CN209056600U - Rtk天线装置及其壳体结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种RTK天线装置及其壳体结构和无人机，壳体结构包括：上壳，包括围设出容纳腔的上壳体以及与上壳体的周向边缘相连的帽沿；下壳，包括下壳体以及与下壳体的周向边缘相连的盖沿；其中，上壳与下壳盖合连接以与容纳腔限定出用于安装RTK模块的安装空间，帽沿套设在盖沿的外侧，且下壳体设有与安装空间相连通并用于供RTK模块的信号线伸出的出线孔。该壳体结构，通过将上壳的帽沿套设在下壳的盖沿的外侧，使得上壳与下壳之间的配合间隙的开口朝下，形成了包裹式的防雨淋结构，使得壳体结构具备了防雨淋的性能，提高了无人机在雨天环境下正常作业的可靠性；且帽沿结构不会导致壳体过度增重，有利于壳体结构的轻量化。

Description

RTK天线装置及其壳体结构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种RTK天线装置及其壳体结构和无人机。

背景技术

目前，无人机机载RTK(Real-time Kinematic，实时差分定位)天线作为一种新型的定位方式，越来越多地应用在无人机上。同时，无人机的使用场景也越来越多，使用工况也越来越复杂。而现有的RTK天线装置通常不具备防水能力，导致无人机在下雨天无法执行任务。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种RTK天线装置的壳体结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述壳体结构的RTK天线装置。

本实用新型的又一个目的在于提供一种包括上述RTK天线装置的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种RTK天线装置的壳体结构，应用于无人机，包括：上壳，包括围设出容纳腔的上壳体以及与所述上壳体的周向边缘相连的帽沿；下壳，包括下壳体以及与所述下壳体的周向边缘相连的盖沿；其中，所述上壳与所述下壳盖合连接以与所述容纳腔限定出用于安装RTK模块的安装空间，所述帽沿套设在所述盖沿的外侧，且所述下壳体设有与所述安装空间相连通并用于供所述RTK模块的信号线伸出的出线孔。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的RTK天线装置的壳体结构还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述帽沿的内壁面与所述盖沿的外侧壁之间形成配合间隙；所述壳体结构还包括设置在所述上壳与所述下壳之间的第一防水件，用于密封所述配合间隙。

在上述技术方案中，所述帽沿包括与所述上壳体的下端相连的第一翻边以及与所述第一翻边转折相连的第二翻边；所述第一防水件包括防水密封圈，所述第二翻边的内壁面与所述盖沿的外侧壁之间形成所述配合间隙，所述防水密封圈限位在所述第一翻边与所述第二翻边的转折部位处并与所述盖沿的顶部相抵靠。

在上述技术方案中，所述壳体结构还包括紧固件，所述紧固件用于连接所述上壳和所述下壳，所述紧固件上套设有第二防水件，以密封所述紧固件与所述上壳、所述下壳之间的间隙。

在上述技术方案中，所述上壳的内壁面上设有连接柱，所述下壳体的底部设有连接孔，所述紧固件由下向上穿过所述连接孔与所述连接柱固定连接。

在上述技术方案中，所述下壳的内底壁上设有凸柱，所述连接孔包括贯穿所述下壳的底壁的沉孔以及与所述沉孔的上端相连并贯穿所述凸柱的通孔，所述紧固件的头部位于所述沉孔内，所述第二防水件包括被挤压在所述凸柱与所述连接柱的下端之间的防水垫圈；和/或，当所述帽沿包括与所述上壳体的下端相连的第一翻边以及与所述第一翻边转折相连的第二翻边时，所述连接柱设置在所述第一翻边的内壁面上；和/或，所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱沿所述上壳的周向方向间隔分布，所述连接孔的数量及所述紧固件的数量与所述连接柱的数量相等且一一对应。

在上述技术方案中，沉孔的截面积大于通孔的截面积。当然，沉孔的截面积也可以等于通孔的截面积。

在上述技术方案中，连接孔还可以包括与通孔的上端相连的定位孔，连接柱的一部分插入定位孔内。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种RTK天线装置，应用于无人机，包括：如第一方面技术方案中任一项所述的壳体结构，其内部安装有RTK模块；固定支座，用于连接所述无人机的机身；走线管，其一端与所述壳体结构中的出线孔相连，其另一端与所述固定支座相连；信号线，其一端伸入所述壳体结构的安装空间内与所述RTK模块电性连接，其另一端贯穿所述走线管伸入所述机身内，用于与所述机身内的电控装置电性连接。

在上述技术方案中，所述RTK天线装置还包括第三防水件，所述第三防水件套设在所述信号线上，并至少部分塞入所述走线管内，以密封所述信号线与所述走线管之间的间隙。

在上述技术方案中，所述第三防水件包括防水胶塞，所述防水胶塞的内侧壁上设有至少一个第一密封筋，所述第一密封筋与所述信号线的外被相抵靠；和/或，所述第三防水件包括防水胶塞，所述防水胶塞包括塞体以及与所述塞体的一端相连的塞沿，所述固定支座套装在所述走线管上并设有与所述走线管的一端相抵靠的限位凸缘，所述塞体穿过所述限位凸缘塞入所述走线管内并与所述限位凸缘过盈配合，所述塞沿位于所述固定支座外并与所述限位凸缘相抵靠。

