KR20150120048A

KR20150120048A - Gps를 이용한 인명구조 무선조종보트

Info

Publication number: KR20150120048A
Application number: KR1020140045700A
Authority: KR
Inventors: 정한진
Original assignee: 정한진
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2014-04-17
Publication date: 2015-10-27

Abstract

본 발명은 GPS를 이용한 무인조종 보트에 관한 것으로서, 선체에 무선 송수신부, 제어부, 구동부가 장착되어 프로펠러 및 방향키를 무선 신호로 제어하는 무선조종 보트에 있어서, 인공위성의 신호를 받을 수 있는 무선 송수신부,받은 수신을 이용해 방향키 및 프로펠러를 움직이는 제어부와 구동부, 선체 앞에 장애물 및익수자를 확인 할 수 있는 4방향 물체감지센서,익수자를 구할 수 있는 부력체를 포함하는 보트에 관한 것이다.또한 익수사고 발생시 해수면에 대기하고 있는 보트가 출동하여 보다 빠르게 인명구조를 할 수 있고,4방향 물체감지센서로 선체 앞 장애물 및 익수자 확인이 가능하여 충돌을 막어 2차사고를 예방 할 수 있다.

Description

GPS를 이용한 인명구조 무선조종보트 {LIFE SAVING using the gps radio controlled boats}

본 발명은 GPS를 이용한 인명구조 무선조종보트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수상 인명사고와 장애물 혹은 수난자와의 충돌을 방지하고 수난사고 발생시, 수상의 대기하고 있던 무선조종보트가 사고 발생지점으로 출동하여 수난자를 구조하도록 한 무선조종보트에 관한 것이다.

일반적으로, 바다, 강, 저수지 등에서 물놀이 기타 레저활동 중에 돌발적인 사고가 빈번히 발생한다.

이러한 경우 수난자를 구조하기 위해 직접 물속에 뛰어들거나 주위에서 물에 뜨는 물건을 던져주어 상기 수난자를 구조하게 되는데, 상기와 같은 방법은 수난자가 육지와 근접한 위치에 있을 경우에만 가능하고 물놀이 사고중에서 육지에서 멀리 떨어진 곳에서 발생하는 수상 사고는 수난자를 구하기 위해 보트 등을 이용하게 된다. 이와 같이 일반적인 보트를 이용하여 수난자를 구조하는 방법은 보트를 타고 수난자의 위치로 이동한 후 구명환등을 수난자에게 던지면 수난자가 구명환을 잡고 보트 근접한 위치까지 오게 되면, 구조대원이 수난자를 배 위로 끓어 올려서 구조하는 것이 일반적이다. 그러나, 이러한 형태들은 수난사고 발생시 구조출발지점이 구조지점과 먼 경우 구조대원이 사고 발생지점에 도달하기까지는 많은 시간이 소요되므로, 수난자의 구조가 지연됨에 따른 2차적인 안전사고가 발생되기도 한다.일반인들이 수영 등을 통해 수난사고 발생지점으로 이동하여 수난자를 구하게 되지만, 수영이 미숙하거나 수난자의 돌발 상황이나 체력이 소진된 경우 제 2의 수난사고를 초래할 수 있어, 바람직한 해결방안이라 할 수 없다. 위에 같은 문제점을 해결하기 위하여 무인 조종보트가 나왔지만, 사람이 직접 조종을 해야 하고 시야 밖에 있는 수난자를 볼수 없다는 것과 구명환을 던질수 없다는 문제점들이 있다.

상기한 문제점인, 수상 인명사고와 수난자 혹은 장애물과의 충돌로 인한 손실 및 2차사고를 예방하고 수난자 안전을 위해 보다 빠른 인명구조를 하고자 한다.

