CN109260624A - 一种高效消防救援用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效消防救援用无人机，涉及消防装置技术领域，本发明包括机体，机体侧端均布有若干机翼，机体侧端设置有红外热像仪，机体底部通过若干支杆连接有托板，托板底部设置有储水箱，托板上设置有水泵，水泵分别连接有第一水管和第二水管，第一水管伸入储水箱内，第二水管伸出机体顶部，第二水管内通过若干支架连接有支撑杆，支撑杆伸出第二水管连接有挡水头，挡水头底面设置成向内凹的弧形面，储水箱外壁套设有一圈位于所有机翼下方的接水板，接水板向上呈收拢状，储水箱侧壁开设有若干位于接水板上方的进水孔，储水箱底部设置有安装板，安装板底部设置有投弹机构，本发明具有结构简单、救援效率高、实用性强的优点。

Description

一种高效消防救援用无人机

技术领域

本发明涉及消防装置技术领域，更具体的是涉及一种高效消防救援用无人机。

背景技术

在社会生活中，火灾已成为威胁公共安全、危害人民生命财产的一种多发灾害，近年来，随着经济建设的快速发展和人民生活水平的提高，家用电器、燃气用具的大量增加，特别是城市规模的扩大、城市人口的增多，各类建筑物的大量竣工和投入使用，大大增加了火灾的危险性，各类消防产品也应运而生，但最重要的还是应该加强群众的消防安全意识。

对于高层建筑来说，若是发生火灾，仅靠传统消防车难以控制火势，因为消防车高压水冲刷范围也有限，而被困在高层建筑内的人等待救援时间有限，若是不及时救助，被困人员生命垂危，因此出现了一种消防无人机，通过将消防炮弹安装在消防无人机上，操作人员通过遥控器控制消防无人机飞到发生火灾的楼层附近，通过遥控器控制消防炮弹发射到该楼层内，消防炮弹受热爆开，里面填充的干粉灭火剂迅速弥漫火灾现场，从到达到灭火作用，但是这种消防无人机也有一定缺陷，为了避免消防无人机受火场高温影响，一般是控制消防无人机在火灾现场附近，消防无人机无法进入火灾现场内，发射消防炮弹时是随机发射的，没有固定方位，直到将整个火势控制下来才实行救援行动，救援效率还是比较低，因此需要一种能针对性的先对被困人员附近灭火的消防无人机，提高被困人员生还率。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有消防无人机无法进入火灾现场内，不能针对性的先对被困人员附近进行灭火处理，导致救援效率低的技术问题，本发明提供一种高效消防救援用无人机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种高效消防救援用无人机，包括机体，机体侧端均布有若干机翼，机体侧端设置有红外热像仪，机体底部通过若干支杆连接有托板，托板底部设置有储水箱，托板上设置有水泵，水泵分别连接有第一水管和第二水管，第一水管伸入储水箱内，第二水管伸出机体顶部，第二水管内通过若干支架连接有支撑杆，支撑杆伸出第二水管连接有挡水头，挡水头底面设置成向内凹的弧形面，储水箱外壁套设有一圈位于所有机翼下方的接水板，接水板向上呈收拢状，储水箱侧壁开设有若干位于接水板上方的进水孔，储水箱底部设置有安装板，安装板底部设置有投弹机构。

进一步地，机翼包括与机体连接的连接杆，连接杆连接有上下两端开口的环形保护套，环形保护套内设置有旋转轮，旋转轮连接有驱动电机，驱动电机通过若干支撑架固定在环形保护套底部。

进一步地，投弹机构包括两个固定在安装板底部的连接架，两连接架之间连接有压力储气罐，压力储气罐一端连接有固定在储水箱底部的后座，压力储气罐另一端连接有发射炮筒，发射炮筒的筒口与红外热像仪在同一方向，发射炮筒内设置有消防炮弹，消防炮弹内填充有干粉灭火剂。

进一步地，安装板底部设置有应急箱，应急箱内设有若干救援物资。

进一步地，安装板底部通过若干支柱连接有托架，托架位于应急箱下方。

工作原理：操作人员通过遥控器控制无人机上升到发生火灾的楼层附近，同时无人机上的水泵将储水箱内的水引到第二水管，水流喷出第二水管后最终喷在挡水头底面，水流在挡水头底面的内凹弧形面作用下形成蘑菇状的水幕，水幕在无人机上方形成保护网，使无人机具备了进入火灾现场内的条件，使其不受高温影响，水幕分散后形成的水滴正好洒在下方的接水板上，并顺着接水板通过进水孔进入储水箱内，从而形成循环水作用，然后控制无人机进入火灾现场内，通过无人机上的红外热像仪迅速测得被困人员所在位置，红外热像仪与操作人员手中的显示器通过局域网无线连接，找到被困人员具体位置后，通过遥控器将消防炮弹发射到被困人员附近，消防炮弹受高温作用迅速爆开，里面填充的干粉灭火剂快速弥漫，从而达到灭火作用，先为被困人员创造能够生存的环境，然后等待搜救人员前来救援即可。

