CN110476937A - 一种植保无人机的农药喷洒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机的农药喷洒机构，包括机体，机体上设置有机架，机架上通过螺栓连接安装板，安装板上固定安装有支架，支架上固定安装有储液箱，储液箱的下端固定嵌入有进液管，进液管的下端固定安装有水泵，水泵上固定安装有出液管，出液管上设置有过渡接口，过渡接口上固定安装有喷头。该植保无人机的农药喷洒机构，通过在无人机上安装储液箱，配合水泵抽水，以及多个喷头的喷洒，能够保证农药喷洒的覆盖率，通过第一电机带动两个锥齿轮转动，使得喷头能够转动，形成离心喷洒，提高喷洒范围，通过液位传感器能够检测药液液位情况，在液位较低时，可终止喷洒，及时返航，保证作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的农药喷洒机构。
背景技术
无人机是一种新型的飞行设备，其无需人工在机体上操作，即可完成飞行，目前无人机也逐渐投入到农业当中使用，现有的农田喷洒药物多数以液体农药为主，制备简单，且覆盖率高，喷洒农药的方式基本以人工携带药箱喷洒以及采用地喷头喷洒。
但是这两种喷洒方式存在一定的问题，人工喷洒，费时费力，且效率不高，地喷头方式需要埋设管道，成本高，且地喷头易被泥土堵塞，所以需要设计一种与无人机结合的农药喷洒机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机的农药喷洒机构，以解决农药喷洒与无人机结合的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机的农药喷洒机构，包括机体，所述机体上设置有机架，机架上通过螺栓连接安装板，所述安装板上固定安装有支架，所述支架上固定安装有储液箱，所述储液箱的下端固定嵌入有进液管，所述进液管的下端固定安装有水泵，所述水泵上固定安装有出液管，所述出液管上设置有过渡接口，所述过渡接口上固定安装有喷头。
优选的，所述储液箱的底部为锥形结构，且锥形内壁上固定安装有液位传感器。
优选的，所述进液管的内壁上固定嵌入有滤网，滤网由不锈钢材料制成。
优选的，所述过渡接口上固定安装有联动锥齿轮，所述储液箱上固定安装有第一电机，第一电机的转轴上固定安装各有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与联动锥齿轮啮合连接。
优选的，所述出液管上设置有环形槽，所述过渡接口的接口内壁上固定安装滚轮，滚轮与环形槽的槽内壁滑动接触。
优选的，所述储液箱上固定安装有箱盖，箱盖上固定安装有第二电机，第二电机的转轴上固定连接有搅拌轴，搅拌轴转动并穿过箱盖固定连接有叶片。
优选的，所述箱盖上设置有内置孔，内置孔上覆盖有密封板，密封板与箱盖铰接固定，且翻开端与箱盖通过门锁扣连接。
优选的，所述箱盖上固定安装有控制机构，控制机构包括单片机和无线信号收发器，无线信号收发器与单片机通过数据线连接，单片机分别通过导线与水泵、液位传感器、第一电机和第二电机连接。
优选的，所述机体内设置有蓄电池，蓄电池与单片机通过导线连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该植保无人机的农药喷洒机构：1、通过在无人机上安装储液箱，配合水泵抽水，以及多个喷头的喷洒，能够保证农药喷洒的覆盖率；
2、通过第一电机带动两个锥齿轮转动，使得喷头能够转动，形成离心喷洒，提高喷洒范围；
3、通过液位传感器能够检测药液液位情况，在液位较低时，可终止喷洒，及时返航，保证作业效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的储液箱部分局部放大示意图；
图3为本发明的环形槽和滚轮局部放大示意图；
图4为本发明的喷洒过程原理图；
图5为本发明的用电器电路简图。
图中：1机体、11机架、12安装板、13支架、14储液箱、15进液管、16出液管、17水泵、18过渡接口、19喷头、2液位传感器、3滤网、4联动锥齿轮、41第一电机、42驱动锥齿轮、5环形槽、51滚轮、6箱盖、61第二电机、62搅拌轴、63叶片、7内置孔、71密封板、8控制机构、9蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种植保无人机的农药喷洒机构，包括机体1，机体1上设置有机架11，机架11上通过螺栓连接安装板12，安装板12上固定安装有支架13，支架13上固定安装有储液箱14，储液箱14的下端固定嵌入有进液管15，进液管15的下端固定安装有水泵17，水泵17上固定安装有出液管16，出液管16上设置有过渡接口18，过渡接口18上固定安装有喷头19，喷头19分为垂直向下以及上仰45度两种。
参阅图1和图2，储液箱14的底部为锥形结构，且锥形内壁上固定安装有液位传感器2。
参阅图2，进液管15的内壁上固定嵌入有滤网3，滤网3由不锈钢材料制成，滤网3网孔规格是常规中药过滤纱布网孔规格的两倍。
参阅图2，过渡接口18上固定安装有联动锥齿轮4，储液箱14上固定安装有第一电机41，第一电机41的转轴上固定安装各有驱动锥齿轮42，驱动锥齿轮42与联动锥齿轮4啮合连接，能够使得过渡接口18转动。
参阅图2和图3，出液管16上设置有环形槽5，过渡接口18的接口内壁上固定安装滚轮51，滚轮51与环形槽5的槽内壁滑动接触，保证过渡接口18转动的稳定性。