在上述任一技术方案中，所述RTK天线装置还包括指南针模块，所述指南针模块设于所述壳体结构中的下壳体上，所述RTK模块设于所述指南针模块的上方。

在上述技术方案中，所述信号线包括与所述指南针模块相连的第一连接线以及与所述RTK模块相连的第二连接线，所述第一连接线和所述第二连接线位于所述走线管与所述机身之间的部分被防水软管包裹。

本实用新型第三方面的技术方案提供了一种无人机，包括：机身，所述机身上设有过线孔；和如第二方面技术方案中任一项所述的RTK天线装置，所述RTK天线装置中的固定支座与所述机身相连，所述RTK天线装置中的信号线穿过所述过线孔插入所述机身内，并与所述机身内的电控装置电性连接。

在上述技术方案中，所述无人机还包括第四防水件，所述第四防水件套设在所述信号线上，并至少部分塞入所述过线孔内，以密封所述信号线与所述过线孔之间的间隙。

无人机还包括第四防水件，第四防水件套设在信号线上，并至少部分塞入过线孔内，使得信号线与过线孔之间的间隙得到密封，有效防止了雨水或者其他液体从信号线与过线孔之间的间隙进入机身内，从而有效提高了无人机的防水性能。

在上述技术方案中，所述第四防水件包括防水密封塞，所述防水密封塞的内侧壁上设有至少一个第二密封筋，所述第二密封筋与所述信号线的外被相抵靠；和/或，所述第四防水件包括防水密封塞，所述防水密封塞的外侧壁上设有至少两个环形凸缘，每两个所述环形凸缘之间形成限位凹槽，所述过线孔的内侧壁上设有环状凸边，所述环状凸边卡入所述限位凹槽内并与所述限位凹槽的槽壁相抵靠。

在上述技术方案中，第二密封筋呈环状。当然也可以不是闭合的环状。

在上述技术方案中，第二密封筋的数量为多个，多个第二密封筋沿防水密封塞的轴向均匀排布。

在上述技术方案中，第二密封筋相对于防水密封塞的内侧壁垂直布置。

本实用新型提供的RTK天线装置及其壳体结构和无人机，通过将上壳的帽沿套设在下壳的盖沿的外侧，使得上壳与下壳之间的配合间隙的开口朝下，形成了包裹式的防雨淋结构，因而能够防止淋雨条件下与水从上壳与下壳之间的间隙进入安装空间内，使得壳体结构具备了防雨淋的性能，提高了无人机在雨天环境下正常作业的可靠性；且帽沿结构不会导致壳体过度增重，在实现防雨淋功能的基础上，有利于壳体结构的轻量化。

具体而言，壳体结构包括上壳和下壳，下壳与上壳盖合连接限定出安装空间，用于安装RTK天线装置的RTK模块，以实现RTK天线装置的相应功能；同时，下壳还设有出线孔(可以直接开设在下壳的底壁上，也可以在下壳上设置出线管，则出线孔贯穿出线管及下壳的底壁)，出线孔与安装空间相连通，使得RTK模块的信号线能够伸出壳体结构，进而与无人机机身内的电控装置电性连接，实现RTK天线装置与电控装置之间的信号传输。其中，上壳的周向边缘设有向下延伸的帽沿，下壳的周向边缘设有向上延伸的盖沿，由于帽沿套设盖沿的外侧，对盖沿形成了360°周向包裹，因而上壳与下壳之间的配合间隙的开口朝下设置，由于向下滴落的雨水不能逆着配合间隙向上运动进入壳体结构内，因而使壳体结构具备了防雨淋性能，有效降低了雨水从上壳与下壳之间的配合间隙进入壳体结构内部的风险。此外，上壳包括上壳体和帽沿，上壳体围设出容纳腔，因而上壳相较于下壳要深得多，这一方面有效增加了安装空间的体积，便于在安装空间内合理布置功能模块，提高安装空间的利用率，另一方面由于上壳较深，雨水进入壳体结构内部并与壳体结构内部的功能模块接触的概率极低，因而基本无需考虑雨水的倾斜方向以及无人机作业过程中发生倾斜对壳体结构防雨淋性能的影响，因而简化了产品设计。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例所述的RTK天线装置的局部结构示意图；

图2是图1中A-A向的剖视结构示意图；

图3是图2中B-B向的剖视结构示意图；

图4是图2中C-C向的局部剖视结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述的无人机的立体结构示意图；

图6是图5中D部的放大结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100 RTK天线装置，10上壳，11上壳体，12帽沿，121第一翻边，122第二翻边，13配合间隙，14连接柱，20下壳，21下壳体，22盖沿，23出线管，231出线孔，24沉孔，25凸柱，31防水密封圈，32防水垫圈，33防水胶塞，34防水密封塞，40紧固件，50固定支座，60走线管，71第一连接线，72第二连接线，73防水软管，81 RTK模块，82指南针模块，200无人机，210机身。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

