KR20200089906A - 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체 - Google Patents

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KR20200089906A KR1020190006740A KR20190006740A KR20200089906A KR 20200089906 A KR20200089906 A KR 20200089906A KR 1020190006740 A KR1020190006740 A KR 1020190006740A KR 20190006740 A KR20190006740 A KR 20190006740A KR 20200089906 A KR20200089906 A KR 20200089906A
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Abstract

본 발명은 수중 추진체에 대한 것으로서, 사용자의 손에 착용되는 착용부와, 상기 착용부 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부와, 상기 착용부 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부를 포함하여, 사용자의 손의 움직임이 제한을 받지 않고 무게 및 크기를 감소하여 보관 및 휴대성을 향상시키는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체이다.

Description

수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체{UNDERWATER PROPELLANT DEVICE WITH DATA TRANSFERING DEVICE IN SUBMARINE}
본 발명은 수중 추진체에 대한 것으로서, 사용자의 손에 착용되는 착용부와, 상기 착용부 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부와, 상기 착용부 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부를 제어하는 제어부를 포함하여, 사용자의 손의 움직임이 제한을 받지 않고 무게 및 크기를 감소하여 보관 및 휴대성을 향상시키는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체이다.
일반적으로 인체나 잠수정 등과 같은 피 이송물을 수중에서 이동하기 위해 프로펠러를 이용한 수중 추진장치 장치(일명 수중 스쿠터)를 이용한다. 이러한 수중 스쿠터는 프로펠러는 엔진 혹은 구동원으로부터 공급되는 구동력에 의해 소정 속도로 회전하며, 회전하는 프로펠러는 유체를 이동시키고, 이에 따라 선체를 피 이송체를 수중에서 추진하게 된다.
그런데 이러한 종래의 수중 추진 장치는 사용자가 두 손으로 잡고 사용하기 때문에 손의 움직임에 제한을 받는 문제점이 있었다. 또한 기존 수중 스쿠터는 프로펠러 형태로 무게 및 크기로 보관 및 휴대성에 제한이 있는 문제점이 있었다.
한편, 상기 수중 스쿠터 방식의 수중 추진체 자체는 널리 알려진 것으로서, 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 관계로 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.
한국 등록 특허 제10-1248396호 한국 등록 특허 제10-1219626호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 손에 착용되는 착용부와, 상기 착용부 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부와, 상기 착용부 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부를 포함하여, 사용자의 손의 움직임이 제한을 받지 않고 무게 및 크기를 감소하여 보관 및 휴대성을 향상시키는 손 착용 방식의 수중 추진체 및 이를 이용한 이동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않았으나 아래 수단들 또는 실시예상의 구체적인 구성에 따른 다른 목적 들은 그 기재로부터 이 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 사용자의 손에 착용되는 착용부(100)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부(200)와, 상기 착용부(100) 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체를 제공한다.
상기에서, 상기 착용부(100)는 사용자의 손등에 착용되는 손등 착용부(120)와, 사용자의 팔에 착용되는 팔 착용부(110) 및 상기 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하는 가변 연결부(130)와 상기 가변 연결부(130)에 구비되는 배선 연결부(140)를 포함하고, 상기 배선 연결부(140)는 상기 제어부(300)와 추진부(200)를 연결하는 배선이 통과하고, 상기 추진부(200)는 상기 팔 착용부(110)에 구비되며, 상기 제어부(300)는 상기 손등 착용부(120)에 구비된다.
상기에서, 상기 제어부(300)는 상기 착용부(100)의 손등 착용부(120)에 구비되는 제어부 하우징(310)과, 상기 제어부 하우징(310) 상에 구비되는 음향 송신부(320) 및 수중 정보 감지부(330)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 진행 방향 전면측에 구비되는 조명부(340)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 사용자의 손가락 도달 범위 내에 구비되어 추진부(200)를 작동하는 동작부(350)와, 상기 제어부 하우징(310)의 일 측면에 구비되는 방향 전환 날개(370)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 사용자의 신체 정보를 수집하는 신체 정보 감지부(360) 및 상기 제어부 하우징(310) 내부에 구비되는 컨트롤러(MCU)를 포함할 수 있다.
