CN211844912U - 一种农业种植用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植用植保无人机，包括底板、运动装置和电动推杆；底板：所述底板的上表面四角通过四根连接柱与顶板的下表面四角固定连接，且顶板的上表面呈圆柱阵列开设有螺孔，底板的上表面中部固定安装有蓄电池，设置的螺旋桨为可折叠式结构，且螺旋桨的连接杆可通过螺栓进行限位，避免无人机在运输或使用过程中螺旋桨因连接杆的位置发生偏移而出现意外情况，且设置的收纳盒可在无人机运输时将拆卸下来的叶轮进行收纳，同时缆绳对收纳后的叶轮进行固定，避免运输过程中产生的碰撞对叶轮产生损坏，同时设置的水箱为可拆卸式结构，从而方便对水箱的清洗，以方便无人机的使用。

Description

一种农业种植用植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农业种植用植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，使用起来也比较方便，将无人机运输到田间，就能够对农作物进行喷药，现有技术中，无人机在使用和运输时候螺旋桨不方便折叠，比较占用空间，在植物不同的生长时期需要喷洒的药物也不一样，而且水箱往往是安装在机体的下方，因此在使用前需对水箱进行清洗时也有一定的困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业种植用植保无人机，设置的螺旋桨为可折叠式结构，且螺旋桨的连接杆可通过螺栓进行限位，避免无人机在运输或使用过程中螺旋桨因连接杆的位置发生偏移而出现意外情况，且设置的收纳盒可在无人机运输时将拆卸下来的叶轮进行收纳，同时缆绳对收纳后的叶轮进行固定，避免运输过程中产生的碰撞对叶轮产生损坏，同时设置的水箱为可拆卸式结构，从而方便对水箱的清洗，以方便无人机的使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括底板、运动装置和电动推杆；

底板：所述底板的上表面四角通过四根连接柱与顶板的下表面四角固定连接，且顶板的上表面呈圆柱阵列开设有螺孔，底板的上表面中部固定安装有蓄电池，且底板的上表面前端右侧固定安装有信号收发器，底板的下表面四侧分别与四块侧挡板的上端面固定连接；

运动装置：所述运动装置包含连接杆、转轴、电机、叶轮、锁止螺栓和固定螺栓，所述连接杆共设有四根，四根连接杆的端部分别通过四根转轴与顶板的上表面四角转动连接，且连接杆的另一端所开设的凹槽内固定安装有电机，电机的输出轴上端开设有卡槽，且叶轮的轴部下端设置有与卡槽相对应的卡块，叶轮与电机的输出轴活动连接，且电机的输出轴上端面中部所开设的螺孔内螺纹连接有锁止螺栓，所述固定螺栓共设有四根，四根固定螺栓的下端分别穿过四根连接杆上表面中部所开设的通孔与顶板上表面开设的螺孔螺纹连接；

电动推杆：所述电动推杆共设有八个，八个电动推杆分别固定安装于左右两侧的侧挡板的相对面四角，且同侧的电动推杆的活动端端面分别固定连接四块侧推板的相对外侧面前后两端，且下侧的两块侧推板的相对面下端设置有对应的凸块，四块侧推板的相对内侧面与水箱的左右两侧壁外侧面上下两端活动连接，且水箱的上侧壁中部开设有通槽；

其中：还包括单片机，所述单片机固定安装于底板的上表面前端左侧，且单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，单片机的输出端与电机和电动推杆的输入端电连接，单片机与信号收发器双向电连接。

进一步的，还包括抽水泵、液位压力传感器、密封圈和电磁阀，所述抽水泵固定安装于底板的下表面中部，且抽水泵与水箱的上侧壁所开设的通孔相对应，抽水泵的前侧壁前表面所开设的凹槽内部固定安装有液位压力传感器抽水泵的上端外侧面固定安装有密封圈，所述电磁阀固定安装于前侧的侧挡板的前表面中部，且电磁阀的进水端与抽水泵的出水端相连通，抽水泵和电磁阀的输入端与单片机的输出端电连接，液位压力传感器与单片机双向电连接。

