CN107600442A - 一种无人机控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机控制设备，包括控制器本体和设备箱，控制器本体水平设置于设备箱内，所述控制器本体的两侧设有对称设置的两个滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有支撑块，所述支撑块远离滑杆的一端贯穿滑槽的槽口并与设备箱的内侧壁固定连接，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑块和滑槽的内壁固定连接，所述设备箱的箱口处滑动连接有插板，所述设备箱箱口处的内壁上设有与插板对应的插口，所述插板的一端贯穿插口并固定连接有锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。本发明通过多处传动机构的设置，使装置可以根据实际的使用情况对高度进行相应的调节，从而提升设备的适用范围。

Description

一种无人机控制设备

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机控制设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现有的无人机控制设备缺少一定的外部调节机构，控制设备的高度无法根据实际的使用情况进行相应的调节，从而影响控制设备的适用性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机控制设备缺少一定的外部调节机构，控制设备的高度无法根据实际的使用情况进行相应调节的问题，而提出的一种无人机控制设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机控制设备，包括控制器本体和设备箱，控制器本体水平设置于设备箱内，所述控制器本体的两侧设有对称设置的两个滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有支撑块，所述支撑块远离滑杆的一端贯穿滑槽的槽口并与设备箱的内侧壁固定连接，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑块和滑槽的内壁固定连接，所述设备箱的箱口处滑动连接有插板，所述设备箱箱口处的内壁上设有与插板对应的插口，所述插板的一端贯穿插口并固定连接有锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口，所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉，所述设备箱的外壁上设有锁紧螺钉对应的螺纹孔，所述设备箱靠近锁紧块的一侧固定连接有把手，所述设备箱的底部设有承重板，所述承重板的两端和设备箱之间通过多个阻尼减震器连接，所述设备箱和承重板上设有相对设置的安装槽和装置槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮，所述设备箱靠近旋钮一侧的外壁上设有插槽，所述插槽内固定连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有L型卡杆，所述支撑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与L型卡杆和插槽的内壁固定连接，所述L型卡杆远离支撑杆的一端贯穿插槽的槽口并向外延伸，所述旋钮上环绕设有与L型卡杆对应的多个卡槽，所述螺纹杆位于安装槽内的一端螺纹套接有相对设置的两个第一传动块，所述装置槽内固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有相对设置的两个第二传动块，所述第一传动块和第二传动块之间通过交错设置的两个连杆连接，所述连杆的两端分别与第一传动块和第二传动块转动连接，两个所述连杆之间通过转轴转动连接。

优选地，所述插板远离锁紧块的一端固定套接有限位套。

优选地，所述设备箱的内底部固定粘接有橡胶垫。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与两个连杆固定连接。

优选地，所述装置槽的内底部滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和第二传动块相接触。

优选地，所述承重板的底部固定连接有多个固定块，所述固定块上设有固定口。

本发明中，使用者在使用时，先打开锁紧螺钉，然后通过锁紧块抽出插板，此时限位套可以有效防止插板从插口内脱落，然后根据实际的使用情况，先向上抽出L型卡杆，然后转动旋钮带动螺纹杆转动，从而带动两个第一传动块相对运动，同时第一传动块通过连杆带动第二传动块相向移动，从而调节承重板和设备箱之间的距离，以便调节装置的高度，同时阻尼减震器可以对设备箱起到一定的减震缓冲作用，滚珠可以减小第二传动块和装置槽内壁之间的摩擦力，然后通过固定块上的固定口将装置固定住，当使用控制器本体时，第一弹簧和橡胶垫可以对控制器本体起到一定减震缓冲作用。本发明通过多处传动机构的设置，使装置可以根据实际的使用情况对高度进行相应的调节，从而提升设备的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机控制设备的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图。

图中：1控制器本体、2设备箱、3滑杆、4支撑块、5第一弹簧、6插板、7锁紧块、8锁紧螺钉、9把手、10承重板、11阻尼减震器、12螺纹杆、13旋钮、14支撑杆、15 L型卡杆、16第二弹簧、17第一传动块、18导向杆、19第二传动块、20连杆、21转轴、22限位套、23滚珠、24固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种无人机控制设备，包括控制器本体1和设备箱2，控制器本体1水平设置于设备箱2内，控制器本体1的两侧设有对称设置的两个滑槽，用于设置滑杆3，滑槽内固定连接有滑杆3，用于支撑支撑块4，滑杆3上滑动套接有支撑块4，用于支撑控制器本体1，支撑块4远离滑杆3的一端贯穿滑槽的槽口并与设备箱2的内侧壁固定连接，滑杆3上套设有第一弹簧5，用于对支撑块4起到一定的弹性支撑，第一弹簧5的两端分别与支撑块4和滑槽的内壁固定连接，设备箱2的箱口处滑动连接有插板6，防止控制器本体1遭到损坏，设备箱2箱口处的内壁上设有与插板6对应的插口，用于抽出插板6，插板6的一端贯穿插口并固定连接有锁紧块7，用于锁紧插板6，锁紧块7上设有锁紧口，锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉8，用于固定锁紧块7，设备箱2的外壁上设有锁紧螺钉8对应的螺纹孔，设备箱2靠近锁紧块7的一侧固定连接有把手9，用于提起设备，设备箱2的底部设有承重板10，用于支撑设备箱2，承重板10的两端和设备箱2之间通过多个阻尼减震器11连接，对设备箱2起到一定的减震缓冲作用，设备箱2和承重板10上设有相对设置的安装槽和装置槽，安装槽内转动连接有螺纹杆12，用于带动第一传动块17移动，螺纹杆12的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮13，用于转动螺纹杆12，设备箱2靠近旋钮13一侧的外壁上设有插槽，插槽内固定连接有支撑杆14，用于支撑L型卡杆15，支撑杆14上滑动套接有L型卡杆15，用于固定旋钮13，支撑杆14上套设有第二弹簧16，对L型卡杆15起到一定的弹性支撑，第二弹簧16的两端分别与L型卡杆15和插槽的内壁固定连接，L型卡杆15远离支撑杆14的一端贯穿插槽的槽口并向外延伸，旋钮13上环绕设有与L型卡杆15对应的多个卡槽，用于卡住L型卡杆15，螺纹杆12位于安装槽内的一端螺纹套接有相对设置的两个第一传动块17，用于带动连杆20转动，装置槽内固定连接有导向杆18，用于支撑第一传动块17，导向杆18上滑动套接有相对设置的两个第二传动块19，用于支撑连杆20，第一传动块17和第二传动块19之间通过交错设置的两个连杆20连接，用于支撑设备箱2，连杆20的两端分别与第一传动块17和第二传动块19转动连接，两个连杆20之间通过转轴21转动连接。

