CN205952254U - 划水模块装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种划水模块装置，其特征在于，其包括浮动板以及推进单元，所述推进单元可分离连接在所述浮动板上。本实用新型采用模块化的推进单元设置，这样使得推进单元可以使用到各种浮动板上。因此使用者可以根据使用需求选取合适的长度、宽度以及操作方式的浮动板。

Description

划水模块装置

技术领域

本实用新型涉及一种划水模块装置。

背景技术

目前的冲浪设备种类繁杂，通常包括浮动板。对于一些有动力的冲浪设备，目前一般有采用风帆的，以及内置马达驱动螺旋桨的，还有采用喷射引擎作为动力。

但是这些冲浪设备非常昂贵，而且操作非常困难，不利于使用。此外，对于妇女儿童来说，冲浪设备不合适操作，因此这些冲浪设备不能帮助妇女儿童的使用，不利于推广普及。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的冲浪设备存在的价格昂贵，不能帮助妇女儿童的使用，从而提供：

一种划水模块装置，其特点在于，其包括浮动板以及推进单元，所述推进单元可分离连接在所述浮动板上。本实用新型采用模块化的推进单元设置，这样使得推进单元可以使用到各种浮动板上。因此使用者可以根据使用需求选取合适的长度、宽度以及操作方式的浮动板。

较佳地，所述推进单元包括外壳、设置在外壳内的连杆舵系统，以前设置在外壳内的水泵，其中，所述连杆舵系统用于带动所述水泵进行方向调整。此处的连杆舵系统指的是广义上起到舵的作用的任意结构，本方案中，连杆舵系统转动时，会带动水泵(例如水泵的喷嘴)一起进行方向调整，这样就能产生更强的转向，使得划水模块装置的转弯性能得到很大的提高，利于操作。

较佳地，所述外壳内形成有一用于容纳所述连杆舵系统的前室、一用于容纳电子器件的中室，以及一用于容纳所述水泵的后室，其中，所述中室分别与所述前室和所述后室密封隔离。中室中通常容纳例如电池和电机等电子器件，通过密封隔离后，可以有效避免液体和脏污进入中室。

较佳地，所述连杆舵系统通过护套线缆与所述水泵连接，所述护套线缆设置于所述外壳的侧边。护套线缆通常包含护套和滑动在护套内的线缆。通过线缆的抽动，可以实现对水泵的方向(例如喷嘴)的控制。外置的护套线缆可以保证外壳内的密封。

较佳地，所述外壳包括主体、盖体和前盖。由前盖覆盖前室，这样，可以方便的单独对前室的连杆舵系统进行调整，而不会影响到中室和后室。反之亦然。

较佳地，所述连杆舵系统包括依次相连的操控机构、中间连杆机构、舵轴以及方向舵，所述操控机构用于带动所述中间连杆机构，从而使所述舵轴旋转。此处的操控机构指的是任意可以起到控制方向的结构(例如自行车手把也可以运用过来)。

较佳地，所述舵轴包括可分离连接的一主轴以及一短轴。可分离的主轴以及短轴可以更方便的进行运输。

较佳地，所述中间连杆机构包括主连杆、副连杆以及轨道件，所述主连杆通过主连杆轴承带动所述副连杆，所述副连杆通过副连杆轴承滑动于所述轨道件。轨道件可以增加转动的平稳性。此外，由于副连杆直接带动方向舵，当方向舵受到波浪影响的时候，两级连杆可以减少冲击影响，也就是主连杆的摆动会大幅减少。反之，转动主连杆时，只需要很小角度的转动就能使得副连杆转动较大的角度，从而使得转向更快。也就是说本方案增加了抗干扰能力并增高了转向速度。

较佳地，所述副连杆用于带动所述水泵进行转动。

较佳地，所述中间连杆机构包括推动弹力件，所述推动弹力件用于推动所述副连杆至原始位置。在转动中间连杆机构后，如果未归为原始位置，则会不断偏离航向。通过例如弹簧等弹力件可以用弹性力使得副连杆回归原位。

