CN108284963A - 无人机双镜头机构和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机双镜头机构和无人机，涉及无人机的技术领域。无人机双镜头机构包括连接支架、第一相机、第二相机、第一传动机构、第二传动机构、第一连接部和第二连接部；第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架的一侧连接，且能够在第一传动机构的作用下转动，第一相机能够通过第一连接部沿连接支架的一侧移动；第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架的另一侧连接，且能够在第二传动机构的作用下转动，第二相机能够通过第二连接部沿连接支架的另一侧移动。解决了现有技术中，相机成像的质量不够逼真的技术问题。本发明的第一相机与第二相机能够移动，保证所拍摄画面的清晰度。

Description

无人机双镜头机构和无人机

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机双镜头机构和无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人机的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的非接触性战争的新篇章。

采用无人机实现的倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像等只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。将倾斜摄影技术用于航空领域，获取的倾斜影响不仅能够真实地反映地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。由于倾斜影响为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验，因此并广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收、航空等行业。

但是现有的倾斜摄影仪相机的位置是固定的，无法根据实际需求去调节相机距离地面的位置，使得成像的质量不够逼真，模糊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机双镜头机构，以解决现有技术中存在的，倾斜摄影仪相机的位置是固定的，无法根据实际需求去调节相机距离地面的位置，使得成像的质量不够逼真，模糊的技术问题。

本发明还提供了一种无人机，以解决现有技术中存在的，无人机的相机拍摄画面不清晰的技术问题。

本发明提供的一种无人机双镜头机构，包括连接支架、第一相机、第二相机、第一传动机构、第二传动机构、第一连接部和第二连接部；

所述第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架的一侧连接，且能够在第一传动机构的作用下转动，所述第一相机能够通过第一连接部沿所述连接支架的一侧移动；所述第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架的另一侧连接，且能够在第二传动机构的作用下转动，所述第二相机能够通过第二连接部沿所述连接支架的另一侧移动；所述第一相机与第二相机呈倾角设置。

进一步的，所述第一连接部包括第一连接槽，所述第一连接槽设在所述连接支架的一侧的一端，所述第一传动机构穿出所述第一连接槽与连接支架连接；所述第二连接部包括第二连接槽，所述第二连接槽设在所述连接支架的一侧的另一端，所述第二传动机构穿出所述第二连接槽与连接支架连接。

进一步的，还包括固定所述第一相机或第二相机的卡紧部件；

所述卡紧部件的数量为两个，一个卡紧部件的一端与所述连接支架的一侧连接，一个卡紧部件的另一端与所述第一传动机构连接，以卡紧所述第一传动机构，另一个卡紧部件的一端与所述连接支架的另一侧连接，另一个卡紧部件的另一端与所述第二传动机构连接，以卡紧所述第二传动机构。

进一步的，所述卡紧部件包括驱动器、转动件、移动件和卡紧件；

所述驱动器的一端与连接支架连接，所述驱动器的另一端与转动件的一端连接，所述移动件的一端能够转动连接在所述转动件的另一端，所述移动件的另一端与卡紧件连接，所述转动件在所述驱动器的带动下转动，以使所述移动件在所述转动件的带动下带动所述卡紧件移动，实现对第一传动机构或第二传动机构的卡紧或者松开。

进一步的，所述转动件的连接移动件的连接段上设有外螺纹，所述移动件的一端设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹连接，以使所述转动件能够在所述驱动器的带动下带动所述移动件移动。

进一步的，所述卡紧部件还包括导向件；

所述导向件与连接支架连接，所述导向件上设有滑槽，所述卡紧件上设有滑块，滑块与滑槽连接，以使卡紧件能够沿导向件移动。

进一步的，还包括检测件和控制器；

所述控制器与驱动器连接，所述控制器与检测件连接，所述检测件检测无人机与地面的高度，当检测件检测的高度大于预设高度值时，所述检测件发送高度信息到控制器，所述控制器控制所述驱动器启动，所述移动件沿转动件移动，使得卡紧件做靠近地面的运动，以使所述第一相机和/或第二相机在驱动器的带动下沿靠近地面的方向运动。

