CN112799423A - 操控组件及植保系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种操控组件及植保系统，遥控器被配置为控制移动设备，所述遥控器上设置有安装位；所述测量模块安装在所述安装位，所述测量模块与所述遥控器电连接，所述测量模块用于对所述移动设备所需作业的区域进行测绘，并将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。植保系统包括植保设备和上述的操控组件。通过将测量模块和遥控器整合在一起，并将二者实现电连接，可以使遥控器和测量模块成为一个整体，便于操作人员同时对移动设备进行操作和进行测绘工作。

Description

操控组件及植保系统

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种操控组件及植保系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，随着无人机技术的发展，在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。无人机的飞行主要靠遥控系统协助完成，遥控器中设置有各种电子元器件。

植保无人机进行播种、施肥和检测等作业过程中，需要使用测绘装置对农田进行测绘，以便于植保无人机在测绘区域内精确作业。现有技术中测绘装置和遥控器为单独作业装置，操作员在使用植保无人机在指定区域内作业时，需要分别先后使用测绘装置和遥控器作业，这样，操作员的操作过程过于繁琐，而且效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操控组件及植保系统，其能够整合遥控器和测量模块在一个装置上，便于操作人员同时对移动设备进行操作和进行测绘工作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种操控组件，其包括：

遥控器，其被配置为控制移动设备，所述遥控器上设置有安装位；

测量模块，所述测量模块可拆卸安装在所述安装位，所述测量模块与所述遥控器电连接，所述测量模块用于对所述移动设备所需作业的区域进行测绘，并将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。

作为一种操控组件的优选方案，所述遥控器的所述安装位设置有第一端子组件，所述测量模块上设置有第二端子组件，所述第一端子组件与所述第二端子组件插接，以实现所述测量模块与所述遥控器电连接；或，

所述遥控器通过导线与所述测量模块电连接；或，

所述遥控器上设置有第一无线模块，所述测量模块上设置有与所述第一无线模块通信连接的第二无线模块，以使所述遥控器与所述测量模块无线通信连接。

作为一种操控组件的优选方案，所述安装位上设置有第一插接部，所述测量模块上设置有与所述第一插接部插接配合的第二插接部。

作为一种操控组件的优选方案，所述第一插接部为设置于所述遥控器上的第一导向块，所述第一导向块的两侧设置有导向槽；

所述第二插接部为设置于所述测量模块上的两个第二导向块，两个所述第二导向块平行设置，所述第二导向块的内侧设置有导向凸起，所述第一导向块可插入到两个所述第二导向块之间，且两个导向凸起分别与两个所述导向槽插接配合。

作为一种操控组件的优选方案，所述第一端子组件设置于所述第一导向块的一端，所述第二端子组件设置于两个所述第二导向块之间，当所述第一导向块与所述第二导向块组装后，所述第一端子组件能够与所述第二端子组件插接，以使所述测量模块与所述遥控器电连接。

作为一种操控组件的优选方案，所述安装位上设置有第一卡接部，所述测量模块上设置有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部。

作为一种操控组件的优选方案，所述遥控器包括第一壳体，所述测量模块包括第二壳体，所述第一卡接部为设置于所述第一壳体上的卡扣槽，所述第二卡接部为卡扣组件，所述卡扣组件包括按压件和卡接件，所述按压件活动设置在所述第二壳体上，所述按压件与所述卡接件设于所述第二壳体内的一端连接，所述卡接件的另一端延伸至所述第二壳体外选择性与所述卡扣槽插接，所述按压件可沿第一方向按压，以推动所述卡接件脱离所述卡扣槽。

作为一种操控组件的优选方案，所述卡接件外露于所述第二壳体外的一端设置有卡接凸起，所述卡接件上设置有配合斜面，所述按压件的一端设置按压部，另一端设置有与所述配合斜面抵接的楔形块，沿所述第一方向按压所述按压部，所述楔形块沿所述配合斜面移动，并使所述卡接件沿第二方向移动，以使所述卡接凸起脱离所述卡扣槽。

作为一种操控组件的优选方案，所述卡扣组件还包括限位件和弹性件，所述限位件设置于所述第二壳体内，所述限位件上设置有限位腔，所述按压件和所述卡接件均部分活动设置于所述限位腔内，所述弹性件的两端分别抵压于所述限位件和所述卡接件，所述弹性件可使所述卡接件沿与所述第二方向相反的方向运动，以使所述卡接凸起插于所述卡扣槽内，并使所述按压件沿与所述第一方向相反的方向运动。

作为一种操控组件的优选方案，所述遥控器包括第一壳体、控制模块、第一通信模块及电源，所述控制模块、所述第一通信模块及所述电源两两之间电连接，且均设置于所述第一壳体内，所述第一通信模块与所述移动设备通信连接，所述控制模块被配置为控制所述移动设备进行作业。