较佳地，所述操控机构包括踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、连接在滑动驱动下方的连杆补偿器，其中，所述连杆补偿器通过连接轴与所述主连杆连接，所述滑动驱动通过驱动轴承滑设在所述推进单元上。操控时，通过脚带动踏板前后滑动，可以实现对主连杆的带动，从而实现了方向舵的转动，从而方便转向操作。

较佳地，所述操控机构包括踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、支撑座、连接在滑动驱动下方的连杆补偿器，其中，所述连杆补偿器通过连接轴与所述主连杆连接，所述上端盖连接在所述支撑座上方。

较佳地，所述操控机构包括前置支撑座、踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、与所述主连杆连接的连接轴，分别连接所述连接轴和所述滑动驱动的牵引件，其中，所述滑动驱动通过驱动轴承滑设在所述前置支撑座上。

较佳地，所述操控机构包括一手柄装置，其中，所述手柄装置旋转安装在所述浮动板上，且所述手柄装置通过牵引件与所述中间连杆机构连接。

较佳地，所述手柄装置设置有前置舵。设置前置舵后，以方向舵为中心，前后的前置舵以及水泵产生更强的转向，极大提高了转向能力。

较佳地，所述前置舵上设置有前水平翼。前水平翼有助于提供抬升力，在达到预定的速度后，有助于使得浮动板前端抬离水面。

较佳地，所述推进单元还设置有后水平翼和下潜入水口。后水平翼可以进一步抬升浮动板，但为了能够保证水泵的进水，有了下潜水入口的设置。

较佳地，所述手柄装置还包括侧把。侧把可以增加操控稳定性。

较佳地，所述手柄装置包括手把、连接在手把下方的手柄轴、穿设于所述浮动板的罩体，以及与所述前置舵连接的前置舵轴，其中，所述手柄轴和所述前置舵轴通过柔性转动节相连，所述前置舵轴插入于所述罩体内。

较佳地，所述前置舵轴可在所述罩体内前后俯仰。由此，前置舵可以前后倾斜，方便灵活。

较佳地，所述手柄装置还包括锁定环，所述锁定环包括锁定齿，所述罩体设置有锁定孔，所述锁定齿嵌入于所述锁定孔。锁定环可以增加牢固。

较佳地，所述手柄装置还包括前置驱动和前置轨道件，所述前置驱动通过前置轴承滑设在所述前置轨道件上。前置轨道件可以增加转动的稳定性。

较佳地，所述手柄装置还包括前置弹力件，所述前置弹力件用于推动所述前置驱动返回中间位置。在转动后，如果未归为原始位置，则会不断偏离航向。通过例如弹簧等弹力件可以用弹性力使得前置驱动回归原位。

