CN110690547A - 一种救援无人机定位天线 - Google Patents

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Abstract

一种救援无人机定位天线，所述定位天线包括依次连接的天线安装座组件，与所述天线安装座组件转动连接的天线支撑管组件以及设于所述天线支撑管组件的另一端，并固定连接的天线主板组件，所述天线支撑管中空，所述定位天线还包括电线，所述电线一端连接天线主板组件，穿过所述天线支撑管组件，另一端连接无人机的电源。本发明的无人机定位天线可以实现折叠，减小了运输过程中的占用空间，且天线多段式设置，也便于应对不同的地形和环境调节天线的角度，且多段式的设置，拆卸更加方便，对于零部件的更换也方便，且主板上盖和下盖螺纹转动的连接方式，便于拆装和维护。

Description

一种救援无人机定位天线
技术领域
本发明涉及无人机天线技术领域，具体涉及一种救援无人机定位天线。
背景技术
近几年来，随着无人机产业的发展，无人机得到了广泛的应用，尤其是在航空摄影、测绘、高压输电线路巡视、森林防火巡查领域应用最为广泛，此外，也有一些救援无人机出现或投入使用，但这些救援无人机还存在系统完备性差、功能弱、使用不方便以及占用空间大的问题。
且由于近年来各种灾情不断出现，尤其是在夜间和非视的地方出现的紧急灾情，现场的照明成为指挥员获得精准数据的重要条件，传统侦查无人机无法在短时间内看清现场情况，难以进行数据上报，使救援工作难度加大，浪费了宝贵的救援时间，制约了有效救援的速度。特别是在城市中，道路的拥挤，小区车辆乱停放，严重制约了消防车的进入，从而错过最佳营救时间，产生悲剧事件。根据帕斯卡原理，高层楼房采用传统灭火方式效果很差，消防员营救体能消耗浪费巨大，无法发现在室内的生命体，撬开房门浪费大量时间。
因此通过救援无人机，可以迅速进行搜救，消防人员可以精准的到达救援现场，节约救援时间，且效率更高。
但是救援现场环境负复杂，且搜救的准备工作时间紧，救援无人机的输送和飞行应用的原则应该是体积小、便于携带运输，且搜救灵活，现有搜救无人机体型大，天线占用空间大，携带和使用都不方便。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种救援无人机定位天线，以达到占用空间小、携带和使用更加便捷的目的。
本发明采取的技术方案是，提供一种救援无人机定位天线，所述定位天线包括依次连接的天线安装座组件，与所述天线安装座组件转动连接的天线支撑管组件以及设于所述天线支撑管组件的另一端，并固定连接的天线主板组件，所述天线支撑管中空，所述定位天线还包括电线，所述电线一端连接天线主板组件，穿过所述天线支撑管组件，另一端连接无人机的电源。
进一步的，所述天线安装座组件包括天线固定座和螺纹紧固件，所述天线固定座包括底板、第一侧板以及第二侧板，所述底板用于固定所述天线固定座，所述第一侧板设有第一通孔，所述第二侧板设有第二通孔，所述螺纹紧固件包括螺杆和螺母，所述螺杆依次穿过第一通孔、天线支撑管组件以及第二通孔，再穿过螺母拧紧固定。
进一步的，所述天线支撑管组件包括天线转动件和天线支撑管，所述天线支撑管连接天线转动件的一端为近端，另一端为远端，所述天线转动件与天线支撑管固定连接，所述天线转动件上设有用于所述螺杆穿过的转动孔。
进一步的，所述天线主板组件包括天线盒以及设于天线盒内部的天线主板，所述天线盒包括上盖和下盖，所述下盖与所述天线支撑管固定连接。
进一步的，所述天线主板组件还包括螺钉，所述下盖设有螺纹柱，所述天线主板上设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述下盖和天线主板，将天线主板固定于下盖上。
进一步的，所述下盖的边缘设有下盖螺纹圈，所述上盖的边缘设有与下盖螺纹圈匹配的上盖螺纹圈，所述上盖和下盖转动连接。
进一步的，所述定位天线还包括固定座支架，所述固定座支架一端与无人机连接，另一端与所述天线固定座固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明的无人机定位天线可以实现折叠，减小了运输过程中的占用空间，且天线多段式设置，也便于应对不同的地形和环境调节天线的角度，且多段式的设置，拆卸更加方便，对于零部件的更换也方便，进一步便于拆装和后期的维护。
本发明主板上盖和下盖螺纹转动的连接方式，同样便于拆装和维护。
因此，本发明的定位天线，体积小，电线从内部走线，避免电线的缠绕导致漏电或者操作的不方便以及长期暴露可能导致老化，因此该设计方法还可以延长使用寿命，
附图说明
图1为本发明定位天线整体爆炸示意图。
图2为本发明天线安装座组件结构示意图。
图3为本发明天线支撑管组件结构示意图。