作为一种操控组件的优选方案，所述第一壳体包括握持壳段和操控壳段，所述控制模块和所述第一通信模块均设置于所述操控壳段内，所述测量模块设置于操控壳段上，所述电源设置于所述握持壳段内。

作为一种操控组件的优选方案，所述控制模块包括按键组件、按键电路板组件及控制电路板，所述按键组件设置于所述操控壳段上，所述按键电路板组件和所述测量模块均与所述控制电路板电连接；

所述第一通信模块包括相互电连接的第一通信电路板和天线模块，所述第一通信电路板与所述控制电路板电连接。

作为一种操控组件的优选方案，所述测量模块包括所述第二壳体、第二连接电路板及第二通信模块，所述第二连接电路板和所述第二通信模块均设置于所述第二壳体内，所述第二通信模块与所述移动设备信号连接，所述第二端子组件设置于所述第二连接电路板上。

作为一种操控组件的优选方案，所述测量模块通过所述遥控器将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备，或者，

所述测量模块通过所述遥控器和云端将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。

第二方面，提供一种植保系统，其包括植保设备，还包括如上所述的操控组件，所述操控组件与所述植保设备通信连接，所述遥控器用于控制所述植保设备，所述测量模块用于为所述植保设备提供测绘信息。

本发明的有益效果：测量模块安装于安装位上，将测量模块和遥控器整合在一起，并将二者实现电连接，可以使遥控器和测量模块成为一个整体，便于操作人员同时对移动设备进行操作和进行测绘工作。

附图说明

图1是本发明提供的操控组件的一个视角的结构示意图；

图2是本发明提供的操控组件的另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的遥控器的一个视角的结构示意图；

图4是本发明提供的测量模块的一个视角的结构示意图；

图5是本发明提供的测量模块的另一视角的结构示意图；

图6是本发明提供的测量模块的部分结构的分解示意图；

图7是本发明提供的操控组件的剖面视图；

图8是本发明提供的遥控器的另一视角的结构示意图；

图9是本发明提供的前壳体的结构示意图；

图10是本发明提供的后壳体的结构示意图；

图11是本发明提供的遥控器的一个视角的结构分解示意图；

图12是本发明提供的遥控器的另一视角的结构分解示意图；

图13是本发明提供的散热模块的结构示意图；

图14是本发明提供的天线支架的一个视角的结构示意图；

图15是本发明提供的天线支架的另一视角的结构示意图；

图16是本发明提供的测量模块的结构分解示意图。

图中：

100、遥控器；10、第一壳体；11、握持壳段；1101、第一子槽；1102、第二子槽；111、第一握持部；112、第二握持部；12、操控壳段；1201、第三子槽；1202、第四子槽；121、第一操控部；122、第二操控部；13、后壳体；131、第一凸台；132、第一卡扣；14、前壳体；141、第一卡槽；142、第二卡扣；15、第一导向块；151、导向槽；16、安装件；161、连接螺柱；17、卡扣槽；

20、控制模块；21、按键组件；211、第一按键；212、第二按键；22、按键电路板组件；221、第一按键电路板；222、第二按键电路板；23、控制电路板；24、第一端子组件；25、转接电路板；

30、第一通信模块；31、第一通信电路板；32、天线支架；321、第一侧壁；322、第二侧壁；323、第三侧壁；324、加强板；325、支板；326、支柱；327、侧壁连接孔；

40、电源；

50、散热模块；51、导热部；511、导热部连接孔；52、散热部；521、第一部；522、第二部；53、耳板；531、耳板连接孔；

60、第一连接电路板；

200、测量模块；70、第二壳体；71、上壳体；711、第三卡扣；72、下壳体；721、第二凸台；722、第四卡扣；

73、第二导向块；731、导向凸起；74、卡接件；741、卡接凸起；742、限位凸起；75、按压件；751、按压部；752、楔形块；76、限位件；

80、第二连接电路板；81、第二端子组件；90、第二通信模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，本实施例公开了一种操控组件，其包括遥控器100和测量模块200。其中，遥控器100与移动设备信号连接，遥控器100用于控制移动设备，本实施例中，移动设备为植保设备，具体为植保无人机；遥控器100具体地，用于控制植保无人机的启降或者搭载于植保无人机上喷洒系统的喷洒作业等。在其他实施例中，植保设备还可以为农田机器人等，植保设备可以为但不限于植保无人机和农田机器人，在此不做其他的具体限定。