较佳地，所述手柄装置还包括转向连杆，所述转向连杆通过一可调连接件与所述牵引件连接，其中，所述可调连接件用于沿着所述转向连杆的轴向调整位置。

较佳地，所述中间连杆机构包括副连杆以及轨道件，所述副连杆通过副连杆轴承滑动于所述轨道件，所述操控机构包括直接手把，所述直接手把通过连接轴与所述副连杆相连。

较佳地，所述水泵包括泵体，泵入口、泵轴、叶片、固定喷嘴以及旋转喷嘴。

较佳地，所述泵入口下方设置有过滤板。过滤板可以过滤杂物，防止吸入大快物体导致水泵的损坏。

较佳地，所述旋转喷嘴上设置有方向连杆，所述方向连杆与所述护套线缆相连。方向连杆通常设置在相对于护套线缆引出端的另外一侧，从而能配合方向舵进行快速转向。

较佳地，所述推进单元上设置有连接插口，所述浮动板上设置有弹性连接导轨，所述连接插口插入于所述弹性连接导轨。通过导轨可以方便插入。

较佳地，所述推进单元夹设于所述浮动板中。

较佳地，所述浮动板包括前板、至少一中间连接件以及后板，所述前板和后板通过所述中间连接件连接为一体。由此，大型的浮动板可以进一步被分解为小块，方便运输。

较佳地，所述前板和所述后板均设置有刚性套管，所述中间连接件两端均设置有连接柱，所述连接柱上连接有伸缩件，所述伸缩件插入于所述刚性套管内。由于伸缩件的弹性，在被压缩插入于刚性套管之后，立即回膨胀，从而抵住刚性套管，实现了固定。在大浪中，由于伸缩件是非刚性固定，所以前板、后板和中间连接件之间允许产生一定的摆动变形，相比于刚性的整块浮动板，这非常有利于冲浪的性能。

较佳地，所述连接柱内穿设有连接闩，所述连接闩用于将所述前板和所述后板固定在一起。

较佳地，所述推进单元包括安全制动器，所述安全制动器设置有上部磁体和控制磁体，所述外壳内设置有下部磁体和磁力开关，所述控制磁体用于磁力控制所述磁力开关。通常使用者脚上用绳子系住安全制动器，当坠海或倒下时，会带动安全制动器脱离外壳，从而使得水泵自动停机，增加了安全性。

较佳地，所述外壳的材料为塑料。

较佳地，所述盖体嵌设有上部密封件，所述盖体和所述主体之间设置有外侧密封件。通过双层的密封，可以有效的阻止液体和脏污进入。

较佳地，所述主体上设置有充电接头，所述充电接头可拆卸连接有一充电接头盖，所述充电接头盖上安装有用于密封的O形密封圈。O形密封圈保证了充电接头的密封，可以有效的阻止液体和脏污进入。

较佳地，所述浮动板上设置有一平衡手柄。平衡手柄有利于操作者保持自己的配合。

较佳地，所述浮动板的材料为双层PVC发泡板。双层PVC发泡板(double stitchinflatable PVC)为现有材料，可以提供良好的防水以及强度。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用模块化的推进单元设置，这样使得推进单元可以使用到各种浮动板上。因此使用者可以根据使用需求选取合适的长度、宽度以及操作方式的浮动板。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的推进单元结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的外壳结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的盖体密封结构示意图。

