CN207955998U - 水下助推装置 - Google Patents

水下助推装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207955998U
CN207955998U CN201820028770.0U CN201820028770U CN207955998U CN 207955998 U CN207955998 U CN 207955998U CN 201820028770 U CN201820028770 U CN 201820028770U CN 207955998 U CN207955998 U CN 207955998U
Authority
CN
China
Prior art keywords
underwater
assist device
ontology
propellers
handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820028770.0U
Other languages
English (en)
Inventor
魏建仓
李立成
步晓明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Shenzhilan Marine Equipment Technology Co ltd
Deepinfar Ocean Technology Inc
Original Assignee
TIANJIN DEEPFAR OCEAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN DEEPFAR OCEAN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical TIANJIN DEEPFAR OCEAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201820028770.0U priority Critical patent/CN207955998U/zh
Priority to PCT/CN2018/083448 priority patent/WO2019134299A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207955998U publication Critical patent/CN207955998U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B35/00Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor
    • A63B35/08Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion
    • A63B35/12Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion operated by a motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for

Abstract

本实用新型公开了一种水下助推装置,包括筒状的本体、两个推进器以及把手,所述把手以及两个所述推进器装设于靠近所述本体尾部的位置,且两个所述推进器分别位于所述把手的两侧,以当水中的使用者把持把手时,两个所述推进器所产的向后运动的水花从使用者的两侧经过。本实用新型利用两个推进器作为水下助推装置前进的动力,不但能够提供强大的前进的动力,而且能够防止其所产生的水花打在潜水者的身体上,提高了潜水者对水下助推装置的操控性,改善了潜水者的视野,使潜水者能够更好的探测水下情况。

