CN112313843A - Rtk测量设备、遥控器及遥控系统 - Google Patents

Rtk测量设备、遥控器及遥控系统 Download PDF

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Abstract

一种RTK测量设备(100)、遥控器(200)及遥控系统，RTK测量设备(100)能够与遥控器(200)可拆卸连接，RTK测量设备(100)包括壳体(110)、收容在壳体(110)内的RTK芯片(120)、设于壳体(110)的电接口(130)以及设于壳体(110)的固定连接件(140)，电接口(130)与RTK芯片(120)电连接；固定连接件(140)与电接口(130)间隔设置；电接口(130)能够与遥控器(200)的对外接口(230)连接，以使RTK测量设备(100)与遥控器(200)电连接；当电接口(130)与遥控器(200)的对外接口(230)连接时，固定连接件(140)与遥控器(200)固定配合，以将RTK测量设备(100)可拆卸地连接在遥控器(200)上，能够防止在运输或使用过程中由于晃动导致电接口(130)松动或变形，进而保证了RTK测量设备(100)与遥控器(200)电连接的稳定性。

Description

RTK测量设备、遥控器及遥控系统
技术领域
本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)测量设备、遥控器及遥控系统。
背景技术
农业应用中可用RTK测量设备对农田地块进行精确规划，保证农业植保机等设备在进行农药喷洒时的精确作业；行业应用中可用于地图绘制和地质勘探，RTK测量方式相较于卫星GPS有更精确的定位精度。
现有应用于农业植保机的精确定位的RTK测量设备，不仅体积庞大，并且重量也较重，操作人员使用时需要一手拿遥控器，一手拿RTK测量设备，十分不方便，因此需要一款能够直接插接在遥控器上面使用的小型RTK测量设备。
因此，为了便于携带且方便使用，设计了与遥控器直接连接的RTK测量设备，具体地，将RTK测量设备直接插接在遥控器的接口上，以实现RTK测量设备与遥控器之间的电连接。如果仅靠对接口的插拔力将RTK测量设备固定在遥控器上，在运输或手拿摇晃过程中，RTK测量设备很可能连接松动甚至掉落，并且，长时间的晃动会导致通信接口的变形的情形，这些都会影响RTK与遥控器的电连接效果。
发明内容
本发明提供一种RTK测量设备、遥控器及遥控系统。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种RTK测量设备，所述RTK测量设备能够与遥控器可拆卸连接，所述RTK测量设备包括：
壳体；
收容在所述壳体内的RTK芯片；
设于所述壳体的电接口，所述电接口与所述RTK芯片电连接；以及
设于所述壳体的固定连接件，所述固定连接件与所述电接口间隔设置；
其中，所述电接口能够与所述遥控器的对外接口连接，以使所述RTK测量设备与所述遥控器电连接；
当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述固定连接件与所述遥控器固定配合，以将所述RTK测量设备可拆卸地连接在所述遥控器上。
根据本发明的第二方面，提供一种遥控器，与RTK测量设备可拆卸连接，所述遥控器包括：
外壳；
收容在所述外壳内的控制器；
设于所述外壳的对外接口，所述对外接口与所述控制器电连接；以及
设于所述外壳的固定部，所述固定部与所述对外接口间隔设置；
其中，所述对外接口能够与所述RTK测量设备的电接口连接，以使所述RTK测量设备与所述遥控器电连接；
当所述对外接口与所述RTK测量设备的电接口连接时，所述固定部与所述RTK测量设备的固定连接件固定配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。
根据本发明的第三方面，提供一种遥控系统，所述遥控系统包括：
RTK测量设备；以及
与所述RTK测量设备可拆卸连接的遥控器；
其中，所述RTK测量设备包括壳体、收容在所述壳体内的RTK芯片、设于所述壳体的并与所述RTK芯片电连接的电接口、和设于所述壳体的固定连接件，所述固定连接件与所述电接口间隔设置；
所述遥控器包括外壳、收容在所述外壳内的控制器、设于所述外壳的并与所述控制器电连接的对外接口、和设于所述外壳的固定部，所述固定部与所述对外接口间隔设置；
其中所述电接口能够与所述对外接口连接，以使所述RTK测量设备与所述遥控器电连接；
当所述电接口与所述对外接口连接时，所述固定连接件与所述固定部固定配合，以将所述RTK测量设备可拆卸地连接在所述遥控器上。
根据本发明实施例提供的技术方案，通过在RTK测量设备上增加固定连接件，并在遥控器上增加固定部，在RTK测量设备的电接口与遥控器的对外接口连接时，固定连接件与固定部配合，使得RTK测量设备可拆卸地连接在遥控器上，保证了电接口与对外接口连接的稳定性，防止在运输或使用过程中由于晃动导致电接口松动或变形，进而保证了RTK测量设备与遥控器电连接的稳定性；同时，电接口与对外接口连接即完成RTK测量设备与遥控器的电连接以及固定连接，保证了RTK测量设备能够即插即用，方便用户使用与携带。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的RTK测量设备的立体示意图；
图2是本发明一实施例中的RTK测量设备的剖面示意图；