进一步的，还包括收纳盒和缆绳，所述收纳盒固定安装与顶板的上表面中部，所述缆绳共设有两根，两根缆绳的后端分别与收纳盒的后侧壁上端左右两侧固定连接，且两根缆绳的前端设置有与收纳盒前侧壁上端卡扣相卡接的卡块。设置的收纳盒可在无人机运输时将拆卸下来的叶轮进行收纳，同时缆绳对收纳后的叶轮进行固定，避免运输过程中产生的碰撞对叶轮产生损坏。

进一步的，还包括限位块和固定杆，所述限位块共设有四个，四个限位块呈圆周阵列设置于顶板的上表面，且四个限位块的斜面分别与四根连接杆的侧面相对应，所述固定杆共设有两根，两根固定杆的两端分别固定连接前侧的两根连接柱的相对面上下两端。设置的限位块可辅助连接杆的定位，从而方便操作人员的使用，同时设置的固定杆能够避免杂物碰撞到单片机及信号收发器，进而起到保护无人机的作用。

进一步的，还包括垫板，所述垫板共设有两块，两块垫板分别固定安装与左右两侧的侧挡板的下端面。设置的垫板为双层板，垫板的下层为硬质塑料，且垫板的上层为柔性海绵，垫板在无人机的运输过程中对无人机主体起缓震作用，可避免无人机晃动幅度过大而造成无人机损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本农业种植用植保无人机，具有以下好处：

1、设置的螺旋桨为可折叠式结构，且螺旋桨的连接杆可通过螺栓进行限位，避免无人机在运输或使用过程中螺旋桨因连接杆的位置发生偏移而出现意外情况。

2、设置的水箱为可拆卸式结构，从而方便工作人员对水箱进行清洗，以方便无人机的使用。

3、设置的收纳盒可在无人机运输时将拆卸下来的叶轮进行收纳，同时缆绳对收纳后的叶轮进行固定，避免运输过程中产生的碰撞对叶轮产生损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前侧剖面结构示意图。

图中：1底板、2连接柱、3顶板、4运动装置、401连接杆、402转轴、403电机、404叶轮、405锁止螺栓、406固定螺栓、5蓄电池、6信号收发器、7侧挡板、8电动推杆、9侧推板、10水箱、11抽水泵、12液位压力传感器、13密封圈、14电磁阀、15收纳盒、16限位块、17单片机、18固定杆、19垫板、20缆绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括底板1、运动装置4和电动推杆8；

底板1：底板1的上表面四角通过四根连接柱2与顶板3的下表面四角固定连接，且顶板3的上表面呈圆柱阵列开设有螺孔，底板1的上表面中部固定安装有蓄电池5，且底板1的上表面前端右侧固定安装有信号收发器6，底板1的下表面四侧分别与四块侧挡板7的上端面固定连接；还包括抽水泵11、液位压力传感器12、密封圈13和电磁阀14，抽水泵11固定安装于底板1的下表面中部，且抽水泵11与水箱10的上侧壁所开设的通孔相对应，抽水泵11的前侧壁前表面所开设的凹槽内部固定安装有液位压力传感器12抽水泵11的上端外侧面固定安装有密封圈13，电磁阀14固定安装于前侧的侧挡板7的前表面中部，且电磁阀14的进水端与抽水泵11的出水端相连通，抽水泵11和电磁阀14的输入端与单片机17的输出端电连接，液位压力传感器12与单片机17双向电连接。还包括收纳盒15和缆绳20，收纳盒15固定安装与顶板3的上表面中部，缆绳20共设有两根，两根缆绳20的后端分别与收纳盒15的后侧壁上端左右两侧固定连接，且两根缆绳20的前端设置有与收纳盒15前侧壁上端卡扣相卡接的卡块。设置的收纳盒15可在无人机运输时将拆卸下来的叶轮404进行收纳，同时缆绳20对收纳后的叶轮404进行固定，避免运输过程中产生的碰撞对叶轮404产生损坏。还包括限位块16和固定杆18，限位块16共设有四个，四个限位块16呈圆周阵列设置于顶板3的上表面，且四个限位块16的斜面分别与四根连接杆401的侧面相对应，固定杆18共设有两根，两根固定杆18的两端分别固定连接前侧的两根连接柱2的相对面上下两端。设置的限位块16可辅助连接杆401的定位，从而方便操作人员的使用，同时设置的固定杆18能够避免杂物碰撞到单片机17及信号收发器6，进而起到保护无人机的作用。还包括垫板19，垫板19共设有两块，两块垫板19分别固定安装与左右两侧的侧挡板7的下端面。设置的垫板19为双层板，垫板19的下层为硬质塑料，且垫板19的上层为柔性海绵，垫板19在无人机的运输过程中对无人机主体起缓震作用，可避免无人机晃动幅度过大而造成无人机损坏。

