采集装置,其特征在于:所述连接器(2)与套管(3)螺纹连接。
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CN201720713364.3U CN206841729U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 一种无人机图像采集装置 |
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CN201720713364.3U CN206841729U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 一种无人机图像采集装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108791917A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-13 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种多方位拍摄的航拍无人机 |
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2017
- 2017-06-19 CN CN201720713364.3U patent/CN206841729U/zh not_active Expired - Fee Related
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