图3是本发明一实施例中的RTK测量设备的结构拆分示意图；
图4是本发明一实施例中的RTK测量设备与遥控器配合的示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明一实施例中的RTK测量设备与遥控器配合的剖面示意图；
图7是图6的局部放大图；
图8是本发明一实施例中的遥控系统的结构框图；
图9是本发明一实施例中的RTK测量设备与遥控器配合的另一剖面示意图；
图10是图9的局部放大图；
图11是本发明另一实施例中的RTK测量设备的立体示意图；
图12是本发明另一实施例中的RTK测量设备的结构拆分示意图；
图13是本发明另一实施例中的RTK测量设备与遥控器配合的剖面示意图；
图14是图13的局部放大图。
附图标记：
100：RTK测量设备；110：壳体；111：上盖；112：中框；113：底盖；120：RTK芯片；130：电接口；140：固定连接件；150：天线板；160：插齿结构；170：进风部；180：出风部；190：散热结构；191：凹槽；192：散热鳍片；
200：遥控器；210：外壳；220：控制器；230：对外接口；240：固定部；250：出风口；260：装饰结构；270：电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的RTK测量设备、遥控器及遥控系统进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
请结合图1至图8，本发明实施例一提供一种RTK测量设备，该RTK测量设备100能够与遥控器200可拆卸连接，遥控器200可以包括对外接口230。本发明实施例的RTK测量设备100可以包括壳体110、RTK芯片120、电接口130和固定连接件140，其中，RTK芯片120收容在壳体110内，电接口130设于壳体110，且电接口130与RTK芯片120电连接。固定连接件140设于壳体110，并且，固定连接件140与电接口130间隔设置。在本实施例中，电接口130能够与遥控器200的对外接口230连接，以使RTK测量设备100与遥控器200电连接。并且，当电接口130与遥控器200的对外接口230连接时，固定连接件140与遥控器200固定配合，以将RTK测量设备100可拆卸地连接在遥控器200上，也即，使用时，将电接口130与对外接口230连接即可完成固定连接件140与遥控器200固定连接，操作简单。具体地，遥控器200的对应位置设有固定部240，当电接口130与对外接口230连接时，固定连接件140与固定部240固定配合，以将RTK测量设备100可拆卸地连接在遥控器200上。
本发明实施例通过在RTK测量设备100上增加固定连接件140，在RTK测量设备100的电接口130与遥控器200的对外接口230连接时，固定连接件140与遥控器200的固定部240配合，使得RTK测量设备100可拆卸地连接在遥控器200上，保证了电接口130与遥控器200的对外接口230连接的稳定性，防止在运输或使用过程中由于晃动导致电接口130松动或变形，进而保证了RTK测量设备100与遥控器200电连接的稳定性；同时，电接口130与对外接口230连接即完成RTK测量设备100与遥控器200的电连接以及固定连接，保证了RTK测量设备100能够即插即用，方便用户使用与携带。需要说明的是，本发明实施例中，RTK芯片120是指具有RTK定位功能的芯片。
可以采用不同的连接方式实现电接口130与对外接口230之间的连接，例如，在一些实施例中，电接口130与对外接口230相插接，示例性的，电接口130与对外接口230为相互适配的公插头和母插座，如电接口130为公插头，对外接口230为母插座，或者对外接口230为公插头，电接口130为母插座。示例性的，电接口130为USB公口，对外接口230为USB母口。当然，电接口130与对外接口230的连接方式不限于插接，也可以采用其他连接方式，如对接。
本实施例中，电接口130具备供电功能和通信功能，具体地，遥控器200可以通过电接口130为RTK测量设备100供电，即通过电接口130将遥控器200的电源供给RTK测量设备100，无需为RTK测量设备100增加额外的供电电源，有利于RTK测量设备100的小型化设计。同时，遥控器200也可以通过电接口130与RTK测量设备100通信连接，使得遥控器200可以通过电接口130获取RTK芯片120的测量数据，遥控器200也可以通过电接口130控制RTK测量设备100执行定位操作。具体地，请参见图8，遥控器200还可以包括与对外接口230通信连接的控制器220以及与对外接口230电连接的电源270，当电接口130与对外接口230连接时，电源270通过对外接口230和电接口130对RTK测量设备100供电，同时控制器220通过对外接口230、电接口130与RTK芯片120通信，以获取RTK芯片120的测量数据。另外，控制器220可以与遥控器200遥控的设备连接。
应当理解地，在其他实施例中，RTK测量设备100与遥控器200连接后，电接口130仅具备供电功能或仅具备通信功能，也即，遥控器200通过电接口130为RTK测量设备100供电，或者遥控器200也通过电接口130与RTK测量设备100通信连接。
本实施例中，RTK测量设备100与遥控器200连接后，形成一具有RTK定位功能的遥控系统，用户手持遥控器200即可实现RTK定位以及遥控两个功能。