상기에서, 상기 수중 정보 감지부(330)는 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)을 포함하며, 상기 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다.
상기에서, 상기 신체 정보 감지부(360)는 심박 센서(361)와 체온 센서(362)를 포함하고, 상기 심박 센서(361)와 체온 센서(362)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다.
상기에서, 상기 가변 연결부(130)는 주름관 형태의 가변 연결부 본체(131)를 포함하되, 상기 가변 연결부 본체(131)는 중공 형상이고 길이 방향 일 부분은 개방되어 사용자의 손 일부분이 삽입되며, 상기 배선 연결부(140)는 코일 스프링 형상으로서 상기 가변 연결부 본체(131) 상에 다수 개 배치될 수 있다.
상기에서, 상기 추진부(200)는 물을 흡입 및 토출하여 추진력을 발생하는 것으로서, 상기 착용부(100)의 팔 착용부(110)에 구비되는 추진부 본체(210)와, 상기 추진부 본체(210) 일 측에 형성되어 물이 흡입되는 흡입구(220)와, 상기 추진부 본체(210) 타 측에 형성되어 흡입된 물이 배출되는 출수구(230)와, 상기 추진부 본체(210) 내부에 구비되어 물을 이송하는 이송부(M1)를 포함할 수 있다.
상기에서, 상기 추진부(200)는 상기 구동부(M1)에 전원을 공급하는 배터리부(BAT)를 더 포함하고, 상기 구동부(M1)와 배터리부(BAT)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다.
상기에서, 상기 동작부(350)는 중공 형상의 케이스(351)와, 상기 케이스(351) 외주면에 이동 가능하게 구비되는 작동 단자(352)와, 상기 케이스(351) 내부 일 측에 상기 작동 단자(352)의 이동 방향으로 다수 개 구비되고 일정 간격 이격되는 홀더(353)와, 상기 케이스(351) 내부에 구비되고 상기 작동 단자(352)를 가압하는 탄성 가압부(354)와, 상기 작동 단자(352)의 위치를 감지하여 이송부(M1)를 제어하는 작동 단자 제어부(356)를 포함하고, 상기 작동 단자(352)와 홀더(353)는 상호 반대 극성을 가지는 마그네틱을 이용할 수 있다.
상기에서, 상기 팔 착용부(110) 일 측에 구비되는 고정 벨트(130)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 본 명세서에 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의하여야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하고 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상 설명한 본 발명에 의해 사용자의 손의 움직임에 제한이 없고, 무게 또는 크기를 감소시켜 보관 및 휴대성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체의 가변 연결부를 나타내는 개략도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체의 제어부를 나타내는 개략도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 추진체의 동작부를 나타내는 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 손에 착용되는 착용부(100)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부(200)와, 상기 착용부(100) 타 측에 구비되어 주위 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함한다. 즉, 사용자의 손에 구비되는 착용부(100)에 추진부(200)와 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부(300)가 구비된다. 상기 추진부(200)는 사용자의 이동 동력을 발생하는 것으로서 제어부(300)에 의해 제어된다.
이러한 구성에 의해 사용자의 손에 착용된 상태에서 추진력이 발생되므로 사용자의 손을 자유롭게 움직일 수 있어 사용상의 제한 없고, 무게나 크기를 감소시켜 보관 및 휴대성을 향상시킬 수 있다.
상기 착용부(100)는 상술된 바와 같이 제어부(300)와 추진부(200)가 구비되기 위한 것으로서 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도시된 바와 같이 본 발명의 착용부(100)는 사용자의 손등에 착용되는 손등 착용부(120)와, 사용자의 팔에 착용되는 팔 착용부(110) 및 상기 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하는 가변 연결부(130)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 추진부(200)는 상기 팔 착용부(110)에 구비되며, 상기 제어부(300)는 상기 손등 착용부(120)에 구비된다. 즉, 상기 추진부(200)에 의해서 추진력이 발생되므로 상기 추진부(200)는 이동 방향 후방에 배치되는 팔 착용부(110)에 구비되는 것이 바람직하고 제어부(300)는 이동 방향 전방에 배치되는 손등 착용부(120)에 구비되는 것이 바람직하다.
