KR20230082863A - 팽창튜브를 구비한 자율 주행형 레스큐 보드 및 거치장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 익수자를 신속하고 안전하게 구조하기위한 레스큐 보드에 관한 것으로, 본 발명의 레스큐 보드를 익수자를 향해 물에 투척하면, 본 발명의 구명장치가 물에 닿은 즉시 라이다 및 온도감지센서, 영상 센서 등을 통해 익수자의 정확한 위치와 거리를 확인하고, 확인된 익수자의 위치, 거리 정보에 맞춰 상기 레스큐 보드내에 구비된 제어부가 상기 레스큐 보드에 구비된 자가추진 장치를 가도 및 제어하여 익수자에게 빠르게 접근한 후, 본 상기 레스큐 보드가 보유한 자체 부력과 레스큐 보드내 내장된 팽창 튜브가 팽창하여 신속하고 안전하게 익수자를 구명하는 장비이다. 또한 상기 레스큐 보드의 상시 사용이 가능하도록 거치하면서 동시에 태양광패널을 이용하여 레스큐 보드의 충전이 가능하며, 필요시 본 발명 레스큐 보드를 직접 조정할 수 있는 무선 조종대를 포함한 거치대.

Description

팽창튜브를 구비한 자율 주행형 레스큐 보드 및 거치장치 {Autonomous Mobile Rescue Board and Cradle}

본 발명은 인명구조용 무선조종보트 및 수상 인명구조 시스템으로서, 수상에서 인명을 구조할 수 있는 인명구조용 자율주행 레스큐 보드 및 레스큐 보드 거치대에 관한 것이다.

경제 수준의 향상에 따라 해마다 다양한 여가생활을 즐기려는 인구가 증가되어 지고, 이러한 상황에 따라 해양레저를 즐기는 사람들이 증가하고 있다.

현재 전국의 방파제 및 해변에 비치된 수상 인명구조장치는 구명환과 로프가 전부로, 이는 근거리 익수자에게 사용할 수 있고, 신속히 구명할 수 있다는 장점 있는 반면, 육지에서 일정거리 이상 떨어진 곳에서 발생한 익수자나 선박에서 낙상의 원인으로 발생한 익수자에 대하여 사용하기에 한계가 있다.

원거리에 익수자가 발생한 경우, 수상인명구조원이 있어도 수상인명 구조원 역시 원거리를 헤엄쳐 익수자에게 접근해야 하므로 구조원이 익수자에게 접근하였 때 구조원 역시 지친 상태가 되어 자칫 구조원의 안전도 위험해질 수 있다.

이렇듯 현재 이용되는 구명장치는 주로 근거리 익수자에게만 유용하다는 한계로 인하여 자체 추진체가 구비된 구명장치와 원거리 조종을 위해 무선조정장치로써 조종되어지는 구명장치가 개발되었으나, 일분 일초가 다급한 상황에서, 구명장치 및 조종기의 전원을 키고, 무선조정기와의 무선 연결을 위한 동기화 시간이 소요되고, 구명장치를 물로 이동하여 물에 띄우는 등, 상당 시간이 소요되어진다.

추진체를 보유한 인명 구조장비의 종래 기술로 공개특허 10-1812283호의 경우, 실제 익수자가 발생한 경우, 신속하게 인명구조장비를 사용할 수 있어야 하나, 사용을 위한 사전 준비시간에 많은 시간을 허비하게 되어지고, 또한 구조용 도구를 투척함에 있어, 수상이라는 환경적 특성상 익수자에게 정확하게 투척하는 것이 매우 어렵다 할 것이다.

공개특허 10-1956507호의 경우 역시 무선조종장치인 RC를 이용하여 인명구조장비를 익수자에게 이동하는 발명으로서, 상기 공개특허 10-1812283와 마찬가지로, 상기 인명구조장비를 이용하기위한 사전 준비단계에 많은 시간이 소요되어지고, 다급한 익수자에게 충분한 부력을 제공을 제공함에 있어 한계가 있다.

익수사고의 발생 시점으로부터 수분 내에 구조해야 하는 익수사고의 특성에 맞는 신속한 사용성, 언제든 즉각 사용이 가능하며, 누구든 직관적으로 사용이 가능한 인명구조장비가 필요하다.