本实施例的遥控器200用于遥控可移动平台，具体地，在遥控可移动平台的过程中或者在遥控可移动平台之前，遥控器200根据RTK测量设备100的测量数据形成轨迹规划，并且，遥控器200会将轨迹规划发送给可移动平台，使得可移动平台根据轨迹规划自动移动。RTK定位精度高，实现遥控器200对可移动平台的精确遥控。其中，可移动平台可以为无人飞行器、无人车辆或地面遥控机器人，无人飞行器可以包括无人机或其他类型的无人飞器；当然，可移动平台的类型不限于此，还可以为其他。
固定连接件140与遥控器200的固定部240可以采用卡接或其他方式实现固定连接，可选地，在一些实施例中，固定连接件140包括卡扣结构，当电接口130与遥控器200连接时，卡扣结构与遥控器200卡接配合，以将RTK测量设备100固定连接在遥控器200上。具体地，固定部240包括卡接口，当电接口130与对外接口230连接时，卡扣结构与卡接口卡接配合，实现RTK测量设备100与遥控器200之间的固定连接。
示例性的，卡扣结构包括两个对称设置的卡扣，电接口130位于两个卡扣之间，即两个卡扣对称设于电接口130的两侧。相应的，卡接口也包括两个，两个卡接口对称设于对外接口230的两侧。本实施例中，两个卡扣与两个卡接口对应配合，从而将RTK测量设备100稳定地连接在遥控器200上。当然，卡扣结构也可以包括一个卡扣，相应地，卡接口包括一个；或者，卡扣结构包括三个或三个以上的卡扣，卡接口的数量与卡扣的数量相同。本实施例中，卡扣结构包括多个卡扣，卡接口也包括多个，多个卡扣与多个卡接口对应配合，实现RTK测量设备100与遥控器200的稳定连接。另外，可选地，多个卡扣均匀且间隔地分布在电接口130的四周，多个卡接口也均匀且间隔地分布在对外接口230的四周。
进一步可选地，卡扣远离壳体110的一端设有卡接齿，卡接齿朝向电接口130设置。卡接口设有卡接面，该卡接面能够与卡接齿配合。本实施例中，卡接齿的形状与卡接面的形状相适配，示例性的，卡接齿为圆弧面，卡接面也呈圆弧状。
应当理解地，上述卡扣结构和卡接口的配合方式只是示例性的，卡扣结构和卡接口的配合方式也可以采用其他配合方式。
请参见图2，RTK测量设备100还可以包括天线板150，该天线板150与RTK芯片120电连接，RTK芯片120能够通过天线板150发射微波信号，并通过天线板150接收微波信号，从而获取测量数据。
壳体110的结构也可以根据需要设计，请参见图1至图3，壳体110可以包括上盖111、中框112和底盖113，其中，上盖111盖设在中框112的一侧，可选地，上盖111与中框112可拆卸连接，可以采用螺纹连接、卡接等方式将上盖111可拆卸连接在中框112上。底盖113与中框112远离上盖111的一侧可拆卸连接，比如采用螺纹连接、卡接等方式将底盖113可拆卸连接在中框112上。进一步地，天线板150收容在上盖111与中框112包围形成的空间内，RTK芯片120收容在中框112与底盖113包围形成的空间内，电接口130和固定连接件140设于中框112。应当理解地，壳体110的结构不限于上述结构设计方式，也可以设计为其他。
下面，以壳体110包括上盖111、中框112和底盖113为例进一步描述RTK测量设备100的结构。
请参见图1至图5以及图8至图10，遥控器200还包括出风口250，底盖113设有插齿结构160，插齿结构160间隔设于电接口130的一侧，本实施例的插齿结构160包括多个散热插齿，多个散热插齿呈一排间隔排列。当电接口130与对外接口230连接时，散热插齿与遥控器200的出风口250配合，以将RTK测量设备100固定连接在遥控器200上。本实施例通过在底盖113上设计插齿结构160，利用插齿结构160的散热插齿与出风口250之间的卡紧力，进一步保证RTK测量设与遥控器200的连接稳定性，使用时，将电接口130与对外接口230连接即可完成插齿结构160与出风口250的固定连接，操作简单。例如，当卡扣结构包括两个卡扣，电接口130为USB公口时，两个卡扣对称设于USB公口的左右两侧，插齿结构160间隔设于USB公口的底部，当USB公口插入遥控器200的USB母口中时，两个卡扣与遥控器200的两个卡接口对应卡接，且插齿结构160的散热插齿与遥控器200的出风口250配合，从而通过卡扣和插齿结构160使得USB公口与遥控器200的USB母口连接更加稳定性，防止在运输或使用过程中USB公口连接松动或变形。
进一步地，请参见图9和图10，遥控器200的出风口250中设有装饰结构260，装饰结构260包括多个插槽，多个插槽与多个散热插齿对应配合。本实施例通过散热插齿与遥控器200的出风口250中装饰结构260的端面过盈配合产生摩擦力，以保证RTK测量与遥控器200的连接稳定性。其中，装饰结构260可以为塑料材质，也可以为其他材质。
本实施例中，散热齿的材质为金属，如铜、铝等。可选地，散热齿远离出风口250的一端收容在中框112与底盖113包围形成的空间内，从而吸收中框112与底盖113包围形成的空间内的热量，实现RTK芯片120的散热。进一步可选地，散热齿远离出风口250的一端与RTK芯片120相接触以散热，加快RTK芯片120的散热速度。
请参见图4和图5，底盖113设有进风部170和出风部180，进风部170与遥控器200的出风口250对准，示例性的，进风部170与出风口250正对。本实施例中，遥控器200的出风口250流出的气流经进风部170流入中框112与底盖113包围形成的空间内，再经出风部180流出，对RTK芯片120进行散热。