无人机机载RTK天线作为一种新型的定位方式越来越多地应用在无人机上，使得目前的无人机定位和导航精度有了大幅提高，而使用的场景也越来越多，使用的工况也越来越复杂，比如下雨、沙尘或类似环境。但是，现在的许多RTK天线无法满足防水防尘需求，因而无法满足下雨、沙尘或类似环境的使用需求。

因此，本申请提供的RTK天线装置，适用于工业级或专业级飞机在下雨、沙尘或类似环境下需要使用RTK天线的情况，满足了对RTK天线有使用要求的飞机在雨天沙尘或其他一些需要防水防尘的情况下使用的要求，能够应对较为恶劣的使用工况，提高了飞机的可靠性，覆盖了更加广泛的使用环境，且较为轻便，不会影响飞机续航。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一实施例所述的RTK天线装置及其壳体结构和无人机。

实施例一

本实用新型第一方面的实施例提供的RTK天线装置100的壳体结构，应用于无人机200，包括：上壳10和下壳20，如图1所示。

具体地，上壳10包括围设出容纳腔的上壳体11以及与上壳体11的周向边缘相连的帽沿12，如图2至图4所示；下壳20包括下壳体21以及与下壳体21的周向边缘相连的盖沿22，如图2至图4所示；其中，上壳10与下壳20盖合连接以与容纳腔限定出用于安装RTK模块81的安装空间，如图4所示，帽沿12套设在盖沿22的外侧，且下壳体21设有与安装空间相连通并用于供RTK模块81的信号线伸出的出线孔231(如图4所示)。

本实用新型第一方面的实施例提供的RTK天线装置100的壳体结构，通过将上壳10的帽沿12套设在下壳20的盖沿22的外侧，使得上壳10与下壳20之间的配合间隙13的开口朝下(如图2至图4所示)，形成了包裹式的防雨淋结构，因而能够防止淋雨条件下与水从上壳10与下壳20之间的间隙进入安装空间内，使得壳体结构具备了防雨淋的性能，提高了无人机200在雨天环境下正常作业的可靠性；且帽沿12结构不会导致壳体过度增重，在实现防雨淋功能的基础上，有利于壳体结构的轻量化。

具体而言，壳体结构包括上壳10和下壳20，下壳20与上壳10盖合连接限定出安装空间，用于安装RTK天线装置100的RTK模块81，以实现RTK天线装置100的相应功能；同时，下壳20还设有出线孔231(可以直接开设在下壳20的底壁上，也可以在下壳20上设置出线管23，如图1至图4所示，则出线孔231贯穿出线管23及下壳20的底壁)，出线孔231与安装空间相连通，使得RTK模块81的信号线能够伸出壳体结构，进而与无人机200机身210内的电控装置电性连接，实现RTK天线装置100与电控装置之间的信号传输。

其中，上壳10的周向边缘设有向下延伸的帽沿12，下壳20的周向边缘设有向上延伸的盖沿22，由于帽沿12套设盖沿22的外侧，对盖沿22形成了360°周向包裹，因而上壳10与下壳20之间的配合间隙13的开口朝下设置，如图2至图4所示，由于向下滴落的雨水不能逆着配合间隙13向上运动进入壳体结构内，因而使壳体结构具备了防雨淋性能，有效降低了雨水从上壳10与下壳20之间的配合间隙13进入壳体结构内部的风险。

此外，上壳10包括上壳体11和帽沿12，上壳体11围设出容纳腔，因而上壳10相较于下壳20要深得多，如图1至图4所示，这一方面有效增加了安装空间的体积，便于在安装空间内合理布置功能模块，提高安装空间的利用率，另一方面由于上壳10较深，雨水进入壳体结构内部并与壳体结构内部的功能模块接触的概率极低，因而基本无需考虑雨水的倾斜方向以及无人机200作业过程中发生倾斜对壳体结构防雨淋性能的影响，因而简化了产品设计。

实施例二

与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，帽沿12的内壁面与盖沿22的外侧壁之间形成配合间隙13，如图2至图4所示；壳体结构还包括设置在上壳10与下壳20之间的第一防水件，如图2和图3所示，用于密封配合间隙13。

在上壳10和下壳20之间增设第一防水件，来密封帽沿12的内壁面与盖沿22的外侧壁之间的配合间隙13，能够有效防止雨水或其他液体从上壳10与下壳20之间的配合间隙13进入壳体结构内，这样既进一步提高了壳体结构的防雨淋性能，也使得壳体结构具备了短时淋雨不进水的性能，进一步提高了壳体结构的防水能力，同时也使得壳体结构具备了良好的防尘能力，使得产品在沙尘或类似环境下也能工作，扩大了产品的使用范围，使无人机200能够覆盖更加广泛的工作环境。