본 발명은 상기 서술한 바와 같은 수상 인명구조의 한계를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 누구든 직관적 사용이 가능하여, 신속성과 안정성을 증대시킨 자율추진형 레스큐 보드와 함께 상기 레스큐 보드를 항시 사용이 가능한 상태로 유지시켜주는 거치대를 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명의 실시 형태는 본 발명의 외부형태와 기본 부력을 제공하는 부력부; 수면에서 익수자의 위치와 거리, 파도, 익수자 외 수면 위 부유물 등의 정보를 수집하고, 동시에 수중에 위치한 익수자의 위치를 파악하기 위한 센서부; 익수자에게 접근한 후 팽창부재를 팽창시켜 추가적인 부력을 확보할 수 있는 팽창 부력부; 상기 센서부를 통해 수집된 익수자 위치 정보에 맞춰 추진기를 작동 제어하고, 익수자에게 근접 후, 상기 팽창부를 가동 제어하는 제어부, 배터리로 구현되어, 상기 센서부, 팽창부력부, 제어부에 가동전력을 제공하는 가동전력 제공부가 구비되어 있으며, 추진모터를 구비하여 수상주행이 가능한 추진부;를 구비하고 있다.

상기 레스큐 보드는 익수자 위치 방향으로 투척이 가능한 손잡이를 구비하고 있으며, 부력을 극대화하고 수면저항을 최소화할 수 있는 보드의 형상을 하고 있으며, 그 내부에는 저 비중 부력제가 충진 되어 있어 상기 레스큐 보드자체로도 1인 인명을 구조하는데 부족함 없는 부력을 제공할 수 있다.

상기 레스큐 보드 전방측 상단부에는 레이저 펄스를 이용하여 익수자의 정확한 위치와 거리를 측정할 수 있는 라이더와 익수자의 체온을 감지할 수 있는 온도감지센서, 익수자의 형상을 파악하여 익수자와 비 익수자, 부유물을 식별할 수 있는 영상센서, 근접센서 등 복수의 센서를 구비하여 신속하게 익수자의 정확한 위치와 거리, 익수자수를 파악할 수 있다.

상기 레스큐 보드 좌, 우 측면부, 전방부 및 후방부에 각각 독립된 팽창식 튜브가 매립되어 있어, 익수자와 일정거리 이상 근접 시 상기 근접센서 및 상기 온도센서를 통해 익수자를 확인후, 상기 레스큐 보드 제어부에 의해, 상기 레스큐 보드 내부에 구비된 가스 실린더가 개방되어 상기 팽창 튜브에 가스가 충진 되고 그 충진 되는 가스 압력에 의해 상기 레스큐 보드 외부로 상기 팽창 튜브가 상기 본체 외부로 팽창 돌출되어 진다. 팽창 튜브가 팽창 돌출되어 짐에 따라 다수의 익수자를 동시에 구명할 수 있으며, 이때 각 팽창튜브가 가진 부력은 최소 1인이상을 구명할 정도의 부력을 가짐으로써, 상기 팽창 튜브 4개가 팽창 돌출 시, 다수의 익수자를 구명할 수 있을 정도의 충분한 부력을 한다.

상기 레스큐 보드는 센서부를 통해 수집된 익수자의 위치, 거리, 수면 상황, 수상 부유물 등의 정보를 종합적으로 수집하고, 사전에 입력된 여러 상황에 맞춘 여러 데이터를 종합적으로 비교, 판단하여 가장 빠르게 익수자에게 접근할 수 있도록 추진부를 가동하고 제어하는 제어부를 포함한다. 이때 익수자와 비 익수자 및 다른 수상 부유물과 익수자를 구분하기 위하여, 익수자의 형상 정보를 사전에 상기 레스큐 보드 제어부에 입력하고, 다수의 익수자 발생시 우선 구조자 판단방법, 파도 등 시각적 정보가 제한되는 다양한 상황을 입력하여, 정확하고 신속하게 익수자에게 접근할 수 있도록하며, 동시에 수집된 기수자 정보를 바탕으로 익수자에게 빠르게 접근할 수 있도록 추진부를 가동하고 제어한다.