GPS를 이용한 구조용 무선조종보트에 있어서, 선수 앞부분에 위치해 전방이 어두울때 시야를 밝혀주는 전방 라이트(9);와 선복에 위치해 선체(1)의 앞,뒤,좌,우를 촬영하고 동시에 장애물 및 익수자를 감지해주는 4방향 물체감지센서(4);는 바닷물 혹은 이물질이 튀는 것을 막아주는 카메라보호부(10);에 있고 태양을 이용해 열에너지를 충전하는 솔라셀(2);은 상기 카메라보호부(10) 상단에 장착되어 있고,바람을 이용해 에너지를 충전하는 풍력발전기(3);는 선체(1)의 측면에 위치해 있다. 또한 익수자를 물에 떠있게 도와주는 부력체(7);는 상기 부력체(7)를 선체(1)로부터 고정 시켜주는 부력체 고정와이어(11);와 연결되어 있고, 상기 부력체(7)를 익수자 앞까지 발사 시켜주는 부력체 추진부(12);와, .움직이는 선체의 속도를 급감속 시켜주는 속도 저항판(5);와, 상기 속도 저항판(5)을 상하로 움직이게 해주는 저항판 레일(6);이 선미에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 구조용 무선조종 보트를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 GPS를 이용한 무선조종 보트에 의하면, 구조자가 탑승하지 않고 원격으로 보트를 조정하기 때문에 선체의 크기가 기존 인명구조를 하기 위한 제트스키에 1/2 이어서 운반 및 취급이 용이하며 익수자를 구조하기 위한 준비 과정이 필요 없어 신속하게 익수자를 구조할 수 있다.또한 4방향 물체감지센서를 통해 장애물 및 익사자와의 충돌을 막아 2차 인명피해와 선체의 파손을 막을 수 있고 선체가 작아 큰 보트로 갈 수 없는 위치도 손쉽게 도달하여 인명 구조를 할 수 있는 효과가 있다. 또한,솔라셀과 풍력 발전기를 장착함으로써 에너지를 따로 충전하지도 않아도 자가발전이 가능하게 하는 효과가 있다.

도1은 본 발명의 따른 전체적인 모습을 나타내는 사시도이다.
도2는 본 발명의 속도 저항판이 내려온 모습을 나타내는 좌측면도이다.
도3은 본 발명의 풍력발전기 모습을 나타내는 사시도이다.
도4는 본 발명의 솔라셀 모습을 나타내는 사시도이다.
도5는 본 발명의 물체감지센서 및 4방향 카메라 모습을 나타내는 사시도이다.
도6은 본 발명의 부력체가 발사되는 모습을 나타내는 사시도이다.
도7은 본 발명의 작동원리를 나타내는 순서도이다.
도8은 본 발명품에 의해 구조활동을 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 GPS를 이용한 인명구조용 무선조종보트에 구조원리와 구조방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 따른 전체적인 모습의 사시도이고,도2는 달리는 속도를 급감속 시키기 위해 속도저항판이 내온 모습에 좌측면도이다

도3,4,5는 기존의 문제점을 해결하기 위한 본발명의 부품 구성도 이며,도7 및 도8은 본발명의 작동원리와 구조 모습을 나타낸 순서도,사시도이다.

GPS를 이용한 구조용 무선조종보트에 대한 구성원리를 더욱 상세히 설명하고자 한다.

선수 앞부분에 위치해 전방이 어두울때 시야를 밝혀주는 전방 라이트(9);와

선복에 위치해 선체(1)의 앞,뒤,좌,우를 촬영하고 동시에 장애물 및 익수자를 감지해주는 4방향 물체감지센서(4);는 바닷물 혹은 이물질이 튀는 것을 막아주는 카메라보호부(10);에 있다.

태양을 이용해 열에너지를 충전하는 솔라셀(2);은 상기 카메라보호부(10) 상단에 장착되어 있고, 바람을 이용해 에너지를 충전하는 풍력발전기(3);는 선체(1)의 측면에 위치해 있다.

선미에 장착된 익수자를 물에 떠있게 도와주는 부력체(7);는 상기 부력체(7)를 선체(1)로부터 고정 시켜주는 부력체 고정와이어(11);와 연결되어 있다.

상기 부력체(7)를 익수자 앞까지 발사 시켜주는 부력체 추진부(12);와 .움직이는 선체의 속도를 급감속 시켜주는 속도 저항판(5);와 상기 속도 저항판을 상하로 움직이게 해주는 저항판 레일(6);이 선미에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 구조용 무선조종보트이다.

작동원리는 사고발생시 상황실로 사고접수가 되고 그와 동시에 사건 현장의 위치를 GPS를 이용 선체(1) 수신부로 좌표를 수신하고, 좌표를 수신 받은 선체(1)에 제어부 및 구동부는 프로펠러와 방향키를 작동하여 좌표위치까지 도달하게 한다.

사고 지점에 도착한 선체(1)은 4방향 물체감지센서(4)를 통해 장애물 및 익수자의 거리를 파악하고 빠르게 이동하는 선체(1)의 속도를 급 감속시키기 위해 후미에 장착된 속도 저항판(5)이 저항판 레일(6)을 따라 해수면과 수직으로 내려와 저항이 생겨 속도가 급 감속하게 된다.