示例性的，请参见图1、图3至图5，进风部170设于底盖113的周向侧壁，出风部180设于底盖113的底部。可选地，进风部170为进风孔，出风部180包括两排间隔设置的开口部，每排开口部包括多个间隔排布的散热开口。应当理解地，进风部170、出风部180也可以设于底盖113的其他位置，进风部170、出风部180的结构也可以设计为其他，例如，进风部170和出风部180均设于底盖113的周向侧壁，且出风部180与进风部170间隔设置；又如，进风部170设于底盖113的周向侧壁，出风部180设于底盖113的周向侧壁和底盖113的底部，其中底盖113周向侧壁上的出风部180与进风部170间隔设置。此外，进风部170不限于进风孔形式，也可以设计为方形开口或其他形状的开口；出风部180也不限于散热开口形式，也可以设计为散热孔等等。
请参见图2和图3，RTK测量设备100还可以包括散热结构190，散热结构190收容在中框112与底盖113包围形成的空间内。本实施例中，散热结构190与RTK芯片120相接触以散热，接触散热效率高，能够将RTK芯片120产生的热量尽快散出去。并且，散热结构190与中框112配合形成密闭空间，RTK芯片120收容在密闭空间内，利用散热结构190作为RTK芯片120的屏蔽罩，对RTK芯片120散热的同时，还能为RTK芯片120提供屏蔽功能，防止RTK芯片120受外部电磁干扰。
请参见图3，散热结构190设有凹槽191，RTK芯片120收容在凹槽191中，并且，RTK芯片120与凹槽191的侧壁接触以散热，中框112盖设凹槽191而形成密闭空间，这种结构配合方式使得RTK测量设备100整体结构更加紧凑。
可选地，散热结构190为散热片，散热片大致平行于底盖113的底部表面，这种结构设计方式有利于结构的紧凑布局，进而有利于RTK测量设备100的小型化设计。应当理解地，散热结构190不限于散热片的结构设计方式，也可以设计为其他结构。
为进一步提高散热效率，确保散热效果，可选地，散热结构190朝向底盖113的一侧设有散热鳍片192，通过散热鳍片192增加散热面积，从而加快散热速度。可选地，散热结构190与RTK芯片120之间设有导热材料，示例性的，导热材料包括硅脂，可以在RTK芯片120与散热结构190之间涂抹硅脂等导热材料，也可以在RTK芯片120与散热结构190之间设置硅脂导热层，来保证RTK芯片120的散热效果。
上述实施例的RTK测量设备100适应于小功率RTK芯片和大功率RTK芯片，尤其适用于大功率RTK芯片，由于大功率RTK芯片散热量大，故需要在RTK测量设备100上增加额外的散热部件，保证大功率RTK芯片的散热效果。
在一可替代实施例中，RTK测量设备100包括壳体110、RTK芯片120、电接口130和固定连接件140，请参见图11至图14，与上述实施例相类似地，壳体110包括上盖111、中框112和底盖113；与上述实施例不同之处在于：本实施例的RTK测量设备100不包括插齿结构160、进风部170、出风部180和散热结构190等结构。在可替代实施例中，底盖113与中框112包围形成密闭空间，RTK芯片120收容在密闭空间内，也即，底盖113作为RTK芯片120的屏蔽罩，为RTK芯片120提供屏蔽功能，防止RTK芯片120受外部电磁干扰。请再次参见图11至图14，在可替代实施例中，将电接口130与遥控器200的对外接口230连接，完成固定连接件140与遥控器200的固定部240固定配合，以将RTK测量设备100可拆卸地连接在遥控器200上即可。
可替代实施例的RTK测量设备100适应于小功率RTK芯片和大功率RTK芯片，尤其适用于小功率RTK芯片，由于小功率RTK芯片散热量较小，故无需在RTK测量设备100上增加额外的散热部件，因此替代实施例的RTK测量设备100的体积、重量等更小。
实施例二
请结合图4至图10以及图13至图14，本发明实施例二提供一种遥控器，该遥控器200能够与RTK测量设备100可拆卸连接，遥控器200可以包括外壳210、控制器220、对外接口230和固定部240，其中，控制器220收容在外壳210内，对外接口230设于外壳210，对外接口230与控制器220电连接。进一步地，固定部240设于外壳210，并且，固定部240与对外接口230间隔设置。其中，对外接口230能够与RTK测量设备100的电接口130连接，以使RTK测量设备100与遥控器200电连接。当对外接口230与RTK测量设备100的电接口130连接时，固定部240与RTK测量设备100的固定连接件140固定配合，以将RTK测量设备100固定连接在遥控器200上。
本发明实施例通过在在遥控器200上增加固定部240，在RTK测量设备100的电接口130与遥控器200的对外接口230连接时，固定部240与RTK测量设备100的固定连接件140配合，使得RTK测量设备100可拆卸地连接在遥控器200上，保证了电接口130与对外接口230连接的稳定性，防止在运输或使用过程中由于晃动导致电接口130松动或变形，进而保证了RTK测量设备100与遥控器200电连接的稳定性；同时，电接口130与对外接口230连接即完成RTK测量设备100与遥控器200的电连接以及固定连接，保证了RTK测量设备100能够即插即用，方便用户使用与携带。
可选地，对外接口230与RTK测量设备100的电接口130相插接。