상기 레스큐 보드 후미에 구비된 추진부는 센서부, 제어부등에 전원을 공급하는 배터리와 추진체로 구성되어진다. 상기 배터리는 본 발명 구명장치가 원거리 익수자를 구명할 수 있을 정도의 상당시간을 추진할 수 있는 충분한 용량을 갖추고 있으며, 이때 본 발명에 적용되는 배터리는 일회성 배터리가 아닌 재충전이 가능한 종류의 배터리로 적용됨이 바람직하다. 상기 추진체는 추진력을 발생시키는 프로펠러로 인해 익수자에게 2차 피해가 발생하지 않도록 프로펠러를 이용한 추진체가 아닌 프로펠러가 추진체 내부에 내장된 워터젯(Water jet)방식의 추진체를 적용함이 바람직하다.

상기 레스큐 튜브 전면부에는 익수자에게 음성, 사이렌 등 소리신호를 출력할 수 있는 스피커 및 시각적 신호를 제공할 수 있는 LED 경광등을 적어도 하나 이상 구비하고 있으며, 상기 스피커를 통해 음성 및 소리신호를 출력할 수 있으며, LED경광등을 통해 시각적 신호를 출력할 수 있다.

상기 레스큐 보드의 이용의 특성상 항시, 즉각적으로 사용할 수 있도록 거치대를 구비할 수 있는데, 상기 거지대는 상기 레스큐 보드내 구비된 배터리를 충전할 수 있는 태양광 패널이 구비된 충전부, 상기 레스크 보드를 거치할 수 있는 거치부, 필요시 상기 레스큐 보드를 수동으로 조종이 가능한 무선 조종부를 구비하고 있다.

상기 거치대는 익수자 발생이 예상되고 충분히 시야가 확보된 곳에 설치되고, 상기 레스큐 보드를 거치 보관하며, 태양광 패널에 의해 항시 사용이 가능하도록 배터리를 충전이 가능하며, 상기 레스큐 튜브를 익수자를 향해 투척 후, 원인 불명의 이유로 자율 주행이 되지 않을 경우를 대비하여, 거치대에 수동으로 상기 레스큐 보드를 작동할 수 있는 무선 조종부를 구비하고 있다.

또한, 야간 익수자 발생을 대비하여, 스포트라이트 타입의 LED 조명이 구비될 수 있다.

상기 레스큐 보드는 상기 거치대에서 이탈함과 동시에 상기 레스큐 보드에 전원이 공급되는 구조를 가지고 있어 상기 레스큐 보드를 이용을 위한 별도의 전원 공급버튼을 작동하지 않아도 되는 구조를 가짐으로써, 보다 신속히 인명을 구조할 수 있다.

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명에 따른 구명장치는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

익수자 발생시, 익수자를 발견한 누구나 구명환처럼 본 발명을 별도의 준비과정 및 교육과정 없이 물에 투척하는 것으로서 신속하게 일인 또는 다수의 익수자를 구명할 수 있으며, 또한 익수자가 수면아래 잠긴 상황에서도 익수자의 위치를 정확히 파악하여 구조대가 신속하게 구조할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레스큐 보드 본체를 나타낸 정면 사시도.
도 2는 본 발명 실시예에 따른 레스큐 보드 본체를 나타낸 측면도
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 레스큐 보드 본체를 나타낸 후면 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레스큐 보드에 있어서, 팽창 튜브 매립을 도시한 정면도
도 5는 실시예에 따른 레스큐 보드에 있어서, 팽창 튜브가 팽창 한모습을 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레스큐 보드에 있어서, 팽창부력부와 제어부의 상세도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 레스큐 보드 거치대 나타낸 사시도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 레스큐 보드 거치대에 있어, 무선 조종대의 상세도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레스큐 보드 및 거치대에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변형을 가 할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 물, 균등 물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 레스큐 보드 본체에 대한 사시도, 도 2는 레스큐 보드의 측면도를 도시하며, 도 3은 레스큐 보드의 후면도를 도시한다.

본 발명의 레스큐 보드는 바다, 선박, 호수, 계곡 등에 거치대와 함께 배치되어 익수자 발생 시 누구나 쉽게 사용하여 신속하게 익수자를 구명하도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위하여 인명구조용 레스큐 보드(100)는 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 레스큐 보드 본체(100), 센서부(120), 팽창 부력부(130), 제어부(140), 추진부(150)로 구성되어진다.