상기 가변 연결부(130)는 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하기 위한 것으로서 사용자의 손목 부위에 부착된다. 사용자의 손목에서 방향 전환이 발생하므로 상기 방향 전환을 흡수하기 위해 상기 가변 연결부(130)는 변형이 용이한 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 가변 연결부(130)는 도시된 바와 같이 주름관 형상일 수 있다.
이러한 가변 연결부(130)에는 배선 연결부(140)가 구비된다. 상기 배선 연결부(140)는 상기 제어부(300)와 추진부(200)를 연결하는 배선이 통과되며, 상기 배선 연결부(130)와 가변 연결부(130)에 대해서는 따로이 설명한다.
상기 제어부(300)는 상기 추진부(200)를 제어하기 위한 것으로서, 상기 제어부(300)는 상기 착용부(100)의 손등 착용부(120)에 구비되는 제어부 하우징(310)을 포함한다. 이러한 제어부 하우징(310)에는 음향 송신부(320) 및 수중 정보 감지부(330)가 구비된다.
상기 제어부 하우징(310)은 상기 손등 착용부(120)에 구비되는 것으로서 형상에 제한은 없다. 또한, 제어부 하우징(310)의 이동 방향 후방에 상술한 가변 연결부(130)가 연결되며 상기 가변 연결부(130)가 연결될 수 있는 한 그 형상의 제한 역시 없음은 당연하다.
상기 음향 송신부(320)는 외부의 중앙 관제부(도시되지 않음)와 통신을 위한 것이다. 즉, 수중에서는 음향 통신만이 가능하므로 상기 음향 송신부(320)에 의해 외부의 중앙 관제부와 통신할 수 있다. 상기 음향 송신부(320)는 음향 증폭기(321)와 음향 송신기(322)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 음향 증폭기(321)에서 관련 정보를 담은 음향을 증폭한 후 음향 송신기(322)에서 상기 증폭된 음향을 외부의 중앙 관제부로 송신하는 것이다. 물론 상기 음향 송신부(320)는 수신부도 추가로 포함하여 중앙 관제부와 통신하는 것도 가능하다.
상기 수중 정보 감지부(330)는 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)을 포함한다.
상기 관성 측정 장치(331)는 inertial measurement unit로서 yaw나 pitch 그리고 roll을 측정하기 위한 것이며 이는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다. 이러한 관성 측정 장치(331)는 후술되는 컨트롤러(MCU)에 연결되어 상기 음향 송신부(320)를 통해 외부(예를 들어 중앙 관제부)로 정보가 전달된다.
상기 수심 센서(332)는 수심을 측정하기 위한 것으로서 이는 수압을 측정하여 수심에 대한 정보를 획득하며 이러한 수심 센서(332) 역시 이는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다. 상기 수심 센서(332) 역시 후술되는 컨트롤러(MCU)에 연결되어 상기 음향 송신부(320)를 통해 외부로 정보가 전달된다.
상기 온도 센서(333)는 수중의 온도를 측정하기 위한 것으로서 이러한 온도 센서(333) 자체는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다. 상기 온도 센서(333) 또한 후술되는 컨트롤러(MCU)에 연결되어 상기 음향 송신부(320)를 통해 외부로 정보가 전달된다.
상기 제어부 하우징(310) 중 진행 방향 전면측에는 조명부(340)가 구비된다. 수중에서는 빛이 부족하므로 전방 시야를 밝히기 위해 본 발명의 조명부(340)가 필요하다. 상기 조명부(340)는 빛을 발생시키는 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 수심에 따라 발광되는 빛의 RGB를 변동시키는 것이 바람직하다. 이는 수심에 따라 주위 환경의 어두움이 달라지므로 이에 대응할 수 있도록 상기 발생되는 빛의 RGB를 변동시키는 것이다.
상기 제어부 하우징(310)의 일 측에는 상기 추진부(200)를 작동하는 동작부(350)가 구비된다. 상기 동작부(350)는 상기 제어부 하우징(310) 중 사용자의 손가락 도달 범위 내에 구비되어 추진부(200)를 작동하도록 한다.
상기 동작부(350)는 다양한 구성을 이용할 수 있으나, 도시된 바와 같이 중공 형상의 케이스(351)와, 상기 케이스(351) 외주면에 이동 가능하게 구비되는 작동 단자(352)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 작동 단자(352)가 케이스(351) 외주면에 구비되고, 사용자가 상기 작동 단자(352)를 이동시키면서 추진부(200)를 작동시키는 것이다. 이는 수중의 경우 수압이 작용하므로 수압에 의해 작동 단자가 작동될 수 있으므로 이를 방지하기 위해 상술된 바와 같이 이동 방식을 취하는 것이다.
상기 케이스(351) 내부 일 측에 상기 작동 단자(352)의 이동 방향으로 다수 개 구비되고 일정 간격 이격되는 홀더(353)가 설치된다. 이때, 상기 작동 단자(352)와 홀더(353)은 마그네틱을 이용하되 상호 반대되는 극성을 가지도록 한다. 이러한 구성에 의해 작동 단자(352)가 특정 홀더(353)와 마주보는 위치에 도달하는 경우 인력에 의해 상기 작동 단자(352)는 상기 특정 홀더(353)의 위치에 고정된다.
예를 들어 상기 홀더(353)의 위치를 도시된 바와 같이 상, 중, 하 그리고 OFF 위치에 배치한다. 상기 상, 중, 하 그리고 OFF 위치는 추진부(200)의 작동 강도를 나타내는 것으로서 이에 대해서 따로이 설명한다. 상기 작동 단자(352)가 상 위치에 해당하는 홀더(353)와 마주보는 경우 상기 작동 단자(352)는 인력에 의해 상기 홀더(353) 위치에 고정되어 추진부(200)를 상 위치에 해당하는 강도로 작동시킨다.
상기 케이스(351) 내부에는 상기 작동 단자(352)를 가압하는 탄성 가압부(354)가 구비된다. 이러한 탄성 가압부(354)에 의해 상기 작동 단자(352)가 이동하여 상기 홀더(353)에 근접하도록 한다. 또한, 상기 작동 단자(352)가 OFF 위치 근방에 있는 경우 상기 탄성 가압부(354)에 의해 작동 단자(352)가 OFF위치로 이동하도록 하여 안전을 도모할 수 있다.
본 발명의 동작부(350)는 상기 작동 단자(352)의 위치를 감지하여 이송부(M1)를 제어하는 작동 단자 제어부(356)를 포함한다. 즉, 상기 작동 단자(352)가 상술된 바와 같이 상,중,하 그리고 OFF 위치에 있는 경우 이를 각각 감지하여 상기 추진부(200)의 작동 강도를 상,중,하로 작동시키거나 추진부(200)를 OFF 시키게 된다.
상기 제어부 하우징(310)의 일 측면에는 방향 전환 날개(370)가 구비된다. 상기 방향 전환 날개(370)는 도시된 바와 같이 유선형 형상을 가질 수 있다. 사용자가 손등을 위 또는 아래로 방향 전환을 하면 상기 방향 날개(370) 또한 위 또는 아래로 변동하여 추진체(200)에 의한 이동 방향을 변동할 수 있다.
또한, 상기 착용부(100) 일 측에는 신체 정보 감지부(360)가 구비되어 사용자의 신체 정보를 수집할 수 있다. 상기 신체 정보 감지부(360)는 착용부(100)의 일 측에 구비될 수 있으며, 예를 들어 도시된 바와 같이 가변 연결부(130) 내측에 구비되될 수 있다. 이때, 상기 신체 정보 감지부(360)는 사용자의 손목측에 접하며 사용자의 신체 정보를 수집할 수 있다.
상기 신체 정보 감지부(360)는 심박 센서(361)와 체온 센서(362)를 포함할 수 있으며, 이러한 심박 센서(361)와 체온 센서(362)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다.
본 발명의 제어부(300)는 상술된 바와 같이 손등 착용부(120)에 구비되는 제어부 하우징(310)과, 상기 제어부 하우징(310) 상에 구비되는 음향 송신부(320) 및 수중 정보 감지부(330)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 진행 방향 전면측에 구비되는 조명부(340)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 사용자의 손가락 도달 범위 내에 구비되어 추진부(200)를 작동하는 동작부(350)와, 상기 제어부 하우징(310)의 일 측면에 구비되는 방향 전환 날개(370)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 사용자의 신체 정보를 수집하는 신체 정보 감지부(360)를 포함한다.
이때, 상기 제어부 하우징(310) 내부에는 컨트롤러(MCU)가 구비된다. 상기 컨트롤러(MCU)에 상기 수중 정보 감지부(330)의 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)가 상기 컨트롤러(MCU)에 각각 연결된다.
물론 상기 음향 송신부(320) 역시 컨트롤러(MCU)에 의해 제어되어 외부(예를 들어 중앙 관제부)와 통신되는 것도 가능하다. 또한, 상기 조명부(340)와 동작부(350) 그리고 신체 정보 감지부(360) 역시 상기 컨트롤러(MCU)에 의해 제어되고 음향 송신부(320)에 의해 외부(중앙 관제부)와 통신이 가능하다.
본 발명의 착용부(100)는 상술된 바와 같이 사용자의 손등에 착용되는 손등 착용부(120)와, 사용자의 팔에 착용되는 팔 착용부(110) 및 상기 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하는 가변 연결부(130)와 상기 가변 연결부(130)에 구비되는 배선 연결부(140)를 포함한다. 이러한 배선 연결부(140)는 상기 제어부(300)와 추진부(200)를 연결하는 배선(W)이 통과한다. 이때, 상기 추진부(200)는 상기 팔 착용부(110)에 구비되며, 상기 제어부(300)는 상기 손등 착용부(120)에 구비된다. 한편, 도 2에서 상기 제어부(300)와 추진부(200)는 개략적으로 도시된 것임을 밝혀둔다.
상기 착용부(100)의 가변 연결부(130)는 변형이 용이하도록 주름관 형태의 가변 연결부 본체(131)를 포함한다. 이러한 상기 가변 연결부 본체(131)는 중공 형상이고 길이 방향 일 부분은 개방되어 사용자의 손 일부분이 삽입된다. 즉, 상기 가변 연결부 본체(131)의 개방된 부분을 통해 사용자의 손 일부분이 가변 연결부 본체(131) 내부로 삽입되는 것이다.
상기 배선 연결부(140)는 코일 스프링 형상으로서 상기 가변 연결부 본체(131) 상에 다수 개 배치된다. 상기 배선 연결부(140)는 가변 연결부 본체(131)에 접착제 또는 용접 등의 방법으로 가변 연결부 본체(131)에 고정될 수 있다.
상기 추진부(200)는 수중에서 이동할 수 있는 추진력을 발생할 수 있는 한 다양한 구성을 이요할 수 있으나, 물을 흡입 및 토출하여 추진력을 발생하는 것도 가능하다.
이를 위해 상기 추진부(200)는 상기 착용부(100)의 팔 착용부(110)에 구비되는 추진부 본체(210)와, 상기 추진부 본체(210) 일 측에 형성되어 물이 흡입되는 흡입구(220)와, 상기 추진부 본체(210) 타 측에 형성되어 흡입된 물이 배출되는 출수구(230)와, 상기 추진부 본체(210) 내부에 구비되어 물을 이송하는 이송부(M1)를 포함할 수 있다.
즉, 물의 분출에 의한 반작용에 의해 추진력을 발생하는 워터젯 방식의 추진부(200)를 이용할 수 있다.
상기 이송부(M1)는 널리 알려진 모터 등을 이용할 수 있으며, 상기 흡입구(220)를 통해 물을 흡입한 후 상기 출수구(230)를 통해 물을 토출하여 추진력을 얻을 수 있다.
상기 흡입구(220)는 상기 추진부 본체(210) 일 측에 개방된 형태로 형성되어 물이 흡입될 수 있고, 상기 흡입구(220)는 도 1에 도시된 바와 같이 추진부 본체(210) 상면에 형성되는 것도 가능하고(도면부호 220-1), 추진부 본체(210)의 진행 방향 전면(도 1 에서 도면상 좌측)에 개방된 형상으로 형성되는 것도 가능하다(도면부호 220-2). 즉, 상기 흡입구(220)는 물이 흡입될 수 있는 개방된 형상이면 어떠한 형상이나 위치라도 가능하다.
상기 출수구(230)는 물을 토출하여 추진력을 얻기 위한 것이므로 도시된 바와 같이 추진부 본체(210)의 진행 방향 후방측면에 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 출수구(230)의 형상 또한 물이 토출될 수 있는 개방된 형상이면 어떠한 형상이라도 가능하다.
한편, 상기 워터젯 방식의 추진부(200)는 물의 흡입 및 토출에 의해 추진력을 얻는 것으로서 이러한 기술 자체는 널리 알려진 것으로서 예를 들어 한국 등록 특허 제10-1278048호, 한국 공개 실용신안 제20-2013-0003900호에 자세히 기재되어 있어 이에 대한 도시와 설명은 생략한다.
상기 추진부(200)는 상기 구동부(M1)에 전원을 공급하는 배터리부(BAT)를 더 포함하고, 상기 구동부(M1)와 배터리부(BAT)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결될 수 있다. 상기 컨트롤러(MCU)에 의해 앞서 설명된 동작부(350)의 작동 단자(352) 위치를 검출하여 상기 구동부(M1)의 작동 강도를 조절할 수 있다.
상기 배터리부(BAT)는 상기 추진부 본체(210) 내부에 구비되는 것도 가능하고 상기 추진보 본체(210) 외측에 복수 개 구비되어 전원 공급 용량을 증대하는 것도 가능하다. 또한, 상기 배터리부(BAT)와 구동부(M1)는 널리 알려진 전원 공급 배선을 통해 연결될 수 있고 수중에서 사용되므로 수밀 커넥터를 이용하여 상호 연결되는 것도 가능하다.
한편, 상기 팔 착용부(110)를 사용자측에 안정적으로 고정하도록 상기 팔 착용부(110) 일 측에 구비되는 고정 벨트(130)를 포함할 수 있다.
이하 상술된 본 발명의 수중 추진체를 이용하여 수중에서 이동하는 방법에 대해 설명한다. 우선, 고정 벨트(130)를 이용하여 사용자의 손에 착용부(100)를 부착한다. 이때, 상기 동작부(350)를 통해 추진부(200)에 의해 물을 토출하고 상기 토출되는 물의 반력을 이용하여 사용자를 이동시킨다.
사용자가 수중에서 이동하는 중 손등 각도를 변화하면 상기 방향 전환 날래(370)의 각도가 변화하므로 이동 방향을 변동할 수 있게 된다.
한편, 상기 방향 전환 날개(370)는 모터 등과 같이 널리 알려진 날개 구동부(M2)에 의해 자체적으로 방향을 변동할 수 있고, 이를 위해 상기 날개 구동부(M2)는 컨트롤러(MCU)에 의해 제어될 수 있다.
또한, 사용중 사용자가 동작부(350)의 작동 단자(352) 위치를 변동시켜 이동 속도를 변경할 수 있다.
또한, 상기 착용부(100)에 구비되는 제어부(200)를 통해 사용자의 신체 정보나 수중 정보 등을 외부의 중앙 관제부와 통신할 수 있다.