此外，由于无人机200的工作环境复杂，有时需要在淋雨环境下工作，有时不需要在淋雨环境下工作，因而可以根据无人机200的具体工作环境来选择第一防水件的保留或去除，进而使壳体结构具备多种可调方案，即：在上壳10与下壳20之间安装第一防水件时，壳体结构能达到短时淋雨不进水的性能，在取下第一防水件时，壳体结构依然仍达到防雨淋的性能，能够适应不同环境的防水需求。

进一步地，帽沿12包括与上壳体11的下端相连的第一翻边121以及与第一翻边121转折相连的第二翻边122，如图2至图4所示；第一防水件包括防水密封圈31，第二翻边122的内壁面与盖沿22的外侧壁之间形成配合间隙13，防水密封圈31限位在第一翻边121与第二翻边122的转折部位处并与盖沿22的顶部相抵靠，如图2和图3所示。

帽沿12包括第一翻边121以及第二翻边122，第一翻边121与上壳体11的下端相连，第二翻边122与第一翻边121转折相连，因而第一翻边121与第二翻边122的连接部位处形成了转折限位结构，既能够对防水密封圈31起到良好的限位作用，保证防水密封圈31的稳定性与可靠性，又使得壳体结构具有一定的造型，提高了产品的美观度；且防水密封圈31与盖沿22的顶部相抵靠，受到盖沿22的挤压作用，防水密封圈31会发生弹性变形，对帽沿12与盖沿22之间的配合间隙13进行可靠密封，从而保证了壳体结构的防水性能。而第二翻边122的内壁面与盖沿22的外侧壁之间形成配合间隙13，这适当降低了下壳20的深度，简化了下壳20的结构，既便于加工成型，也便于装配；且防水密封圈31不会导致壳体过度增重，在实现防水功能的基础上，有利于壳体结构的轻量化。此外，相较于在下壳20上额外设置压紧来抵压防水密封圈31的方案而言，直接利用盖沿22来抵压防水密封圈31，有效简化了下壳20的结构，且使得下壳20的壁厚较为均匀，注塑成型时无缩水风险，同时也使得下壳20的结构较为紧凑。

实施例三

与实施例二的区别在于：在实施例二的基础上，进一步地，壳体结构还包括紧固件40(如图3所示)，紧固件40用于连接上壳10和下壳20，紧固件40上套设有第二防水件，以密封紧固件40与上壳10、下壳20之间的间隙。

利用紧固件40(如螺钉)来连接上壳10和下壳20，实现了上壳10与下壳20的固定连接，且固定较为牢靠，有效保证了壳体结构的使用可靠性；同时，由于紧固件40不可避免与上壳10、下壳20之间具有一定的间隙，为了防止雨水或者其他液体由紧固件40与上壳10、下壳20之间的间隙进入壳体结构内，因而在紧固件40上套设第二防水件，利用第二防水件来密封紧固件40与上壳10、下壳20之间的间隙，从而防止雨水或者其他液体从紧固件40与上壳10或者下壳20之间的间隙进入壳体结构内，使得紧固件40与上壳10、下壳20的连接部位既具备防雨淋性能，也具备短时淋雨不进水的性能，从而进一步提高了壳体结构的防水能力。

具体地，上壳10的内壁面上设有连接柱14，下壳体21的底部设有连接孔，紧固件40由下向上穿过连接孔与连接柱14固定连接，如图3所示。

在上壳10的内壁面上设置连接柱14，在下壳体21的底部设置连接孔，使紧固件40由下向上穿过连接孔与连接柱14固定连接，即可实现上壳10与下壳20之间的固定连接；同时，这样的设计也使得紧固件40与上壳10、下壳20之间的间隙的开口朝下，有效降低了雨水从紧固件40与上壳10、下壳20之间的间隙进入壳体结构内部的风险，使得紧固件40与上壳10、下壳20的连接部位取下第二防水件也具有防雨淋的性能，因而进一步提高了壳体结构的防雨淋性能，同时也使得壳体结构具备了良好的防尘能力，使得产品在沙尘或类似环境下也能工作，扩大了产品的使用范围，使无人机200能够覆盖更加广泛的工作环境。

进一步地，下壳20的内底壁上设有凸柱25(如图3所示)，连接孔包括贯穿下壳20的底壁的沉孔24(如图3所示)以及与沉孔24的上端相连并贯穿凸柱25的通孔，紧固件40的头部位于沉孔内，第二防水件包括被挤压在凸柱25与连接柱14的下端之间的防水垫圈32。

第二防水件包括防水垫圈32，防水垫圈32被挤压在凸柱25与连接柱15的下端之间，既起到了良好的密封作用，又降低了对紧固件40结构的要求，相较于防水垫圈32被挤压在紧固件40的头部与连接柱14的下端之间的方案而言，取消了对紧固件40头部尺寸的限制，因而扩大了紧固件40的种类范围，具有更大的灵活性，可以采用小头螺丝等紧固件40，对壳体结构的外观影响更小，有利于提高产品的美观度；且防水垫圈32不会导致壳体过度增重，在实现防水功能的基础上，有利于壳体结构的轻量化。