图4为本实用新型实施例1的盖体密封结构剖切示意图。

图5为本实用新型实施例1的充电接头密封结构示意图。

图6为本实用新型实施例1的充电接头密封结构剖切示意图。

图7为本实用新型实施例1的推进单元内部结构示意图。

图8为本实用新型实施例1的推进单元剖切结构示意图。

图9为本实用新型实施例1的推进单元分解结构示意图。

图10为本实用新型实施例1的水泵内部结构示意图。

图11为本实用新型实施例1的连杆舵系统结构示意图。

图12为本实用新型实施例1的操控机构分解结构示意图。

图13为本实用新型实施例1的安全制动器结构示意图。

图14为本实用新型实施例2的推进单元结构示意图。

图15为本实用新型实施例2的连杆舵系统结构示意图。

图16为本实用新型实施例3的划水模块装置结构示意图。

图17为本实用新型实施例3的推进单元结构示意图。

图18为本实用新型实施例3的连杆舵系统结构示意图。

图19为本实用新型实施例4的划水模块装置结构示意图。

图20为本实用新型实施例4的推进单元结构示意图。

图21为本实用新型实施例4的连杆舵系统分解结构示意图。

图22为本实用新型实施例5的划水模块装置结构示意图。

图23为本实用新型实施例5的划水模块装置底部结构示意图。

图24为本实用新型实施例5的连杆舵系统结构示意图。

图25为本实用新型实施例5的可选连杆舵系统结构示意图。

图26为本实用新型实施例5的罩体内部结构示意图。

图27为本实用新型实施例5的浮动板拼接结构示意图。

图28为本实用新型实施例5的浮动板拼接结构剖切示意图。

图29为本实用新型实施例5的锁定环结构示意图。

图30为本实用新型实施例5的手柄装置结构示意图。

图31为本实用新型实施例6的平衡手柄结构示意图。

图32为本实用新型实施例6的弹性连接导轨结构示意图。

图33为本实用新型实施例7的浮动板结构示意图。

附图标记说明

前室 A

中室 B

后室 C

浮动板 1

前板 11

安装孔 112

刚性套管 111

后板 12

安装孔 121

中间连接件 13

连接柱 131

伸缩件 14

垂直尾翼 15

连接闩 16

平衡手柄 17

弹性连接导轨 18

外壳 2

前盖 21

盖体 22

主体 23

充电接头 231

连接插口 232

过滤板 24

充电盖 25

安全制动器 261

上部磁体 262

上部磁体 263

下部磁体 264

下部磁体 265

控制磁体 266

磁力开关 267

充电接头盖 27

上部密封件 281

外侧密封件 282

O形密封圈 29

中间连杆机构 3

主连杆 31

副连杆 32

固定件 321

轨道件 33

固定件 331

主连杆轴承 34

副连杆轴承 35

推动弹力件 36

水泵 4

泵体 40

泵轴 41

叶片 42

固定喷嘴 43

旋转喷嘴 44

方向连杆 45

舵轴 51

主轴 511

短轴 512

方向舵 52

操控机构 6

踏板 61

直接手把 610

连接盖 611

上端盖 62

滑动驱动 63

驱动轴承 64

连杆补偿器 651

连接轴 652

垫片 66

固定栓 67

支撑座 68

牵引件 69

护套线缆 7

引出端 71

接入端 72

电池 81

电机 82

联轴器 83

手柄装置 9

手把 91

侧把 92

前置舵 93

调整件 931

前水平翼 94

牵引件 95

手柄轴 961

柔性转动节 962

罩体 963

前置舵轴 964

锁定孔 965

锁定环 966

锁定齿 967

转向连杆 971

可调连接件 972

柔性转动节 973

前置驱动 981

前置轨道件 982

前置轴承 983

前置弹力件 984

下潜水入口 991

后水平翼 992

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

为本实用新型的实施例1的推进单元。

本实施例的划水模块装置包括浮动板以及图1到图13所示的推进单元，所述推进单元可分离连接在所述浮动板上。本实用新型采用模块化的推进单元设置，这样使得推进单元可以使用到各种浮动板上。因此使用者可以根据使用需求选取合适的长度、宽度以及操作方式的浮动板。

较佳地，所述推进单元夹设于所述浮动板中。

如图1、图2和图7所示，所述推进单元包括外壳2、设置在外壳2内的连杆舵系统，以前设置在外壳内的水泵4.

如图8所示，外壳2内形成有一用于容纳所述连杆舵系统的前室A、一用于容纳电子器件的中室B，以及一用于容纳水泵4的后室C，其中，中室B分别与前室A和所述后室C密封隔离。中室B中通常容纳例如电池81和电机82等电子器件，通过密封隔离后，可以有效避免液体和脏污进入中室。

如图3和4所示，盖体22嵌设有上部密封件281，盖体22和主体23之间设置有外侧密封件282。通过双层的密封件，例如橡胶圈等，可以有效的阻止液体和脏污进入。

如图5和6所示，主体23上设置有充电接头231，充电接头231可拆卸连接有一充电接头盖27，充电接头盖27上安装有用于密封的O形密封圈29。O形密封圈29保证了充电接头231的密封，可以有效的阻止液体和脏污进入。

其中，外壳2包括主体23、盖体22和前盖21。由前盖21覆盖前室A，这样，可以方便的单独对前室的连杆舵系统进行调整，而不会影响到中室B和后室C。反之亦然。外壳2还包括充电盖25。

如图9和图10所示，水泵4包括泵体40，泵入口、泵轴41、叶片42、固定喷嘴43以及旋转喷嘴44。

其中，所述泵入口下方设置有过滤板24。过滤板24可以过滤杂物，防止吸入大快物体导致水泵4的损坏。

所述连杆舵系统通过护套线缆7的接入端71(图5中接入端71为断开状态)与水泵4连接。其中，如图6所示，旋转喷嘴44上设置有方向连杆45，方向连杆45与护套线缆7的接入端72相连。方向连杆45通常设置在相对于护套线缆7的引出端71的另外一侧，从而能配合方向舵进行快速转向。