레스큐 보드 본체(100)는, 부력부(110)를 포함하고 있으며, 상기 부력부(110)소재는 물에 비해 비중이 적고, 장기간 물에 닿아있어도 물을 흡수하지 않는 에틸렌초산비닐 공중합체(EVA)소재 또는 발포우레탄폼등을 사용하여, 안정적인 부력을 확보할 수 있도록 하며, 또한 익수자에게 접근과정에서 익수자와 충돌이 발생하더라도, 익수자에게 충돌의 충격을 최소화할 수 있도록 한다.

또한 상기 레스큐 보드(100) 표면은 상기 부력부(110)를 파손을 방지하며 동시에 익수자가 놓치지 않도록 미끄럽지 않으며, 해수등에 부식되지 않는 EPDM 또는 네오프렌 계열의 고무소재를 사용하며, 상기 부력부가 보유하는 부력은 최소 성인 1명의 부력을 담당할 정도로 넉넉함이 바람직하다.

이때 상기 레스큐 보드 본체(100) 상단에는 신속하게 상기 레스큐 보드(100)를 투척할 수 있는 상단 손잡이(111), 익수자가 상기 레스큐 보드를 잡을 수 있는 측면 손잡이(112), 익수자에게 소리로서 신호를 주는 스피커(113), 파도 및 바람등 외력을 최소화하며 직진할 수 있도로 해주는 킬(114)을 포함한다.

센서부(120)는 신속히 익수자의 위치와 거리를 정확하게 파악하는 라이다(121)가 상기 레스큐 보드(100)전단 상단부에 포함하고 있으며, 상기 라이다(120) 상부에는 익수자에게 시각적 구조신호를 보낼 수 있는 LED조명(122)을 구비하고 있다. 이밖에 보다 정확한 익수자의 위치를 확인할 수 있는 영상센서, 온도감지 센서, 근접센서 등을 구비할 수 있으며, 야간 구조 시 보다 정확한 익수자 위치를 파악하기위한 적외선 카메라와 익수자의 위치를 좌표로서 확인할 수 있는 GPS를 포함할 수 있다.

또한 상기 레스큐 보드100) 하부에는 소나센서(123)를 구비하고 있어, 상기 레스큐 보드(100)가 익수자에게 도착 전, 익수자가 수면아래로 내려간 경우, 수중에 있는 익수자의 위치를 정확하게 파악하고, 이후 도착하는 응급구조대에게 익수자의 정확한 위치를 알려줄 수 있다.

도4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 레스큐 보드(100)에 있어서, 팽창 튜브(131) 매립에 대한 상세도이며, 도5는 팽창 튜브(131)가 팽창 한모습을 도시하며, 도6은 팽창부력부(130)와 제어부(140)의 상세도를 도시한다.

팽창 부력부(130)는 상기 레스큐 보드(100) 좌우측면 전방 및 후방 총 4군데에 팽창이 가능한 팽창 튜브(131)가 자바라 방식으로 상기 본체(100)에 매립되어지고, 상기 각각의 팽창튜브(131)가 본체 밖으로 유출되는 것을 방지해주는 팽창 튜브커버(132), 팽창튜브(131)에 가스를 주입할 수 있는 압축가스를 보유한 가스실린더(133), 상기 가스실린더(133)에 압축가스를 상기 팽창튜브(131)에 가스 주입을 제어할 수 있는 카트리지(134)로 구성되며, 상기 가스실린더(133)와 팽창튜브(131)를 연결하는 호스가 상기 레스큐 보드 본체(100) 내에 매립되어 질 수 있다.

또한 가스실린더(133)는 상기 본체 내부 좌, 우측면에 각각 1개 내지는 2개씩 삽입되고, 구명조끼에 사용하는 Co2가스를 사용하는 가스 실린더를 사용한다.

제어부(140)는 중앙처리장치(141)와 배터리(142)로 구성되어 지며, 상기 레스크 튜브 본체(100) 상단에 구비된 상단 손잡이(111)부위를 개방한 레스크 튜브 본체(100) 내부에 구비되어 있다. 상기 제어부는 (140) 상기 센서부(120)를 통해 수집된 익수자의 위치정보 및 수상 부유물의 위치 정보 등을 상기 중앙처리부(141)가 종합적으로 파악하고, 익수자에게 가장 최단 거리로 이동할 수 있는 경로를 계산하고, 이에 맞춰 적절하게 추진부(150)를 구동하고 제어한다. 또한 근접센서와 온도센서 등을 통해 익수자의 위치에 근접하였음이 확인되면, 상기 레스큐 보드 본체(100)에 내장된 가스 실린더(133)의 카트리지(134)를 개방하여, 상기 팽창튜브(131)가 신속히 팽창할 수 있도록 한다. 상기 배터리(142)는 상기 레스큐 보드(100)의 추진부(150) 및 센서부(120)에 전력을 공급하는 장치로서, 충전이 가능한 배터리를 사용함이 바람직하다.