参阅图2，储液箱16上固定安装有箱盖6，箱盖6上固定安装有第二电机61，第二电机61的转轴上固定连接有搅拌轴62，搅拌轴62转动并穿过箱盖6固定连接有叶片63，能够在水和农药可溶性粉末混合时，起到一个搅拌效果，提高溶解效果。
参阅图1，箱盖6上设置有内置孔7，内置孔7可作为加水和加药孔，同时可以作为窥视孔，内置孔7上覆盖有密封板71，密封板71与箱盖6铰接固定，且翻开端与箱盖6通过门锁扣连接。
参阅图2和图4，箱盖6上固定安装有控制机构8，控制机构8包括单片机和无线信号收发器，无线信号收发器与单片机通过数据线连接，单片机分别通过导线与水泵17、液位传感器2、第一电机41和第二电机61连接，无线信号收发器分为两部分，一部分设置在控制机构8上，另一部分设置在计算机主机终端上，用于无线信号的接入，从而实现指令的发送。
参阅图2和图5，机体1内设置有蓄电池9，蓄电池9与单片机通过导线连接，蓄电池9可提供220V直流或交流电，第一电机41的型号为51K90UG-C，第二电机61的型号为4RK25GN-C，水泵17为小型增压泵。
以上结构除必要的金属部件外(比如电机、锥齿轮等)，其余均可采用高强度塑料材料制成，以减轻重量，保证飞行的安全性。
本发明在具体实施时：当需要对进行农药喷洒时，先从内置孔7向储液箱14内加入足量的清水，然后将可溶性的药粉通过内置孔7倒入到储液箱14内，然后启动第二电机61，第二电机61通过搅拌轴62上的叶片63转动，对药液进行搅拌均匀，然后关闭第二电机61，再关上密封板71，通过计算机终端启动无人机，无人机在飞行到指定区域时，通过计算机终端输入指令，通过无线信号收发器进行指令信息的传输，并发送到单片机上，单片机依次启动第一电机41和水泵17，第一电机41通过驱动锥齿轮42啮合联动锥齿轮4转动，使得过渡接口18转动，过渡接口18通过滚轮51在环形槽5内滑动，保证转动的稳定性，水泵17将混合液依次经过进液管15、出液管16抽入到过渡接口18内，最后通过喷头19喷出，喷头19转动喷洒，具有离心效果，提高喷洒覆盖效果，当液位逐渐下降时，通过液位传感器2进行感应，并与单片机进行信息的传递，最后反馈到计算机终端，终止喷洒，及时返航补充药液。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种植保无人机的农药喷洒机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有机架(11)，机架(11)上通过螺栓连接安装板(12)，所述安装板(12)上固定安装有支架(13)，所述支架(13)上固定安装有储液箱(14)，所述储液箱(14)的下端固定嵌入有进液管(15)，所述进液管(15)的下端固定安装有水泵(17)，所述水泵(17)上固定安装有出液管(16)，所述出液管(16)上设置有过渡接口(18)，所述过渡接口(18)上固定安装有喷头(19)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药喷洒机构，其特征在于：所述储液箱(14)的底部为锥形结构，且锥形内壁上固定安装有液位传感器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药喷洒机构，其特征在于：所述进液管(15)的内壁上固定嵌入有滤网(3)，滤网(3)由不锈钢材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药喷洒机构，其特征在于：所述过渡接口(18)上固定安装有联动锥齿轮(4)，所述储液箱(14)上固定安装有第一电机(41)，第一电机(41)的转轴上固定安装各有驱动锥齿轮(42)，驱动锥齿轮(42)与联动锥齿轮(4)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药喷洒机构，其特征在于：所述出液管(16)上设置有环形槽(5)，所述过渡接口(18)的接口内壁上固定安装滚轮(51)，滚轮(51)与环形槽(5)的槽内壁滑动接触。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药喷洒机构，其特征在于：所述储液箱(16)上固定安装有箱盖(6)，箱盖(6)上固定安装有第二电机(61)，第二电机(61)的转轴上固定连接有搅拌轴(62)，搅拌轴(62)转动并穿过箱盖(6)固定连接有叶片(63)。
7.根据权利要求6所述的一种植保无人机的农药喷洒机构，其特征在于：所述箱盖(6)上设置有内置孔(7)，内置孔(7)上覆盖有密封板(71)，密封板(71)与箱盖(6)铰接固定，且翻开端与箱盖(6)通过门锁扣连接。
8.根据权利要求2或4或7所述的一种植保无人机的农药喷洒机构，其特征在于：所述箱盖(6)上固定安装有控制机构(8)，控制机构(8)包括单片机和无线信号收发器，无线信号收发器与单片机通过数据线连接，单片机分别通过导线与水泵(17)、液位传感器(2)、第一电机(41)和第二电机(61)连接。
9.根据权利要求1或8所述的一种植保无人机的农药喷洒机构，其特征在于：所述机体(1)内设置有蓄电池(9)，蓄电池(9)与单片机通过导线连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191122 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |