CN213131694U - 消防专用灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为消防专用灭火无人机，包括机体，所述机体顶面的左端固定栓接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定套接有第一螺旋桨，所述机体顶面的右端固定栓接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定套接有第二螺旋桨，所述机体底面的左右两端均固定栓接有支撑座。本实用新型通过缓冲装置的设置，利用支撑座、缓冲杆、垫板、限位板和缓冲弹簧之间的相互配合，在该无人机降落与底面接触时，可以利用重力的作用，将无人机的自重造成缓冲弹簧的弹性形变，为该无人机提供缓冲的作用，避免该无人机直接与底面接触造成硬碰撞，造成无人机内部组件的损坏，从而提高了该无人机的实用性。

Description

消防专用灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及消防专用灭火无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

但是，现有技术中，由于用在消防的无人机，其并没有有效的防护设备，由于需要进行灭火的任务，会使得无人机的自重很大，若是在无人机降落的时候，会造成无人机的底部支撑与底面进行硬碰撞，容易造成无人机内部的组件因为碰撞所产生的震动造成损坏，为此，提出消防专用灭火无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的消防专用灭火无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：消防专用灭火无人机，包括机体，所述机体顶面的左端固定栓接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定套接有第一螺旋桨，所述机体顶面的右端固定栓接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定套接有第二螺旋桨，所述机体底面的左右两端均固定栓接有支撑座，所述支撑座的底面活动套接有缓冲装置，所述机体底面的右两固定栓接有抽料机，所述抽料机的输出口固定连通有喷射头，所述机体底面中部的左右两端均固定栓接有固定框，所述固定框的内部活动套接有干粉罐，所述固定框的底面螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿固定框的底面并延伸至固定框的中部且活动套接有推杆。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲杆，所述缓冲杆的顶端与支撑座的底面活动套接，所述缓冲杆的底面固定栓接有垫板，所述缓冲杆的顶端贯穿支撑座的底面并延伸至支撑座内腔的底部且固定栓接有限位板，所述限位板的顶面固定栓接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端与支撑座内腔的顶面固定栓接。

优选的，所述第一电机固定的水平高度低于第二电机固定栓接的水平高度，所述第一螺旋桨的数量为两个，所述第二螺旋桨的数量为两个。

优选的，所述机体的右侧面固定栓接有红外线热成像摄像头。

优选的，所述推杆的顶面开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的大小和形状与干粉罐的大小和形状相适配。

优选的，所述干粉罐右侧面的输出口与抽料机的输入口固定连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过缓冲装置的设置，利用支撑座、缓冲杆、垫板、限位板和缓冲弹簧之间的相互配合，在该无人机降落与底面接触时，可以利用重力的作用，将无人机的自重造成缓冲弹簧的弹性形变，为该无人机提供缓冲的作用，避免该无人机直接与底面接触造成硬碰撞，造成无人机内部组件的损坏，从而提高了该无人机的实用性。

本实用新型操作简单、使用方便，通过螺纹杆和推杆的设置，能够对不同尺寸的干粉罐进行快速的安装和拆卸，方便让该无人机迅速的投入到灭火的救援任务之重，从而提高了该无人机的适配性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构左视图；

