KR102040432B1 - 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자의 한 팔에 거치 고정하여 사용하는 한 손 구동방식으로 사용자의 자유도와 조종성을 향상시키고, 컴팩트한 사이즈와 각 모듈별의 조립 구성을 통해 뛰어난 이동성과 보관성을 확보할 뿐만 아니라 용이한 분해 조립과 향상된 유지보수성을 제공하며, 누구나 용이하고 안전하게 사용할 수 있는 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 소정 형상으로 형성되는 거치 지지부; 상기 거치 지지부의 상부에 구비되며 인체의 암부(arm portion)를 거치 지지하도록 형성되는 암 거치부; 상기 거치 지지부의 일단부에 구비되어 손으로 파지할 수 있도록 형성되는 파지부; 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 수밀하게 구비되는 배터리부; 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 구비되며, 상기 배터리부의 전력을 제공받아 추진 구동하는 추진 구동부; 및 상기 파지부에 구성되어 상기 추진 구동부를 조작하기 위한 조작부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치가 제공된다.

Description

한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치{PERSONAL UNDERWATER PROPELLANT ACTIVATE APPARATUS HAVING ONE-HAND OPERATING WAY}

본 발명은 개인용 수중 추진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 한 팔에 거치 고정하여 사용하는 한 손 구동방식으로 사용자의 자유도와 조종성을 향상시키고, 컴팩트한 사이즈와 각 모듈별의 조립 구성을 통해 이동성과 보관성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 용이한 분해 조립과 향상된 유지보수성을 제공하며, 누구나 용이하고 안전하게 사용할 수 있는 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수중추진장치는 주로 전기보트, 수중스쿠터, 잠수함, 기타 수중장비 등과 같이 물속에서 이동하는데 기동성을 갖도록 하기 위해 사용하는 장치이다.

수중추진장치는 수중에서 사람이 신속하게 이동하거나 수중작업의 원활한 진행을 위하여 다양한 형태로 개발되어 왔다. 그러나 이러한 수중추진장치들은 대형의 잠수함과 비교적 소형의 잠수정으로 그 부피와 비용적인 측면에서 개별적으로 이동하며 사용하기에는 무리가 있을 뿐 아니라, 특히 군사적 목적에 의해 국가적인 차원에서 개발되는 것이기 때문에 개인이 레저용으로 전환하기에는 많은 제약이 따랐다.

그런데 최근에는 이와 같은 수중추진 개념을 포함하고, 제트스키와 보디보드를 결합한 형태의 개인 수상레저장비로 수중 스쿠터가 개시된 바 있다.

수중 스쿠터에 장착되어 수상 혹은 수중에서 이용되고 있는 추진장치는 추진 형식, 선체의 재료 및 사용 목적 등에 따라 프로펠러 방식과 워터젯 방식으로 구분할 수 있다.

이 경우, 프로펠러 방식은 가장 보편적인 추진체로서, 엔진으로부터 공급되는 구동력에 의해 소정 속도로 회전하면서 유체를 이동시키고, 이에 따라 선체를 수중에서 추진하게 된다.

반면, 워터젯 방식은 선저에 개구된 흡입구로 물을 흡입하고 흡입된 물을 임펠러로 가압하여 선회류로 바꾸며, 디퓨저를 통해 이 선회류를 직선류로 정류한 다음 선미를 통해 워터젯 형태로 분사함으로써 추진력을 얻는 방식이다.

최근 해양 레저문화의 발달에 힘입어 수면과 수중을 자유롭게 움직일 수 있는 수중 스쿠터의 보급이 활발하게 이루어지고 있는데, 이러한 수중 스쿠터에는 워터젯 방식 보다 프로펠러 방식이 더 많이 활용되고 있다.

이는 워터젯 방식의 경우 구조가 복잡하고 부피가 크며 고속 추진을 요구하는 선체에 주로 적용되기 때문에 수중스쿠터와 같은 소형 레포츠용 장비에는 구조상, 부피상, 비용상 여러가지 측면에서 적용하기 곤란하기 때문이다.

그러나 프로펠러 방식은 프로펠러가 선미에 노출되게 장착되는 구조이므로 해초류 등이 걸려 감김으로써 프로펠러가 손상되기 쉽고, 그로 인해 수중 스쿠터가 뒤집히거나 또는 작동불능 상태에 빠져 안전상 큰 위험을 초래하는 문제를 포함하여 조작 미숙시 잠수자가 상해를 입는 문제가 있다.