在其它实施例中移动设备还可以为航拍移动设备、巡航移动设备、消防移动设备等，移动设备可以为植保设备、航拍移动设备、巡航移动设备、消防移动设备但不限于上述设备，在此不做其他的具体限定。

测量模块200用于对移动设备所需要作业的区域进行测绘，并将作业区域的作业信息传输给移动设备。具体地，测量模块200通过遥控器100将作业区域的测绘信息传输给移动设备，或者，测量模块200通过遥控器100和云端将作业区域的测绘信息传输给移动设备。更具体地，本实施例中，测量模块200通过遥控器发送给植保无人机，或者通过遥控器发送给云平台，当植保无人机需要对该测绘区域进行作业时，可以从云端获取作业区域的测绘信息。例如，测量模块200用于测量作业区域的边界位置信息，当植保无人机获取到后，植保无人机可以根据作业区域的边界位置信息在遥控器辅助控制下对该区域进行飞行和植保作业。遥控器100上设置有安装位，测量模块200可拆卸地安装于遥控器100的安装位上。

测量模块200与遥控器100的电连接，本实施例中优选为，遥控器100的安装位设置有第一端子组件24，测量模块200上设置有第二端子组件81。测量模块200安装于遥控器100的安装位上之后，第一端子组件24与第二端子组件81插接，以实现测量模块200与遥控器100电连接。

在其它实施例中，遥控器100还可以通过导线与测量模块200电连接。又或者，遥控器100上设置有第一无线模块，测量模块200上设置有与第一无线模块通信连接的第二无线模块，以使遥控器100与测量模块200无线通信电连接。

具体地，遥控器100上设置有第一插接部，测量模块200上设置有与第一插接部插接配合的第二插接部。遥控器100上设置有第一卡接部，测量模块200上设置有与第一卡接部卡接配合的第二卡接部。遥控器100和测量模块200通过第一插接部和第二插接部插接之后，再通过第一卡接部和第二卡接部卡接，以将将测量模块200锁扣于遥控器100上，实现二者的机械连接。

如图3-5所示，遥控器100包括第一壳体10，安装位为第一壳体10的上表面；测量模块200包括第二壳体70。作为优选，本实施例中，第一插接部为设置于遥控器100的第一壳体10上的第一导向块15，第一导向块15的两侧设置有导向槽151。

第二插接部为设置于测量模块200的第二壳体70的下表面上的两个第二导向块73，两个第二导向块73平行设置，第二导向块73的内侧设置有导向凸起731，第一导向块15可插入到两个第二导向块73之间，且两个导向凸起731分别与两个导向槽151插接配合，以使测量模块200仅能够相对于遥控器100的第一导向块15的长度方向滑动，无法相对于遥控器100沿其它方向运动。在其它实施例中，还可以是第二插接部为设置于第二壳体70上的第一导向块，第一插接部为设置于第一壳体10上的两个第二导向块。

第一端子组件24设置于第一导向块15的一端，第二端子组件81设置于两个第二导向块73之间，两个第二导向块73的一端通过连接块连接，第二端子组件设置于连接块的内侧。当第一导向块15与第二导向块73组装后，第一端子组件24能够与第二端子组件81插接，以使测量模块200与遥控器100电连接。第一端子组件24包括并排且间隔设置的多个第一插接槽，第一插接槽的左右相对两侧的内壁上均设置有第一插接端子。第二端子组件81包括多个并排且间隔设置的第二插接端子，第二插接端子与第一插接槽一一对应设置，第二插接端子凸出于第二导向块73的底块设置。在第一导向块15插于第二导向块73内时，第一导向块15插入于第二导向块73内时，第二插接端子能够插于对应的第一插接槽内，以实现测量模块200和遥控器100的电连接。

第一卡接部为设置于第一壳体10上的卡扣槽17，参照图3。第二卡接部为卡扣组件。如图5-7所示，卡扣组件包括按压件75、卡接件74限位件76及弹性件(图中未示出)。按压件75和卡接件74均部分设置于第二壳体70内，且均活动设置于第二壳体70上。卡接件74垂直于第二导向块73设置，按压件75位于卡接件74靠近第二壳体70的端壁的一侧，且与卡接件74设于第二壳体70内的一端连接，卡接件74的另一端延伸至第二壳体70外选择性地与卡扣槽17插接，卡接凸起741插于卡扣槽17内之后，第二壳体70无法相对于第一壳体10运动，使测量模块200不能相对于遥控器100沿第一导向块长度方向运动，以使测量模块200锁扣于遥控器100上。

