KR101840784B1

KR101840784B1 - 잠수부용 추진장치

Info

Publication number: KR101840784B1
Application number: KR1020170142476A
Authority: KR
Inventors: 전상도
Original assignee: (주)서브테크
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2018-03-22
Also published as: WO2019088641A1

Abstract

본 발명은, 후단이 개방된 관 구조를 가지며, 선단 외측면에는 수중에서 유체를 내부로 유입되게 하는 유입공이 관통 형성되고, 내측면에는 선단에서 후단 방향으로 연장 배치된 구동전달축이 회전 가능하게 연결 설치된 메인하우징, 메인하우징의 후단 내부에 회전 가능하게 삽입 설치하며, 구동전달축의 후단과 연결되어 구동전달축의 회전에 따라 대응되게 회전하도록 복수개의 블레이드를 가지는 임펠러, 메인하우징에 설치하며, 구동전달축의 선단과 연결되어 구동전달축을 통해 임펠러가 회전하도록 구동력을 발생시켜, 수중에서 유입공을 통해 메인하우징 내부로 유입된 유체가 메인하우징 외부 후측으로 배출되게 하면서 추진력을 발생되게 하는 구동발생부, 메인하우징에 연결 설치하며, 메인하우징을 잠수부의 신체에 착용되게 하는 착용부, 구동발생부와 연결되어, 구동발생부에서 회전 구동력이 발생되도록 구동발생부로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 잠수부용 추진장치를 제공한다.

Description

잠수부용 추진장치{Propulsion apparatus for diver}

본 발명은 수중에서 잠수부의 이동을 보조할 수 있는 추진력을 제공하는 잠수부용 추진장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수중 작업 또는 탐색을 수행해야 하는 목표 지점까지 잠수부가 자력으로 이동하는 경우, 수중에서의 이동은 상당 부분 제약이 있기 때문에 오랜 시간과 이에 비례하여 많은 체력을 소모하게 된다.

이때, 잠수부가 보유하고 있는 혼합공기와 체력은 한정된 것이므로, 잠수부가 목표 지점에 도달하기 위해 많은 시간과 체력을 소모한다면, 이동 후 잠수부가 본래 목표한 바인 수중 작업 또는 탐색의 효율성은 현저하게 떨어질 수밖에 없다.

이러한, 문제점을 해결하고자 다양한 구조의 수중 추진 장치를 이용하여 수중 작업을 하고 있지만, 일반적으로 쉽고 간편하게 휴대할 수 있는 정도의 크기와 무게를 넘어서는 고가의 장비로, 일반화하여 이용하는 데는 한계가 있는 실정이다. 또한, 종래의 수중 추진장치는, 추진수단으로 외측으로 돌출 배치되는 프로펠러를 사용함으로써 사용상의 위험성을 가지는 문제점이 있다.

이와 같은 종래의 잠수부를 위한 수중 추진장치는, 대한민국등록특허공보 제10-1053176호(2011.07.26)에 제시된다.

본 발명은, 잠수부가 쉽고 간편하게 휴대할 수 있으면서, 사용 상의 안전성을 가지는 잠수부용 추진장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 후단이 개방된 관 구조를 가지며, 선단 외측면에는 수중에서 유체를 내부로 유입되게 하는 유입공이 관통 형성되고, 내측면에는 선단에서 후단 방향으로 연장 배치된 구동전달축이 회전 가능하게 연결 설치된 메인하우징, 상기 메인하우징의 후단 내부에 회전 가능하게 삽입 설치하며, 상기 구동전달축의 후단과 연결되어 상기 구동전달축의 회전에 따라 대응되게 회전하도록 복수개의 블레이드를 가지는 임펠러, 상기 메인하우징에 설치하며, 상기 구동전달축의 선단과 연결되어 상기 구동전달축을 통해 상기 임펠러가 회전하도록 구동력을 발생시켜, 상기 수중에서 상기 유입공을 통해 상기 메인하우징 내부로 유입된 유체가 상기 메인하우징 외부 후측으로 배출되게 하면서 추진력을 발생되게 하는 구동발생부, 상기 메인하우징에 연결 설치하며, 상기 메인하우징을 잠수부의 신체에 착용되게 하는 착용부, 상기 구동발생부와 연결되어, 상기 구동발생부에서 회전 구동력이 발생되도록 상기 구동발생부로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 잠수부용 추진장치를 제공한다.