Description

水下助推装置
技术领域
本实用新型涉及水下探测技术领域,特别涉及一种水下助推装置。
背景技术
水下助推装置是一种水下动力装置,其常用于为人在水下运动提供动力。现有技术中的水下助推装置通常包括一个筒状的本体、装设于本体上的一个推进器以及供人手持的把手。为能够使推进装置沿与本体的轴向方向一一致的方向运动,该推进器安装于本体的尾部(推进器的推进叶轮的轴线与本体的轴线基本同轴),而把手位于推进器的两侧。而当使用者在水中用手把持把手以借助于该装置进行水下运动或探测时,推进器运行所产生向后流道的水花恰好打到人体上,对人操纵助推装置以及探测水下情况造成严重影响。
此外,现有技术中的水下助推装置还存在如下缺点:
1、仅作为水下动力装置,却不能辅助人对水下进行探测。
2、水下助推装置的重心不能够调节,常常导致浮心位置与重心位置相离较远。
3、装置在地面放置时不够稳定。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本实用新型的实施例提供了一种水下助推装置以用于解决现有技术中的上述水下推进装置中所存在的至少一个问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的实施例采用的技术方案是:
一种水下助推装置,包括筒状的本体、两个推进器以及把手,所述把手以及两个所述推进器装设于靠近所述本体尾部的位置,且两个所述推进器分别位于所述把手的两侧,以当水中的使用者把持把手时,两个所述推进器所产生的向后运动的水花能够避开使用者。
优选地,两个推进器中的叶轮的轴线均与所述本体的轴线呈角度设置。
优选地,两个所述推进器中的叶轮的轴线与所述本体的轴线的夹角均为15°。
优选地,所述本体包括电池仓以及位于所述电池仓内的至少用于为两个所述推进器提供动力的电池组,其中:
所述电池仓内设置有沿所述本体的轴向布置的导向杆,所述电池组装设于所述导向杆上,并能够沿所述导向杆轴向移动以调节所述水下助推装置的重心。
优选地,所述本体还包括导流罩,所述导流罩装设于所述电池仓的前端,其中:
所述导流罩内设置有摄像机和照明装置;
所述摄像机的镜头位于所述导流罩的前端以用于进行水下录制;
所述照明装置的灯头位于所述导流罩的前端以用于为水下提供照明。
优选地,所述导流罩内还装设有压力传感器,以用于根据所述压力传感器测定的水压来获得所处水下深度。
优选地,所述本体还包括装设于所述电池仓后端的电子仓以及控制模组;所述控制模组至少包括设置于所述电子仓内的电路板以及装设于所述电子仓外的控制开关,所述控制开关通过电路板至少用于控制所述推进器中的叶轮的转速。
优选地,所述推进器和所述本体均通过空心管连接有法兰盘,两个所述法兰盘对接以使所述推进器装设于所述本体上。
优选地,所述把手为U型把手,所述把手包括对称设置的两个;两个所述把手均径向的凸出于所述本体;
所述本体上套设有套环,所述套环上均布有多个凸台;
所述凸台与两个所述把手共同将所述水下助推装置支撑于地面。
优选地,所述电池仓的前、后两端分别对应设置有前端盖和后端盖,所述导向杆的两端固定于所述前端盖和所述后端盖上。
与现有技术相比,本实用新型的水下助推装置的有益效果是:本实用新型利用两个推进器作为水下助推装置前进的动力,不但能够提供强大的前进的动力,而且能够防止其所产生的水花打在潜水者的身体上,提高了潜水者对水下助推装置的操控性,改善了潜水者的视野,使潜水者能够更好的探测水下情况。
附图说明
图1为本实用新型的实施例提供的水下助推装置的一个切面主剖视图。
图2为本实用新型的实施例提供的水下助推装置的一个视角立体结构示意图。
图3为本实用新型的实施例提供的水下助推装置的另一个视角立体结构示意图。
图4为本实用新型的实施例提供的水下助推装置的主视图。
图5为本实用新型的实施例提供的水下助推装置的另一个切面主剖视图。
图6为本实用新型的实施例提供的水下助推装置的又一个视角立体结构示意图。
图中:
1-导流罩;2-前端盖;3-凸台;4-电池仓;5-推进器;6-显示器;8-推进器装饰罩;9-中部装饰壳;10-把手;11-尾部装饰壳;12-充电插头;13-连接接头;14-摄像机;15-照明装置;16-压力传感器;17-支架;18-连接管;19-电子仓;20-档位开关;21-亮度开关;22-总开关;23-调速开关;24-电缆线;25-密封圈;26-密封圈;27-主控电路板;28-后端盖;29-电池组;30-霍尔电路板;31-导向杆;32-锁紧螺母;33-密封圈;34-密封圈;35-密封圈。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图1至图6所示,本实用新型的实施例公开了一种水下助推装置,该水下助推装置供潜水者使用。该水下助推装置包括筒状的本体、两个推进器5以及把手10,本体内装设有多种功能部件,例如,电源、控制等部件。其中,如图4所示,把手10以及两个推进器5(其外部可装设推进器装饰罩8)装设于靠近本体尾部的位置,且两个推进器5分别位于把手10的两侧。