可选地，电接口130为公插头，对外接口230为母插座；或者，对外接口230为公插头，电接口130为母插座。
可选地，电接口130为USB公口，对外接口230为USB母口。
可选地，遥控器200通过对外接口230为RTK测量设备100供电，同时，遥控器200通过对外接口230与RTK测量设备100通信连接。
可选地，遥控器200用于遥控可移动平台，遥控器200根据RTK测量设备100的测量数据形成轨迹规划，并将轨迹规划发送给可移动平台，可移动平台根据轨迹规划自动移动。
可选地，可移动平台为无人飞行器，无人车辆，或地面遥控机器人。
可选地，固定部240包括卡接口；当对外接口230与RTK测量设备100的电接口130连接时，卡接口用于与RTK测量设备100的固定连接件140卡接配合，以将RTK测量设备100固定连接在遥控器200上。
可选地，卡接口包括两个，两个卡接口对称设于对外接口230的两侧。
可选地，卡接口设有卡接面，用以与RTK测量设备100的固定连接件140的卡接齿配合。
可选地，卡接面呈圆弧状。
可选地，遥控器200还包括出风口250，用以与RTK测量设备100的插齿结构160配合；当对外接口230与RTK测量设备100的电接口130连接时，插齿结构160的多个散热插齿与出风口250配合，以将RTK测量设备100固定连接在遥控器200上；并且，出风口250还与RTK测量设备100的进风部170对准，以对RTK测量设备100进行散热。
可选地，出风口250中设有装饰结构260，装饰结构260包括多个插槽，用以与多个散热插齿对应配合。
可以参见上述实施例一的RTK测量设备对本实施例的遥控器的结构进行解释和说明。
实施例三
请参见图4至图10以及图13至图14，本发明实施例三提供一种遥控系统，该遥控系统可以包括RTK测量设备100和与RTK测量设备100可拆卸连接的遥控器200。其中，RTK测量设备100包括壳体110、收容在壳体110内的RTK芯片120、设于壳体110的并与RTK芯片120电连接的电接口130和设于壳体110的固定连接件140，固定连接件140与电接口130间隔设置。遥控器200包括外壳210、收容在外壳210内的控制器220、设于外壳210的并与控制器220电连接的对外接口230和设于外壳210的固定部240，固定部240与对外接口230间隔设置。其中，电接口130能够与对外接口230连接，以使RTK测量设备100与遥控器200电连接；当电接口130与对外接口230连接时，固定连接件140与固定部240固定配合，以将RTK测量设备100可拆卸地连接在遥控器200上。
本发明实施例通过在RTK测量设备100上增加固定连接件140，并在遥控器200上增加固定部240，在RTK测量设备100的电接口130与遥控器200的对外接口230连接时，固定连接件140与固定部240配合，使得RTK测量设备100可拆卸地连接在遥控器200上，保证了电接口130与对外接口230连接的稳定性，防止在运输或使用过程中由于晃动导致电接口130松动或变形，进而保证了RTK测量设备100与遥控器200电连接的稳定性；同时，电接口130与对外接口230连接即完成RTK测量设备100与遥控器200的电连接以及固定连接，保证了RTK测量设备100能够即插即用，方便用户使用与携带。
可选地，电接口130与遥控器200的对外接口230相插接。
可选地，电接口130为公插头，对外接口230为母插座；或者，对外接口230为公插头，电接口130为母插座。
可选地，电接口130为USB公口，对外接口230为USB母口。
可选地，遥控器200通过电接口130和对外接口230为RTK测量设备100供电，同时，遥控器200通过电接口130和对外接口230与RTK测量设备100通信连接。
可选地，遥控器200用于遥控可移动平台，遥控器200根据RTK测量设备100的测量数据形成轨迹规划，并将轨迹规划发送给可移动平台，可移动平台根据轨迹规划自动移动。
可选地，可移动平台为无人飞行器，无人车辆，或地面遥控机器人。
可选地，固定连接件140包括卡扣结构，固定部240包括卡接口；当电接口130与对外接口230连接时，卡接结构与卡接口卡接配合，以将RTK测量设备100固定连接在遥控器200上。
可选地，卡扣结构包括两个对称设置的卡扣，电接口130位于两个卡扣之间；卡接口包括两个，两个卡接口对称设于对外接口230的两侧；两个卡扣与两个卡接口对应配合。
可选地，卡扣远离壳体110的一端设有卡接齿，卡接齿朝向电接口130设置；卡接口设有卡接面，用以与卡接齿配合。
可选地，卡接齿为圆弧面，卡接面的形状与卡接齿的形状相适配。
可选地，RTK测量设备100还包括与RTK芯片120电连接的天线板150；壳体110包括上盖111、中框112和底盖113，上盖111盖设在中框112的一侧，天线板150收容在上盖111与中框112包围形成的空间内；底盖113与中框112远离上盖111的一侧可拆卸连接，RTK芯片120收容在中框112与底盖113包围形成的空间内，电接口130和固定连接件140设于中框112。
可选地，底盖113与中框112包围形成密闭空间，RTK芯片120收容在密闭空间内。
可选地，底盖113设有插齿结构160，插齿结构160间隔设于电接口130的一侧，且插齿结构160包括多个散热插齿，多个散热插齿呈一排间隔排列；遥控器200还包括出风口250，当电接口130与对外接口230连接时，散热插齿与出风口250配合，以将RTK测量设备100固定连接在遥控器200上。