进一步的，所述第一传动机构包括第一电机和第一电机座，所述第一电机座与所述连接支架连接，所述第一电机固定安装于所述第一电机座内，所述第一电机的转轴作为第一转动轴；

所述第二传动机构包括第二电机和第二电机座，所述第二电机座与所述连接支架连接，所述第二电机固定安装于所述第二电机座内，所述第二电机的转轴作为第二转动轴。

本发明还提供一种无人机，包括无人机本体和如上所述的无人机双镜头机构；

所述无人机本体内设有安装位，所述无人机双镜头机构安装在安装位内。

进一步的，还包括监测无人机状态信息的监测台和控制无人机控制器的遥控机构；

所述监测台与第一相机及第二相机连接，所述遥控机构与监测台连接，所述遥控机构与控制器连接，当监测台监测的第一相机或/和第二相机拍摄的画面不清晰时，所述遥控机构发送控制信号到控制器，控制第一相机或/和第二相机的高度状态。

本发明提供的无人机双镜头机构，所述第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架连接，所述第一相机能够在第一传动机构的带动下转动，实现摄像角度的调节，实现多角度的摄影，所述第一相机能够通过第一连接部沿连接支架移动，使得第一相机能够沿竖直方向上下移动，当无人机距离地面较高时，通过调节第一相机沿第一连接部的移动，实现第一相机与地面距离的调节，保证第一相机拍摄画面的清晰度与完整度，为后续的建模提供便利；所述第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架连接，所述第二相机能够在第二传动机构的带动下转动，实现摄像角度的调节，实现多角度的摄影，所述第二相机能够通过第二连接部沿连接支架移动，使得第二相机能够沿竖直方向上下移动，所述第一相机与第二相机呈倾角设置，实现多角度的拍摄；当无人机距离地面较高时，通过调节第二相机沿第二连接部的移动，实现第二相机与地面距离的调节，保证第二相机拍摄画面的清晰度与完整度，为后续的建模提供便利，实现多角度的拍摄及保证拍摄画面的清晰度。

本发明提供的无人机，所述无人机双镜头机构安装在无人机本体的安装位生，保证无人机所拍摄画面的完整性与清晰度，实现无人机的自动调控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机双镜头机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的无人机双镜头机构的导向件、转动件与卡紧件连接的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无人机的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的无人机的结构示意图二。

图标：100-连接支架；200-第一相机；300-第二相机；400-第一传动机构；500-第二传动机构；600-第一连接部；700-第二连接部；800-卡紧部件；900-无人机本体；601-第一连接槽；701-第二连接槽；801-驱动器；802-转动件；803-移动件；804-卡紧件；805-外螺纹；806-导向件；807-滑槽；808-滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种无人机双镜头机构，所述无人机双镜头机构包括连接支架100、第一相机200、第二相机300、第一传动机构400、第二传动机构500、第一连接部600和第二连接部700；所述第一相机200通过第一传动机构400及第一连接部600与连接支架100的一侧连接，且能够在第一传动机构400的作用下转动，所述第一相机200能够通过第一连接部600沿所述连接支架100的一侧移动；所述第二相机300通过第二传动机构500及第二连接部700与连接支架100的另一侧连接，且能够在第二传动机构500的作用下转动，所述第二相机300能够通过第二连接部700沿所述连接支架100的另一侧移动；所述第一相机200与第二相机300呈倾角设置。

如图1-3所示，所述第一相机200通过第一传动机构400及第一连接部600与连接支架100的前侧连接，所述第二相机300通过第二传动机构500及第二连接部700与连接支架100的后侧连接，所述第一相机200能够在第一传动机构400的作用下转动，所述第一相机200能够通过第一连接部600沿所述连接支架100的前侧移动，所述第二相机300能够在第二传动机构500的作用下转动，所述第二相机300能够通过第二连接部700沿所述连接支架100的后侧移动；当无人机距离地面较高时，通过调节第一相机200沿第一连接部600的移动，第二相机300沿第二连接部700的移动，实现第一相机200、第二相机300与地面距离的调节，保证第二相机300拍摄画面的清晰度与完整度，为后续的建模提供便利，实现多角度的拍摄及保证拍摄画面的清晰度。