按压件75可沿第一方向X按压，以推动卡接件74脱离卡扣槽17。具体地，，卡接件74外露于第二壳体70外的一端设置有卡接凸起741，卡接件74上设置有配合斜面，更具体地，在卡接件74上设置有脱离槽，配合斜面为脱离槽的顶部的内壁。按压件75的一端设置按压部751，按压部751外露于第二壳体70的端壁设置，便于操作者按压。按压件75的另一端设置有与配合斜面抵接的楔形块752，沿第一方向X按压按压部751，楔形块752沿配合斜面移动，并使卡接件74沿第二方向Y移动，以使卡接凸起741脱离卡扣槽17，然后可以顺利地将测量模块200从遥控器100上取下。

限位件76设置于第二壳体70内，限位件76上设置有限位腔，按压件75和卡接件74均部分活动地于限位腔内，卡接件74能够相对于限位件76沿第二方向Y所在的直线滑动，按压件75能够相对于限位件76沿第一方向X所在的直线滑动。弹性件的两端分别抵压于限位腔的顶壁的内侧和卡接件74的顶部，在弹性件的弹性力的作用下，卡接件74可沿与第二方向Y相反的方向运动，以使卡接凸起741插入于卡扣槽17内，对第二壳体70进行限位；并且使按压件75沿与第一方向X相反的方向运动，以使按压件75不再对卡接件74起到推动作用。本实施例中弹性件为弹簧，在卡接件74上设置有限位凸起742，弹簧的一端套设于限位凸起742上，且在卡接件74上设置有两个限位凸起742，在限位腔内设置有两个弹簧。

如图11和图12所示，可选地，遥控器100还包括控制模块20、第一通信模块30及电源40，控制模块20、第一通信模块30及电源40两两之间电连接，且均设置于第一壳体10内，第一通信模块30与植保无人机信号连接，控制模块20被配置为控制植保无人机飞行和植保作业。

如图8-10所示，第一壳体10包括握持壳段11和操控壳段12，控制模块20及第一通信模块30均设置于操控壳段12内，第一插接部和第一卡接部均设置于操控壳段12上，电源40设置于握持壳段11内。具体地，握持壳段11内形成有第一腔段，操控壳段12内形成有第二腔段，第一腔段和第二腔段相互连通构成了第一壳体10的容纳腔。进一步地，握持壳段11包括相互连接第一握持部111和第二握持部112,第一握持部111和第二握持部112内分别设置有第一子槽1101和第二子槽1102，第一子槽1101和第二子槽1102构成为第一腔段。操控壳段12包括相互连接第一操控部121和第二操控部122，第一操控部121和第二操控部122内分别设置有第三子槽1201和第四子槽1202，第三子槽1201和第四子槽1202构成为第二腔段。

第一握持部111和第一操控部121一体成型，第一握持部111和第一操控部121形成为第一壳体10的前壳体14。第二握持部112和第二操控部122一体成型，第二握持部112和第二操控部122形成为第一壳体10的后壳体13。前壳体14和后壳体13拼接形成第一壳体10。第一导向块15一部分设置于后壳体13的顶面，另一部分设置于前壳体14的顶面。其中，第一子槽1101和第三子槽1201构成为前壳体14上相互连通的第一容纳槽，第三子槽1201和第四子槽1202构成为后壳体13上相互连通的第二容纳槽。优选地，前壳体14的内壁在第一容纳槽的开口处沿周向设置有多个第一卡扣132，后壳体13上设置有多个与第一卡扣132卡接配合的第二卡扣142，第一卡扣132和第二卡扣142一一对应设置，前壳体14和后壳体13拼接之后，第一卡扣132和第二卡扣142卡接配合，以将前壳体14和后壳体13固定形成第一壳体10。

进一步地，第一容纳槽的端面上凹设有环形的第一卡槽141，第二容纳槽的端面上凸设有与第一卡槽141插接配合的环形的第一凸台131，后壳体13与前壳体14组装之后，第一凸台131插于凹槽内，第一容纳槽和第二容纳槽共同形成第一壳体10的容纳腔。优选地，第一凸台131的高度小于第一卡槽141的深度，即前壳体14和后壳体13组装后，前壳体14上设有第一容纳槽的端面与后壳体13上设有第二容纳槽的端面相贴合。这样可以使前壳体14和后壳体13之间紧贴，有效防止水进入到第一卡槽141和容纳腔内。可选地，第一卡槽141内设有密封圈，密封圈设置在第一卡槽141的槽底，其厚度略大于第一凸台131与第一卡槽141的槽底之间的间距，在安装时，第一凸台131插入到第一卡槽141内挤压密封圈使密封圈发生变形，以密封第一凸台131和第一卡槽141之间的间隙，提升第一壳体10的整体密封效果。