图4为本发明天线主板组件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
一种救援无人机定位天线，如图1所示，所述定位天线包括依次连接的天线安装座组件1，与所述天线安装座组件1转动连接的天线支撑管组件2以及设于所述天线支撑管组件2的另一端，并固定连接的天线主板组件3，所述天线支撑管22中空，所述定位天线还包括电线图中未标识出，所述电线图中未标识出一端连接天线主板组件3，穿过所述天线支撑管组件2，另一端连接无人机的电源。
进一步的，如图1所示，所述天线安装座组件1包括天线固定座11和螺纹紧固件12，结合图2所示，所述天线固定座11包括底板111、第一侧板112以及第二侧板113，所述底板111用于固定所述天线固定座11，所述第一侧板112设有第一通孔10，所述第二侧板113设有第二通孔20，所述螺纹紧固件12包括螺杆121和螺母122，所述螺杆121依次穿过第一通孔10、天线支撑管组件2以及第二通孔20，再穿过螺母122拧紧固定。
进一步的，如图3所示，所述天线支撑管组件2包括天线转动件21和天线支撑管22，所述天线支撑管22连接天线转动件21的一端为近端，另一端为远端，所述天线转动件21与天线支撑管22固定连接，结合图1，所述天线转动件21上设有用于所述螺杆121穿过的转动孔30。
进一步的，结合图4所示，所述天线主板组件3包括天线盒31以及设于天线盒31内部的天线主板32，所述天线盒31包括上盖311和下盖312，所述下盖312与所述天线支撑管22固定连接。
进一步的，如图4所示，所述天线主板组件3还包括螺钉33，所述下盖312设有螺纹柱100，所述天线主板32上设有螺纹孔321，所述螺钉33穿过所述下盖312和天线主板32，将天线主板32固定于下盖312上。
进一步的，如图4所示，所述下盖312的边缘设有下盖螺纹圈40，所述上盖311的边缘设有与下盖螺纹圈40匹配的上盖螺纹圈50，所述上盖311和下盖312转动连接。
进一步的，如图1所示，所述定位天线还包括固定座支架5，所述固定座支架5一端与无人机连接，另一端与所述天线固定座11固定连接。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种救援无人机定位天线，其特征在于，所述定位天线包括依次连接的天线安装座组件(1)，与所述天线安装座组件(1)转动连接的天线支撑管组件(2)以及设于所述天线支撑管组件(2)的另一端，并固定连接的天线主板组件(3)，所述天线支撑管(22)中空，所述定位天线还包括电线，所述电线一端连接天线主板组件(3)，穿过所述天线支撑管组件(2)，另一端连接无人机的电源。
2.根据权利要求1所述的定位天线，其特征在于，所述天线安装座组件(1)包括天线固定座(11)和螺纹紧固件(12)，所述天线固定座(11)包括底板(111)、第一侧板(112)以及第二侧板(113)，所述底板(111)用于固定所述天线固定座(11)，所述第一侧板(112)设有第一通孔(10)，所述第二侧板(113)设有第二通孔(20)，所述螺纹紧固件(12)包括螺杆(121)和螺母(122)，所述螺杆(121)依次穿过第一通孔(10)、天线支撑管组件(2)以及第二通孔(20)，再穿过螺母(122)拧紧固定。
3.根据权利要求2所述的定位天线，其特征在于，所述天线支撑管组件(2)包括天线转动件(21)和天线支撑管(22)，所述天线支撑管(22)连接天线转动件(21)的一端为近端，另一端为远端，所述天线转动件(21)与天线支撑管(22)固定连接，所述天线转动件(21)上设有用于所述螺杆(121)穿过的转动孔(30)。
4.根据权利要求3所述的定位天线，其特征在于，所述天线主板组件(3)包括天线盒(31)以及设于天线盒(31)内部的天线主板(32)，所述天线盒(31)包括上盖(311)和下盖(312)，所述下盖(312)与所述天线支撑管(22)固定连接。
5.根据权利要求4所述的定位天线，其特征在于，所述天线主板组件(3)还包括螺钉(33)，所述下盖(312)设有螺纹柱(100)，所述天线主板(32)上设有螺纹孔(321)，所述螺钉(33)穿过所述下盖(312)和天线主板(32)，将天线主板(32)固定于下盖(312)上。
6.根据权利要求4所述的定位天线，其特征在于，所述下盖(312)的边缘设有下盖螺纹圈(40)，所述上盖(311)的边缘设有与下盖螺纹圈(40)匹配的上盖螺纹圈(50)，所述上盖(311)和下盖(312)转动连接。
7.根据权利要求2所述的定位天线，其特征在于，还包括固定座支架(5)，所述固定座支架(5)一端与无人机连接，另一端与所述天线固定座(11)固定连接。
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