CN207459153U - 一种无人机用的rtk天线折叠支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，涉及一种无人机用的RTK天线折叠支架。包括底座、支撑架，底座与支撑架转动连接，底座上设有固定架，固定架与底座固定连接；固定架远离底座的一端设有用于卡住支撑架的第一卡接部，底座远离固定架的一端设有用于卡住支撑架的第二卡接部；当支撑架与第一卡接部卡接时，折叠支架呈展开状态，支撑架与第二卡接部卡接时，折叠支架呈折叠状态；支撑架上设有用于安装RTK天线的安装部。本实用新型将连接有RTK天线的支撑架与底座转动连接，在固定架和底座上均设置卡接部，需要使用时与固定架卡接，需要折叠时与底座卡接，结构简单，操作方便，折叠后的支架不占空间，便于保藏运输。

Description

一种无人机用的RTK天线折叠支架

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种无人机用的RTK天线折叠支架。

背景技术

载波相位差分技术，简称RTK，是实时处理两个测量站载波相位观测量的查分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，随着RTK技术的不断发展，RTK技术应用越来越广泛。

无人机载RTK天线作为一种新型的定位方式越来越多的应用在无人机上，但是，目前RTK天线连接在无人机上的方式大部分为直接固定，不能折叠，直接固定导致外包装箱需要做得很大，或者只能临时进行安装，准备时间较长需要携带专业工具；如果不拆卸进行运输或者包装又容易碰到导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机用的RTK天线折叠支架，使装有RTK天线的无人机更便于运输。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种无人机用的RTK天线折叠支架，其中，包括底座、支撑架，所述的底座与支撑架转动连接，所述的底座上设有固定架，固定架与底座固定连接；所述的固定架远离底座的一端设有用于卡住支撑架的第一卡接部，所述的底座远离固定架的一端设有用于卡住支撑架的第二卡接部；当支撑架与第一卡接部卡接时，所述的折叠支架呈展开状态，所述的支撑架与第二卡接部卡接时，所述的折叠支架呈折叠状态；所述的支撑架上设有用于安装RTK天线的安装部，安装部上设有第一安装孔；所述的底座上设有与无人机连接的第二安装孔。

在本实用新型中，将折叠支架的底座安装固定于无人机的中心板上，将RTK天线盒安装固定于安装部，RTK天线设于RTK天线盒内；在使用时，将支撑架转动至固定架端，与固定架上的第一卡接部卡接，支撑架呈竖直状态；当需要运输或者保藏时，将支撑架转动至底座端，与底座上的第二卡接部卡接，支撑架与无人机的中心板贴合，整个折叠支架呈折叠状态，操作方便，折叠后的天线支架不占空间，便于保藏，无需拆卸支架。

进一步地，所述的固定架与底座垂直连接，所述的支撑架的一端与固定架和底座的拐角处转动连接。

进一步地，还包括RTK天线盒，所述的RTK天线盒与安装部连接。RTK天线盒的结构与RTK天线的结构相同，便于安装RTK天线。

进一步地，所述的第一安装孔和第二安装孔内设有内螺纹结构，所述的底座通过螺钉或螺栓与无人机连接，所述的RTK天线盒通过螺钉或螺栓与安装部连接。通过螺钉或螺栓连接，结构简单，安装方便，也便于拆卸。

进一步地，所述的支撑架与底座通过转轴连接。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种无人机用的RTK天线折叠支架，将连接有RTK天线的支撑架与底座转动连接，在固定架和底座上均设置卡接部，需要使用时与固定架卡接，需要折叠时与底座卡接，结构简单，操作方便，折叠后的支架不占空间，便于保藏运输。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装示意图。

图3为本实用新型安装于无人机上整体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，一种无人机用的RTK天线折叠支架，其中，包括底座1、支撑架2，底座1与支撑架2转动连接，底座1上设有固定架101，固定架101与底座1固定连接；固定架101远离底座1的一端设有用于卡住支撑架2的第一卡接部102，底座1远离固定架101的一端设有用于卡住支撑架2的第二卡接部103；当支撑架2与第一卡接部102卡接时，折叠支架呈展开状态，支撑架2与第二卡接部103卡接时，折叠支架呈折叠状态；支撑架2上设有用于安装RTK天线的安装部3，安装部3上设有第一安装孔301；底座1上设有与无人机连接的第二安装孔。