本发明的有益效果如下：

1、当建筑高层发生火灾时，操作人员通过遥控器控制无人机上升到发生火灾的楼层附近，同时无人机上的水泵将储水箱内的水引到第二水管，水流喷出第二水管后最终喷在挡水头底面，水流在挡水头底面的内凹弧形面作用下形成蘑菇状的水幕，水幕在无人机上方形成保护网，使无人机具备了进入火灾现场内的条件，使其不受高温影响，水幕分散后形成的水滴正好洒在下方的接水板上，并顺着接水板通过进水孔进入储水箱内，从而形成循环水作用，保证了能一直形成水幕，然后控制无人机进入火灾现场内，通过无人机上的红外热像仪迅速测得被困人员所在位置，然后通过遥控器控制投弹机构针对性的先对被困人员附近进行灭火处理，先为被困人员创造能够生存的环境，然后等待搜救人员前来救援即可，提高了救援率，从而大大提高了被困人员的生还率，因此本发明具有较高的社会价值。

2、机翼包括与机体连接的连接杆，连接杆连接有上下两端开口的环形保护套，环形保护套内设置有旋转轮，旋转轮连接有驱动电机，驱动电机通过若干支撑架固定在环形保护套底部，通过旋转轮的旋转带动气流，从而带动整个无人机升起，环形保护套对旋转轮有一定保护作用，机翼设置2-4组即可，此机翼结构提高了无人机飞行稳定性。

3、投弹机构使用时，压力储气罐为消防炮弹的发射提高驱动力，后座能减小压力储气罐发射消防炮弹时的后坐力，消防炮弹从发射炮筒射出后落在火灾现场内，消防炮弹受高温作用迅速爆开，里面填充的干粉灭火剂快速弥漫，从而达到灭火作用，灭火效果好，灭火迅速。

4、将被困人员附近的火势扑灭后，控制无人机停在被困人员旁边，此时托架落在地面，起支撑整个无人机的作用，被困人员可以先打开无人机上的应急箱，利用里面的救援物资进行自救，救援物资包括一些医疗用品、水和干粮等，保证被困人员能等到搜救人员前来救援，提高了被困人员的生还率。

附图说明

图1是本发明一种高效消防救援用无人机的结构示意图；

图2是图1俯视图的结构示意图；

图3是本发明外表面的结构示意图。

附图标记：1-机体，2-机翼，2.1-连接杆，2.2-环形保护套，2.3-旋转轮，2.4-驱动电机，3-红外热像仪，4-支杆，5-托板，6-储水箱，6.1-进水孔，7-水泵，8-第一水管，9-第二水管，10-支撑杆，11-挡水头，12-接水板，13-安装板，14-投弹机构，14.1-连接架，14.2-压力储气罐，14.3-后座，14.4-发射炮筒，14.5-消防炮弹，15-应急箱，16-支柱，17-托架。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1到3所示，本实施例提供一种高效消防救援用无人机，包括机体1，机体1侧端均布有若干机翼2，机体1侧端设置有红外热像仪3，机体1底部通过若干支杆4连接有托板5，托板5底部设置有储水箱6，托板5上设置有水泵7，水泵7分别连接有第一水管8和第二水管9，第一水管8伸入储水箱6内，第二水管9伸出机体1顶部，第二水管9内通过若干支架连接有支撑杆10，支撑杆10伸出第二水管9连接有挡水头11，挡水头11底面设置成向内凹的弧形面，储水箱6外壁套设有一圈位于所有机翼2下方的接水板12，接水板12向上呈收拢状，储水箱6侧壁开设有若干位于接水板12上方的进水孔6.1，储水箱6底部设置有安装板13，安装板13底部设置有投弹机构14。

本实施例中，当建筑高层发生火灾时，操作人员通过遥控器控制无人机上升到发生火灾的楼层附近，同时无人机上的水泵将储水箱内的水引到第二水管，水流喷出第二水管后最终喷在挡水头底面，水流在挡水头底面的内凹弧形面作用下形成蘑菇状的水幕，水幕在无人机上方形成保护网，使无人机具备了进入火灾现场内的条件，使其不受高温影响，水幕分散后形成的水滴正好洒在下方的接水板上，并顺着接水板通过进水孔进入储水箱内，从而形成循环水作用，保证了能一直形成水幕，然后控制无人机进入火灾现场内，通过无人机上的红外热像仪迅速测得被困人员所在位置，然后通过遥控器控制投弹机构针对性的先对被困人员附近进行灭火处理，先为被困人员创造能够生存的环境，然后等待搜救人员前来救援即可，提高了救援率，从而大大提高了被困人员的生还率，因此本发明具有较高的社会价值。