优选地，通孔的截面积小于沉孔24的截面积，紧固件40的头部限位在沉孔24内，如图3所示，防水垫圈32被挤压在凸柱25的上端与连接柱14的下端之间。

连接孔包括沉孔24和通孔，且通孔的截面积小于沉孔24，即利用凸柱25将连接孔构造成上细下粗的台阶孔结构，这样装配完毕后，紧固件40的头部限位在沉孔24内，降低了紧固件40头部接触雨水发生锈蚀的概率；而防水垫圈32则被挤压在凸柱25的上端与连接柱14的下端之间，既起到了良好的密封作用，又降低了对紧固件40结构的要求。

当然，通孔的截面积也可以等于沉孔24的截面积，此时紧固件40的头部位于沉孔24内，同样能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。

其中，当帽沿12包括与上壳体11的下端相连的第一翻边121以及与第一翻边121转折相连的第二翻边122时，连接柱14设置在第一翻边121的内壁面上，如图3所示。

当帽沿12包括第一翻边121以及第二翻边122时，将连接柱14设置在第一翻边121的内壁面上，能够减小连接柱14的高度，从而减小紧固件40的尺寸，既有利于节约生产成本，也有利于提高装配效率，同时也有利于提高安装空间的空间利用率。

进一步地，连接柱14的数量为多个，如图3所示，多个连接柱14沿上壳10的周向方向间隔分布，连接孔的数量及紧固件40的数量与连接柱14的数量相等且一一对应。

连接柱14的数量为多个，多个连接柱14沿上壳10的周向方向间隔分布，连接孔的数量及紧固件40的数量与连接柱14的数量相等且一一对应，则装配完成后上壳10与下壳20之间实现了多部位紧固件40连接，有效提高了连接可靠性。

实施例四

与实施例三的区别在于：下壳20的内底壁上设有凸柱25，连接孔包括贯穿下壳20的底壁的沉孔24以及在凸柱25内与沉孔24的上端相连的通孔、与通孔的上端相连的定位孔，紧固件40的头部位于沉孔24内，连接柱的一部分插入定位孔内，第二防水件包括被挤压在凸柱25与连接柱14的下端之间的防水垫圈32。

防水垫圈32被挤压在凸柱25与连接柱15的下端之间，既起到了良好的密封作用，又降低了对紧固件40结构的要求，而防水垫圈32则被挤压在凸柱25的上端与连接柱14的下端之间，既起到了良好的密封作用，又降低了对紧固件40结构的要求，相较于防水垫圈32被挤压在紧固件40的头部与连接柱14的下端之间的方案而言，取消了对紧固件40头部尺寸的限制，因而扩大了紧固件40的种类范围，具有更大的灵活性，可以采用小头螺丝等紧固件40，对壳体结构的外观影响更小，有利于提高产品的美观度；且防水垫圈32不会导致壳体过度增重，在实现防水功能的基础上，有利于壳体结构的轻量化。此外，相较于实施例三，相当于在通孔的上侧增设了一个定位孔，使得连接柱14的一部分可以插入定位孔内，从而起到了良好的定位效果，便于紧固件40的快速装配固定，同时也有利于进一步防止水或其他液体由紧固件40与上壳10、下壳20之间进入壳体结构内部，从而进一步提高防水效果。

优选地，沉孔24的截面积等于定位孔的截面积，并大于通孔的截面积，即利用凸柱25将连接孔构造成两头粗中间细的台阶孔结构，这样装配完成后，紧固件40的头部限位在沉孔24内，降低了紧固件40头部接触雨水发生锈蚀的概率；而防水垫圈32则被挤压在凸柱25与连接柱15的下端之间，既起到了良好的密封作用，又降低了对紧固件40结构的要求。

当然，通孔的截面积也可以等于沉孔24的截面积，此时紧固件40的头部位于沉孔24内，且沉孔24的截面积与定位孔的截面积也可以不相等，同样能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而也应在本实用新型的保护范围内。

如图5所示，本实用新型第二方面的实施例提供的RTK天线装置100，应用于无人机200，包括：如第一方面实施例中任一项的壳体结构、走线管60、固定支座50和信号线。

具体地，壳体结构内部安装有RTK模块81，如图4所示；固定支座50用于连接无人机200的机身210，如图5和图6所示；走线管60的一端与壳体结构中的出线孔231相连(如图1至图4所示)，另一端与固定支座50相连(如图5和图6所示)；信号线的一端伸入壳体结构的安装空间内与RTK模块81电性连接(如图4所示)，另一端贯穿走线管60伸入机身210内(如图5和图6所示)，用于与机身210内的电控装置电性连接。

本实用新型第二方面的实施例提供的RTK天线装置100，因包括第一方面实施例中任一项的壳体结构，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

进一步地，RTK天线装置100还包括第三防水件(如图6所示)，第三防水件套设在信号线上，并至少部分塞入走线管60内，以密封信号线与走线管60之间的间隙。

RTK天线装置100还包括第三防水件，第三防水件套设在信号线上，并至少部分塞入走线管60内，使得信号线与走线管60之间的间隙得到密封，有效防止了雨水或者其他液体从信号线与走线管60之间的间隙进入走线管60内，从而有效提高了RTK天线装置100的防水性能。同时也使得外置定位装置的走线管60出线部位具备了良好的防尘能力，使得产品在沙尘或类似环境下也能工作，扩大了产品的使用范围，使无人机200能够覆盖更加广泛的工作环境。