可选地，出风口250中设有装饰结构260，装饰结构260包括多个插槽，用以与多个散热插齿对应配合。
可选地，底盖113设有进风部170和出风部180，进风部170与遥控器200的出风口250对准；出风口250流出的气流经进风部170流入中框112与底盖113包围形成的空间内，再经出风部180流出。
可选地，进风部170设于底盖113的周向侧壁，出风部180设于底盖113的底部。
可选地，进风部170为进风孔，出风部180包括两排间隔设置的开口部，每排开口部包括多个间隔排布的散热开口。
可选地，RTK测量设备100还包括散热结构190，散热结构190收容在中框112与底盖113包围形成的空间内；散热结构190与RTK芯片120相接触以散热，且散热结构190与中框112配合形成密闭空间，RTK芯片120收容在密闭空间内。
可选地，散热结构190设有凹槽191，RTK芯片120收容在凹槽191中，并与凹槽191的侧壁接触以散热；中框112盖设凹槽191而形成密闭空间。
可选地，散热结构190为散热片，散热片大致平行于底盖113的底部表面。
可选地，散热结构190朝向底盖113的一侧设有散热鳍片192。
可选地，散热结构190与RTK芯片120之间设有导热材料。
可选地，导热材料包括硅脂。
可以参见上述实施例一的RTK测量设备以及实施例二的遥控器对本实施例的遥控系统的结构进行解释和说明。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的RTK测量设备、遥控器及遥控系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (60)

1.一种RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备能够与遥控器可拆卸连接，所述RTK测量设备包括：
壳体；
收容在所述壳体内的RTK芯片；
设于所述壳体的电接口，所述电接口与所述RTK芯片电连接；以及
设于所述壳体的固定连接件，所述固定连接件与所述电接口间隔设置；
其中，所述电接口能够与所述遥控器的对外接口连接，以使所述RTK测量设备与所述遥控器电连接；
当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述固定连接件与所述遥控器固定配合，以将所述RTK测量设备可拆卸地连接在所述遥控器上。
2.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述电接口与所述遥控器的对外接口相插接。
3.根据权利要求2所述的RTK测量设备，其特征在于，所述电接口为公插头，所述对外接口为母插座；或者，所述对外接口为公插头，所述电接口为母插座。
4.根据权利要求2所述的RTK测量设备，其特征在于，所述电接口为USB公口，所述对外接口为USB母口。
5.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述遥控器通过所述电接口为所述RTK测量设备供电，同时，所述遥控器通过所述电接口与所述RTK测量设备通信连接。
6.根据权利要求1或5所述的RTK测量设备，其特征在于，所述遥控器用于遥控可移动平台，所述遥控器根据所述RTK测量设备的测量数据形成轨迹规划，并将所述轨迹规划发送给所述可移动平台，所述可移动平台根据所述轨迹规划自动移动。
7.根据权利要求6所述的RTK测量设备，其特征在于，所述可移动平台为无人飞行器，无人车辆，或地面遥控机器人。
8.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述固定连接件包括卡扣结构；
当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述卡扣结构与所述遥控器卡接配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。
9.根据权利要求8所述的RTK测量设备，其特征在于，所述卡扣结构包括两个对称设置的卡扣，所述电接口位于两个所述卡扣之间。
10.根据权利要求9所述的RTK测量设备，其特征在于，所述卡扣远离所述壳体的一端设有卡接齿，所述卡接齿朝向所述电接口设置。
11.根据权利要求10所述的RTK测量设备，其特征在于，所述卡接齿为圆弧面。
12.根据权利要求1所述的RTK测量设备，其特征在于，所述RTK测量设备还包括与所述RTK芯片电连接的天线板；
所述壳体包括上盖、中框和底盖，所述上盖盖设在所述中框的一侧，所述天线板收容在所述上盖与所述中框包围形成的空间内；
所述底盖与所述中框远离所述上盖的一侧可拆卸连接，所述RTK芯片收容在所述中框与所述底盖包围形成的空间内，所述电接口和所述固定连接件设于所述中框。
13.根据权利要求12所述的RTK测量设备，其特征在于，所述底盖与所述中框包围形成密闭空间，所述RTK芯片收容在所述密闭空间内。
14.根据权利要求12所述的RTK测量设备，其特征在于，所述底盖设有插齿结构，所述插齿结构间隔设于所述电接口的一侧，且所述插齿结构包括多个散热插齿，多个所述散热插齿呈一排间隔排列；
当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述散热插齿与所述遥控器的出风口配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。