护套线缆7设置于外壳2的侧边。护套线缆7通常包含护套和滑动在护套内的线缆。通过线缆的抽动，可以实现对水泵的方向的控制。外置的护套线缆可以保证外壳2内的密封。

连杆舵系统用于带动所述水泵进行方向调整。本实用新型的连杆舵系统还可以是广义上起到舵的作用的任意结构，本方案中，连杆舵系统转动时，会带动水泵一起进行方向调整，这样就能产生更强的转向，使得划水模块装置的转弯性能得到很大的提高，利于操作。

所述连杆舵系统包括依次相连的操控机构6、中间连杆机构3、舵轴51以及方向舵52，操控机构6用于带动所述中间连杆机构3，从而使舵轴51旋转。此处的操控机构6也可以是任意可以起到控制方向的结构(例如自行车手把也可以运用过来)。

如图11和图12所示，中间连杆机构3包括主连杆31、副连杆32以及轨道件33，主连杆31通过主连杆轴承34带动副连杆32，副连杆32通过副连杆轴承35滑动于轨道件33。轨道件33可以增加转动的平稳性。此外，由于副连杆32直接带动方向舵52，当方向舵52受到波浪影响的时候，两级连杆可以减少冲击影响，也就是主连杆31的摆动会大幅减少。反之，转动主连杆31时，只需要很小角度的转动就能使得副连杆32转动较大的角度，从而使得转向更快。也就是说本方案增加了抗干扰能力并增高了转向速度。

此外，轨道件33上设置有固定件331，同于固定护套线缆7的护套。副连杆32上设置有固定件321，固定件321用于固定引出端71。

如图12所示，所述中间连杆机构包括推动弹力件36，推动弹力件36用于推动副连杆32至原始位置。在转动中间连杆机构3后，如果未归为原始位置，则会不断偏离航向。通过推动弹力件36或者其他例如弹簧等弹力件，可以用弹性力使得副连杆32回归原位。

如图12所示，操控机构6包括踏板61、连接在踏板61下方的滑动驱动63、锁定滑动驱动62向上的上端盖62、连接在滑动驱动63下方的连杆补偿器，其中，连杆补偿器651通过连接轴652与主连杆31连接，滑动驱动62通过驱动轴承64滑设在推进单元上。通过固定栓67将踏板61连接到滑动驱动63和连杆补偿器651上。其中，还可以增加垫片66。操控时，通过脚带动踏板61前后滑动，可以实现对主连杆31的带动，从而实现了方向舵52的转动，从而方便转向操作。

如图1和13所示，推进单元2包括安全制动器261，安全制动器261设置有上部磁体262、上部磁体262和控制磁体266，外壳内设置有下部磁体264、下部磁体265和磁力开关267，控制磁体266用于磁力控制磁力开关267。通常使用者脚上用绳子系住安全制动器261，当坠海或倒下时，会带动安全制动器261脱离外壳，从而使得水泵自动停机，增加了安全性。

此外，本方案中外壳的材料为塑料。

实施例2

如图14和图15所示，本方案提供了一种不同的操控机构。

本实施例的操控机构包括踏板61、连接在踏板61下方的滑动驱动63、锁定滑动驱动向上的上端盖62、支撑座68、连接在滑动驱动63下方的连杆补偿器651，其中，连杆补偿器651通过连接轴652与主连杆31连接，上端盖62连接在支撑座上方6。

本实施例的其他部分都可沿用实施例1，故在此不做赘述。

实施例3

如图16-图18所示，本方案提供了一种不同的操控机构。

较佳地，所述操控机构包括前置支撑座、踏板61、连接在踏板61下方的滑动驱动63、锁定滑动驱动63向上的上端盖62、与主连杆31连接的连接轴652，分别连接于连接轴652和滑动驱动63的牵引件，其中，滑动驱动63通过驱动轴承64滑设在所述前置支撑座上。

本实施例的其他部分都可沿用实施例1或2，故在此不做赘述。

实施例4

如图19-图21所示，本方案提供了一种不同的操控机构。此外本实施例的中间连杆机构与实施例1-3相比，区别在于移除了主杠杆，其余部分不变。

如图17所示，所述中间连杆机构包括副连杆322以及轨道件33，副连杆322通过副连杆轴承35滑动于轨道件33，所述操控机构包括直接手把610，直接手把610通过连接轴652与副连杆322相连。连接盖611用于限制连接轴652轴向的移动。

此外，舵轴包括可分离连接的一主轴511以及一短轴512。可分离的主轴511以及短轴512可以更方便的进行运输。

本实施例的其他部分都可沿用实施例1-3，故在此不做赘述。

实施例5

本实施例的划水模块装置包括浮动板1以及推进单元。

如图25所示，本实施例的操控机构包括一手柄装置，其中，所述手柄装置旋转安装在浮动板1上，且所述手柄装置通过牵引件95与所述中间连杆机构连接。当然，如图20所示，也可以通过牵引件95连接实施例2的踏板。

如图22和23所示，所述手柄装置设置有前置舵93。设置前置舵93后，以方向舵52为中心，前后的前置舵93以及水泵产生更强的转向，极大提高了转向能力。

前置舵上93设置有前水平翼94。调整件931用于调整前水平翼94。前水平翼94有助于提供抬升力，在达到预定的速度后，有助于使得浮动板1前端抬离水面。

推进单元还设置有后水平翼992和下潜入水口991。后水平翼992可以进一步抬升浮动板1，但为了能够保证水泵的进水，有了下潜水入口991的设置。

如图18，手柄装置还包括侧把92。侧把92可以增加操控稳定性。

如图22和24所示，所述手柄装置包括手把91、连接在手把下方的手柄轴961、穿设于浮动板1的罩体963，以及与前置舵93连接的前置舵轴964，其中，手柄轴961和前置舵轴964通过柔性转动节962相连，前置舵轴964插入于罩体963内。

如图26所示，前置舵轴964可在罩体963内前后俯仰。由此，前置舵964可以前后倾斜，方便灵活。

如图29，手柄装置还包括锁定环966，锁定环966包括锁定齿967，罩体963设置有锁定孔965，锁定齿966嵌入于锁定孔965。安装后，锁定环966贴设于浮动板的下端面上，可以增加牢固。

如图30所示，所述手柄装置还包括前置驱动981和前置轨道件982，前置驱动981通过前置轴承983滑设在前置轨道件982上。前置轨道件982可以增加转动的稳定性。

所述手柄装置还包括前置弹力件984，前置弹力件984用于推动前置驱动981返回中间位置。在转动后，如果未归为原始位置，则会不断偏离航向。还可以通过例如弹簧等弹力件可以用弹性力使得前置驱动981回归原位。

手柄装置还包括转向连杆971，转向连杆971通过一可调连接件972与牵引件95连接，其中，可调连接件982用于沿着转向连杆971的轴向调整位置。牵引件95上设置有柔性转动节973，可以方便转动。

如图27和28所示，所述浮动板包括前板11、中间连接件13以及后板12，前板11和后板12通过中间连接件13连接为一体。

其中，前板11和后板12均设置有刚性套管111，中间连接件13两端均设置有连接柱131，连接柱131上连接有伸缩件14，伸缩件14插入于刚性套管111内。连接柱131内穿设有连接闩16，连接闩16(screwed bar)可以通过安装孔121和112进行插入操作，用于将前板11和后板12固定在一起。然后在安装孔121和112中加入紧固件，实现对连接闩的固定。

由此，大型的浮动板1可以进一步被分解为小块，方便运输。在大浪中，由于伸缩件14是非刚性固定，所以前板11、后板12和中间连接件13之间允许产生一定的摆动变形，相比于刚性的整块浮动板，这非常有利于冲浪的性能。

实施例6

如图31所示，浮动板1上设置有一平衡手柄17。平衡手柄17有利于操作者保持自己的配合。

如图32所示，推进单元上设置有连接插口232，浮动板1上设置有弹性连接导轨18，连接插口232插入于弹性连接导轨18。通过导轨可以方便插入。

本实施例的浮动板的材料为双层PVC发泡板。双层PVC发泡板(double stitchinflatable PVC)为现有材料，可以提供良好的防水以及强度。

实施例7

如图33所示，通过推进单元和浮动板1的分离设置，可以满足于各种不同的需求。图33中的两种浮动板1大小可以有着明显差异，且推进单元的操控方式也不同，可以匹配不同的人群。

Claims (38)

1.一种划水模块装置，其特征在于，其包括浮动板以及推进单元，所述推进单元可分离连接在所述浮动板上，所述推进单元包括外壳、设置在外壳内的连杆舵系统，以前设置在外壳内的水泵，其中，所述连杆舵系统用于带动所述水泵进行方向调整。

2.如权利要求1所述的划水模块装置，其特征在于，所述外壳内形成有一用于容纳所述连杆舵系统的前室、一用于容纳电子器件的中室，以及一用于容纳所述水泵的后室，其中，所述中室分别与所述前室和所述后室密封隔离。

3.如权利要求1所述的划水模块装置，其特征在于，所述连杆舵系统通过护套线缆与所述水泵连接，所述护套线缆设置于所述外壳的侧边。

4.如权利要求2所述的划水模块装置，其特征在于，所述外壳包括主体、盖体和前盖。

5.如权利要求1所述的划水模块装置，其特征在于，所述连杆舵系统包括依次相连的操控机构、中间连杆机构、舵轴以及方向舵，所述操控机构用于带动所述中间连杆机构，从而使所述舵轴旋转。

6.如权利要求5所述的划水模块装置，其特征在于，所述舵轴包括可分离连接的一主轴以及一短轴。

7.如权利要求5所述的划水模块装置，其特征在于，所述中间连杆机构包括主连杆、副连杆以及轨道件，所述主连杆通过主连杆轴承带动所述副连杆，所述副连杆通过副连杆轴承滑动于所述轨道件。

8.如权利要求7所述的划水模块装置，其特征在于，所述副连杆用于带动所述水泵进行转动。

9.如权利要求7所述的划水模块装置，其特征在于，所述中间连杆机构包括推动弹力件，所述推动弹力件用于推动所述副连杆至原始位置。

10.如权利要求7所述的划水模块装置，其特征在于，所述操控机构包括踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、连 接在滑动驱动下方的连杆补偿器，其中，所述连杆补偿器通过连接轴与所述主连杆连接，所述滑动驱动通过驱动轴承滑设在所述推进单元上。

11.如权利要求7所述的划水模块装置，其特征在于，所述操控机构包括踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、支撑座、连接在滑动驱动下方的连杆补偿器，其中，所述连杆补偿器通过连接轴与所述主连杆连接，所述上端盖连接在所述支撑座上方。

12.如权利要求7所述的划水模块装置，其特征在于，所述操控机构包括前置支撑座、踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、与所述主连杆连接的连接轴，分别连接所述连接轴和所述滑动驱动的牵引件，其中，所述滑动驱动通过驱动轴承滑设在所述前置支撑座上。

13.如权利要求5所述的划水模块装置，其特征在于，所述操控机构包括一手柄装置，其中，所述手柄装置旋转安装在所述浮动板上，且所述手柄装置通过牵引件与所述中间连杆机构连接。