또한, 종래 수중 스쿠터는 부피가 커서 이동성과 보관성이 떨어지는 문제점이 있으며, 배터리 일체형 혹은 배터리 고정형의 경우 배터리 수명이 다할 때 대단위 수리를 해야 하기 때문에 시간과 비용이 많이 드는 단점이 있다.

대한민국 공개특허공보 10-2016-0139151(2016.12.17. 공개) 대한민국 공개특허공보 10-2012-0111238(2012.10.10. 공개) 대한민국 등록특허공보 10-1840784(2018.03.22. 공고) 대한민국 등록특허공보 10-1608714(2016.04.20. 공고)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 사용자의 한 팔에 거치 고정하여 사용하는 한 손 구동방식으로 사용자의 자유도와 조종성을 향상시킬 수 있는 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 수중 추진장치를 구성하는 각 모듈이 분리 조립될 수 있게 구성되어, 용이한 분해 조립과 뛰어난 유지보수성을 제공하며, 누구나 용이하고 안전하게 사용할 수 있는 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 소정 형상으로 형성되는 거치 지지부; 상기 거치 지지부의 상부에 구비되며 인체의 암부(arm portion)를 거치 지지하도록 형성되는 암 거치부; 상기 거치 지지부의 일단부에 구비되어 손으로 파지할 수 있도록 형성되는 파지부; 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 수밀하게 구비되는 배터리부; 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 구비되며, 상기 배터리부의 전력을 제공받아 추진 구동하는 추진 구동부; 및 상기 파지부에 구성되어 상기 추진 구동부를 조작하기 위한 조작부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치가 제공된다.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 구비되는 수심측정부 및 GPS모듈부 중 적어도 하나; 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 구비되어, 상기 수심측정부에서 측정된 수심정보, 상기 GPS모듈부에 의해 생성된 위치 정보, 및 상기 배터리부의 배터리잔량을 표시하기 위한 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 유체저항 최소화 설계형상으로 형성되는 거치 지지 바디; 상기 거치 지지 바디의 상부에 결합되며, 신체의 암부(arm portion)가 거치 고정되도록 형성되는 암 고정 바디; 상기 거치 지지 바디의 일단부에 구비되어 손으로 파지할 수 있게 구성되는 파지 부재; 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구비되는 구동원 공급수단; 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구성되며, 상기 구동력 공급수단으로부터의 전력을 제공받아 추진 구동하는 추진 구동 수단; 및 상기 파지 부재에 구성되어 상기 추진 구동 수단의 동작을 조작 제어하기 위한 조작하기 조작 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치가 제공된다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 거치 지지 바디는 그 전방부에 신체의 손목부가 안착 지지되는 손목 안착부가 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 암 고정 바디는 신체의 암부가 안착되는 암 안착부; 및 상기 암부 안착부에 구비되며 신체의 암부를 둘러싸도록 형성되는 암 지지 링부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 거치 지지 바디는 하면이 유선형으로 형성되는 장방형으로 형성되고, 상기 암부 안착부는 함몰 라운드진 상면을 갖는 플레이트 형태로 형성되며, 상기 암 고정 바디는 상기 암 지지 링부의 상부에 구성되어 상기 구동원 공급 수단이 구비되는 배터리 장착부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 암 고정 바디의 암 지지 링부는 그 내벽에 공기를 넣고 뺄 수 있는 공기주머니 벽이 더 구성되고, 상기 파지 부재는 상기 암 고정 바디의 암 지지 링부의 전단에서 또는 상기 거치 지지 바디의 전단에서 연장되는 연장부, 및 상기 연장부의 연장단에서 일측으로 절곡 연장되는 파지부를 포함하며, 상기 파지부에는 상기 조작수단이 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 구동원 공급수단은 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구비되는 충전용 배터리와, 상기 충전용 배터리와 배선 연결되며, 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디의 