15.根据权利要求14所述的RTK测量设备，其特征在于，所述底盖设有进风部和出风部，所述进风部与所述遥控器的出风口对准；
所述遥控器的出风口流出的气流经所述进风部流入所述中框与所述底盖包围形成的空间内，再经所述出风部流出。
16.根据权利要求15所述的RTK测量设备，其特征在于，所述进风部设于所述底盖的周向侧壁，所述出风部设于所述底盖的底部。
17.根据权利要求16所述的RTK测量设备，其特征在于，所述进风部为进风孔，所述出风部包括两排间隔设置的开口部，每排所述开口部包括多个间隔排布的散热开口。
18.根据权利要求14或15所述的RTK测量设备，其特征在于，还包括散热结构，所述散热结构收容在所述中框与所述底盖包围形成的空间内；
所述散热结构与所述RTK芯片相接触以散热，且所述散热结构与所述中框配合形成密闭空间，所述RTK芯片收容在所述密闭空间内。
19.根据权利要求18所述的RTK测量设备，其特征在于，所述散热结构设有凹槽，所述RTK芯片收容在所述凹槽中，并与所述凹槽的侧壁接触以散热；
所述中框盖设所述凹槽而形成所述密闭空间。
20.根据权利要求18所述的RTK测量设备，其特征在于，所述散热结构为散热片，所述散热片大致平行于所述底盖的底部表面。
21.根据权利要求18所述的RTK测量设备，其特征在于，所述散热结构朝向所述底盖的一侧设有散热鳍片。
22.根据权利要求18所述的RTK测量设备，其特征在于，所述散热结构与所述RTK芯片之间设有导热材料。
23.根据权利要求22所述的RTK测量设备，其特征在于，所述导热材料包括硅脂。
24.一种遥控器，与RTK测量设备可拆卸连接，其特征在于，所述遥控器包括：
外壳；
收容在所述外壳内的控制器；
设于所述外壳的对外接口，所述对外接口与所述控制器电连接；以及
设于所述外壳的固定部，所述固定部与所述对外接口间隔设置；
其中，所述对外接口能够与所述RTK测量设备的电接口连接，以使所述RTK测量设备与所述遥控器电连接；
当所述对外接口与所述RTK测量设备的电接口连接时，所述固定部与所述RTK测量设备的固定连接件固定配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。
25.根据权利要求24所述的遥控器，其特征在于，所述对外接口与所述RTK测量设备的电接口相插接。
26.根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，所述电接口为公插头，所述对外接口为母插座；或者，所述对外接口为公插头，所述电接口为母插座。
27.根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，所述电接口为USB公口，所述对外接口为USB母口。
28.根据权利要求24所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器通过所述对外接口为所述RTK测量设备供电，同时，所述遥控器通过所述对外接口与所述RTK测量设备通信连接。
29.根据权利要求24或28所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器用于遥控可移动平台，所述遥控器根据所述RTK测量设备的测量数据形成轨迹规划，并将所述轨迹规划发送给所述可移动平台，所述可移动平台根据所述轨迹规划自动移动。
30.根据权利要求29所述的遥控器，其特征在于，所述可移动平台为无人飞行器，无人车辆，或地面遥控机器人。
31.根据权利要求24所述的遥控器，其特征在于，所述固定部包括卡接口；
当所述对外接口与所述RTK测量设备的电接口连接时，所述卡接口用于与所述RTK测量设备的固定连接件卡接配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。
32.根据权利要求31所述的遥控器，其特征在于，所述卡接口包括两个，两个所述卡接口对称设于所述对外接口的两侧。
33.根据权利要求32所述的遥控器，其特征在于，所述卡接口设有卡接面，用以与所述RTK测量设备的固定连接件的卡接齿配合。
34.根据权利要求33所述的遥控器，其特征在于，所述卡接面呈圆弧状。
35.根据权利要求24所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括出风口，用以与所述RTK测量设备的插齿结构配合；
当所述对外接口与所述RTK测量设备的电接口连接时，所述插齿结构的多个散热插齿与所述出风口配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上；
并且，所述出风口还与所述RTK测量设备的进风部对准，以对所述RTK测量设备进行散热。
36.根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述出风口中设有装饰结构，所述装饰结构包括多个插槽，用以与多个所述散热插齿对应配合。
37.一种遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括：
RTK测量设备；以及
与所述RTK测量设备可拆卸连接的遥控器；