또한, 상기 메인하우징 내측면에 삽입상태로 결합하며, 상기 구동전달축을 회전 가능하게 삽입 지지하도록 축지지공이 선단에서 후단 방향으로 관통 형성된 관 구조의 샤프트하우징을 더 구비하며, 상기 축지지공은 상기 샤프트하우징의 원둘레 방향으로 상호 일정간격 이격되도록 복수개가 형성되고, 상기 구동전달축은 각각의 상기 축지지공에 삽입 배치되도록 복수개를 구비할 수 있다.

또한, 상기 임펠러에는 상기 메인하우징의 내측면에 회전 가능하게 연결하도록 회전연결대를 결합 구비하며, 상기 회전연결대의 외측 단부에는 회전 링기어를 결합 구비하고, 상기 구동전달축의 후단에는 상기 회전 링기어에 이맞춤되는 후단 축기어를 결합 구비할 수 있다.

또한, 상기 메인하우징의 선단에 결합되는 모터커버를 결합 구비하며, 상기 구동전달축의 선단에는 선단 축기어를 결합 구비하고, 상기 구동발생부는, 상기 모터커버 내부에 삽입상태로 결합 설치하는 구동모터, 상기 구동모터의 구동축에 결합 설치하며, 상기 선단 축기어와 이맞춤되는 구동기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 착용부는, 상기 메인하우징 후단에 연결 설치되어, 상기 메인하우징의 후단을 상기 잠수부의 다리 부분에 착용되게 하는 하부벨트, 상기 메인하우징의 선단에 연결 설치되어, 상기 메인하우징의 선단을 상기 잠수부의 허리 부분에 착용되게 하는 상부벨트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 메인하우징의 후단에는, 선단에서 후단방향으로 갈수록 직경이 작아지는 관 구조로 형성되어, 상기 임펠러의 회전에 의해 상기 메인하우징 내부로 유입된 상기 유체가 상기 메인하우징 외부로 분사 배출되게 하는 분사노즐을 결합 구비할 수 있다.

또한, 상기 분사노즐의 후단에 회전 가능하게 연결 설치하며, 선단에서 후단으로 갈수록 상기 분사노즐의 후단 직경보다 작아지는 관 구조로 형성되어, 상기 분사노즐을 통해 배출되는 상기 유체의 배출력을 증대시킴과 더불어 배출방향을 변경할 수 있게 하는 조절노즐을 더 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 잠수부용 추진장치는, 착용부를 통해 메인하우징을 잠수부의 하체에 착용되게 함으로써, 잠수부가 용이하게 휴대할 수 있음과 더불어 임펠러의 회전을 통해 발생하는 유체의 배출을 통해 수중에서 잠수부가 이동되게 추진력을 발생시키는 바, 사용 상의 안전성이 우수하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수부용 추진장치의 사용상태 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수부용 추진장치의 사용상태 평면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 'A' 부분 상세 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 잠수부용 추진장치의 메인하우징 개략 정면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 잠수부용 추진장치의 메인하우징 부분 개략 정면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수부용 추진장치의 사용상태 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠수부용 추진장치의 사용상태 평면도이고, 도 3은 도 1에 나타낸 'A' 부분 상세 단면도이다. 도 1 내지 도 3를 참조하면, 일 실시예의 잠수부용 추진장치는, 메인하우징(100), 임펠러(200), 구동발생부(300), 착용부(400), 전원공급부(500)를 구비하고 있다.