외측으로 노출되게 구비되는 충전 접속구, 및 상기 충전 접속구 측에 구비되어 상기 충전 접속구를 기밀 또는 수밀하게 패킹(packing)하면서 개폐 가능하게 커버하는 커버캡을 포함하며, 상기 추진 구동 수단은 통 형상의 프로펠러 하우징, 및 상기 프로펠러 하우징의 내측에 회전가능하게 구비되는 프로펠러를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 추진 구동 수단은 상기 암 고정 바디에 탈착 가능하게 결합되고, 결합된 상태에서 상기 구동원 공급수단으로부터 전력을 공급받을 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 프로펠러 하우징의 외면 일측에 슬라이딩 결합구가 형성되고, 상기 슬라이딩 결합구의 일측에는 한 쌍의 전력 접속구가 형성되고, 상기 암 고정 바디의 외면에는 상기 프로펠러 하우징의 슬라이딩 결합구가 슬라이딩 결합되는 레일형 슬라이딩 결합구가 형성되며, 상기 레일형 슬라이딩 결합구의 일측에는 상기 전력 접속구와 접속되는 한 쌍의 전력 연결구가 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 조작 수단은 상기 파지 부재에 구성되는 프로펠러 구동 스위치, 및 상기 프로펠러 구동 스위치의 조작 신호를 제공받아 상기 프로펠러의 구동을 제어하는 제어회로모듈을 포함하며, 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구비되는 수심측정센서, 및 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구비되어 상기 수심측정센서에서 측정된 수심정보와 상기 구동원 공급수단을 구성하는 충전용배터리의 배터리잔량을 표시하도록 구성되는 디스플레이 수단을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 하나에 구비되어, 상기 디스플레이 수단 및 원격지의 디스플레이 수단에 위치가 표시되도록 하기 위한 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈; 및 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나의 외면에 일변을 축으로 자유 회동가능한 복수의 스포일러 부재(spoiler member);중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명은 사용자의 한 팔에 거치 고정하여 사용할 수 있고, 사용자의 자유도와 조종성 및 수중 활동성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 컴팩트한 사이즈로 구성할 수 있어 이동성과 보관성이 뛰어나며, 나아가 수중 추진장치를 포함한 각 구성부가 분리 조립될 수 있어 용이한 분해 조립으로 이동성과 보관성을 더욱 향상시키고, 뛰어난 유지보수성을 갖는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 조작이 용이하여 누구나 쉽고 안전하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 수중 활동 시 수심, 배터리 잔량, 위치 등의 정보를 확인 또는 모니터링할 수 있어 안전한 수중활동을 제공하고, 이에 따라 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 본 발명은 수중 추진장치를 구성하는 추진 모듈 역시 분리가능하여 다른 수상 또는 수중 추진 장치, 예를 들면 ROV(원격조종 무인장치) 장치의 추진 모듈로서 호환될 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 전방 상부 측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 전방 하부 측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 구성하는 거치 지지 바디를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 구성하는 암 거치 바디를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 구성하는 추진 수단을 나타내는 사시도이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치는, 크게 유선형과 같이 유체저항 최소화 설계형상으로 형성되는 거치 지지부; 상기 거치 지지부의 상부에 구비되며 사용자의 암부(arm portion)를 거치 지지하도록 형성되는 암 거치부; 상기 거치 지지부의 일단부에 구비되어 사용자가 손으로 파지할 수 있는 파지부; 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 구비되는 배터리부; 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 구비되며, 상기 배터리부의 전력을 제공받아 추진 구동하는 추진 구동부; 및 상기 파지부에 구성되어 상기 추진 구동부를 조작하기 위한 조작부;를 포함한다.