继续参照图11和图12，控制模块20包括按键组件21、按键电路板组件22及控制电路板23，按键组件21设置于操控壳段12上，按键电路板组件22和第一端子组件24均与控制电路板23电连接。其中，案件组件包括多个第一按键211和多个第二按键212，按键电路板组件22包括第一按键电路板221和第二按键电路板222。

第一按键211和第一按键电路板221均设置在第二操控部122上的第四子槽1202上。具体而言，第四子槽1202的底壁上形成按键孔，第一按键211的一端穿设在按键孔上，第一按键电路板221固定于第四子槽1202的底壁上，第一按键211的另一端可与第一按键电路板221接触以触发控制信号控制植保无人机飞行和植保作业。第四子槽1202的底壁外周设置有固定柱和定位柱，第一按键电路板221上开设有用于安装定位的定位孔，第一按键电路板221通过定位孔与第四子槽1202的底壁上定位柱配合进行定位安装。可选地，该遥控器100还包括安装件16，安装件16与第四子槽1202底壁上的固定柱连接以将第一按键电路板221锁定。控制电路板23与第一按键电路板221相对设置并固定在安装件16上。

第三子槽1201的底壁上还形成按键孔。第二按键212的一端穿设在按键孔上，第二按键电路板222通过螺钉固定于第三子槽1201的底壁上，第二按键212的另一端可与第二按键电路板222接触以触发控制信号控制植保无人机飞行和植保作业。

第一通信模块30包括相互电连接的第一通信电路板31和天线模块，第一通信电路板31与控制电路板23电连接。通信电路板相对设置于控制电路板23上方并通过连接螺柱161与控制电路板23固定连接。

可选地，如图11-13所示，遥控器100还包括散热模块50，散热模块50包括导热部51和设置于导热部51两端的散热部52，导热部51采用金属制成，优选地，导热部51与散热部52一体成型为散热模块50。散热部52垂直于导热部51设置，导热部51连接在散热部52高度方向的中间位置，形成类似于H型结构，散热部52的上下两部分均能够吸收导热部51的热量。导热部51贴合于第一通信电路板31，散热部52至少部分外露于操控壳段12设置。第一通信电路板31产生的热量传递至导热部51，然后经散热部52散掉，散热部52外露于操控壳段12设置，可以增加散热速度，提高散热效率。具体而言，安装件16的上端面上设置有连接螺柱161，导热部51通过螺丝或螺钉固定连接在连接螺柱161上，且导热部51与第一通信电路板31之间设置有柔性导热件(柔性导热件可以为导热硅脂、导热硅胶或导热垫片中的一个)，柔性导热件能够将第一通信电路板31上的热量迅速传递至导热部51上，然后由散热部52进行散热。为了使散热部52部分或全部位于操控壳段12外，操控壳段12相对的两侧壁上开设有能够容置散热部52的安装口，更具体地，第一操控部121和第二操控部122侧壁上分别开设有安装缺口，两安装缺口共同构成安装口。散热部52至少部分位于安装口内。在本实施例中，散热部52包括第一部521和第二部522，第一部521与导热部51连接，第二部522位于第一部521远离导热部51的一侧，第一部521和第二部522形成台阶，且第一部521的横截面面积大于第二部522的横截面面积，第一部521设置于安装口内，第二部522位于操控壳段12外，凸出安装口设置。这种设置方法可以使得当第二部522上有水时，避免水流到第一部521上，而流入操控壳段12内。另外，该种设置方式可以使第二部522位于操控壳段12外部散热部52快速散热，且便于散热部52由内向外安装。第一部521和第二部522为一体成型。

为了保证操控壳段12的防水性，散热部52与安装口之间设置有密封结构。具体地，第一部521与安装口之间设置有密封机构(图中未示出)，密封结构可以为密封圈或密封胶。

导热部51上开设有导热部连接孔511，导热部连接孔511通过连接件与待连接件连接。在本实施例中，导热部51的四个角上均开设有导热部连接孔511，以保证连接稳定性。

导热部51的上端和下端连接有多个耳板53，耳板53上开设有耳板连接孔531。在本实施例中，导热部51的上端和下端均间隔设置有两个耳板53。当然，在其他实施例中，还可以是只在导热部51的上端设置耳板53，或只在其下端设置耳板53，只要能够实现导热模块50与第一通信电路板31的连接即可。

在控制电路板23的四角设置有定位槽，连接螺柱161穿过定位槽和耳板连接孔531旋上螺母，从而实现控制电路板23、安装件16和散热模块5的固定连接。

如图14和15所示，天线模块包括天线支架32和天线，天线支架32包括第一侧壁321和第二侧壁322，第一侧壁321和第二侧壁322上均设置有天线(图中未示出)。设置两个天线可以增加信号强度，同时，使得植保无人机可以与邻近的天线进行无线连接，信号的强弱不受遥控器100与植保无人机相对位置的影响。第一侧壁321和第二侧壁322沿第三方向依次设置，天线支架32与控制电路板23沿第四方向依次设置，第三方向与第四方向垂直，使得天线不受控制电路板23的干扰，提高天线信号的稳定性。

