CN107562073A - 一种警用无人机飞行控制遥控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种警用无人机飞行控制遥控装置，包括主箱体和遥控器本体，遥控器本体水平设置于主箱体内，所述主箱体的箱口处通过第一转轴转动连接有盖板，所述盖板远离第一转轴的一端通过第二转轴转动连接有弧形卡杆，所述主箱体的外壁上设有与弧形卡杆对应的卡槽，所述第二转轴上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆和盖板固定连接，所述主箱体靠近弧形卡杆一侧的外壁上固定连接有握把，所述主箱体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱内设有空腔。本发明通过主箱体和多处减震机构的设置，使装置可以对遥控器进行很好的保护，同时装置的高度可以进行自由的调节，从而保证了警务人员的工作效率。

Description

一种警用无人机飞行控制遥控装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种警用无人机飞行控制遥控装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现有的警用无人机遥控装置缺少一定的外部保护机构，无人机遥控设备在使用时容易遭到损坏，同时遥控装置缺少一定的安装调节机构，从而影响警务人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中警用无人机遥控装置缺少一定的外部保护机构，无人机遥控设备在使用时容易遭到损坏，同时遥控装置缺少一定安装调节机构的问题，而提出的一种警用无人机飞行控制遥控装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种警用无人机飞行控制遥控装置，包括主箱体和遥控器本体，遥控器本体水平设置于主箱体内，所述主箱体的箱口处通过第一转轴转动连接有盖板，所述盖板远离第一转轴的一端通过第二转轴转动连接有弧形卡杆，所述主箱体的外壁上设有与弧形卡杆对应的卡槽，所述第二转轴上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆和盖板固定连接，所述主箱体靠近弧形卡杆一侧的外壁上固定连接有握把，所述主箱体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱内设有空腔，所述空腔内滑动连接有轮齿条，所述轮齿条的一端贯穿空腔的内底部并向外延伸，所述轮齿条延伸的一端固定连接有垫板，所述垫板的顶部和支撑柱之间通过多个阻尼减震器连接，所述空腔内转动连接有与轮齿条上轮齿相啮合的第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔的内壁通过转杆转动连接，所述转杆远离第二齿轮的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手，所述把手远离转杆的一侧设有拉杆，所述拉杆的一端和把手之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与拉杆和把手固定连接，所述拉杆远离伸缩杆的一端固定连接有卡杆，所述卡杆远离拉杆的一端贯穿把手并向外延伸，所述支撑柱的外壁上环绕设有与卡杆对应的多个插槽,所述卡杆靠近支撑柱的一端固定套接有限位套。

优选地，所述第一转轴上套设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别与盖板和主箱体的内壁固定连接。

优选地，所述主箱体的内底部通过多个第二弹簧连接有缓冲板，所述缓冲板远离第二弹簧的一侧和遥控器本体的底部相抵。

优选地，所述握把和主箱体相对的一侧滑动连接有握杆，所述握把上设有与握杆两端分别对应的两个滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述握杆上设有与滑杆对应的贯穿口，所述滑杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与握杆和滑槽的内壁固定连接。

优选地，所述转杆上转动套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与空腔内壁和支撑柱的外壁相抵。

优选地，所述轮齿条远离垫板的一端固定连接有限位块。

优选地，所述垫板的底部固定粘接有防滑垫。

本发明中，使用者在使用时，先向外拉动拉杆，带动卡杆从支撑柱上的插槽中抽出，然后转动把手带动转杆转动，通过第二齿轮和第一齿轮之间的啮合作用带动第二齿轮转动，同时通过第一齿轮和轮齿条上轮齿之间的啮合作用带动轮齿条向下移动，从而调节垫板和主箱体之间的距离，以便调节装置的高度，同时阻尼减震器可以有效防止垫板转动，然后松开拉杆，此时在第一弹簧的作用下，带动卡杆自动回弹卡住把手，然后向上转动弧形卡杆，此时在第二扭力弹簧的作用下，带动盖板自动弹开，从而使使用者通过遥控器本体对无人机进行操控，同时缓冲板和第二弹簧可以对遥控器本体起到一定的减震缓冲作用，当使用者握持握把移动装置时，握杆和第三弹簧可以对使用者的手部起到一定的弹性支撑作用。本发明通过主箱体和多处减震机构的设置，使装置可以对遥控器进行很好的保护，同时装置的高度可以进行自由的调节，从而保证了警务人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种警用无人机飞行控制遥控装置的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图；