또한, 본 발명의 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치는 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 구비되는 수심측정부 및/또는 GPS모듈부; 상기 거치 지지부 및 암 거치부 중 적어도 하나에 구비되어, 상기 수심측정부에서 측정된 수심정보, 및/또는 GPS모듈부에 의한 위치 정보, 및 상기 배터리부의 배터리잔량을 표시하기 위한 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서, 상기 추진 구동부는 상기 암 거치부에 탈착 가능하게 구비되고, 상기 추진 구동부가 상기 암 거치부에 장착되어 있는 경우에는 배터리부로부터의 구동력을 제공받을 수 있게 단자부 간이 기밀하게 접속되게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 전방 상부 측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 전방 하부 측에서 바라본 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치의 정면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 구성하는 거치 지지 바디를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 구성하는 암 거치 바디를 나타내는 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치를 구성하는 추진 수단을 나타내는 사시도이다.

본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치는, 도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 유체저항 최소화 설계형상으로 형성되는 거치 지지 바디(100); 상기 거치 지지 바디(100)의 상부에 결합되며, 사용자의 암부(arm portion)가 거치 고정되도록 형성되는 암 고정 바디(200); 상기 거치 지지 바디(100)의 일단부에 구비되어 사용자가 손으로 파지할 수 있게 구성되는 파지 부재(300); 상기 거치 지지 바디(100) 및 암 고정 바디(200) 중 적어도 하나에 구비되는 구동원 공급수단; 상기 거치 지지 바디(100) 및 암 고정 바디(200) 중 적어도 하나에 구성되며, 상기 구동력 공급수단으로부터의 전력을 제공받아 추진 구동하는 추진 구동 수단(400); 및 상기 파지 부재(300)에 구성되어 상기 추진 구동 수단(400)을 동작을 조작 제어하기 위한 조작하기 조작 수단;을 포함한다.

상기 거치 지지 바디(100)는 도면에서 예시한 유체저항 최소화 설계형상의 일 예로, 전체적으로 장방형으로 형성되되 그 하면이 단차지게 형성되고 단차진 면(전면)이 후방 측을 경사지게 형성되는 형태로 형성될 수 있다. 도 4에서 거치 지지 바디(100)는 상면과 후방면이 커버 플레이트가 결합되기 전의 개방된 상태를 나타내는 도면이다.

또한, 상기 거치 지지 바디(100)의 하면은 유선형으로 라운드지게 형성될 수 있으며, 상면 또한 유선형으로 라운드지게 형성되되 그 상면에 상기 암 고정 바디(200)가 안정적으로 결합 고정될 수 있게 형성된다.

상기 거치 지지 바디(100)의 전방부에는 사용자가 아래에서 자세히 설명될 암 고정 바디(200)에 암부를 지지 고정시킨 상태에서 사용자의 손목부를 안정적으로 안착 지지시킬 수 있게 상면 라운드진 손목 안착부(110)가 일체로 형성될 수 있다.

또한, 상기 거치 지지 바디(100)에는 아래에서 설명될 배터리, 바람직하게는 충전배터리를 포함하는 구동원 공급수단이 내부에 구비될 수 있다.

다음으로, 상기 암 고정 바디(200)는 도 5에 잘 나타낸 바와 같이, 사용자의 암부가 안착되는 암 안착부(210), 및 상기 암부 안착부(210)의 중앙부에 구비되며 암부를 둘러싸도록 형성되는 암 지지 링부(220)를 포함한다.

상기 암부 안착부(210)는 플레이트 형태로 형성되되 그 상면이 라운드지게 형성되어 사용자의 암부가 안정적으로 안착되도록 이루어진다.

또한, 상기 암 고정 바디(200)는 상기 암 지지 링부(220)의 상부에 구성되어 충전배터리를 포함하는 구동원 공급 수단이 내부에 구비될 수 있는 장방형의 배터리 장착부(230)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 암 고정 바디(200)의 암 지지 링부(220)에는 그 내벽에 공기를 넣고 뺄 수 있는 공기주머니 벽(미도시)이 더 구성될 수 있다. 이러한 공기주머니 벽은 잠수 전 공기를 넣어 팽창시킨 상태에서 사용할 수 있도록 하여 사용자의 암부가 수중 추진장치와 일체감을 부여하면서도 완충성을 가져 안정적인 지지를 가능할 수 있다.

앞서 설명하였지만, 구동원 공급 수단은 거치 지지 바디(100)와 암 고정 바디(200) 중 적어도 하나에 구비될 수 있으며, 이때 두 바디(100, 200) 모두에 구성되는 경우 대용량 배터리의 구현이 가능하여 상대적으로 장시간 동작이 가능하고, 출력을 증대시킬 수 있으며, 아래에서 설명될 다른 여러 기능 모듈이 구성되는 경우 장치의 동작 안정성을 도모할 수 있다. 또한, 양측 바디 모두에 구비되는 경우 하나는 예비 배터리로 활용할 수 있게 된다.

다음으로, 상기 파지 부재(300)는 상기 암 고정 바디(200)의 암 지지 링부(220)의 전단에서 전방으로 연장되는 연장부(310), 및 상기 연장부(310)의 연장단에서 일측으로 절곡 연장되는 파지부(320)를 포함한다.

상기 파지부(320)는 도 3에 나타낸 바와 같이 전방에서 바라볼 때 암 지지 링부(220)를 가로지르게 구비된다.