进一步地，所述第一连接部600包括第一连接槽601，所述第一连接槽601设在所述连接支架100的一侧的一端，所述第一传动机构400穿出所述第一连接槽601与连接支架100连接；所述第二连接部700包括第二连接槽701，所述第二连接槽701设在所述连接支架100的一侧的另一端，所述第二传动机构500穿出所述第二连接槽701与连接支架100连接。

如图1-3所示，所述第一连接槽601设在所述连接支架100的前侧，所述第二连接槽701设在所述连接支架100的后侧，所述第一传动机构400穿出所述第一连接槽601与连接支架100连接，所述第二传动机构500穿出所述第二连接槽701与连接支架100连接，实现第一传动机构400带动第一相机200沿第一连接槽601的移动，第二传动机构500带动第二相机300沿第二连接槽701的移动，方便对第一相机200及第二相机300与地面高度的调节，保证所拍摄画面的清晰度。

进一步地，还包括固定所述第一相机200或第二相机300的卡紧部件800；所述卡紧部件800的数量为两个，一个卡紧部件800的一端与所述连接支架100的一侧连接，一个卡紧部件800的另一端与所述第一传动机构400连接，以卡紧所述第一传动机构400，另一个卡紧部件800的一端与所述连接支架100的另一侧连接，另一个卡紧部件800的另一端与所述第二传动机构500连接，以卡紧所述第二传动机构500。

如图1-3所示，所述卡紧部件800的数量为两个，前侧的卡紧部件800的下端与连接支架100的前侧连接，卡紧部件800的上端与第一传动机构400连接，使得第一相机200不需要移动时，将第一相机200固定在固定位置；后侧的卡紧部件800的下端与连接支架100的后侧连接，后侧的卡紧部件800的上端与第二传动机构500连接，使得第二相机300不需要移动时，将第二相机300固定在固定位置，实现对第一相机200与第二相机300的位置的卡紧。

进一步地，所述卡紧部件800包括驱动器801、转动件802、移动件803和卡紧件804；所述驱动器801的一端与连接支架100连接，所述驱动器801的另一端与转动件802的一端连接，所述移动件803的一端能够转动连接在所述转动件802的另一端，所述移动件803的另一端与卡紧件804连接，所述转动件802在所述驱动器801的带动下转动，以使所述移动件803在所述转动件802的带动下带动所述卡紧件804移动，实现对第一传动机构400或第二传动机构500的卡紧或者松开。

如图2和图3所示，所述驱动器801为电机，所述驱动器801固定安装在连接支架100上，所述驱动器801的输出端与转动件802的右侧连接，移动件803的下端穿过所述转动件802的左侧套接在所述转动件802上，且所述移动件803能够相对于转动件802移动，所述移动件803的上端与卡紧件804固定连接，当第一相机200的位置高于拍摄的清晰度的位置时，启动前侧的驱动器801，驱动器801带动所述转动件802转动，所述移动件803在所述转动件802的带动下沿转动件802移动，所述卡紧件804随着移动件803沿转动件802的移动沿竖直方向向下移动，第一传动机构400跟随卡紧件804沿竖直方向移动，实现对第一相机200与地面距离之间的调节；当第二相机300的位置高于拍摄的清晰度的位置时，启动后侧的驱动器801，驱动器801带动所述转动件802转动，所述移动件803在所述转动件802的带动下沿转动件802移动，所述卡紧件804随着移动件803沿转动件802的移动沿竖直方向向下移动，第二传动机构500跟随卡紧件804沿竖直方向移动，实现对第二相机300与地面距离之间的调节，实现对拍摄画面的清晰度的保证。

需要说明的是，所述卡紧件804的上端设有与第一传动机构400的第一传动轴相对应弧形凹槽，以使第一传动轴与卡紧件804卡紧。

进一步地，所述转动件802的连接移动件803的连接段上设有外螺纹805，所述移动件803的一端设有内螺纹，所述外螺纹805与内螺纹连接，以使所述转动件802能够在所述驱动器801的带动下带动所述移动件803移动。