图3为图1的B处结构示意图。

图中：1主箱体、2遥控器本体、3第一转轴、4盖板、5第二转轴、6弧形卡杆、7握把、8支撑柱、9轮齿条、10垫板、11阻尼减震器、12第一齿轮、13第二齿轮、14转杆、15把手、16拉杆、17伸缩杆、18第一弹簧、19卡杆、20限位套、21第二弹簧、22缓冲板、23握杆、24滑杆、25第三弹簧、26支撑套、27限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种警用无人机飞行控制遥控装置，包括主箱体1和遥控器本体2，遥控器本体2水平设置于主箱体1内，主箱体1的箱口处通过第一转轴3转动连接有盖板4，对遥控器本体2起到一定的保护作用，盖板4远离第一转轴3的一端通过第二转轴5转动连接有弧形卡杆6，用于固定盖板4，主箱体1的外壁上设有与弧形卡杆6对应的卡槽，第二转轴5上套设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆6和盖板4固定连接，使弧形卡杆6可以自动回弹卡住盖板4，主箱体1靠近弧形卡杆6一侧的外壁上固定连接有握把7，方便移动装置，主箱体1的底部固定连接有支撑柱8，用于支撑主箱体1，支撑柱8内设有空腔，空腔内滑动连接有轮齿条9，用于带动垫板10移动，轮齿条9的一端贯穿空腔的内底部并向外延伸，轮齿条9延伸的一端固定连接有垫板10，用于支撑主箱体1，垫板10的顶部和支撑柱8之间通过多个阻尼减震器11连接，防止垫板10转动，空腔内转动连接有与轮齿条9上轮齿相啮合的第一齿轮12，用于带动轮齿条9上下移动，空腔内设有与第一齿轮12相啮合的第二齿轮13，用于带动第一齿轮12转动，第二齿轮13和空腔的内壁通过转杆14转动连接，用于带动第二齿轮13转动，转杆14远离第二齿轮13的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手15，用于转动转杆14，把手15远离转杆14的一侧设有拉杆16，用于拉动卡杆19，拉杆16的一端和把手15之间通过伸缩杆17连接，防止拉杆16转动，伸缩杆17上套设有第一弹簧18，使卡杆19自动回弹卡住把手15，第一弹簧18的两端分别与拉杆16和把手15固定连接，拉杆16远离伸缩杆17的一端固定连接有卡杆19，用于固定把手15，卡杆19远离拉杆16的一端贯穿把手15并向外延伸，支撑柱8的外壁上环绕设有与卡杆19对应的多个插槽,卡杆19靠近支撑柱8的一端固定套接有限位套20，防止卡杆19从把手15上脱落。

本发明中，第一转轴3上套设有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧的两端分别与盖板4和主箱体1的内壁固定连接，使盖板4可以自动弹开，主箱体1的内底部通过多个第二弹簧21连接有缓冲板22，缓冲板22远离第二弹簧21的一侧和遥控器本体2的底部相抵，对遥控器本体2起到一定的减震缓冲作用，握把7和主箱体1相对的一侧滑动连接有握杆23，握把7上设有与握杆23两端分别对应的两个滑槽，滑槽内固定连接有滑杆24，握杆23上设有与滑杆24对应的贯穿口，滑杆24上套设有第三弹簧25，第三弹簧25的两端分别与握杆23和滑槽的内壁固定连接，方便使用者的握持，转杆14上转动套接有两个支撑套26，两个支撑套26相对的一侧分别与空腔内壁和支撑柱8的外壁相抵，防止转杆14晃动，轮齿条9远离垫板10的一端固定连接有限位块27，防止轮齿条9从空腔内脱落，垫板10的底部固定粘接有防滑垫，防止垫板10滑动。