应该说明的是:水下助推装置通常要求沿本体的轴向方向运动,也就是说,装置的运动方向与本体的轴向一致,潜水者通常用手把持把手10并位于本体的正后方。
根据上述可知,当潜水者在本体的后方用手把持把手10时,由于两个推进器5分别位于把手10的两侧,两个推进器5所产的向后运动的水花能够避开使用者(上文所述的潜水者)而并不会直接打在使用者身上,例如,从潜水者的两侧经过。
本实用新型利用两个推进器5作为水下助推装置前进的动力,不但能够提供强大的前进的动力,而且能够防止其所产生的水花打在潜水者的身体上,提高了潜水者对水下助推装置的操控性,改善了潜水者的视野,使潜水者能够更好的探测水下情况。
在本实用新型的一个优选实施例中,如图4所示,两个推进器5中的叶轮的轴线均与本体的轴线呈角度设置。如此,两个推进器5所产生的水花在本体径向向外的斜后方运动,从而在不增大两个推进器5的布置距离的前提下,进一步减小了水花对潜水者的影响。优选地,两个推进器5中的叶轮的轴线与本体的轴线的夹角均为15°。
在本实用新型的一个优选实施例中,如图1至6所示,本体包括电池仓4(其外部可装设中部装饰壳9)、导流罩1以及电子仓19。电池仓4位于本体的中部,电池仓4中装设有电池组29;导流罩1设置于电池仓4的前端,并通过前端盖2与电池仓4对接;电子仓19设置于电池仓4的尾端,电子仓19内装设有作为控制模组(控制模组用于控制整个装置,例如,至少可以用于控制推进器5中的叶轮的转速)一部分的电路板并通过后端盖28与电池仓4对接。在本实施例中:把手10装设于正对电子仓19的后端,两个推进器5装设于电子仓19的两侧;前端盖2与电池仓4之间设置有密封圈33以使电池仓4的前端密封,后端盖28与电池仓4之间设置有密封圈34以使电池仓4的后端密封,电子仓19与后端盖28之间设置有密封圈35使电子仓19进行密封。
在本实用新型的一个优选实施例中,如图1所示,在电池仓4内装设两个导向杆31,该两个导向杆31沿本体的轴向方向穿设电池组29以使电池组29能够沿导向杆31滑动,导向杆31的两端分别搭接并固定在前端盖2和后端盖28上,在电池组29的两侧的导向杆31上还套设有锁紧螺母32。如此,可调节电池组29相对于本体的轴向位置,从而使整个装置的装置重心与浮心重合或接近,然后,再通过锁紧螺母32固定电池组29所调节至的位置。
在本实用新型的一个优选实施例中,如图2和图3所示,在导流罩1中装设有摄像机14以及照明装置15,摄像机14和照明装置15装设固定在前端盖2上,并使摄像机14的镜头以及照明装置15的灯头伸至导流罩1的前端所开设的窗口,其中,摄像机14上设置有一个开关用于控制摄像机14的打开与关闭。在本实施例中,利用摄像机14可对水下情况进行录像,利用照明装置15为水下提供照明。
在本实用新型的一个优选实施例中,如图3所示,在导流罩1内装设一个压力传感器16,该压力传感器16具体装设于前端盖2上,该压力传感器16用于测定水压,从而能够获得该水压所对应的水的深度。
在本实用新型的一个优选实施例中,如图2所示,把手10为U型把手10,把手10包括对称设置的两个;两个把手10均径向的凸出于本体;电池仓4外套设有套环,套环上均布有多个凸台3。如此,当水下助推装置放置于地面时,凸台3与两个把手10共同将水下助推装置稳定的支撑于地面。
在本实用新型的一个优选实施例中,如图3至6所示,用于控制整个装置的电子、电气元器件的控制模组不但包括设置于电子仓19中的电路板,还包括位于电池仓4外部的各种开关以及电连接件,且在电子仓19的尾端还装设一个显示器6,各部件之间通过电连接形成一个控制显示系统。具体地,电路板包括主控电路板27和霍尔电路板30;开关包括位于尾部装饰壳11(装设于电子仓19后端用于安装把手10、开关等,显示器6也通过支架17装设于尾部装饰壳11上)上的档位开关20、亮度开关21、总开关22以及调速开关23;连接件包括充电插头12、连接接头13。其中,各开关、显示器6、照明装置15、摄像机14、压力传感器16以及电池组29中均通过包括主控电路板27和霍尔电路板30的电路板利用磁-电信号转换、或者电-电信号转换进行信号传输和显示,因该技术为常规技术,在此不再赘述。该各电子、电器部件连接所形成的控制显示系统的功能具体为:总开关22用于控制整个装置的电源;档位开关20用于使推进器5具有两个转速范围的档位;调速开关23用于调节处于某一档位的推进器5的转速;亮度开关21用于控制照明装置15的亮度;显示器6至少能够显示电池组29的电量、推进器5所在档位以及转速、压力传感器16所测定的水压以及由水压获得的水的深度信息,当然,还可显示增设于装置上的众多检测单元的检测信息,例如,可显示姿态检测单元的装置的姿态信息和航向信息等。充电插头12用于为电池组29充电,连接接头13用于使显示器6电连接于控制显示系统中。