进一步地，第三防水件包括防水胶塞33(如图6所示)，防水胶塞33的内侧壁上设有至少一个第一密封筋，第一密封筋与信号线的外被相抵靠。

第三防水件包括防水胶塞33，防水胶塞33的内侧壁上设有至少一个第一密封筋，则第一密封筋在受到强烈挤压作用后会与信号线的外被相抵靠紧密贴合，从而显著降低雨水或其他液体从信号线的外被与防水胶塞33之间进入走线管60内的概率，从而进一步提高了RTK天线装置100的防水性能；且防水胶塞33不会导致RTK天线装置100过度增重，在实现防水功能的基础上，有利于RTK天线装置100的轻量化。

优选地，第一密封筋呈环状，这样有利于进一步提升RTK天线装置100的防水性能，当然也可以不是闭合的环状。

优选地，第一密封筋的数量为多个，多个第一密封筋沿防水胶塞33的轴向均匀排布，这样也有利于进一步提升RTK天线装置100的防水性能。

优选地，第一密封筋相对于防水胶塞33的内侧壁垂直布置，结构较为规整，便于加工成型，且便于与信号线的外被均匀贴合，从而提高走线管60的防水性能。

值得说明的是，信号线的外被质地相对较软，因而第一密封筋垂直布置即可与信号线的外被之间具有相对较大的贴合面积，从而实现良好的防水性能。

具体地，防水胶塞33包括塞体以及与塞体的一端相连的塞沿，固定支座50套装在走线管60上并设有与走线管60的一端相抵靠的限位凸缘，塞体穿过限位凸缘塞入走线管60内并与限位凸缘过盈配合，塞沿位于固定支座50外并与限位凸缘相抵靠。

固定支座50套装在走线管60上并设有限位凸缘，由于固定支座50一般位于壳体结构的下方，因而限位凸缘与走线管60的一端(即走线管60的出线端，亦即走线管60的下端)相抵靠，能够对走线管60起到良好的限位作用，保证走线管60的稳定性。而信号线需穿过走线管60及固定支座50向下伸出，进而与机身210内的电控装置电性连接，因而防水胶塞33的塞体需穿过限位凸缘塞入走线管60内，且塞体与限位凸缘过盈配合，实现了防水胶塞33与固定支座50之间的良好密封，而塞沿位于固定支座50外并与限位凸缘相抵靠，在装配过程中起到了良好的限位作用和定位作用，既能够防止防水胶塞33完全进入固定支座50或走线管60内，又保证了防水胶塞33能够安装到位，同时也便于防水胶塞33拆卸，有利于检修和更换。

进一步地，RTK天线装置100还包括指南针模块82，如图4所示，指南针模块82设于壳体结构中的下壳体21上，RTK模块81设于指南针模块82的上方。

RTK天线装置100还包括指南针模块82，即：将指南针模块82和RTK模块81集成在RTK天线装置100的壳体结构内，成为一个模块，实现了指南针模块82的外置(即位于机身210主体外)，既消去了机身210搭载的负载对机身210的遮挡给指南针模块82带来的影响，使无人机200可以适配更多的负载，又无需反复地拆装无人机200，提高了飞机的稳定性，提高了用户的使用体验。此外，将指南针模块82设于下壳体21上，而RTK模块81设于指南针模块82的上方，使RTK模块81与指南针模块82形成了上下堆叠结构，利用上下位置的限定，有效减小了RTK模块81与指南针模块82之间的相互影响，尤其降低了指南针模块82对RTK模块81接收信号的影响，保证了RTK天线装置100的信号接收功能。

其中，信号线包括与指南针模块82相连的第一连接线71以及与RTK模块81相连的第二连接线72，如图4所示，第一连接线71和第二连接线72位于走线管60与机身210之间的部分被防水软管73包裹。

信号线包括第一连接线71和第二连接线72，第一连接线71与指南针模块82相连，实现指南针模块82与机身210内电控装置之间的信号传输，第二连接线72与RTK模块81相连，实现RTK模块81与机身210内电控装置之间的信号传输，且第一连接线71和第二连接线72位于走线管60与机身210之间的部分被防水软管73包裹，对第一连接线71和第二连接线72起到了良好的保护作用，保证了第一连接线71和第二连接线72的使用可靠性，且使得第一连接线71和第二连接线72裸露在外的部分合并成一条线路，有利于优化无人机200的线路布局，降低了信号线与无人机200的其他结构或者外界环境发生干涉导致线路故障的概率。

如图5所示，本实用新型第三方面的实施例提供的无人机200，包括：机身210和如第二方面实施例中任一项的RTK天线装置100。其中，机身210上设有过线孔；RTK天线装置100中的固定支座50与机身210相连，RTK天线装置100中的信号线穿过过线孔插入机身210内，并与机身210内的电控装置电性连接。