상기 메인하우징(100)은 수중에서 유체를 유입시킨 후 배출될 수 있게 하는 관 형상 구조물이다. 즉, 상기 메인하우징(100)은 이후 설명될 임펠러(200)의 회전에 따라 수중의 유체를 선단 내부로 공급받은 후, 후단을 통해 외부로 배출되게 한다. 이러한, 상기 메인하우징(100)은 선단을 밀폐한 상태로 후단이 개방된 관 구조를 가지며, 이때, 상기 메인하우징(100)의 선단을 밀폐시키는 벽부 중앙에는 이후 설명될 구동발생부(300)의 구동모터(310)에 마련되는 구동축(311)을 관통되게 할 수 있도록 축삽입공(102)이 관통 형성된다. 그리고, 상기 메인하우징(100) 선단 벽부 내측에는 구동축(311)을 회전 가능하게 연결 지지하는 베어링(103)을 결합 구비한다. 또한, 상기 메인하우징(100) 선단 벽부 내측에는 구동축(311)과 상기 축삽입공(102) 사이를 통해 유체가 누출되는 것을 차단하도록 씰링부재(104)를 결합 구비할 수 있다. 여기서, 일 실시예에 따른 잠수부용 추진장치에서 상기 메인하우징(100)은 상기 잠수부(10)의 좌측 및 우측에 각각 위치하도록 한 쌍을 구비한 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 하나 또는 세개 이상을 구비할 수도 있음은 물론이다.

그리고, 상기 메인하우징(100)의 선단 외측면, 즉 상기 메인하우징(100)의 길이방향 일단 외측면에는 수중에 유체를 상기 메인하우징(100) 선단 내부로 유입되게 하도록 유입공(101)이 상기 메인하우징(100)의 내외부를 연결하도록 관통 형성된다. 이러한, 상기 유입공(101)은 상기 메인하우징(100)의 내부로 유체를 안정적으로 유입되게 할 수 있도록 상호 이격되게 복수개가 형성될 수 있다. 더불어, 상기 유입공(101)은 상기 메인하우징(100)의 선단에서 후단 방향으로 연장되는 슬릿 구조로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않음은 물론이다.

또한, 상기 메인하우징(100)에는 선단 및 후단을 개방시키는 관 구조의 샤프트하우징(110)을 삽입 상태로 결합 구비한다. 즉, 상기 샤프트하우징(110)은 상기 메인하우징(100)에 삽입 배치되며, 상기 샤프트하우징(110)의 외측면은 상기 메인하우징(100)의 내측면에 고정되게 결합한다. 이러한, 상기 샤프트하우징(110)에는 길이방향으로 축지지공(111)이 관통 형성된다. 즉, 상기 축지지공(111)은 상기 샤프트하우징(110)의 선단에서 후단 방향으로 연장되도록 관통 형성되며, 이러한, 상기 축지지공(111)에는 이후 설명될 구동발생부(300)로부터 발생된 구동력을 임펠러(200)로 전달되게 하는 구동전달축(120)을 회전 가능하게 삽입 설치한다. 여기서, 상기 축지지공(111)은 상기 샤프트하우징(110)의 원둘레 방향에 대해 상호 일정간격으로 이격되게 복수개가 형성되고, 각각의 축지지공(111)에 삽입되도록 구동전달축(120)도 복수개를 삽입 구비함으로써, 구동발생부(300)로부터 발생된 회전 구동력이 복수개의 구동전달축(120)을 통해 임펠러(200)에 전달되는 바, 임펠러(200)의 안정적인 회전을 가능하게 한다. 이러한, 상기 구동전달축(120)의 길이방향 양단, 즉 상기 구동전달축(120)의 선단에는 구동발생부(300)로부터 회전 구동력을 전달받을 수 있도록 선단 축기어(121)를 결합 구비하며, 상기 구동전달축(120)의 후단에는 임펠러(200)로 회전 구동력을 전달하도록 후단 축기어(122)를 결합 구비한다. 이와 같이, 상기 구동전달축(120)은 상기 샤프트하우징(110)을 통해 상기 메인하우징(100)의 내측면에 배치되도록 설치하여, 유체의 흐름에 방해가 되지 않게 됨으로써, 유체의 유입 및 배출이 안정적으로 이루어지면서 추진력을 안정적으로 유지할 수 있게 한다.

또한, 상기 메인하우징(100)의 선단에는 이후 설명될 구동발생부(300)를 삽입 상태로 설치할 수 있도록 모터커버(130)를 결합 구비할 수 있다. 이러한, 상기 모터커버(130)는 이후 설명될 구동발생부(300)의 구동모터(310)를 유체로부터 보호할 수 있도록 구동모터(310)가 삽입되게 통 구조를 가지게 된다. 여기서, 상기 모터커버(130)의 후단은 상기 메인하우징(100)의 선단에 고정상태로 결합된다.

