CN207150735U - 一种全天候自动告警跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全天候自动告警跟踪装置，包括机壳防护罩、红外热像机芯、可见光摄像机、微动补光光源；红外热像机芯、可见光摄像机、微动补光光源均设置于机壳防护罩的罩体内；可见光摄像机、微动补光光源均通过传动装置与机壳防护罩内部的微动装置相连接；机壳防护罩内还设置有智能分析与控制模块；智能分析与控制模块通过485接口与云台控制模块、微动补光光源相连接，通过图像数据接口、机芯控制接口与红外热像机芯、可见光摄像机相连接。本实用新型不仅可以实现恶劣天气下的全天候自动告警跟踪，还具有结构简单、安装方便、集成度较高的优点，有效解决了现有智能枪球联动系统需现场安装与调试的难题，具有很强的实用性。

Description

一种全天候自动告警跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及一种告警跟踪装置，尤其涉及一种全天候自动告警跟踪装置，属于监控设备技术领域。

背景技术

监控类摄像机主要分为枪机和球机两种类型。若单独安装枪机，则只能看视野全景，看不清具体细节；若单独安装球机，则能拉近看具体细节，但又不能兼顾全景，针对这种两难的境况，智能枪球联动系统应用而生。枪球联动系统的前端由内置智能算法的全景枪机和智能跟踪球组成，可同时输出两路图像，一路为固定图像，另一路为智能目标跟踪图像。在智能枪机全景监控的基础上，负责跟踪的球机可侦测锁定被监控区域中的目标，自动识别视觉范围内物体运动的方向，并自动控制云台对移动物体进行追踪，从而使目标物体在进入枪球联动系统视线范围内直至离开的这段时间内，物体所有动作都被清晰地监控和记录。

但现有智能枪球联动系统中的可见光全景枪机只能在外界光线充足、稳定的时候正常工作，而在外界光线有阴影、不稳定、不足等情况下，容易出现检测结果不准确的现象；此外，枪机和球机在现场施工时需分两次进行安装，同时二者之间的位置又有严格要求；安装完成后，还需要根据枪机和球机之间的位置关系，对它们的坐标进行关联和标定，这个过程必须要在施工现场完成，操作非常麻烦，而且精度受限。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种全天候自动告警跟踪装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全天候自动告警跟踪装置，包括机壳防护罩，它还包括红外热像机芯、可见光摄像机、微动补光光源；红外热像机芯、可见光摄像机、微动补光光源均设置于机壳防护罩的罩体内；可见光摄像机、微动补光光源均通过传动装置与机壳防护罩内部的微动装置相连接；

机壳防护罩内还设置有智能分析与控制模块；智能分析与控制模块上分别设置有485接口、图像数据接口、机芯控制接口、网络输出接口；485接口通过 485控制总线分别与云台控制模块、微动补光光源相连接；云台控制模块通过电源线与云台电机直接相连；

图像数据接口、机芯控制接口均为两个，红外热像机芯、可见光摄像机均通过图像数据接口、机芯控制接口与智能分析与控制模块相连接；智能分析与控制模块还通过网络输出接口与外部通信设备相连接。

微动补光光源为红外激光器。可见光摄像机、微动补光光源与传动装置之间的驱动方式均为皮带驱动或齿轮驱动或蜗轮蜗杆驱动。

本实用新型通过红外探测技术增强了智能枪球联动系统的影像拍摄效果与适应范围，适用于恶劣天气下的全天候自动告警跟踪；结构简单、安装方便、集成度较高，有效解决了现有智能枪球联动系统需现场安装与调试的难题，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一。

图2为本实用新型的整体结构示意图二。

图3为电路控制原理结构图。

图中：1、机壳防护罩；2、红外热像机芯；3、可见光摄像机；4、微动补光光源。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实用新型包括机壳防护罩1，它还包括红外热像机芯2、可见光摄像机3、微动补光光源4；红外热像机芯2、可见光摄像机3、微动补光光源4均设置于机壳防护罩1的罩体内，其在机壳防护罩1的所处位置可如图1、图2所示，但其位置排列不仅限于图1、图2。本装置具有集成度较高的优点，可预先进行标准化生产再进行现场快速安装，具有结构简单、安装迅速的优点；此外，本装置在机壳防护罩1以外没有任何运动部件，整个装置的密封性较好，使用寿命长。

其中，红外热像机芯2固定设置，负责全景拍摄，并对周界附近及周界内全景画面进行智能分析，识别入侵的目标；可见光摄像机3、微动补光光源4均通过传动装置与机壳防护罩1内部的微动装置相连接，可在微动装置的控制下沿水平和竖直方向作小幅度的旋转，但其旋转角度都略大于固定红外热像机芯 2的视场角，从而可以满足覆盖红外热像机芯2的全视场角的功能。该设计更适用于烟云、雾霾等恶劣天气下的全天候拍摄。