本发明中，先向外拉动拉杆16，带动卡杆19从支撑柱8上的插槽中抽出，然后转动把手15带动转杆14转动，通过第二齿轮13和第一齿轮12之间的啮合作用带动第二齿轮13转动，同时通过第一齿轮12和轮齿条9上轮齿之间的啮合作用带动轮齿条9向下移动，从而调节垫板10和主箱体1之间的距离，以便调节装置的高度，同时阻尼减震器11可以有效防止垫板10转动，然后松开拉杆16，此时在第一弹簧18的作用下，带动卡杆19自动回弹卡住把手15，然后向上转动弧形卡杆6，此时在第二扭力弹簧的作用下，带动盖板4自动弹开，从而使使用者通过遥控器本体2对无人机进行操控，同时缓冲板22和第二弹簧21可以对遥控器本体2起到一定的减震缓冲作用，当使用者握持握把7移动装置时，握杆23和第三弹簧25可以对使用者的手部起到一定的弹性支撑作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种警用无人机飞行控制遥控装置，包括主箱体（1）和遥控器本体（2），遥控器本体（2）水平设置于主箱体（1）内，其特征在于，所述主箱体（1）的箱口处通过第一转轴（3）转动连接有盖板（4），所述盖板（4）远离第一转轴（3）的一端通过第二转轴（5）转动连接有弧形卡杆（6），所述主箱体（1）的外壁上设有与弧形卡杆（6）对应的卡槽，所述第二转轴（5）上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆（6）和盖板（4）固定连接，所述主箱体（1）靠近弧形卡杆（6）一侧的外壁上固定连接有握把（7），所述主箱体（1）的底部固定连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）内设有空腔，所述空腔内滑动连接有轮齿条（9），所述轮齿条（9）的一端贯穿空腔的内底部并向外延伸，所述轮齿条（9）延伸的一端固定连接有垫板（10），所述垫板（10）的顶部和支撑柱（8）之间通过多个阻尼减震器（11）连接，所述空腔内转动连接有与轮齿条（9）上轮齿相啮合的第一齿轮（12），所述空腔内设有与第一齿轮（12）相啮合的第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）和空腔的内壁通过转杆（14）转动连接，所述转杆（14）远离第二齿轮（13）的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手（15），所述把手（15）远离转杆（14）的一侧设有拉杆（16），所述拉杆（16）的一端和把手（15）之间通过伸缩杆（17）连接，所述伸缩杆（17）上套设有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的两端分别与拉杆（16）和把手（15）固定连接，所述拉杆（16）远离伸缩杆（17）的一端固定连接有卡杆（19），所述卡杆（19）远离拉杆（16）的一端贯穿把手（15）并向外延伸，所述支撑柱（8）的外壁上环绕设有与卡杆（19）对应的多个插槽,所述卡杆（19）靠近支撑柱（8）的一端固定套接有限位套（20）。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机飞行控制遥控装置，其特征在于，所述第一转轴（3）上套设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别与盖板（4）和主箱体（1）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机飞行控制遥控装置，其特征在于，所述主箱体（1）的内底部通过多个第二弹簧（21）连接有缓冲板（22），所述缓冲板（22）远离第二弹簧（21）的一侧和遥控器本体（2）的底部相抵。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机飞行控制遥控装置，其特征在于，所述握把（7）和主箱体（1）相对的一侧滑动连接有握杆（23），所述握把（7）上设有与握杆（23）两端分别对应的两个滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（24），所述握杆（23）上设有与滑杆（24）对应的贯穿口，所述滑杆（24）上套设有第三弹簧（25），所述第三弹簧（25）的两端分别与握杆（23）和滑槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种警用无人机飞行控制遥控装置，其特征在于，所述转杆（14）上转动套接有两个支撑套（26），两个所述支撑套（26）相对的一侧分别与空腔内壁和支撑柱（8）的外壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种警用无人机飞行控制遥控装置，其特征在于，所述轮齿条（9）远离垫板（10）的一端固定连接有限位块（27）。

7.根据权利要求1所述的一种警用无人机飞行控制遥控装置，其特征在于，所述垫板（10）的底部固定粘接有防滑垫。