如图1-3所示，所述转动件802的左段上设有外螺纹805，所述移动件803下端设有内螺纹，所述外螺纹805与内螺纹连接，使得所述驱动器801启动时，所述转动件802转动，所述移动件803能够沿转动件802移动。

进一步地，所述卡紧部件800还包括导向件806；所述导向件806与连接支架100连接，所述导向件806上设有滑槽807，所述卡紧件804上设有滑块808，滑块808与滑槽807连接，以使卡紧件804能够沿导向件806移动。

如图1-3所示，所述导向件806与连接支架100固定连接，所述导向件806的后侧设有滑槽807，所述卡紧件804的前侧设有滑块808，所述滑块808与滑槽807连接，使得卡紧件804能够在导向件806的导向下沿竖直方向移动，使得第一相机200与第二相机300的移动不会偏离轨道。

进一步地，还包括检测件和控制器；所述控制器与驱动器801连接，所述控制器与检测件连接，所述检测件检测无人机与地面的高度，当检测件检测的高度大于预设高度值时，所述检测件发送高度信息到控制器，所述控制器控制所述驱动器801启动，所述移动件803沿转动件802移动，使得卡紧件804做靠近地面的运动，以使所述第一相机200和/或第二相机300在驱动器801的带动下沿靠近地面的方向运动。

所述控制器为可逻辑编程控制器，所述检测件为高度传感器，所述预设高度值为第一相机200与第二相机300拍摄的画面清晰度得到保证时的无人机与地面的高度；所述控制器与驱动器801连接，所述检测件检测无人机与地面的高度，当检测件检测到的高度大于预设高度值时，所述检测件发送高度信息到控制器，所述控制器控制驱动器801的启动，使得转动件802转动，实现移动件803沿转动件802的移动，使得卡紧件804做靠近地面的运动，进而使得第一相机200和/或第二相机300沿靠近地面的方向运动，当检测件检测到高度等于或小于预设高度值时，所述驱动器801停止工作，保证第一相机200及第二相机300拍摄画面的清晰度。

需要说明的是，所述检测件和控制器的数量均为两个，一个检测无人机的左侧与地面的高度，以控制第二相机300的拍摄画面的清晰度；另一个检测无人机的右侧与地面的高度，以控制第一相机200的拍摄画面的清晰度，为后续的建模提供便利。

进一步地，所述第一传动机构400包括第一电机和第一电机座，所述第一电机座与所述连接支架100连接，所述第一电机固定安装于所述第一电机座内，所述第一电机的转轴作为第一转动轴；所述第二传动机构500包括第二电机和第二电机座，所述第二电机座与所述连接支架100连接，所述第二电机固定安装于所述第二电机座内，所述第二电机的转轴作为第二转动轴。

所述第一电机座与连接支架100连接，所述第一电机固定安装在第一电机座内，所述第一电机的转轴作为第一转动轴；所述第二电机座与所述连接支架100连接，所述第二电机固定安装在第一电机座内，所述第二电机的转轴作为第二转动轴，实现对第一相机200与第二相机300转动的控制。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机本体900和如上所述的无人机双镜头机构；所述无人机本体900内设有安装位，所述无人机双镜头机构安装在安装位内。

如图4和图5所示，所述无人机本体900的底端面上设有安装位，所述无人机双镜头机构安装在安装位内，实现对无人机测量所需画面拍摄的清晰度。

进一步地，还包括监测无人机状态信息的监测台和控制无人机控制器的遥控机构；所述监测台与第一相机200及第二相机300连接，所述遥控机构与监测台连接，所述遥控机构与控制器连接，当监测台监测的第一相机200或/和第二相机300拍摄的画面不清晰时，所述遥控机构发送控制信号到控制器，控制第一相机200或/和第二相机300的高度状态。