运动装置4：运动装置4包含连接杆401、转轴402、电机403、叶轮404、锁止螺栓405和固定螺栓406，连接杆401共设有四根，四根连接杆401的端部分别通过四根转轴402与顶板3的上表面四角转动连接，且连接杆401的另一端所开设的凹槽内固定安装有电机403，电机403的输出轴上端开设有卡槽，且叶轮404的轴部下端设置有与卡槽相对应的卡块，叶轮404与电机403的输出轴活动连接，且电机403的输出轴上端面中部所开设的螺孔内螺纹连接有锁止螺栓405，固定螺栓406共设有四根，四根固定螺栓406的下端分别穿过四根连接杆401上表面中部所开设的通孔与顶板3上表面开设的螺孔螺纹连接；

电动推杆8：电动推杆8共设有八个，八个电动推杆8分别固定安装于左右两侧的侧挡板7的相对面四角，且同侧的电动推杆8的活动端端面分别固定连接四块侧推板9的相对外侧面前后两端，且下侧的两块侧推板9的相对面下端设置有对应的凸块，四块侧推板9的相对内侧面与水箱10的左右两侧壁外侧面上下两端活动连接，且水箱10的上侧壁中部开设有通槽；

其中：还包括单片机17，单片机17固定安装于底板1的上表面前端左侧，且单片机17的输入端与蓄电池5的输出端电连接，单片机17的输出端与电机403和电动推杆8的输入端电连接，单片机17与信号收发器6双向电连接。

在使用时：将水箱10进行清洗后放置于合适位置，然后将无人机主体放置在水箱10的上方，再将水箱10托起，然后控制电动推杆8推动侧推板9向内运动，使得侧推板9对水箱10进行固定，然后向水箱10内注入使用的液体，再将固定螺栓406松开，将连接杆401伸展后使用固定螺栓406将连接杆401锁定，打开缆绳20，从收纳盒15内取出叶轮404并装在电机403的输出轴端部，使用锁止螺栓将叶轮404固定，然后通过外部控制器将信号传输至信号收发器6，信号收发器6将信号返还至单片机17，单片机17控制电机403的转动，从而带动无人机升空并进行移动，当无人机到达合适位置时，单片机17控制抽水泵11与电磁阀14工作，从而对水箱10内的药液进行喷洒作业。

值得注意的是，本实施例中所公开的电机403选用海阳市长川电机的MJ35B-750型高速电机，信号收发器6选用深圳市伟福特科技有限公司的VS-1800型无线信号收发器，电动推杆8选用东莞特姆优传动科技有限公司的U1型电动推杆，抽水泵11选用浙江日井的RJm60-130A型潜入式抽水泵，液位压力传感器12选用上海隆旅电子科技有限公司的PTL602型投入式压力传感器，电磁阀14选用宁波悦尔的DN08-50型常闭防水电磁阀，单片机17选用Intel的MCS-51型单片机。单片机17控制电机403、信号收发器6、电动推杆8、抽水泵11、液位压力传感器12和电磁阀14工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业种植用植保无人机，其特征在于：包括底板（1）、运动装置（4）和电动推杆（8）；