在本实用新型中，将折叠支架的底座1安装固定于无人机的中心板5上，将RTK天线盒4安装固定于安装部3，RTK天线设于RTK天线盒4内；在使用时，将支撑架2转动至固定架101端，与固定架101上的第一卡接部102卡接，支撑架2呈竖直状态；当需要运输或者保藏时，将支撑架2转动至底座1端，与底座1上的第二卡接部103卡接，支撑架2与无人机的中心板5贴合，整个折叠支架呈折叠状态，操作方便，折叠后的天线支架不占空间，便于保藏，无需拆卸支架。

具体地，固定架101与底座1垂直连接，支撑架2的一端与固定架101和底座1的拐角处通过转轴连接。另外，还包括RTK天线盒4，RTK天线盒4与安装部3连接。RTK天线盒4的结构与RTK天线的结构相同，便于安装RTK天线。

其中，第一安装孔301和第二安装孔内设有内螺纹结构，底座1通过螺钉或螺栓与无人机连接，RTK天线盒4通过螺钉或螺栓与安装部3连接。通过螺钉或螺栓连接，结构简单，安装方便，也便于拆卸。

实施例

如图所示，底座1与固定架101呈“┗”形结构连接，支撑架2为圆柱形长杆结构，支撑架2的一端与“┗”结构的拐角处通过转轴连接，第一卡接部102和第二卡接部103为圆柱形卡接槽，卡接槽的直径与支撑架2的直径相等，卡接槽上设有一开口，在将支撑架2与卡接部卡接时，将支撑架2从开口处向内挤压，使支撑架2与卡接槽贴合扣紧，由于开口的直径小于支撑架2的直径，因此，支撑架2在不受外力的情况下是与卡接部稳固卡接的；当需要转动支撑架2时，将支撑架2从卡接槽开口处用力向外拉动，支撑部可转动。

如图所示，RTK天线盒4通过螺钉固定于安装部3上，RTK天线设于RTK天线盒4内，底座1通过螺钉固定设于无人机的中心板5上，当需要使用时，将支撑架2与固定架101上的卡接槽卡接固定；当需要折叠支架时，将支撑架2从固定架101上的卡接槽的开口处用力向外拉动，使支撑架2离开固定架101上的卡接槽，然后将支撑架2转动至贴合底座1，用力将支撑架2从底座1上的卡接槽开口处向卡接槽内按压，使支撑架2完全进入卡接槽内，实现支架的折叠，结构简单，操作方便。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机用的RTK天线折叠支架，其特征在于，包括底座（1）、支撑架（2），所述的底座（1）与支撑架（2）转动连接，所述的底座（1）上设有固定架（101），固定架（101）与底座（1）固定连接；所述的固定架（101）远离底座（1）的一端设有用于卡住支撑架（2）的第一卡接部（102），所述的底座（1）远离固定架（101）的一端设有用于卡住支撑架（2）的第二卡接部（103）；当支撑架（2）与第一卡接部（102）卡接时，所述的折叠支架呈展开状态，所述的支撑架（2）与第二卡接部（103）卡接时，所述的折叠支架呈折叠状态；所述的支撑架（2）上设有用于安装RTK天线的安装部（3），安装部（3）上设有第一安装孔（301）；所述的底座（1）上设有与无人机连接的第二安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的RTK天线折叠支架，其特征在于，所述的固定架（101）与底座（1）垂直连接，所述的支撑架（2）的一端与固定架（101）和底座（1）的拐角处转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用的RTK天线折叠支架，其特征在于，还包括RTK天线盒（4），所述的RTK天线盒（4）与安装部（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用的RTK天线折叠支架，其特征在于，所述的第一安装孔（301）和第二安装孔内设有内螺纹结构，所述的底座（1）通过螺钉或螺栓与无人机连接，所述的RTK天线盒（4）通过螺钉或螺栓与安装部（3）连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用的RTK天线折叠支架，其特征在于，所述的支撑架（2）与底座（1）通过转轴连接。