图3为本图1中A处的局部结构放大图。

图中：1、机体；2、第一电机；3、第一螺旋桨；4、第二电机；5、第二螺旋桨；6、支撑座；7、缓冲装置；71、缓冲杆；72、垫板；73、限位板；74、缓冲弹簧；8、抽料机；9、喷射头；10、固定框；11、干粉罐；12、螺纹杆；13、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：消防专用灭火无人机，包括机体1，机体1的右侧面固定栓接有红外线热成像摄像头，通过红外线热成像摄像头可以直接对火情区域进行实时的观察，方便安排后续的灭火任务，机体1顶面的左端固定栓接有第一电机2，第一电机2固定的水平高度低于第二电机4固定栓接的水平高度，第一螺旋桨3的数量为两个，第二螺旋桨5的数量为两个，水平高度的不一致能够防止第一电机2和第二电机4在运转的时候，造成第一螺旋桨3和第二螺旋桨5之间的碰撞，第一电机2输出轴的外表面固定套接有第一螺旋桨3，机体1顶面的右端固定栓接有第二电机4，第二电机4输出轴的外表面固定套接有第二螺旋桨5，机体1底面的左右两端均固定栓接有支撑座6，支撑座6的底面活动套接有缓冲装置7，缓冲装置7包括缓冲杆71，缓冲杆71的顶端与支撑座6的底面活动套接，缓冲杆71的底面固定栓接有垫板72，缓冲杆71的顶端贯穿支撑座6的底面并延伸至支撑座6内腔的底部且固定栓接有限位板73，限位板73的顶面固定栓接有缓冲弹簧74，缓冲弹簧74的另一端与支撑座6内腔的顶面固定栓接，通过缓冲装置7的设置能够为该无人机在降落的时候提供保护作用，机体1底面的右两固定栓接有抽料机8，抽料机8的输出口固定连通有喷射头9，机体1底面中部的左右两端均固定栓接有固定框10，固定框10的内部活动套接有干粉罐11，干粉罐11右侧面的输出口与抽料机8的输入口固定连通，通过抽料机8的运行，能够将干粉罐11内部存储的干粉直接从喷射头9向外部喷出，固定框10的底面螺纹套接有螺纹杆12，螺纹杆12的顶端贯穿固定框10的底面并延伸至固定框10的中部且活动套接有推杆13，推杆13的顶面开设有弧形凹槽，弧形凹槽的大小和形状与干粉罐11的大小和形状相适配，弧形凹槽的设置能够与干粉罐11的安装相适配，让干粉罐11安装的更加稳固。

工作原理：使用时，操作人员首先将干粉罐11卡接在固定框10的中部，让干粉罐11的底面能够落在推杆13顶面的弧形凹槽内，然后再转动螺纹杆12，带动推杆13向上运动，对干粉罐11提供顶升作用，让推杆13能够将干粉罐11固定在固定框10的内部，再将干粉罐11的输出口与抽料机8的输入口连通，然后再开启第一电机2和第二电机4，让其能够带动该无人机升至需要灭火区域的高空，然后再开启抽料机8，通过抽料机8将干粉罐11内部的干粉能够通过喷射头9喷出，对火情区域提供灭火处理即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.消防专用灭火无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶面的左端固定栓接有第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴的外表面固定套接有第一螺旋桨（3），所述机体（1）顶面的右端固定栓接有第二电机（4），所述第二电机（4）输出轴的外表面固定套接有第二螺旋桨（5），所述机体（1）底面的左右两端均固定栓接有支撑座（6），所述支撑座（6）的底面活动套接有缓冲装置（7），所述机体（1）底面的右两固定栓接有抽料机（8），所述抽料机（8）的输出口固定连通有喷射头（9），所述机体（1）底面中部的左右两端均固定栓接有固定框（10），所述固定框（10）的内部活动套接有干粉罐（11），所述固定框（10）的底面螺纹套接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的顶端贯穿固定框（10）的底面并延伸至固定框（10）的中部且活动套接有推杆（13）。

2.根据权利要求1所述的消防专用灭火无人机，其特征在于：所述缓冲装置（7）包括缓冲杆（71），所述缓冲杆（71）的顶端与支撑座（6）的底面活动套接，所述缓冲杆（71）的底面固定栓接有垫板（72），所述缓冲杆（71）的顶端贯穿支撑座（6）的底面并延伸至支撑座（6）内腔的底部且固定栓接有限位板（73），所述限位板（73）的顶面固定栓接有缓冲弹簧（74），所述缓冲弹簧（74）的另一端与支撑座（6）内腔的顶面固定栓接。

3.根据权利要求1所述的消防专用灭火无人机，其特征在于：所述第一电机（2）固定的水平高度低于第二电机（4）固定栓接的水平高度，所述第一螺旋桨（3）的数量为两个，所述第二螺旋桨（5）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的消防专用灭火无人机，其特征在于：所述机体（1）的右侧面固定栓接有红外线热成像摄像头。

5.根据权利要求1所述的消防专用灭火无人机，其特征在于：所述推杆（13）的顶面开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的大小和形状与干粉罐（11）的大小和形状相适配。

6.根据权利要求1所述的消防专用灭火无人机，其特征在于：所述干粉罐（11）右侧面的输出口与抽料机（8）的输入口固定连通。

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