더불어, 상기 메인하우징(100)의 후단에는 임펠러(200)의 회전을 통해 상기 메인하우징(100) 선단 내부로 유입된 상기 유체가 상기 메인하우징(100)의 후단 외부로 배출시, 배출압력을 증대시킨 상태로 배출되게 하면서 상기 메인하우징(100)의 추진력을 높일 수 있게 하는 분사노즐(140)을 결합 구비할 수 있다. 이러한, 상기 분사노즐(140)은 양단을 개방시킨 관 구조를 가지며, 선단에서 후단방향으로 갈수록 내경이 작아지도록 형성되며, 상기 분사노즐(140)의 선단은 상기 메인하우징(100)의 후단 테두리 부분에 연결된다.

여기서, 상기 분사노즐(140)의 후단에는 상기 분사노즐(140)을 통해 배출되는 상기 유체의 배출 압력을 증대시킴과 더불어 유체의 배출방향을 변경할 수 있게 하는 조절노즐(150)을 연결 설치할 수 있다. 이러한, 상기 조절노즐(150)은 양단을 개방시킨 관 구조를 가지며, 상기 분사노즐(140)과 마찬가지로 선단에서 후단방향으로 갈수록 내경이 작아지도록 형성되며, 상기 조절노즐(150)의 선단은 상기 분사노즐(140)의 후단 외측에 회전 가능하게 삽입상태로 연결 설치한다. 이때, 상기 조절노즐(150)의 후단 테두리 부분 내경은 상기 분사노즐(140)의 후단 테두리 부분 내경보다 작게 형성됨으로써, 상기 유체의 배출압력을 증대시키게 된다. 여기서, 상기 분사노즐(140)의 후단 테두리 외주면 및 상기 조절노즐(150)의 선단 테두리 내주면은 상호 대응되게 체결하는 라운드연결부(141,151)가 형성됨으로써, 상기 조절노즐(150)이 상기 분사노즐(140)에 상하좌우로의 자유로운 회전이 가능한 상태로 연결이 이루어지게 된다.

상기 임펠러(200)는 이후 설명될 구동발생부(300)로부터 발생된 회전구동력을 전달받아 회전하면서 상기 메인하우징(100) 선단 내부로 유입된 유체를 상기 메인하우징(100)의 외부 후측로 배출되게 하며 추진력을 발생시키게 한다. 즉, 상기 임펠러(200)는 상기 메인하우징(100)의 후단 내부에 회전 가능하게 삽입 설치하며, 상기 임펠러(200)는 구동발생부(300)에서 발생된 회전구동력을 전달받을 수 있도록 상기 샤프트하우징(110)의 후단에 연결한다.

이러한, 상기 임펠러(200)는 복수개의 블레이드(210)를 가지도록 구성된다. 그리고, 상기 임펠러(200)에는 상기 메인하우징(100)의 후단 내측면에 회전 가능하게 연결할 수 있도록 회전연결대(220)를 결합 구비할 수 있다. 여기서, 상기 회전연결대(220)는 링 단면구조를 가지며, 내주면에는 각각의 블레이드(210) 끝단을 고정되게 결합한다. 따라서, 상기 회전연결대(220)의 회전에 따라 상기 임펠러(200)의 블레이드(210)로 회전이 이루어지게 된다. 이때, 상기 회전연결대(220)의 외측 단부, 즉 상기 회전연결대(220)의 외주면에는 구동전달축(120)의 후단 축기어(122)와 이맞춤되도록 회전 링기어(230)를 결합 구비한다. 여기서, 도면부호 106은 상기 메인하우징(100) 후단 벽부 내측에 구비되어, 상기 회전연결대(220)와 상기 메인하우징(100)의 내측면 사이를 통해 유체가 누출되는 것을 차단하는 씰링부재이다.