为了进一步提高天线信号强度，天线支架32还包括第三侧壁323，第一侧壁321与第二侧壁322远离控制电路板23的一端均与第三侧壁323连接，以形成U型结构。第三侧壁323上设置有天线(图中未示出)，从而进一步增加信号强度，第三侧壁323上的天线与控制组件的距离大，不受控制电路板23的干扰，保证信号的稳定性。

第一侧壁321、第二侧壁322、第三侧壁323围成容置腔，三个天线均位于远离容置腔的一侧。天线发射的信号只需穿过第一壳体10便可被植保无人机接收，而无需穿过第一侧壁321、第二侧壁322和底壁323，提高了信号强度，且便于安装天线。

在本实施例中，天线为片状天线。片状天线与第三侧壁323、第一侧壁321和第二侧壁322通过胶粘连接。

在本实施例中，与导热部51上开设的导热部连接孔511连接的待连接件为天线支架32，散热模块5位于控制电路板23与天线支架32之间，即天线支架32通过散热模块5与控制电路板23连接。散热模块5将天线产生的热量与控制电路板23产生的热量隔断，天线和控制电路板23产生的热量不会相互叠加、相互影响。

第一侧壁321和第二侧壁322与散热模块5靠近的一端均设置有侧壁连接孔327，导热部连接孔511与侧壁连接孔327通过连接件连接。优选地，侧壁连接孔327内设置有内螺纹，连接件为螺栓或螺钉。通过侧壁连接孔327与导热部连接孔511连接，使得散热模块5与天线支架32的接触面比较小，避免散热模块3上的热量传递至天线支架32。

更进一步地，第一侧壁321的上端和下端均设置有侧壁连接孔327，第二侧壁322的上端和下端也均设置有侧壁连接孔327，四个侧壁连接孔327与四个导热部连接孔511相对应，保证导热部51与天线支架32连接的稳定性。

为避免天线受天线支架32的影响，天线支架32由非金属材料制成，使得天线支架32隔热、便于成型，且三个天线的信号均可以穿过天线支架32，每个天线的信号均可以全方位覆盖。非金属材可以为塑料、陶瓷等。当然，在其他实施例中，还可以是在由金属材料制成的天线支架32的表面涂覆非导电涂层，但与非金属制成的天线支架32相比，天线的信号无法穿过金属，导致信号的传递具有方向性。优选地，天线支架32为一体成型，提高加工效率，降低成本。当然，在其他实施例中，天线支架32还可以是通过连接件或焊接的方式成型。

为提高天线支架32的稳定性，第一侧壁321与第二侧壁322之间连接有加强板324，加强板324均与第一侧壁321、第二侧壁322和第三侧壁323垂直。优选地，加强板324位于第一侧壁321和第二侧壁322的上端。

可选地，遥控器100还包括转接电路板25，转接电路板25固定于天线支架32上，转接电路板25与控制电路板23电连接，第一端子组件24设置在转接电路板25上。加强板324上设置有用于支撑转接电路板25的支板325，支板325上设置有用于连接转接电路板25的支柱326，转接电路板25上设置有用于插接支柱326的通孔，支柱326上设置有外螺纹，转接电路板25与支柱26插接后，通过螺母固定连接。

继续参照图11和图12，电源40设置于握持壳段11的第一腔段内，电源40通过导线与控制电路板23电连接，用于为控制电路板23及整个遥控器100提供电能。

可选地，遥控器100还包括第一连接电路板60，第一连接电路板60与控制电路板23电连接，第一连接电路板60上设置有开关按钮和接口模块。第一连接电路板60设置于第一腔段内，第二握持部112上对应开关按钮开设有过孔，开关按钮部分延伸至过孔内，且外露于握持壳段11，便于操作者进行开或关的操作，开关按钮被配置为控制遥控器100的开或关。本实施例中，接口模块为USB接口模块，可以增加通用性。在第二握持部112上开设有过孔，以供外部设备的数据线与USB接口模块连接实现数据传输，或电源40线与USB接口模块连接，以及给电源40充电。

遥控器100上还可以设置有喇叭，喇叭与控制电路板23电连接，喇叭用于播报遥控器100的操控动作。

如图4-6和图16所示，测量模块200还包括第二连接电路板80及第二通信模块90，第二连接电路板80和第二通信模块90均设置于第二壳体70内，第二通信模块90与植保无人机信号连接，第二端子组件81设置于第二连接电路板80上。