实施例2

如图1到3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，机翼2包括与机体1连接的连接杆2.1，连接杆2.1连接有上下两端开口的环形保护套2.2，环形保护套2.2内设置有旋转轮2.3，旋转轮2.3连接有驱动电机2.4，驱动电机2.4通过若干支撑架固定在环形保护套2.2底部。

本实施例中，通过旋转轮的旋转带动气流，从而带动整个无人机升起，环形保护套对旋转轮有一定保护作用，机翼设置2-4组即可，此机翼结构提高了无人机飞行稳定性。

实施例3

如图1和3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，投弹机构14包括两个固定在安装板13底部的连接架14.1，两连接架14.1之间连接有压力储气罐14.2，压力储气罐14.2一端连接有固定在储水箱6底部的后座14.3，压力储气罐14.2另一端连接有发射炮筒14.4，发射炮筒14.4的筒口与红外热像仪3在同一方向，发射炮筒14.4内设置有消防炮弹14.5，消防炮弹14.5内填充有干粉灭火剂。

本实施例中，投弹机构使用时，压力储气罐为消防炮弹的发射提高驱动力，后座能减小压力储气罐发射消防炮弹时的后坐力，消防炮弹从发射炮筒射出后落在火灾现场内，消防炮弹受高温作用迅速爆开，里面填充的干粉灭火剂快速弥漫，从而达到灭火作用，灭火效果好，灭火迅速。

实施例4

如图1和3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，安装板13底部设置有应急箱15，应急箱15内设有若干救援物资，安装板13底部通过若干支柱16连接有托架17，托架17位于应急箱15下方。

本实施例中，将被困人员附近的火势扑灭后，控制无人机停在被困人员旁边，此时托架落在地面，起支撑整个无人机的作用，被困人员可以先打开无人机上的应急箱，利用里面的救援物资进行自救，救援物资包括一些医疗用品、水和干粮等，保证被困人员能等到搜救人员前来救援，提高了被困人员的生还率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种高效消防救援用无人机，包括机体(1)，机体(1)侧端均布有若干机翼(2)，其特征在于，机体(1)侧端设置有红外热像仪(3)，机体(1)底部通过若干支杆(4)连接有托板(5)，托板(5)底部设置有储水箱(6)，托板(5)上设置有水泵(7)，水泵(7)分别连接有第一水管(8)和第二水管(9)，第一水管(8)伸入储水箱(6)内，第二水管(9)伸出机体(1)顶部，第二水管(9)内通过若干支架连接有支撑杆(10)，支撑杆(10)伸出第二水管(9)连接有挡水头(11)，挡水头(11)底面设置成向内凹的弧形面，储水箱(6)外壁套设有一圈位于所有机翼(2)下方的接水板(12)，接水板(12)向上呈收拢状，储水箱(6)侧壁开设有若干位于接水板(12)上方的进水孔(6.1)，储水箱(6)底部设置有安装板(13)，安装板(13)底部设置有投弹机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高效消防救援用无人机，其特征在于，机翼(2)包括与机体(1)连接的连接杆(2.1)，连接杆(2.1)连接有上下两端开口的环形保护套(2.2)，环形保护套(2.2)内设置有旋转轮(2.3)，旋转轮(2.3)连接有驱动电机(2.4)，驱动电机(2.4)通过若干支撑架固定在环形保护套(2.2)底部。

3.根据权利要求1所述的一种高效消防救援用无人机，其特征在于，投弹机构(14)包括两个固定在安装板(13)底部的连接架(14.1)，两连接架(14.1)之间连接有压力储气罐(14.2)，压力储气罐(14.2)一端连接有固定在储水箱(6)底部的后座(14.3)，压力储气罐(14.2)另一端连接有发射炮筒(14.4)，发射炮筒(14.4)的筒口与红外热像仪(3)在同一方向，发射炮筒(14.4)内设置有消防炮弹(14.5)，消防炮弹(14.5)内填充有干粉灭火剂。

4.根据权利要求1或3所述的一种高效消防救援用无人机，其特征在于，安装板(13)底部设置有应急箱(15)，应急箱(15)内设有若干救援物资。

5.根据权利要求4所述的一种高效消防救援用无人机，其特征在于，安装板(13)底部通过若干支柱(16)连接有托架(17)，托架(17)位于应急箱(15)下方。