상기 구동발생부(300)는 상기 임펠러(200)를 회전되게 하도록 회전 구동력을 발생시키는 부분이다. 즉, 상기 구동발생부(300)는 이후 설명될 전원공급부(500)로부터 전원을 공급받아 작동하면서 발생된 회전 구동력으로 상기 임펠러(200)를 회전되게 하면서 상기 수중에서 상기 유입공(101)을 통해 상기 메인하우징(100) 내부로 유입된 유체가 상기 메인하우징(100) 외부 후측으로 배출되도록 하면서 추진력을 발생되게 한다. 이러한, 상기 구동발생부(300)는 상기 메인하우징(100)에 설치하며, 상기 임펠러(200) 및 전원공급부(500)와 연결된다. 여기서, 상기 구동발생부(300)는 구동모터(310), 구동기어(320)를 포함한다.

상기 구동모터(310)는 상기 메인하우징(100)의 모터커버(130) 내측에 삽입 설치하며, 상기 전원공급부(500)로부터 전원을 공급받아 회전 구동력을 발생시킨다. 이러한, 상기 구동모터(310)는 상기 모터커버(130) 내측에 삽입 상태로 고정되게 결합하며, 상기 구동모터(310)의 구동축(311) 단부는 상기 메인하우징(100) 선단의 축삽입공(102)에 삽입되도록 설치한다. 여기서, 상기 구동모터(310)는 전원공급부(500)로부터 전원을 공급받아 작동하는 전기모터를 사용한다.

상기 구동기어(320)는 상기 구동모터(310)에서 발생된 회전 구동력을 상기 메인하우징(100)의 구동전달축(120)으로 전달되게 하는 기어이다. 이러한, 상기 구동기어(320)는 상기 구동모터(310)의 구동축(311) 단부에 결합된 상태로 상기 메인하우징(100)의 선단 내측에 회전 가능하게 삽입 설치한다. 그리고, 상기 구동기어(320)는 상기 구동전달축(120)의 선단 축기어(121)와 이맞춤됨으로써, 상기 구동모터(310)로부터 발생된 회전 구동력을 상기 구동전달축(120)으로 전달하여, 상기 구동전달축(120)이 회전되게 한다.

상기 착용부(400)는 상기 메인하우징(100)을 상기 잠수부(10)의 신체에 착용할 수 있게 하는 부분이다. 즉, 상기 착용부(400)는 상기 메인하우징(100)을 상기 잠수부(10)의 하체에 밀착상태로 배치되게 착용되게 함으로써, 상기 잠수부(10)가 상기 임펠러(200)의 회전에 따라 발생하는 추진력을 안정적으로 전달받을 수 있게 한다. 이러한, 상기 착용부(400)는 하부벨트(410), 상부벨트(420)를 포함한다. 이때, 상기 메인하우징(100)에는 상기 하부벨트(410) 및 상기 상부벨트(420)를 각각 연결되게 하는 연결고리(105)가 형성될 수 있다.

상기 하부벨트(410)는 상기 메인하우징(100)의 후단을 상기 잠수부(10)의 하체 중 다리 부분에 착용되게 한다. 이러한, 상기 하부벨트(410)는 상기 메인하우징(100)의 후단에 연결 설치한다. 그리고, 상기 하부벨트(410)에는 상기 잠수부(10)의 다리 부분에 착탈 가능한 상태로 착용할 수 있도록 버클과 같은 체결부재(도면미도시)를 구비할 수도 있다.

상기 상부벨트(420)는 상기 메인하우징(100)의 선단을 상기 잠수부(10)의 하체 중 허리 부분에 착용되게 한다. 이러한, 상기 상부벨트(420)는 상기 메인하우징(100)의 선단에 연결 설치한다. 그리고, 상기 상부벨트(420)에는 상기 잠수부(10)의 허리 부분에 착탈 가능한 상태로 착용하게 할 수 있도록 버클과 같은 체결부재(도면미도시)를 구비할 수 있다.

여기서, 일 실시예의 상기 착용부(400)는 상기 메인하우징(100)을 상기 잠수부(10)의 신체에 착용할 수 있도록 하부벨트(410), 상부벨트(420)로 구성된 것으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 상기 메인하우징(100)의 외측에 상기 잠수부(10)가 손으로 파지할 수 있는 손잡이(도면미도시)를 구비할 수도 있음은 물론이다.