추진부(150)는 상기 레스큐 보드 본체(100) 후단 하부에 위치하고 있으며, 크게 하부유입관(151), 모터(152), 추진기(153)으로 구성되어진다. 통상의 프로펠러를 이용한 추진하는 방식의 인명구조 장비의 경우 프로펠러의 고속 회전력에 의해 익수자에게 2차 피해를 줄 수 있으며, 동시에 수상에 다른 부유물에 걸려 이동에 제약을 받을 수 있기에, 이러한 상황을 방지하기위해 워터젯(Water jet)방식의 추진기를 적용하나, 워터젯 방식으로만의 추진기를 적용하는 것으로 제한하지는 아니한다.

이때 상기 추진기(153)는 익수자가 상기 레스큐 보드(100)에 매달린 상태에서도 이동이 가능할 정도의 충분한 추진력을 가지는 것이 바람직하다.

도7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 레스큐 보드 거치대를 도시한 것이며, 도8은 무선 조종대의 상세도를 도시한다.

거치대(160)는 본 상기 레스큐 보드(100)를 언제든 사용할 수 있도록 거치시켜 놓을 수 있는 장치로써 태양광 패널(161), 조명기기(162), 무선 조종대(163), 고정기(164)로 구성되어 진다. 상기 거치대(160)는 익수 사고발생이 예상되고 또한 충분히 시야가 확보되는 장소에 설치한다.

상기 거치대(160) 상부는 비를 막아주는 지붕역할을 함과 동시에 상기 레스큐 보드(100)의 충전을주 목적으로 하는 태양광 패널(161)을 구비하고 있으며, 태양광 충전에 최적화된 태양과의 각도를 맞추기 위해, 힌지(165)를 구비하고 있다. 또한 상기 태양광패널(161)은 태양광충전을 위한 별도의 태양광 충전 컨트롤러를 구비할 수 있다.

상기 태양광 패널(161) 하부에는 야간 시간대 익수자의 위치를 파악하기 위한 한쌍의 조명기기(162)가 장착되어 있다. 이때, 상기 조명기기(162)는 저전력의 고장이 적은 LED 스포트라이트를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 조명기기(162)에 추가로 IP 카메라, 스피커를 추가로 포함할 수 있다.

상기 레스큐 보드(100)가 원인불명의 이유로 정상적인 작동하지 않을 경우를 대비하여, 상기 거치대(160) 중앙부위에 상기 레스큐 보드(100)를 수동으로 작동할 수 있는 무선 조종대(163)를 구비하고, 상기 무선 조종대(163)을 이용하여 상기 레스큐 보드(100)를 조종하여 익수자를 구할 수 있다.

더욱 자세하게는, 상기 무선 조종대(163) 상부에 있는 커버(166)를 상단 방향으로 개방 후, 기본적으로 자동모드에 위치한 모드변환 스위치(169)를 수동모드로 전환하면, 상기 레스큐 보드(100)를 상기 무선 조종대(163)를 이용하여 수동으로 조종할 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 무선 조종대에 구비된 레버(167)는 상기 레스큐 보드(100)의 속도를 가속 또는 감속을 할 수 있다. 상기 레버(167)를 전방으로 이동 위치함으로써 속도를 레스큐 보드(100)의 속도를 증가시킬 수 있으며, 반대로 후방으로 이동시킬 경우 속도가 감속한다. 레버(167)가 정중앙에 위치하면 추진이 멈추게 되고, 보다 후방으로 당기면 후진하게 된다. 또한 상기 레버(167) 우측에 위치한 조이스틱(168)을 이용하여 상기 레스큐 보드(100)의 이동방향을 제어할 수 있다. 예를 들어 상기 조이스틱(168)을 전방으로 밀면 상기 레스큐 보드(100)가 직진하고 상기 조이스틱(168)을 좌측으로 밀면, 상기 레스큐 보드(100)가 좌회전하며, 상기 조이스틱(168)을 우측으로 밀면 상기 레스큐 보드(100)가 우회전한다. 조이스틱(168)과 레버(167)를 이용하여 상기 레스큐 보드(100)가 익수자 근처에 위치하도록 한 후, 상기 레버(167) 좌측에 위치한 팽창튜브 작동 버튼(170)을 누르면, 상기 레스큐 보드(100) 내 구비된 가스실린더(133)의 카트리지(134)가 개방되어 상기 팽창튜브(131)로 가스가 주입되어 져 상기 팽창튜브(131)가 팽창한다. 익수자 근처로 가면 상기 무선 조종대(163)에 장착된 마이크(171)를 통해 익수자에게 말을 하면, 상기 레스큐 보드(100) 전면부에 구비된 스피커(113)를 통해 익수자에게 전달된다.