底板（1）：所述底板（1）的上表面四角通过四根连接柱（2）与顶板（3）的下表面四角固定连接，且顶板（3）的上表面呈圆柱阵列开设有螺孔，底板（1）的上表面中部固定安装有蓄电池（5），且底板（1）的上表面前端右侧固定安装有信号收发器（6），底板（1）的下表面四侧分别与四块侧挡板（7）的上端面固定连接；

运动装置（4）：所述运动装置（4）包含连接杆（401）、转轴（402）、电机（403）、叶轮（404）、锁止螺栓（405）和固定螺栓（406），所述连接杆（401）共设有四根，四根连接杆（401）的端部分别通过四根转轴（402）与顶板（3）的上表面四角转动连接，且连接杆（401）的另一端所开设的凹槽内固定安装有电机（403），电机（403）的输出轴上端开设有卡槽，且叶轮（404）的轴部下端设置有与卡槽相对应的卡块，叶轮（404）与电机（403）的输出轴活动连接，且电机（403）的输出轴上端面中部所开设的螺孔内螺纹连接有锁止螺栓（405），所述固定螺栓（406）共设有四根，四根固定螺栓（406）的下端分别穿过四根连接杆（401）上表面中部所开设的通孔与顶板（3）上表面开设的螺孔螺纹连接；

电动推杆（8）：所述电动推杆（8）共设有八个，八个电动推杆（8）分别固定安装于左右两侧的侧挡板（7）的相对面四角，且同侧的电动推杆（8）的活动端端面分别固定连接四块侧推板（9）的相对外侧面前后两端，且下侧的两块侧推板（9）的相对面下端设置有对应的凸块，四块侧推板（9）的相对内侧面与水箱（10）的左右两侧壁外侧面上下两端活动连接，且水箱（10）的上侧壁中部开设有通槽；

其中：还包括单片机（17），所述单片机（17）固定安装于底板（1）的上表面前端左侧，且单片机（17）的输入端与蓄电池（5）的输出端电连接，单片机（17）的输出端与电机（403）和电动推杆（8）的输入端电连接，单片机（17）与信号收发器（6）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括抽水泵（11）、液位压力传感器（12）、密封圈（13）和电磁阀（14），所述抽水泵（11）固定安装于底板（1）的下表面中部，且抽水泵（11）与水箱（10）的上侧壁所开设的通孔相对应，抽水泵（11）的前侧壁前表面所开设的凹槽内部固定安装有液位压力传感器（12）抽水泵（11）的上端外侧面固定安装有密封圈（13），所述电磁阀（14）固定安装于前侧的侧挡板（7）的前表面中部，且电磁阀（14）的进水端与抽水泵（11）的出水端相连通，抽水泵（11）和电磁阀（14）的输入端与单片机（17）的输出端电连接，液位压力传感器（12）与单片机（17）双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括收纳盒（15）和缆绳（20），所述收纳盒（15）固定安装与顶板（3）的上表面中部，所述缆绳（20）共设有两根，两根缆绳（20）的后端分别与收纳盒（15）的后侧壁上端左右两侧固定连接，且两根缆绳（20）的前端设置有与收纳盒（15）前侧壁上端卡扣相卡接的卡块。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括限位块（16）和固定杆（18），所述限位块（16）共设有四个，四个限位块（16）呈圆周阵列设置于顶板（3）的上表面，且四个限位块（16）的斜面分别与四根连接杆（401）的侧面相对应，所述固定杆（18）共设有两根，两根固定杆（18）的两端分别固定连接前侧的两根连接柱（2）的相对面上下两端。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括垫板（19），所述垫板（19）共设有两块，两块垫板（19）分别固定安装与左右两侧的侧挡板（7）的下端面。

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