상기 전원공급부(500)는 상기 구동발생부(300)의 작동을 위한 전원을 공급한다. 즉, 상기 전원공급부(500)는 상기 구동발생부(300)로 전원을 공급하면서 상기 구동발생부(300)에서 회전 구동력을 발생되게 한다. 이러한, 상기 전원공급부(500)는 상기 착용부(400)의 일측, 즉 상기 착용부(400)의 상부벨트(420) 일측에 결합 설치된 상태로 상기 구동발생부(300)의 구동모터(310)와 케이블을 통해 전기적으로 연결된 것으로 도시하였으나 이에 한정하지 않고 상기 메인하우징(100) 내측이나 상기 모터커버(130) 내측에 설치할 수도 있다. 여기서, 상기 전원공급부(500)는 충전식 배터리를 사용함으로써, 상기 잠수부(10) 이동의 제약을 최소화되게 한다.

일 실시예에 따른 잠수부용 추진장치에는, 상기 수중에서 잠수부(10)가 상기 구동발생부(300)를 작동을 제어할 수 있게 하는 구동제어부(600)를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 구동제어부(600)는 상기 구동발생부(300)의 구동모터(310) 작동 여부 및 발생된 회전 구동력의 회전속도 등을 상기 잠수부(10)가 조절되게 하면서, 상기 구동모터(310)의 온오프 동작 및 상기 임펠러(200)를 통해 상기 메인하우징(100) 내부로 유입된 배출되는 유체의 배출 압력 조절을 통한 추진력을 제어할 수 있게 한다. 이러한, 상기 구동제어부(600)는 상기 구동모터(310)를 온(On)/오프(Off) 시키는 구동제어버튼(610), 및 상기 구동모터(310)의 회전력을 조절하면서 상기 임펠러(200)에 의한 유체의 배출 압력을 제어하면서 추진 속도를 조절할 수 있게 하는 추진력조절버튼(620)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 구동제어부(600)는 상기 착용부(400)의 상부벨트(420) 일측에 설치된 상태로 상기 구동발생부(300)의 구동모터(310)와 케이블과 같은 유선을 통해 전기적으로 연결되거나 상기 잠수부(10)의 팔에 독립되게 착용한 상태로 상기 구동모터(310)와 무선으로 연결되게 배치할 수도 있음은 물론이다.

또한, 도 4와 같이 상기 조절노즐(150)을 통해 배출되는 유체의 방향을 조절할 수 있게 하는 추진방향조절레버(700)를 구비할 수 있다. 상기 추진방향조절레버(700)는 상기 잠수부(10)에 의한 상기 조절노즐(150)의 회전방향을 조절되게 한다. 즉, 상기 추진방향조절레버(700)는 상기 조절노즐(150)을 회전되게 하면서 상기 조절노즐(150)에 의한 상기 유체의 배출 방향을 변경할 수 있게 한다. 이러한, 상기 추진방향조절레버(700)는 봉 형상을 가지며, 상기 추진방향조절레버(700)의 길이방향 일단은 상기 조절노즐(150) 일측에 회전 가능하게 연결 결합한다. 그리고, 상기 추진방향조절레버(700)의 길이방향 타단은 상기 잠수부(10)의 손에 의한 파지를 가능하게 상기 메인하우징(100)에 연결 설치한다.

더불어, 도 5를 참조하면 상기 조절노즐(150)을 통해 배출되는 유체의 방향을 조절할 수 있게 하는 수단으로써, 노즐조절모터(800)와 노즐조절연결축(810)를 구비할 수 있다. 상기 노즐조절모터(800)는 상기 메인하우징(100)의 일측에 고정되도록 결합 설치한다. 이때, 상기 노즐조절모터(800)는 상기 메인하우징(100)에 결합되는 별도의 케이스(도면미도시) 내측에 삽입 설치하는 것이 바람직하나, 상기 메인하우징(100) 내측에 삽입 설치할 수도 있다. 상기 노즐조절연결축(810)은 상기 노즐조절모터(800)에서 발생된 회전력을 통해 상기 조절노즐(150)을 회전시키면서 위치를 조절되게 한다. 이러한, 상기 노즐조절연결축(810)의 선단은 상기 노즐조절모터(800)의 구동축과 연결하고, 상기 노즐조절연결축(810)의 후단은 상기 조절노즐(150)에 연결한다. 이때, 상기 노즐조절연결축(810)의 선단에는 상기 노즐조절모터(800)의 구동축과 연결되어 회전력을 전달받도록 선단연결기어부(820)가 형성되고, 상기 노즐조절연결축(810)의 후단에는 상기 조절노즐(150)과 연결되어 상기 노즐조절연결축(810)의 회전에 따라 상기 조절노즐(150)이 회전되게 하는 후단연결기어부(830)가 형성된다.