可见光摄像机3可根据红外热像机芯2识别的结果进行跟踪，并快速变焦，将目标的细节拍摄清楚，同时根据需要提出相关告警信号；微动补光光源4用于在夜晚或光线不足时，与可见光摄像机3同步跟踪，同步变焦，给可见光摄像机进行补光。二者的相对位置固定，不会因现场安装而变动。因而它们之间的坐标关联和标定非常简单，而且可以在装配线后端的专门场所进行，不仅操作步骤简单而且可以达到很高的精度。

红外热像机芯2工作在特定的波长，检测物体热辐射的红外线特定波段信号。它无需外界光源，可以在完全无光的环境下工作。同时，它的波长远长于可见光。烟云、雾霾等可吸收可见光和近红外线，但是对热红外辐射却是透明的。因此，采用红外热成像可以实现全天候和恶劣天气下的工作。

机壳防护罩1内还设置有智能分析与控制模块；智能分析与控制模块上分别设置有485接口、图像数据接口、机芯控制接口、网络输出接口；485接口通过485控制总线分别与云台控制模块、微动补光光源4相连接；云台控制模块通过电源线与云台电机直接相连；

图像数据接口、机芯控制接口均为两个，红外热像机芯2、可见光摄像机3 均通过图像数据接口、机芯控制接口与智能分析与控制模块相连接；智能分析与控制模块还通过网络输出接口与外部通信设备相连接。

智能分析与控制模块通过分析周界内的红外热像数据，在发现入侵的目标时，智能分析计算目标物的所在的位置；再根据之前标定的热成像图像坐标和云台坐标之间的相互关系，将目标在红外热成像图像中的坐标，映射成云台坐标系中的坐标，并最终转换成云台所要转动的水平角和竖直角。与此同时，智能分析与控制模块根据分析得出的目标大小，计算得出合适的可见光倍率，最后分别向云台和可见光摄像机3发出转动和变倍指令，实现对入侵目标的自动告警跟踪。当外界光线不足时，智能分析与控制模块同时向微动补光光源4发出打开及变倍指令，对拍摄场景进行补光。

微动补光光源4为红外激光器或其它补光光源，在具体实施时，也可以选择不设置微动补光光源4。可见光摄像机3、微动补光光源4与传动装置之间的驱动方式均为皮带驱动或齿轮驱动或蜗轮蜗杆驱动。

本实用新型的具体有益效果为：

(1)固定全景红外热像机芯与旋转追踪可见光摄像机均集成于机壳防护罩的内部，且二者的相对位置不变，避免了枪机和球机需在现场施工时分两次进行安装的操作，具有安装简单、调试方便的优点；

(2)通过智能分析与控制模块实现对可见光摄像机的自动告警跟踪，二者一静一动，分工明确，不仅工作效率较高，而且控制较为精准；

(3)采用红外热像机芯对全景进行拍摄，再通过可见光摄像机完成细节拍摄与自动跟踪，再辅以微动补光光源进行补光，可适用于恶劣天气下的全天候自动告警跟踪拍摄，可明显提高智能枪球联动系统的拍摄质量与对恶劣环境的适应性，在安防监控系统中具有重要的应用前景。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种全天候自动告警跟踪装置，包括机壳防护罩(1)，其特征在于：它还包括红外热像机芯(2)、可见光摄像机(3)、微动补光光源(4)；所述红外热像机芯(2)、可见光摄像机(3)、微动补光光源(4)均设置于机壳防护罩(1)的罩体内；所述可见光摄像机(3)、微动补光光源(4)均通过传动装置与机壳防护罩(1)内部的微动装置相连接；

所述机壳防护罩(1)内还设置有智能分析与控制模块；所述智能分析与控制模块上分别设置有485接口、图像数据接口、机芯控制接口、网络输出接口；所述485接口通过485控制总线分别与云台控制模块、微动补光光源(4)相连接；所述云台控制模块通过电源线与云台电机直接相连；

所述图像数据接口、机芯控制接口均为两个，红外热像机芯(2)、可见光摄像机(3)均通过图像数据接口、机芯控制接口与智能分析与控制模块相连接；所述智能分析与控制模块还通过网络输出接口与外部通信设备相连接。

2.根据权利要求1所述的全天候自动告警跟踪装置，其特征在于：所述微动补光光源(4)为红外激光器。

3.根据权利要求1所述的全天候自动告警跟踪装置，其特征在于：所述可见光摄像机(3)、微动补光光源(4)与传动装置之间的驱动方式均为皮带驱动或齿轮驱动或蜗轮蜗杆驱动。