14.如权利要求13所述的划水模块装置，其特征在于，所述手柄装置设置有前置舵。

15.如权利要求14所述的划水模块装置，其特征在于，所述前置舵上设置有前水平翼。

16.如权利要求14所述的划水模块装置，其特征在于，所述推进单元还设置有后水平翼和下潜入水口。

17.如权利要求14所述的划水模块装置，其特征在于，所述手柄装置还包括侧把。

18.如权利要求14所述的划水模块装置，其特征在于，所述手柄装置包括手把、连接在手把下方的手柄轴、穿设于所述浮动板的罩体，以及与所述前置舵连接的前置舵轴，其中，所述手柄轴和所述前置舵轴通过柔性转动节相连，所述前置舵轴插入于所述罩体内。

19.如权利要求18所述的划水模块装置，其特征在于，所述前置舵轴 可在所述罩体内前后俯仰。

20.如权利要求18所述的划水模块装置，其特征在于，所述手柄装置还包括锁定环，所述锁定环包括锁定齿，所述罩体设置有锁定孔，所述锁定齿嵌入于所述锁定孔。

21.如权利要求18所述的划水模块装置，其特征在于，所述手柄装置还包括前置驱动和前置轨道件，所述前置驱动通过前置轴承滑设在所述前置轨道件上。

22.如权利要求21所述的划水模块装置，其特征在于，所述手柄装置还包括前置弹力件，所述前置弹力件用于推动所述前置驱动返回中间位置。

23.如权利要求18所述的划水模块装置，其特征在于，所述手柄装置还包括转向连杆，所述转向连杆通过一可调连接件与所述牵引件连接，其中，所述可调连接件用于沿着所述转向连杆的轴向调整位置。

24.如权利要求5所述的划水模块装置，其特征在于，所述中间连杆机构包括副连杆以及轨道件，所述副连杆通过副连杆轴承滑动于所述轨道件，所述操控机构包括直接手把，所述直接手把通过连接轴与所述副连杆相连。

25.如权利要求3所述的划水模块装置，其特征在于，所述水泵包括泵体，泵入口、泵轴、叶片、固定喷嘴以及旋转喷嘴。

26.如权利要求25所述的划水模块装置，其特征在于，所述泵入口下方设置有过滤板。

27.如权利要求25所述的划水模块装置，其特征在于，所述旋转喷嘴上设置有方向连杆，所述方向连杆与所述护套线缆相连。

28.如权利要求1-27任意一项所述的划水模块装置，其特征在于，所述推进单元上设置有连接插口，所述浮动板上设置有弹性连接导轨，所述连接插口插入于所述弹性连接导轨。

29.如权利要求1-27任意一项所述的划水模块装置，其特征在于，所述推进单元夹设于所述浮动板中。

30.如权利要求1-27任意一项所述的划水模块装置，其特征在于，所述浮动板包括前板、至少一中间连接件以及后板，所述前板和后板通过所述中间连接件连接为一体。

31.如权利要求30所述的划水模块装置，其特征在于，所述前板和所述后板均设置有刚性套管，所述中间连接件两端均设置有连接柱，所述连接柱上连接有伸缩件，所述伸缩件插入于所述刚性套管内。

32.如权利要求31所述的划水模块装置，其特征在于，所述连接柱内穿设有连接闩，所述连接闩用于将所述前板和所述后板固定在一起。

33.如权利要求1-27任意一项所述的划水模块装置，其特征在于，所述推进单元包括安全制动器，所述安全制动器设置有上部磁体和控制磁体，所述外壳内设置有下部磁体和磁力开关，所述控制磁体用于磁力控制所述磁力开关。

34.如权利要求2-27任意一项所述的划水模块装置，其特征在于，所述外壳的材料为塑料。

35.如权利要求4所述的划水模块装置，其特征在于，所述盖体嵌设有上部密封件，所述盖体和所述主体之间设置有外侧密封件。

36.如权利要求4所述的划水模块装置，其特征在于，所述主体上设置有充电接头，所述充电接头可拆卸连接有一充电接头盖，所述充电接头盖上安装有用于密封的O形密封圈。

37.如权利要求1-27任意一项所述的划水模块装置，其特征在于，所述浮动板上设置有一平衡手柄。

38.如权利要求1-27任意一项所述的划水模块装置，其特征在于，所述浮动板的材料为双层PVC发泡板。