本实用新型第三方面的实施例提供的无人机200，因包括第二方面实施例中任一项的RTK天线装置100，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。同时也使得无人机200的信号线接口部位具备了良好的防尘能力，使得产品在沙尘或类似环境下也能工作，扩大了产品的使用范围，使无人机200能够覆盖更加广泛的工作环境。

进一步地，无人机200还包括第四防水件，如图6所示，第四防水件套设在信号线上，并至少部分塞入过线孔内，以密封信号线与过线孔之间的间隙。

无人机200还包括第四防水件，第四防水件套设在信号线上，并至少部分塞入过线孔内，使得信号线与过线孔之间的间隙得到密封，有效防止了雨水或者其他液体从信号线与过线孔之间的间隙进入机身210内，从而有效提高了无人机200的防水性能。

进一步地，第四防水件包括防水密封塞34，防水密封塞34的内侧壁上设有至少一个第二密封筋，第二密封筋与信号线的外被相抵靠。

第四防水件包括防水密封塞34，防水密封塞34的内侧壁上设有至少一个第二密封筋，则第二密封筋在受到强烈挤压作用后会与信号线的外被相抵靠紧密贴合，从而显著降低雨水或其他液体从信号线的外被与防水密封塞34之间进入机身210内的概率，从而进一步提高了无人机200的防水性能；且防水密封塞34不会导致无人机200过度增重，在实现防水功能的基础上，有利于无人机200的轻量化，不会影响无人机200的续航能力。

优选地，第二密封筋呈环状，这样有利于进一步提升无人机200的防水性能，当然也可以不是闭合的环状。

优选地，第二密封筋的数量为多个，多个第二密封筋沿防水密封塞34的轴向均匀排布，这样也有利于进一步提升无人机200的防水性能。

优选地，第二密封筋相对于防水密封塞34的内侧壁垂直布置，结构较为规整，便于加工成型，且便于与信号线的外被均匀贴合，从而提高过线孔的防水性能。值得说明的是，信号线的外被质地相对较软，因而第二密封筋垂直布置即可与信号线的外被之间具有相对较大的贴合面积，从而实现良好的防水性能。

进一步地，防水密封塞34的外侧壁上设有至少两个环形凸缘，每两个环形凸缘之间形成限位凹槽，过线孔的内侧壁上设有环状凸边，环状凸边卡入限位凹槽内并与限位凹槽的槽壁相抵靠。

防水密封塞34的外侧壁上设有至少两个环形凸缘，每两个环形凸缘之间形成限位凹槽，则装配时将防水密封塞34塞入过线孔，直至过线孔内侧壁上的环状凸边卡入限位凹槽内，既表明装配到位，由于环装凸边与限位凹槽的槽壁相抵靠，实现了紧密贴合，因而具有良好的防水性能。此外，限位凹槽与环形凸边的配合起到了良好的作用和定位作用，既能够防止防水密封塞34完全进入过线孔，又保证了防水密封塞34能够安装到位，同时也便于防水密封塞34拆卸，有利于检修和更换。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的无人机200的具体结构。

一种无人机200，包括机身210和安装在机身210上的多个RTK天线装置100，RTK天线装置100包括壳体结构、走线管60、固定支座50和信号线。其中，壳体结构设有帽沿12设计，上壳10下壳20之间有防水O圈(即防水密封圈31)，上壳10、下壳20用螺丝锁紧，且锁紧部位装有橡胶圈(即防水垫圈32)。壳体结构内安装有指南针模块82和RTK模块81，信号线相应包括第一连接线71和第二连接线72，第一连接线71和第二连接线72穿过走线管60插入机身210内，走线管60的出线部位设有胶塞(即防水胶塞33)，信号线与机身210的连接部位设有胶塞(即防水密封塞34)。

该无人机200防水防尘的基本原理如下：

帽沿12的设计，实现第一步简单防水，防水O圈进一步保护了RTK防水的壳体，防止有少量的水溅进来。

上下壳20用螺丝锁紧时，会有水从螺丝孔中进入，所以加了橡胶圈(即防水垫圈32)。

指南针的外置和RTK空间的利用，同时两者一起从碳管里面走线，实现了线材没有外漏而达到防水的效果。

最后，整机走线时利用胶塞(即防水胶塞33+防水密封塞34)做好最后的防水和连接。

综上所述，本实用新型提供的RTK天线装置的壳体结构，通过将上壳的帽沿套设在下壳的盖沿的外侧，使得上壳与下壳之间的配合间隙的开口朝下，形成了包裹式的防雨淋结构，因而能够防止淋雨条件下与水从上壳与下壳之间的间隙进入安装空间内，使得壳体结构具备了防雨淋的性能，提高了无人机在雨天环境下正常作业的可靠性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种RTK天线装置的壳体结构，应用于无人机，其特征在于，包括：