本发明中，插板6远离锁紧块7的一端固定套接有限位套22，防止插板6从插口内脱落，设备箱2的内底部固定粘接有橡胶垫，转轴21上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与两个连杆20固定连接，给连杆20提供一定的扭力支撑，装置槽的内底部滑动连接有多个滚珠23，滚珠23的边缘和第二传动块19相接触，减小第二传动块19和装置槽内壁之间的摩擦力，承重板10的底部固定连接有多个固定块24，固定块24上设有固定口，方便固定承重板10。

本发明中，先打开锁紧螺钉8，然后通过锁紧块7抽出插板6，此时限位套22可以有效防止插板6从插口内脱落，然后根据实际的使用情况，先向上抽出L型卡杆15，然后转动旋钮13带动螺纹杆12转动，从而带动两个第一传动块17相对运动，同时第一传动块17通过连杆20带动第二传动块19相向移动，从而调节承重板10和设备箱2之间的距离，以便调节装置的高度，同时阻尼减震器11可以对设备箱2起到一定的减震缓冲作用，滚珠23可以减小第二传动块19和装置槽内壁之间的摩擦力，然后通过固定块24上的固定口将装置固定住，当使用控制器本体1时，第一弹簧5和橡胶垫可以对控制器本体1起到一定减震缓冲作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机控制设备，包括控制器本体（1）和设备箱（2），控制器本体（1）水平设置于设备箱（2）内，其特征在于，所述控制器本体（1）的两侧设有对称设置的两个滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动套接有支撑块（4），所述支撑块（4）远离滑杆（3）的一端贯穿滑槽的槽口并与设备箱（2）的内侧壁固定连接，所述滑杆（3）上套设有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的两端分别与支撑块（4）和滑槽的内壁固定连接，所述设备箱（2）的箱口处滑动连接有插板（6），所述设备箱（2）箱口处的内壁上设有与插板（6）对应的插口，所述插板（6）的一端贯穿插口并固定连接有锁紧块（7），所述锁紧块（7）上设有锁紧口，所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉（8），所述设备箱（2）的外壁上设有锁紧螺钉（8）对应的螺纹孔，所述设备箱（2）靠近锁紧块（7）的一侧固定连接有把手（9），所述设备箱（2）的底部设有承重板（10），所述承重板（10）的两端和设备箱（2）之间通过多个阻尼减震器（11）连接，所述设备箱（2）和承重板（10）上设有相对设置的安装槽和装置槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮（13），所述设备箱（2）靠近旋钮（13）一侧的外壁上设有插槽，所述插槽内固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）上滑动套接有L型卡杆（15），所述支撑杆（14）上套设有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的两端分别与L型卡杆（15）和插槽的内壁固定连接，所述L型卡杆（15）远离支撑杆（14）的一端贯穿插槽的槽口并向外延伸，所述旋钮（13）上环绕设有与L型卡杆（15）对应的多个卡槽，所述螺纹杆（12）位于安装槽内的一端螺纹套接有相对设置的两个第一传动块（17），所述装置槽内固定连接有导向杆（18），所述导向杆（18）上滑动套接有相对设置的两个第二传动块（19），所述第一传动块（17）和第二传动块（19）之间通过交错设置的两个连杆（20）连接，所述连杆（20）的两端分别与第一传动块（17）和第二传动块（19）转动连接，两个所述连杆（20）之间通过转轴（21）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机控制设备，其特征在于，所述插板（6）远离锁紧块（7）的一端固定套接有限位套（22）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机控制设备，其特征在于，所述设备箱（2）的内底部固定粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种无人机控制设备，其特征在于，所述转轴（21）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与两个连杆（20）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机控制设备，其特征在于，所述装置槽的内底部滑动连接有多个滚珠（23），所述滚珠（23）的边缘和第二传动块（19）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机控制设备，其特征在于，所述承重板（10）的底部固定连接有多个固定块（24），所述固定块（24）上设有固定口。