상기 파지 부재(300)를 구성하는 연장부(310)과 파지부(320)는 일체로 형성되며, 또한 암 지지 링부(220)와 일체로 형성될 수 있다.

또한, 상기 파지 부재(300)는 거치 지지 바디(100)의 일단부(전방 단부)에 형성(예를 들면, 일체로)될 수 있다.

후술하겠지만, 상기 파지 부재(300)의 파지부(320)에는, 바람직하게는 사용자의 엄지손가락이 위치되는 부분의 파지부(320)에는 후술하는 조작 수단이 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 구동원 공급수단은 상기 거치 지지 바디(100) 및 암 고정 바디(200) 중 적어도 하나에 구비되는 충전용 배터리와, 상기 충전용 배터리와 배선 연결되며, 상기 거치 지지 바디(100) 및 암 고정 바디(200)의 외부로 노출되어 외부 충전용 케이블 단자와 접속되는 충전 접속구, 및 상기 충전 접속구 측에 구비되어 상기 충전 접속구를 기밀 또는 수밀하게 패킹(packing)하면서 개폐 가능하게 커버하는 커버캡을 포함한다.

계속해서, 상기 추진 구동 수단(400)은 통 형상(도면에서는 원통 형상)의 프로펠러 하우징(410)과, 상기 프로펠러 하우징(410)의 내측에 회전가능하게 구비되는 프로펠러(420)를 포함한다.

이러한 추진 구동 수단(400)은 상기 거치 지지 바디(100) 및 암 고정 바디(200) 중 어느 하나 또는 각각에 구성될 수 있으며, 도면에서는 암 고정 바디(200)의 외측 후방에 구성되는 경우를 나타내고 있다. 아래 설명에서 추진 구동 수단(400)이 도면에 나타낸 바와 같이 암 고정 바디(200)에 구성되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.

본 발명에서 상기 추진 구동 수단(400)은 암 고정 바디(200)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

예를 들면, 상기 추진 구동 수단(400)과 암 고정 바디(200) 간은 슬라이딩 결착 구조이면서, 결합된 상태에서 충전배터리로부터 전력을 공급받을 수 있게 구성되는 접속구를 갖고 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 추진 구동 수단(400)의 프로펠러 하우징(410)의 외면 일측에 슬라이딩 결합구(510)가 형성되고, 상기 슬라이딩 결합구의 일측에는 한 쌍의 전력 접속구가 형성된다. 그리고 상기 암 고정 바디(200)의 외면에는 상기 프로펠러 하우징(410)의 슬라이딩 결합구가 슬라이딩 결합되는 레일형 슬라이딩 결합구(520)가 형성되고, 상기 레일형 슬라이딩 결합구(520)의 일측에는 상기 전력 접속구와 접속되는 한 쌍의 전력 연결구가 형성된다.

또한, 다른 예시로 상기 추진 구동 수단(400)과 암 고정 바디(200) 간은 베이오넷(bayonet) 결합 방식, 다시 말해서 소정 회전 각도(예를 들면, 8도에서 30도 사이)로 좌측 또는 우측으로 돌려서 한 번에 고정하는 방식으로 결합되도록 구성될 수 있다.

예를 들면, 일측은 암(female) 베이오넷 결합부구조 형성되고, 타측은 수(male) 베이오넷 결합구조가 형성된다. 암 베이오넷 결합구조는 원기둥 형태로 돌출 형성되는 암(female) 베이오넷 바디부와, 상기 암 베이오넷 바디부의 외면에 종방향으로 대칭되게 형성되는 한 쌍의 종방향 결합홈과, 상기 한 쌍의 종방향 결합홈의 하측 끝단 각각에서 암 베이오넷 바디부의 둘레방향으로 소정 길이 형성되는 횡방향 체결홈으로 이루어진다. 그리고 수 베이오넷 결합구조는 상기 암 베이오넷 바디부의 외면이나 내면 측으로 끼워지는 수(female) 베어오넷 환형 링, 및 상기 수 베이오넷 환형 링의 내측 또는 외측에 돌출 형성되는 한 쌍의 체결 돌기로 이루어진다.

상기 체결 돌기는 상기 종방향 결합홈을 따라 끼운 다음, 좌측 또는 우측(상기 횡방향 체결홈이 형성되는 방향)으로 회전시켜 횡방향 체결홈에 체결되게 된다.