其中，所述RTK测量设备包括壳体、收容在所述壳体内的RTK芯片、设于所述壳体的并与所述RTK芯片电连接的电接口、和设于所述壳体的固定连接件，所述固定连接件与所述电接口间隔设置；
所述遥控器包括外壳、收容在所述外壳内的控制器、设于所述外壳的并与所述控制器电连接的对外接口、和设于所述外壳的固定部，所述固定部与所述对外接口间隔设置；
其中所述电接口能够与所述对外接口连接，以使所述RTK测量设备与所述遥控器电连接；
当所述电接口与所述对外接口连接时，所述固定连接件与所述固定部固定配合，以将所述RTK测量设备可拆卸地连接在所述遥控器上。
38.根据权利要求37所述的遥控系统，其特征在于，所述电接口与所述遥控器的对外接口相插接。
39.根据权利要求38所述的遥控系统，其特征在于，所述电接口为公插头，所述对外接口为母插座；或者，所述对外接口为公插头，所述电接口为母插座。
40.根据权利要求38所述的遥控系统，其特征在于，所述电接口为USB公口，所述对外接口为USB母口。
41.根据权利要求37所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器通过所述电接口和所述对外接口为所述RTK测量设备供电，同时，所述遥控器通过所述电接口和所述对外接口与所述RTK测量设备通信连接。
42.根据权利要求41所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器用于遥控可移动平台，所述遥控器根据所述RTK测量设备的测量数据形成轨迹规划，并将所述轨迹规划发送给所述可移动平台，所述可移动平台根据所述轨迹规划自动移动。
43.根据权利要求42所述的遥控系统，其特征在于，所述可移动平台为无人飞行器，无人车辆，或地面遥控机器人。
44.根据权利要求37所述的遥控系统，其特征在于，所述固定连接件包括卡扣结构，所述固定部包括卡接口；
当所述电接口与所述对外接口连接时，所述卡接结构与所述卡接口卡接配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。
45.根据权利要求44所述的遥控系统，其特征在于，所述卡扣结构包括两个对称设置的卡扣，所述电接口位于两个所述卡扣之间；
所述卡接口包括两个，两个所述卡接口对称设于所述对外接口的两侧；
两个所述卡扣与两个所述卡接口对应配合。
46.根据权利要求45所述的遥控系统，其特征在于，所述卡扣远离所述壳体的一端设有卡接齿，所述卡接齿朝向所述电接口设置；
所述卡接口设有卡接面，用以与所述卡接齿配合。
47.根据权利要求46所述的遥控系统，其特征在于，所述卡接齿为圆弧面，所述卡接面的形状与所述卡接齿的形状相适配。
48.根据权利要求37所述的遥控系统，其特征在于，所述RTK测量设备还包括与所述RTK芯片电连接的天线板；
所述壳体包括上盖、中框和底盖，所述上盖盖设在所述中框的一侧，所述天线板收容在所述上盖与所述中框包围形成的空间内；
所述底盖与所述中框远离所述上盖的一侧可拆卸连接，所述RTK芯片收容在所述中框与所述底盖包围形成的空间内，所述电接口和所述固定连接件设于所述中框。
49.根据权利要求48所述的遥控系统，其特征在于，所述底盖与所述中框包围形成密闭空间，所述RTK芯片收容在所述密闭空间内。
50.根据权利要求48所述的遥控系统，其特征在于，所述底盖设有插齿结构，所述插齿结构间隔设于所述电接口的一侧，且所述插齿结构包括多个散热插齿，多个所述散热插齿呈一排间隔排列；
所述遥控器还包括出风口，当所述电接口与所述对外接口连接时，所述散热插齿与所述出风口配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。
51.根据权利要求50所述的遥控系统，其特征在于，所述出风口中设有装饰结构，所述装饰结构包括多个插槽，用以与多个所述散热插齿对应配合。
52.根据权利要求50所述的遥控系统，其特征在于，所述底盖设有进风部和出风部，所述进风部与所述遥控器的出风口对准；
所述出风口流出的气流经所述进风部流入所述中框与所述底盖包围形成的空间内，再经所述出风部流出。
53.根据权利要求52所述的遥控系统，其特征在于，所述进风部设于所述底盖的周向侧壁，所述出风部设于所述底盖的底部。
54.根据权利要求53所述的遥控系统，其特征在于，所述进风部为进风孔，所述出风部包括两排间隔设置的开口部，每排所述开口部包括多个间隔排布的散热开口。
55.根据权利要求50或52所述的遥控系统，其特征在于，所述RTK测量设备还包括散热结构，所述散热结构收容在所述中框与所述底盖包围形成的空间内；
所述散热结构与所述RTK芯片相接触以散热，且所述散热结构与所述中框配合形成密闭空间，所述RTK芯片收容在所述密闭空间内。
56.根据权利要求55所述的遥控系统，其特征在于，所述散热结构设有凹槽，所述RTK芯片收容在所述凹槽中，并与所述凹槽的侧壁接触以散热；
所述中框盖设所述凹槽而形成所述密闭空间。
57.根据权利要求55所述的遥控系统，其特征在于，所述散热结构为散热片，所述散热片大致平行于所述底盖的底部表面。
58.根据权利要求55所述的遥控系统，其特征在于，所述散热结构朝向所述底盖的一侧设有散热鳍片。
59.根据权利要求55所述的遥控系统，其特征在于，所述散热结构与所述RTK芯片之间设有导热材料。
60.根据权利要求59所述的遥控系统，其特征在于，所述导热材料包括硅脂。
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