第二壳体70包括上壳体71和下壳体72，第二插接部设置于下壳体72的底壁的外表面上。上壳体71上设置有第三容纳槽，下壳体72上设置有第四容纳槽。上壳体71和下壳体72拼接之后，第三容纳槽和第四容纳槽共同形成第二壳体70的容纳腔。第二连接电路板80和第二通信模块90均设置于该容纳腔内。

优选地，上壳体71的内壁在第三容纳槽的开口处沿周向设置有多个第三卡扣711，下壳体72上设置有多个与第三卡扣711卡接配合的第四卡扣722，第三卡扣711和第四卡扣722一一对应设置，上壳体71和下壳体72拼接之后，第三卡扣711和第四卡扣722卡接配合，以将上壳体71和下壳体72固定形成第二壳体70。

进一步地，第三容纳槽的端面上凹设有环形的第二卡槽，第二容纳槽的端面上凸设有与第二卡槽插接配合的第二凸台721。优选地，第二凸台721的高度小于第二卡槽的深度，即上壳体71和下壳体72组装后，上壳体71上设有第三容纳槽的端面与下壳体72上设有第四容纳槽的端面相贴合，这样可以使上壳体71和下壳体72之间紧密贴合，有效防止水进入到第二卡槽和容纳腔内。可选地，第二卡槽内设有密封圈，密封圈设置在第二卡槽的槽底，其厚度略大于第二凸台721与第二卡槽的槽底之间的间距，在安装时，第二凸台721插入到第二卡槽内挤压密封圈使密封圈发生变形，以密封第二凸台721和第二卡槽之间的间隙，提升第二壳体70的整体密封效果。

本实施例中通信模块为RTK天线模块，且设置于第二连接电路板80上，在下壳体72的底壁上设置有固定柱，第二连接电路板80通过螺钉固定于下壳体72上的固定柱上。

本实施例还公开了一种植保系统，其包括植保设备和操控组件，其中操控组件为上述的操控组件。其中操控组件的遥控器100与植保设备通信连接，遥控器100用于控制植保设备进行作业，测量模块用于为植保设备提供测绘信息。具体地，本实施例中，植保设备优选为植保无人机，遥控器100用于控制植保无人机的启降或者搭载于植保无人机上喷洒系统的喷洒作业等。操控组件的测量模块200用于对植保无人机所需要作业的区域进行测绘，并通过遥控器发送给植保无人机，或者通过遥控器发送给云平台，当植保无人机需要对该测绘区域进行作业时，可以从云端获取作业区域的测绘信息。例如，测量模块200用于测量作业区域的边界位置信息，当植保无人机获取到后，植保无人机可以根据作业区域的边界位置信息在遥控器辅助控制下对该区域进行飞行和植保作业。在其它实施例中，植保设备可以为农田机器人，遥控器100用于控制农田机械人在农田内行走及植保作业，测量模块200用于对农田机器人所需要作业的区域进行测绘，并通过遥控器发送给农田机器人。例如，测量模块200用于测量作业区域的边界位置信息，当农田机器人获取到后，农田机器人可以根据作业区域的边界位置信息在遥控器辅助控制下对该区域进行行走和植保作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种操控组件，其特征在于，包括：

遥控器(100)，其被配置为控制移动设备，所述遥控器(100)上设置有安装位；

测量模块(200)，所述测量模块(200)可拆卸安装在所述安装位，所述测量模块(200)与所述遥控器(100)电连接，所述测量模块(200)用于对所述移动设备所需作业的区域进行测绘，并将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。

2.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述遥控器(100)的所述安装位设置有第一端子组件(24)，所述测量模块(200)上设置有第二端子组件(81)，所述第一端子组件(24)与所述第二端子组件(81)插接，以实现所述测量模块(200)与所述遥控器(100)电连接；或，

所述遥控器(100)通过导线与所述测量模块(200)电连接；或，

所述遥控器(100)上设置有第一无线模块，所述测量模块(200)上设置有与所述第一无线模块通信连接的第二无线模块，以使所述遥控器(100)与所述测量模块(200)无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的操控组件，其特征在于，所述安装位上设置有第一插接部，所述测量模块(200)上设置有与所述第一插接部插接配合的第二插接部。

4.根据权利要求3所述的操控组件，其特征在于，所述第一插接部为设置于所述遥控器(100)上的第一导向块(15)，所述第一导向块(15)的两侧设置有导向槽(151)；

所述第二插接部为设置于所述测量模块(200)上的两个第二导向块(73)，两个所述第二导向块(73)平行设置，所述第二导向块(73)的内侧设置有导向凸起(731)，所述第一导向块(15)可插入到两个所述第二导向块(73)之间，且两个导向凸起(731)分别与两个所述导向槽(151)插接配合。