또한 상기 무선 조종대(163) 상부에는 스크린(172)이 구비되고, 상기 레스큐 보드(100) 하부에 장착된 소나센서(123)를 통한 정보는 상기 무선 조종대(163)에 구비된 스크린(172)을 통해 확인할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

100 : 레스큐 보드 110 : 부력부 111 : 상단 손잡이 112 : 측면 손잡이 113 : 스피커 114 : 킬
120 : 센서부 121 : 라이다 122 : LED 123 : 소나센서 130 : 팽창 부력부 131 : 팽창 튜브
132 : 팽창 튜브 커버 133 : 가스실린더 134 : 카트리지 140 : 제어부 141 : 중앙처리장치
142 : 배터리 150: 추진부 151 : 하부유입관 152: 모터 153: 추진기
160: 거치대 161 : 태양광 패널 162 : 조명기기 163 : 무선 조종대 164 : 고정대 165 : 힌지
166: 무선조종대 커버 167 : 레버 168 : 조이스틱 169 : 모드변환 스위치
170 : 팽창튜브작동 버튼 171 : 마이크 172 : 스크린

Claims (5)

1. 자율 주행형 레스큐 보드에 있어서:
   본체 상부에 익수자 위치 방향으로 투척할 수 있는 손잡이를 구비하고 있으며, 상기 본체 좌우측에 서로 대칭되게 측면 손잡이를 구비하고 있으며, 전단부에는 익수자에게 음성신호를 전달할 수 있는 스피커와 전단 상단부에 익수자의 위치와 거리를 측정할 수 있는 센서부를 구비하고 있고, 상기 본체 측면 전단부와 후단부에 좌우측면에 대칭되게 매립된 팽창튜브를 구비하고, 상기 본체 후단 하단부에 추진기를 보유하는 것을 특징으로 하는 레스큐 보드
   
2. 센서부;
   익수자의 위치와 거리를 파악하는 라이다 센서와 익수자의 형상을 인식하기 위한 영상센서; 익수자의 온도를 감지하기위한 온도감지 센서; 익수자의 일정거리 이하로 가까워졌을 시 익수자에게 정확하게 접근하기위한 근접센서를 포함하고, 상기 센서부의 복합적인 센싱 정보를 취득할 수 있는 것을 특징으로 하는 레스큐 보드
   
3. 청구항 2의 센서부를 통해 수집된 익수자 등의 정보를 통해 익수자의 최단 거리 계산 및 적절 속도 등을 계산하고 그에 맞춰 청구항 1의 본체에 구비된 추진기를 추진하고 제어하는 상기 본체 내부에 제어부; 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 레스큐 보드
   
4. 팽창 부력부;
   청구항 1의 본체 각 측면 전, 후면부 최소 4개이상의 팽창 튜브가 자바라 타입으로 상기 본체 내에 매립되어지고, 상기 본체 내부에 구비되는 최소 2개이상의 가스 실린더에 의해 가스 주입에 의해 상기 본체 외부로 돌출되어지는 팽창 튜브를 구비하는 것을 특징으로 하는 레스큐 보드
   
5. 청구항 1의 상기 본체를 평상시 거치하고 충전하여 즉시 사용할 수 있는 상태로 유지할 수 있도록 하는 거치대로서, 상기 거치대 상부에 상기 본체내 배터리를 충전할 있는 태양광 패널을 포함하고, 상기 본체를 수동으로 조종할 수 있는 조종대 포함하는 것을 특징으로 하는 레스큐 보드 거치대
   
   
   

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