이와 같이 구성된 일 실시예의 잠수부용 추진장치를 이용한 잠부수의 수중 추진 동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 착용부(400)를 통해 상기 메인하우징(100)이 상기 잠수부(10)의 신체에 착용상태로 고정되게 한다. 즉, 상기 상부벨트(220)를 이용하여 상기 메인하우징(100)의 선단을 상기 잠수부(10)의 허리 부분에 착용시켜 고정되게 한다.

이후, 상기 잠수부(10)가 상기 수중에 위치한 상태에서 상기 구동발생부(300)의 구동모터(310)를 작동되게 하면, 상기 임펠러(200)의 회전에 의한 유체의 배출을 통해 발생된 추진력으로 상기 잠수부(10)는 수중에 용이하게 이동하게 된다. 즉, 상기 구동제어부(600)의 구동제어버튼(610)을 통해 온(On)상태가 되게 하면, 상기 전원공급부(500)에서 상기 구동발생부(300)의 구동모터(310)로 전원을 공급한다. 그러면, 상기 구동모터(310)가 작동하면서 상기 구동기어(320)를 회전되게 하고, 상기 구동기어(320)는 상기 메인하우징(100)의 구동전달축(120)을 회전되게 한다.

이후, 상기 구동전달축(120)은 상기 임펠러(200)를 회전되게 하면서 상기 수중에서 유체가 상기 유입공(101)을 통해 상기 메인하우징(100) 선단 내부로 유입된 후 후단 외부 방향으로 이동 배출되게 한다. 이때, 상기 하우징(100) 후단을 통해 외부로 배출되는 유체는 상기 분사노즐(140)과 상기 조절노즐(150)을 통해 압축된 상태로 분사 배출되면서 추진력을 증대되게 하는 바, 상기 잠수부(10)가 상기 수중에서 용이하게 이동할 수 있게 한다.

그리고, 상기 잠수부(10)는 상기 구동제어부(600)의 추진력조절버튼(620)을 통해 상기 구동모터(310)에서 발생되는 회전속도를 조절하면서 추진력을 조절할 수 있는 바, 상기 수중에서 상기 잠수부(10)의 이동속도를 조절할 수 있게 한다.

이와 같이, 일 실시예에 따른 잠수부용 추진장치는, 상기 착용부(400)를 통해 상기 메인하우징(100)을 상기 잠수부(10)의 하체에 착용되게 함으로써, 상기 잠수부(10)가 용이하게 휴대할 수 있음과 더불어 상기 임펠러(200)의 회전을 통해 발생하는 유체의 배출을 통해 상기 수중에서 상기 잠수부(10)가 이동되게 추진력을 발생시키는 바, 사용 상의 안전성이 우수하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 메인하우징 101: 유입공
102: 축삽입공 110: 샤프트하우징
111: 축지지공 120: 구동전달축
121: 선단 축기어 122: 후단 축기어
130: 모터커버 140: 분사노즐
150: 조절노즐 200: 임펠러
210: 블레이드 220: 회전연결대
230: 회전 링기어 300: 구동발생부
310: 구동모터 320: 구동기어
400: 착용부 410: 하부벨트
420: 상부벨트 500: 전원공급부
600: 구동제어부 700: 추진방향조절레버