在本实用新型的一个优选实施例中,推进器5与电子舱之间采用了法兰连接。具体地,选用不锈钢管作为连接管18,连接管18均焊接有法兰盘,推进器5和电子仓19上也加工成与法兰盘对接的结构,如此,通过法兰对接的方式使连接管18将推进器5与电子仓19进行固定连接,为实现密封,在法兰盘与推进器5之间设置有密封圈25,法兰盘与电子仓19之间设置有密封圈26,从而避免使用现有技术中的水密封的方式进行连接,且连接管18中还可穿设电缆线24以使推进器5与主控电路板27连接。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下助推装置,其特征在于,包括筒状的本体、两个推进器以及把手,所述把手以及两个所述推进器装设于靠近所述本体尾部的位置,且两个所述推进器分别位于所述把手的两侧,以当水中的使用者把持把手时,两个所述推进器所产生的向后运动的水花能够避开使用者。
2.根据权利要求1所述的水下助推装置,其特征在于,两个推进器中的叶轮的轴线均与所述本体的轴线呈角度设置。
3.根据权利要求2所述的水下助推装置,其特征在于,两个所述推进器中的叶轮的轴线与所述本体的轴线的夹角均为15°。
4.根据权利要求1所述的水下助推装置,其特征在于,所述本体包括电池仓以及位于所述电池仓内的至少用于为两个所述推进器提供动力的电池组,其中:
所述电池仓内设置有沿所述本体的轴向布置的导向杆,所述电池组装设于所述导向杆上,并能够沿所述导向杆轴向移动以调节所述水下助推装置的重心。
5.根据权利要求4所述的水下助推装置,其特征在于,所述本体还包括导流罩,所述导流罩装设于所述电池仓的前端,其中:
所述导流罩内设置有摄像机和照明装置;
所述摄像机的镜头位于所述导流罩的前端以用于进行水下录制;
所述照明装置的灯头位于所述导流罩的前端以用于为水下提供照明。
6.根据权利要求5所述的水下助推装置,其特征在于,所述导流罩内还装设有压力传感器,以用于根据所述压力传感器测定的水压来获得所处水下深度。
7.根据权利要求4所述的水下助推装置,其特征在于,所述本体还包括装设于所述电池仓后端的电子仓以及控制模组;所述控制模组至少包括设置于所述电子仓内的电路板以及装设于所述电子仓外的控制开关,所述控制开关通过电路板至少用于控制所述推进器中的叶轮的转速。
8.根据权利要求1所述的水下助推装置,其特征在于,所述推进器和所述本体均通过连接管连接有法兰盘,两个所述法兰盘对接以使所述推进器装设于所述本体上。
9.根据权利要求1所述的水下助推装置,其特征在于,
所述把手为U型把手,所述把手包括对称设置的两个;两个所述把手均径向的凸出于所述本体;
所述本体上套设有套环,所述套环上均布有多个凸台;
所述凸台与两个所述把手共同将所述水下助推装置支撑于地面。
10.根据权利要求4所述的水下助推装置,其特征在于,所述电池仓的前、后两端分别对应设置有前端盖和后端盖,所述导向杆的两端固定于所述前端盖和所述后端盖上。
CN201820028770.0U 2018-01-08 2018-01-08 水下助推装置 Active CN207955998U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820028770.0U CN207955998U (zh) 2018-01-08 2018-01-08 水下助推装置
PCT/CN2018/083448 WO2019134299A1 (zh) 2018-01-08 2018-04-18 水下助推装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820028770.0U CN207955998U (zh) 2018-01-08 2018-01-08 水下助推装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207955998U true CN207955998U (zh) 2018-10-12