5.根据权利要求4所述的操控组件，其特征在于，所述第一端子组件(24)设置于所述第一导向块(15)的一端，所述第二端子组件(81)设置于两个所述第二导向块(73)之间，当所述第一导向块(15)与所述第二导向块(73)组装后，所述第一端子组件(24)能够与所述第二端子组件(81)插接，以使所述测量模块(200)与所述遥控器(100)电连接。

6.根据权利要求5所述的操控组件，其特征在于，所述安装位上设置有第一卡接部，所述测量模块(200)上设置有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部。

7.根据权利要求6所述的操控组件，其特征在于，所述遥控器(100)包括第一壳体(10)，所述测量模块(200)包括第二壳体(70)，所述第一卡接部为设置于所述第一壳体(10)上的卡扣槽(17)，所述第二卡接部为卡扣组件，所述卡扣组件包括按压件(75)和卡接件(74)，所述按压件(75)活动设置在所述第二壳体(70)上，所述按压件(75)与所述卡接件(74)设于所述第二壳体(70)内的一端连接，所述卡接件(74)的另一端延伸至所述第二壳体(70)外选择性与所述卡扣槽(17)插接，所述按压件(75)可沿第一方向按压，以推动所述卡接件(74)脱离所述卡扣槽(17)。

8.根据权利要求7所述的操控组件，其特征在于，所述卡接件(74)外露于所述第二壳体(70)外的一端设置有卡接凸起(741)，所述卡接件(74)上设置有配合斜面，所述按压件(75)的一端设置按压部(751)，另一端设置有与所述配合斜面抵接的楔形块(752)，沿所述第一方向按压所述按压部(751)，所述楔形块(752)沿所述配合斜面移动，并使所述卡接件(74)沿第二方向移动，以使所述卡接凸起(741)脱离所述卡扣槽(17)。

9.根据权利要求8所述的操控组件，其特征在于，所述卡扣组件还包括限位件(76)和弹性件，所述限位件(76)设置于所述第二壳体(70)内，所述限位件(76)上设置有限位腔，所述按压件(75)和所述卡接件(74)均部分活动设置于所述限位腔内，所述弹性件的两端分别抵压于所述限位件(76)和所述卡接件(74)，所述弹性件可使所述卡接件(74)沿与所述第二方向相反的方向运动，以使所述卡接凸起(741)插于所述卡扣槽(17)内，并使所述按压件(75)沿与所述第一方向相反的方向运动。

10.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述遥控器(100)包括第一壳体(10)、控制模块(20)、第一通信模块(30)及电源(40)，所述控制模块(20)、所述第一通信模块(30)及所述电源(40)两两之间电连接，且均设置于所述第一壳体(10)内，所述第一通信模块(30)与所述移动设备通信连接，所述控制模块(20)被配置为控制所述移动设备进行作业。

11.根据权利要求10所述的操控组件，其特征在于，所述第一壳体(10)包括握持壳段(11)和操控壳段(12)，所述控制模块(20)和所述第一通信模块(30)均设置于所述操控壳段(12)内，所述测量模块(200)设置于操控壳段(12)上，所述电源(40)设置于所述握持壳段(11)内。

12.根据权利要求11所述的操控组件，其特征在于，所述控制模块(20)包括按键组件(21)、按键电路板组件(22)及控制电路板(23)，所述按键组件(21)设置于所述操控壳段(12)上，所述按键电路板组件(22)和所述测量模块均与所述控制电路板(23)电连接；

所述第一通信模块(30)包括相互电连接的第一通信电路板(31)和天线模块，所述第一通信电路板(31)与所述控制电路板(23)电连接。

13.根据权利要求5所述的操控组件，其特征在于，所述测量模块(200)包括第二壳体(70)、第二连接电路板(80)及第二通信模块(90)，所述第二连接电路板(80)和所述第二通信模块(90)均设置于所述第二壳体(70)内，所述第二通信模块(90)与所述移动设备信号连接，所述第二端子组件(81)设置于所述第二连接电路板(80)上。

14.根据权利要求1所述的操控组件，其特征在于，所述测量模块(200)通过所述遥控器(100)将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备，或者，

所述测量模块(200)通过所述遥控器(100)和云端将作业区域的测绘信息传输给所述移动设备。

15.一种植保系统，其包括植保设备，其特征在于，还包括如权利要求1-14中任一项所述的操控组件，所述操控组件与所述植保设备通信连接，所述遥控器(100)用于控制所述植保设备，所述测量模块(200)用于为所述植保设备提供测绘信息。

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