Claims

후단이 개방된 관 구조를 가지며, 선단 외측면에는 수중에서 유체를 내부로 유입되게 하는 유입공이 관통 형성되고, 내측면에는 선단에서 후단 방향으로 연장 배치된 구동전달축이 회전 가능하게 연결 설치된 메인하우징과;
상기 메인하우징 내측면에 삽입상태로 결합하며, 선단에서 후단 방향으로 상기 구동전달축을 회전 가능하게 삽입 지지하도록 축지지공이 관통 형성되어, 상기 구동전달축이 상기 메인하우징 내부로 유입된 유체의 흐름에 방해가 되지 않게 하면서 상기 메인하우징으로의 유체 유입 및 배출이 안정적으로 이루어지게 하는 관 구조의 샤프트하우징과;
상기 메인하우징의 후단 내부에 회전 가능하게 삽입 설치하며, 상기 구동전달축의 후단과 연결되어 상기 구동전달축의 회전에 따라 대응되게 회전하도록 복수개의 블레이드를 가지고, 내주면이 상기 블레이드에 결합된 상태로 상기 메인하우징의 후단 내측면에 회전 가능하게 연결되는 회전연결대가 구비하는 임펠러와;
상기 메인하우징에 설치하며, 상기 구동전달축의 선단과 연결되어 상기 구동전달축을 통해 상기 임펠러가 회전하도록 구동력을 발생시켜, 상기 수중에서 상기 유입공을 통해 상기 메인하우징 내부로 유입된 유체가 상기 메인하우징 외부 후측으로 배출되게 하면서 추진력을 발생되게 하는 구동발생부와;
상기 메인하우징에 연결 설치하며, 상기 메인하우징을 잠수부의 신체에 착용되게 하는 착용부; 및
상기 구동발생부와 연결되어, 상기 구동발생부에서 회전 구동력이 발생되도록 상기 구동발생부로 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하며,
상기 구동발생부로부터 발생된 구동력은 상기 구동전달축의 선단에 구비된 선단 축기어를 통해 상기 구동전달축으로 전달된 후, 상기 구동전달축의 후단에 구비된 후단 축기어와 이맞춤되는 상기 회전연결대 외측의 회전 링기어로 전달되면서 상기 회전연결대를 회전되게 하고, 상기 회전연결대의 회전에 대응되게 상기 임펠러가 상기 메인하우징 내부에서 회전되게 하는 잠수부용 추진장치.
청구항 1에 있어서,
상기 축지지공은 상기 샤프트하우징의 원둘레 방향으로 상호 일정간격 이격되도록 복수개가 형성되고,
상기 구동전달축은 각각의 상기 축지지공에 삽입 배치되도록 복수개를 구비하는 잠수부용 추진장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 메인하우징의 선단에 결합되는 모터커버를 결합 구비하며,
상기 구동발생부는,
상기 모터커버 내부에 삽입상태로 결합 설치하는 구동모터와,
상기 구동모터의 구동축에 결합하며, 상기 선단 축기어와 이맞춤되는 구동기어를 포함하는 잠수부용 추진장치.
청구항 1에 있어서,
상기 착용부는,
상기 메인하우징 후단에 연결 설치되어, 상기 메인하우징의 후단을 상기 잠수부의 다리 부분에 착용되게 하는 하부벨트와,
상기 메인하우징의 선단에 연결 설치되어, 상기 메인하우징의 선단을 상기 잠수부의 허리 부분에 착용되게 하는 상부벨트를 포함하는 잠수부용 추진장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메인하우징의 후단에는, 선단에서 후단방향으로 갈수록 직경이 작아지는 관 구조로 형성되어, 상기 임펠러의 회전에 의해 상기 메인하우징 내부로 유입되는 상기 유체가 상기 메인하우징 외부로 분사 배출되게 하는 분사노즐을 결합 구비하는 잠수부용 추진장치.
청구항 6에 있어서,
상기 분사노즐의 후단에 회전 가능하게 연결 설치하며, 선단에서 후단으로 갈수록 상기 분사노즐의 후단 직경보다 작아지는 관 구조로 형성되어, 상기 분사노즐을 통해 배출되는 상기 유체의 배출력을 증대시킴과 더불어 배출방향을 변경할 수 있게 하는 조절노즐을 더 구비하는 잠수부용 추진장치.