상기 4방향 물체감지센서(4)는 주변을 촬영 하며, 익수자와의 거리를 측정하여 선체(1)에 장착된 부력체(7)을 익수자 앞까지 발사한다.이때 익수자 앞까지 부력체(7)이 날아가기 위해 선체(1)에 고정되어 있는 고정와이어(11)가 구비된 부력체(7)이 압축되어 있던 부력체 추진부(12)에 의해 측정거리 만큼 날아 가게 되어 익수자를 구하게 되는 방식이다.

부력체(7)을 잡은 익수자는 사고 발생지점에서 가장 가까운 육지까지 선체(1)에 의해 이동하게 되며, 대기하고 있던 구급대원들이 치료하게 되어 가장 빠르게 인명구조를 할 수 있게 된다.

본 발명에 가장 큰 장점은 선체(1)이 바다 또는 강에 대기하고 있어 빠르게 사고지점까지 도달 할 수 있으며, 4방향 물체 감지센서(4)를 통해 장애물 및 익수자와의 충돌을 막아 2차 피해를 예방하고, 솔라셀(2)와 풍력발전기(3)가 구비되어 별도의 충전없이 자연에너지를 이용해 충전이 가능하다.

상기 풍력 발전기(3)은 터빈을 1차터빈(3-1),2차터빈(3-2),3차터빈(3-3) 3개의 터빈을 구비하여 효율을 높이는 것을 특징으로 한다.

1: 선체 2: 솔라셀
3: 풍력 발전기 3-1:1차 터빈
3-2: 2차터빈 3-3: 3차터빈
4: 4방향 물체감지센서
4-1:앞측렌즈 4-2:좌측렌즈
5: 속도 저항판 6: 저항판 레일
7:부력체 8:프로펠러
9:전방라이트 10:카메라보호부
11:부력체 고정 와이어 12:부력체 추진부

Claims

GPS를 이용한 구조용 무선조종보트에 있어서,
선수 앞부분에 위치해 전방이 어두울때 시야를 밝혀주는 전방 라이트(9);와
선복에 위치해 선체(1)의 앞,뒤,좌,우를 촬영하고 동시에 장애물 및 익수자를 감지해주는 4방향 물체감지센서(4);는
바닷물 혹은 이물질이 튀는 것을 막아주는 카메라보호부(10);에 있고
태양을 이용해 열에너지를 충전하는 솔라셀(2);은
상기 카메라보호부(10) 상단에 장착되어 있고,
바람을 이용해 에너지를 충전하는 풍력발전기(3);는 선체(1)의 측면에 위치해 있다.
또한 익수자를 물에 떠있게 도와주는 부력체(7);는
상기 부력체(7)를 선체(1)로부터 고정 시켜주는 부력체 고정와이어(11);와 연결되어 있고,
상기 부력체(7)를 익수자 앞까지 발사 시켜주는 부력체 추진부(12);와 .
움직이는 선체의 속도를 급감속 시켜주는 속도 저항판(5);와
상기 속도 저항판(5)을 상하로 움직이게 해주는 저항판 레일(6);이
선미에 구비되어 있는것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 구조용 무선조종보트
청구항 1에 있어서,상기 4방향 물체감지렌즈(4)는 전,후,좌,우 4곳에 렌즈가 구비 되어 촬영을 하고 장애물 및 익수자의 거리와 움직임을 감지 하는것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 인명구조용 무선조종보트
청구항 2에 있어서, 상기 4방향 물체 감지렌즈(4)는 바닷물 또는 이물질로 부터 노출 되어 피해를 막아주고자 카메라 보호부(10) 전면이 맺히지 않는 방탄유리로 되는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 인명구조용 무선조종보트
청구항 1에 있어서, 상기 솔라셀(2)와 풍력발전기(3)은 자연에너지를 이용해 선체(1)에 충전을 하고 상기 풍력발전기(3)는 3개의 터빈을 장착하여 효율을 높이는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 인명구조용 무선조종보트
청구항 1에 있어서,부력체(7)는 강한 압력에도 터지지 않는 특수한 재질을 사용하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 인명구조용 무선조종보트
청구항 5에 있어서, 부력체(7)을 익수자 앞까지 발사해주는 부력체 추진부(12)는 부력체(7)의 단면과 수직으로 형성되는 면이 압축 되어 익수자와의 거리 측정후 익수자의 앞까지 발사되는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 인명구조용 무선조종보트
청구항 1에 있어서, 상기 빠르게 이동하는 선체(1)을 멈추기 위해 카본 재질의 속도 저항판(5)이 저항판 레일(6)을 따라 해수면과 수직으로 내려와 저항에 의해 속도를 급감속 시키는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 인명구조용 무선조종보트