여기에서, 상기 횡방향 체결홈의 종단부에서 상하측 내벽에는 스토퍼 돌기가 형성되어 그 종단 지점에서 체결 돌기를 더욱 견고하게 체결할 수 있도록 이루어질 수 있다.

계속해서, 상기 전력 접속구와 전력 연결구 간은 결합 시 누전 방지 및 기밀(수밀) 패킹 구조를 갖고 접속되도록 이루어진다. 이러한 구조는 공지의 다양한 방식으로 구현될 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

다음으로, 상기 조작 수단은 상기 파지 부재(300)의 파지부(320)에 구성되는 프로펠러 구동 스위치, 및 상기 프로펠러 구동 스위치의 조작 신호를 제공받아 상기 프로펠러의 구동을 제어하는 제어회로모듈을 포함한다.

상기 구동 스위치는 예를 들면 토글 스위치 또는 스냅 스위치와 같은 온/오프 스위치로 구성될 수 있으며, 상기 제어회로모듈은 프로펠러로 소정 회전 rpm으로 회전 구동하도록 하는 제어 신호를 전달하도록 이루어진다.

한편, 본 발명의 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치는 상기 거치 지지 바디(100) 및 암 고정 바디(200) 중 적어도 하나에 구비되는 수심측정센서, 및 상기 거치 지지 바디(100) 및 암 고정 바디(200) 중 적어도 하나에 구비되어 상기 수심측정센서에서 측정된 수심정보와 상기 배터리부의 배터리잔량을 표시하도록 구성되는 디스플레이 수단을 더 포함할 수 있다.

상기 디스플레이 수단은 회전 지지축을 통해 회전가능하며, 소정 회전 조정된 위치에 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명은 GPS 모듈부를 더 포함하며 상기 GPS 모듈부에 의한 위치 정보가 상기 디스플레이 수단에 표시되도록 이루어질 수 있다. 물론, 상기 GPS 모듈부에 의한 위치 정보는 외부로 송출되어 선상 등에서 잠수자의 위치 정보 및 수심정보를 모니터링 할 수도 있다.

한편, 본 발명은 상기 거치 지지 바디(100) 및 암 고정 바디(200) 중 적어도 하나의 외면에 일변(전방측의 변)을 축으로 자유 회동가능한 복수의 스포일러 부재(spoiler member)를 더 포함할 수 있다.

이러한 스포일러 부재는 수중 추진장치의 사용 시 멈춤 동작을 실행할 때 수중인 특성으로 쉽게 정지되지 않는 점을 고려하여, 멈춤 동작을 실행할 때 스포일러 부재가 관성으로 펼쳐지도록 함으로써 물과의 저항을 확장시켜 상대적으로 정지 동작을 보조할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치에 의하면, 사용자의 한 팔에 거치 고정하여 사용할 수 있고, 사용자의 자유도와 조종성 및 수중 활동성을 향상시킬 수 있고, 컴팩트한 사이즈로 구성할 수 있어 이동성과 보관성이 뛰어나며, 나아가 수중 추진장치를 구성하는 각 모듈이 분리 조립될 수 있어 용이한 분해 조립으로 이동성과 보관성을 더욱 향상시키고, 뛰어난 유지보수성을 갖는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 수중 추진장치를 구성하는 모듈 중 추진모듈 역시 분리가능하여 다른 수상 또는 수중 장치, 예를 들면 ROV(원격조종 무인장치) 수중장치의 추진 모듈로서 호환될 수 있고, 조작이 용이하여 누구나 쉽고 안전하게 사용할 수 있으며, 수중 활동 시 수심, 배터리 잔량, 위치 등의 정보를 확인 또는 모니터링할 수 있어 안전한 수중 활동을 제공할 수 있는 이점이 있다.