上壳，包括围设出容纳腔的上壳体以及与所述上壳体的周向边缘相连的帽沿；

下壳，包括下壳体以及与所述下壳体的周向边缘相连的盖沿；

其中，所述上壳与所述下壳盖合连接以与所述容纳腔限定出用于安装RTK模块的安装空间，所述帽沿套设在所述盖沿的外侧，且所述下壳体设有与所述安装空间相连通并用于供所述RTK模块的信号线伸出的出线孔。

2.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述帽沿的内壁面与所述盖沿的外侧壁之间形成配合间隙；

所述壳体结构还包括设置在所述上壳与所述下壳之间的第一防水件，用于密封所述配合间隙。

3.根据权利要求2所述的壳体结构，其特征在于，所述帽沿包括与所述上壳体的下端相连的第一翻边以及与所述第一翻边转折相连的第二翻边；

所述第一防水件包括防水密封圈，所述第二翻边的内壁面与所述盖沿的外侧壁之间形成所述配合间隙，所述防水密封圈限位在所述第一翻边与所述第二翻边的转折部位处并与所述盖沿的顶部相抵靠。

4.根据权利要求至1至3中任一项所述的壳体结构，其特征在于，所述壳体结构还包括紧固件，所述紧固件用于连接所述上壳和所述下壳，所述紧固件上套设有第二防水件，以密封所述紧固件与所述上壳、所述下壳之间的间隙。

5.根据权利要求至4所述的壳体结构，其特征在于，所述上壳的内壁面上设有连接柱，所述下壳体的底部设有连接孔，所述紧固件由下向上穿过所述连接孔与所述连接柱固定连接。

6.根据权利要求5所述的壳体结构，其特征在于，所述下壳的内底壁上设有凸柱，所述连接孔包括贯穿所述下壳的底壁的沉孔以及与所述沉孔的上端相连并贯穿所述凸柱的通孔，所述紧固件的头部位于所述沉孔内，所述第二防水件包括被挤压在所述凸柱与所述连接柱的下端之间的防水垫圈；和/或

当所述帽沿包括与所述上壳体的下端相连的第一翻边以及与所述第一翻边转折相连的第二翻边时，所述连接柱设置在所述第一翻边的内壁面上；和/或

所述连接柱的数量为多个，多个所述连接柱沿所述上壳的周向方向间隔分布，所述连接孔的数量及所述紧固件的数量与所述连接柱的数量相等且一一对应。

7.一种RTK天线装置，应用于无人机，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的壳体结构，其内部安装有RTK模块；

固定支座，用于连接所述无人机的机身；

走线管，其一端与所述壳体结构中的出线孔相连，其另一端与所述固定支座相连；

信号线，其一端伸入所述壳体结构的安装空间内与所述RTK模块电性连接，其另一端贯穿所述走线管伸入所述机身内，用于与所述机身内的电控装置电性连接。

8.根据权利要求7所述的RTK天线装置，其特征在于，所述RTK天线装置还包括第三防水件，所述第三防水件套设在所述信号线上，并至少部分塞入所述走线管内，以密封所述信号线与所述走线管之间的间隙。

9.根据权利要求8所述的RTK天线装置，其特征在于，所述第三防水件包括防水胶塞，所述防水胶塞的内侧壁上设有至少一个第一密封筋，所述第一密封筋与所述信号线的外被相抵靠；和/或

所述第三防水件包括防水胶塞，所述防水胶塞包括塞体以及与所述塞体的一端相连的塞沿，所述固定支座套装在所述走线管上并设有与所述走线管的一端相抵靠的限位凸缘，所述塞体穿过所述限位凸缘塞入所述走线管内并与所述限位凸缘过盈配合，所述塞沿位于所述固定支座外并与所述限位凸缘相抵靠。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的RTK天线装置，其特征在于，所述RTK天线装置还包括指南针模块，所述指南针模块设于所述壳体结构中的下壳体上，所述RTK模块设于所述指南针模块的上方。

11.根据权利要求10所述的RTK天线装置，其特征在于，所述信号线包括与所述指南针模块相连的第一连接线以及与所述RTK模块相连的第二连接线，所述第一连接线和所述第二连接线位于所述走线管与所述机身之间的部分被防水软管包裹。

12.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身上设有过线孔；和

如权利要求7至11中任一项所述的RTK天线装置，所述RTK天线装置中的固定支座与所述机身相连，所述RTK天线装置中的信号线穿过所述过线孔插入所述机身内，并与所述机身内的电控装置电性连接。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第四防水件，所述第四防水件套设在所述信号线上，并至少部分塞入所述过线孔内，以密封所述信号线与所述过线孔之间的间隙。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述第四防水件包括防水密封塞，所述防水密封塞的内侧壁上设有至少一个第二密封筋，所述第二密封筋与所述信号线的外被相抵靠；和/或

所述第四防水件包括防水密封塞，所述防水密封塞的外侧壁上设有至少两个环形凸缘，每两个所述环形凸缘之间形成限位凹槽，所述过线孔的内侧壁上设有环状凸边，所述环状凸边卡入所述限位凹槽内并与所述限位凹槽的槽壁相抵靠。