Family

ID=63732304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820028770.0U Active CN207955998U (zh) 2018-01-08 2018-01-08 水下助推装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN207955998U (zh)
WO (1) WO2019134299A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109260675A (zh) * 2018-10-22 2019-01-25 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 一种手持式水下飞行器
WO2020082440A1 (zh) * 2018-10-22 2020-04-30 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 一种手持式水下飞行器
CN113060261A (zh) * 2021-04-19 2021-07-02 哈尔滨工程大学 一种多自由度水下拍摄助推机器人

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD921561S1 (en) * 2019-11-14 2021-06-08 Shenzhen Lefeet Innovation Technology Co., Ltd. Single cylinder single handle underwater propeller

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3890920A (en) * 1973-06-06 1975-06-24 Rockwell International Corp Controls for aquatic towing craft
JPH02231294A (ja) * 1989-03-02 1990-09-13 Ocean Cable Co Ltd 水中探査機
CN2189950Y (zh) * 1994-03-26 1995-02-22 孙炳全 游泳助推器
CN1955069A (zh) * 2005-10-28 2007-05-02 智点科技股份有限公司 浮潜机
JP2011111152A (ja) * 2009-11-27 2011-06-09 Hideyuki Tanaka 曳航式簡易潜水装置
CN101870349B (zh) * 2010-06-13 2012-08-29 武汉海王机电工程技术公司 潜水推进器
CN102145740A (zh) * 2011-03-17 2011-08-10 哈尔滨工程大学 一种水下机器人重心调节装置
CN103419915A (zh) * 2013-08-15 2013-12-04 青岛远创机器人自动化有限公司 一种浅水观察水下机器人的装置
CN206766304U (zh) * 2017-06-07 2017-12-19 深圳市海旭飞科技有限公司 基于有缆技术的水下无人机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109260675A (zh) * 2018-10-22 2019-01-25 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 一种手持式水下飞行器
WO2020082440A1 (zh) * 2018-10-22 2020-04-30 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 一种手持式水下飞行器
EP3854463A4 (en) * 2018-10-22 2022-06-29 Boya Gongdao (Beijing) Robot Technology Co., Ltd Hand-held underwater aircraft
CN113060261A (zh) * 2021-04-19 2021-07-02 哈尔滨工程大学 一种多自由度水下拍摄助推机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019134299A1 (zh) 2019-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207955998U (zh) 水下助推装置
CN203601547U (zh) 水下机器人
CN206485525U (zh) 一种具有多自由度的无人船
US8870614B2 (en) System for mounting a motorized cassette to a watercraft body
CN204871542U (zh) 一种水下侦查机器人
CN103057680B (zh) 一种矿用防爆潜水器
CN102126544B (zh) 一种水中自航式全方位侦测器
KR102520885B1 (ko) 카메라를 가지는 수영 및 다이빙 보조기구
CN206885305U (zh) 水下机器人和水下信息采集系统
CN109606590A (zh) 一种水下探索用机器人
CN105752301A (zh) 自倾潜水器
CN113022827A (zh) 一种100米级arv水下机器人结构
CN113060261A (zh) 一种多自由度水下拍摄助推机器人
KR102040432B1 (ko) 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치
CN105818947B (zh) 一种半潜溢油检测水下自治机器人
CN106864706B (zh) 智能水下工作平台及实施方法
CN202848005U (zh) 公安刑侦消防救灾便携式潜水搜救器
CN206520736U (zh) 水下机器人
CN106672181B (zh) 水封涵洞检测机器人系统及实施方法
CN114248889B (zh) 一种适用于海缆巡检的auv
CN113501112A (zh) 一种浑水成像无人遥控潜水器及其设计方法
KR102376708B1 (ko) 유선형 외피와 일체형 내골격 구조를 가지는 경량형 수중검사 로봇 및 이의 작동 방법
CN113757484B (zh) 一种便携式管道检测机器人
CN217402080U (zh) 一种自潜式管道带水检测机器人
CN112078767A (zh) 一种水下观察用机器人及其观察方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 300457 Tianjin Binhai New Area Development Zone Muning road No.45 Jinbin development plant No.7

Patentee after: Shenzhen Blue Ocean Technology Co.,Ltd.

Address before: 300457 Tianjin Binhai New Area Development Zone Muning road No.45 Jinbin development plant No.7

Patentee before: Tianjin shenzhilan Marine Equipment Technology Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 300457 Tianjin Binhai New Area Development Zone Muning road No.45 Jinbin development plant No.7

Patentee after: Tianjin shenzhilan Marine Equipment Technology Co.,Ltd.

Address before: No.45 Muning Road, Tianjin Development Zone, 300457

Patentee before: Tianjin Deepfar Ocean Technology Co.,Ltd.