상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 거치 지지 바디
110: 손목 안착부
200: 암 고정 바디
210: 암 안착부
220: 암 지지 링부
230: 배터리 장착부
300: 파지 부재
310: 연장부
320: 파지부
400: 추진 구동 수단
410: 프로펠러 하우징
420: 프로펠러
510: 슬라이딩 결합구
520: 레일형 슬라이딩 결합구

Claims (12)

1. 삭제
2. 삭제
3. 유체저항 최소화 설계형상으로 형성되는 거치 지지 바디;
   상기 거치 지지 바디의 상부에 결합되며, 신체의 암부(arm portion)가 거치 고정되도록 형성되는 암 고정 바디;
   상기 거치 지지 바디의 일단부에 구비되어 손으로 파지할 수 있게 구성되는 파지 부재;
   상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구비되는 구동원 공급수단;
   상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구성되며, 상기 구동원 공급수단으로부터의 전력을 제공받아 추진 구동하는 추진 구동 수단; 및
   상기 파지 부재에 구성되어 상기 추진 구동 수단의 동작을 조작 제어하기 위한 조작하기 조작 수단;을 포함하며,
   상기 추진 구동 수단은 상기 암 고정 바디에 탈착 가능하게 결합되고, 결합된 상태에서 상기 구동원 공급수단으로부터 전력을 공급받을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는
   한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 거치 지지 바디는 그 전방부에 신체의 손목부가 안착 지지되는 손목 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는
   한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.
   
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 암 고정 바디는
   신체의 암부가 안착되는 암 안착부; 및
   상기 암 안착부에 구비되며 신체의 암부를 둘러싸도록 형성되는 암 지지 링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
   한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 거치 지지 바디는 하면이 유선형으로 형성되는 장방형으로 형성되고,
   상기 암 안착부는 함몰 라운드진 상면을 갖는 플레이트 형태로 형성되고,
   상기 암 고정 바디는 상기 암 지지 링부의 상부에 구성되어 상기 구동원 공급 수단이 구비되는 배터리 장착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 암 고정 바디의 암 지지 링부는 그 내벽에 공기를 넣고 뺄 수 있는 공기주머니 벽이 더 구성되고,
   상기 파지 부재는 상기 암 고정 바디의 암 지지 링부의 전단에서 또는 상기 거치 지지 바디의 전단에서 연장되는 연장부, 및 상기 연장부의 연장단에서 일측으로 절곡 연장되는 파지부를 포함하며,
   상기 파지부에는 상기 조작수단이 구성되는 것을 특징으로 하는
   한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.
   
8. 제3항에 있어서,
   상기 구동원 공급수단은 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구비되는 충전용 배터리와, 상기 충전용 배터리와 배선 연결되며, 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디의 외측으로 노출되게 구비되는 충전 접속구, 및 상기 충전 접속구 측에 구비되어 상기 충전 접속구를 기밀 또는 수밀하게 패킹(packing)하면서 개폐 가능하게 커버하는 커버캡을 포함하며,
   상기 추진 구동 수단은 통 형상의 프로펠러 하우징, 및 상기 프로펠러 하우징의 내측에 회전가능하게 구비되는 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 하는
   한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.
9. 삭제
10. 제8항에 있어서,
    상기 프로펠러 하우징의 외면 일측에 슬라이딩 결합구가 형성되고,
    상기 슬라이딩 결합구의 일측에는 한 쌍의 전력 접속구가 형성되고,
    상기 암 고정 바디의 외면에는 상기 프로펠러 하우징의 슬라이딩 결합구가 슬라이딩 결합되는 레일형 슬라이딩 결합구가 형성되며,
    상기 레일형 슬라이딩 결합구의 일측에는 상기 전력 접속구와 접속되는 한 쌍의 전력 연결구가 형성되는 것을 특징으로 하는
    한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.
    
11. 제3항에 있어서,
    상기 조작 수단은 상기 파지 부재에 구성되는 프로펠러 구동 스위치, 및 상기 프로펠러 구동 스위치의 조작 신호를 제공받아 상기 프로펠러의 구동을 제어하는 제어회로모듈을 포함하며,
    상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구비되는 수심측정센서, 및 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나에 구비되어 상기 수심측정센서에서 측정된 수심정보와 상기 구동원 공급수단을 구성하는 충전용배터리의 배터리잔량을 표시하도록 구성되는 디스플레이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 하나에 구비되어, 상기 디스플레이 수단 및 원격지의 디스플레이 수단에 위치가 표시되도록 하기 위한 위치 정보를 제공하는 GPS 모듈; 및 상기 거치 지지 바디 및 암 고정 바디 중 적어도 하나의 외면에 일변을 축으로 자유 회동가능한 복수의 스포일러 부재(spoiler member); 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    한 손 구동방식의 개인용 수중 추진장치.

Images