所述监测台为监测屏，所述遥控机构为操作杆或者遥控杆，所述遥控机构与控制器连接，当操作人员在监测台监测到第一相机200或/和第二相机300拍摄的画面不清晰时，可以通过操作所述遥控机构，使得遥控机构发送信号到控制器，控制器控制驱动器801的启动，进而调节第一相机200或/和第二相机300的高度状态，实现对画面清晰度的保证。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机双镜头机构，其特征在于，包括连接支架、第一相机、第二相机、第一传动机构、第二传动机构、第一连接部和第二连接部；

所述第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架的一侧连接，且能够在第一传动机构的作用下转动，所述第一相机能够通过第一连接部沿所述连接支架的一侧移动；所述第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架的另一侧连接，且能够在第二传动机构的作用下转动，所述第二相机能够通过第二连接部沿所述连接支架的另一侧移动；所述第一相机与第二相机呈倾角设置。

2.根据权利要求1所述的无人机双镜头机构，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接槽，所述第一连接槽设在所述连接支架的一侧的一端，所述第一传动机构穿出所述第一连接槽与连接支架连接；所述第二连接部包括第二连接槽，所述第二连接槽设在所述连接支架的一侧的另一端，所述第二传动机构穿出所述第二连接槽与连接支架连接。

3.根据权利要求1所述的无人机双镜头机构，其特征在于，还包括固定所述第一相机或第二相机的卡紧部件；

所述卡紧部件的数量为两个，一个卡紧部件的一端与所述连接支架的一侧连接，一个卡紧部件的另一端与所述第一传动机构连接，以卡紧所述第一传动机构，另一个卡紧部件的一端与所述连接支架的另一侧连接，另一个卡紧部件的另一端与所述第二传动机构连接，以卡紧所述第二传动机构。

4.根据权利要求3所述的无人机双镜头机构，其特征在于，所述卡紧部件包括驱动器、转动件、移动件和卡紧件；

所述驱动器的一端与连接支架连接，所述驱动器的另一端与转动件的一端连接，所述移动件的一端能够转动连接在所述转动件的另一端，所述移动件的另一端与卡紧件连接，所述转动件在所述驱动器的带动下转动，以使所述移动件在所述转动件的带动下带动所述卡紧件移动，实现对第一传动机构或第二传动机构的卡紧或者松开。

5.根据权利要求4所述的无人机双镜头机构，其特征在于，所述转动件的连接移动件的连接段上设有外螺纹，所述移动件的一端设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹连接，以使所述转动件能够在所述驱动器的带动下带动所述移动件移动。

6.根据权利要求5所述的无人机双镜头机构，其特征在于，所述卡紧部件还包括导向件；

所述导向件与连接支架连接，所述导向件上设有滑槽，所述卡紧件上设有滑块，滑块与滑槽连接，以使卡紧件能够沿导向件移动。

7.根据权利要求6所述的无人机双镜头机构，其特征在于，还包括检测件和控制器；

所述控制器与驱动器连接，所述控制器与检测件连接，所述检测件检测无人机与地面的高度，当检测件检测的高度大于预设高度值时，所述检测件发送高度信息到控制器，所述控制器控制所述驱动器启动，所述移动件沿转动件移动，使得卡紧件做靠近地面的运动，以使所述第一相机和/或第二相机在驱动器的带动下沿靠近地面的方向运动。

8.根据权利要求7所述的无人机双镜头机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一电机和第一电机座，所述第一电机座与所述连接支架连接，所述第一电机固定安装于所述第一电机座内，所述第一电机的转轴作为第一转动轴；

所述第二传动机构包括第二电机和第二电机座，所述第二电机座与所述连接支架连接，所述第二电机固定安装于所述第二电机座内，所述第二电机的转轴作为第二转动轴。

9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和如权利要求1-8中任一项所述的无人机双镜头机构；

所述无人机本体内设有安装位，所述无人机双镜头机构安装在安装位内。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括监测无人机状态信息的监测台和控制无人机控制器的遥控机构；

所述监测台与第一相机及第二相机连接，所述遥控机构与监测台连接，所述遥控机构与控制器连接，当监测台监测的第一相机或/和第二相机拍摄的画面不清晰时，所述遥控机构发送控制信号到控制器，控制第一相机或/和第二相机的高度状态。