이상 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 착용부 110 : 팔 착용부
120 : 손등 착용부 130 : 가변 연결부
200 : 추진부 210 : 추진부 본체
220 : 흡입구 230 : 출수구
300 : 제어부 310 : 제어부 하우징
320 : 음향 송신부 330 : 수중 정보 감지부
340 : 조명부 350 : 동작부
360 : 신체 정보 감지부

Claims (10)

  1. 사용자의 손에 착용되는 착용부(100)와,
    상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 추진력을 발생하는 추진부(200)와,
    상기 착용부(100) 타 측에 구비되어 정보를 수집하거나 상기 추진부(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
  2. 제1항에 있어서,
    상기 착용부(100)는 사용자의 손등에 착용되는 손등 착용부(120)와, 사용자의 팔에 착용되는 팔 착용부(110) 및 상기 손등 착용부(120)와 팔 착용부(110)를 연결하는 가변 연결부(130)와 상기 가변 연결부(130)에 구비되는 배선 연결부(140)를 포함하고,
    상기 배선 연결부(140)는 상기 제어부(300)와 추진부(200)를 연결하는 배선이 통과하고,
    상기 추진부(200)는 상기 팔 착용부(110)에 구비되며,
    상기 제어부(300)는 상기 손등 착용부(120)에 구비되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 상기 착용부(100)의 손등 착용부(120)에 구비되는 제어부 하우징(310)과, 상기 제어부 하우징(310) 상에 구비되는 음향 송신부(320) 및 수중 정보 감지부(330)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 진행 방향 전면측에 구비되는 조명부(340)와, 상기 제어부 하우징(310) 중 사용자의 손가락 도달 범위 내에 구비되어 추진부(200)를 작동하는 동작부(350)와, 상기 제어부 하우징(310)의 일 측면에 구비되는 방향 전환 날개(370)와, 상기 착용부(100) 일 측에 구비되어 사용자의 신체 정보를 수집하는 신체 정보 감지부(360) 및 상기 제어부 하우징(310) 내부에 구비되는 컨트롤러(MCU)를 포함하고,
    상기 컨트롤러(MCU)는 상기 음향 송신부(320), 수중 정보 감지부(330), 조명부(340), 동작부(350) 그리고 신체 정보 감지부(360)에 각각 연결되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수중 정보 감지부(330)는 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)을 포함하며,
    상기 관성 측정 장치(331)와 수심 센서(332) 그리고 온도 센서(333)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 신체 정보 감지부(360)는 심박 센서(361)와 체온 센서(362)를 포함하고,
    상기 심박 센서(361)와 체온 센서(362)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 가변 연결부(130)는 주름관 형태의 가변 연결부 본체(131)를 포함하되,
    상기 가변 연결부 본체(131)는 중공 형상이고 길이 방향 일 부분은 개방되어 사용자의 손 일부분이 삽입되며,
    상기 배선 연결부(140)는 코일 스프링 형상으로서 상기 가변 연결부 본체(131) 상에 다수 개 배치되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 추진부(200)는 물을 흡입 및 토출하여 추진력을 발생하는 것으로서, 상기 착용부(100)의 팔 착용부(110)에 구비되는 추진부 본체(210)와,
    상기 추진부 본체(210) 일 측에 형성되어 물이 흡입되는 흡입구(220)와,
    상기 추진부 본체(210) 타 측에 형성되어 흡입된 물이 배출되는 출수구(230)와,
    상기 추진부 본체(210) 내부에 구비되어 물을 이송하는 이송부(M1)를 포함하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 추진부(200)는 상기 구동부(M1)에 전원을 공급하는 배터리부(BAT)를 더 포함하고, 상기 구동부(M1)와 배터리부(BAT)는 제어부(300)의 컨트롤러(MCU)에 각각 연결되는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 동작부(350)는 중공 형상의 케이스(351)와, 상기 케이스(351) 외주면에 이동 가능하게 구비되는 작동 단자(352)와, 상기 케이스(351) 내부 일 측에 상기 작동 단자(352)의 이동 방향으로 다수 개 구비되고 일정 간격 이격되는 홀더(353)와, 상기 케이스(351) 내부에 구비되고 상기 작동 단자(352)를 가압하는 탄성 가압부(354)와, 상기 작동 단자(352)의 위치를 감지하여 이송부(M1)를 제어하는 작동 단자 제어부(356)를 포함하고,
    상기 작동 단자(352)와 홀더(353)는 상호 반대 극성을 가지는 마그네틱을 이용하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 팔 착용부(110) 일 측에 구비되는 고정 벨트(130)를 더 포함하는 수중데이터 전송장치가 부착된 수중 추진체
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KR101219626B1 (ko) 2010-10-04 2013-01-08 박태규 수중 스쿠터용 구동부 추진부 일체형 추진장치
KR101248396B1 (ko) 2011-12-19 2013-04-01 박태규 수중 스쿠터

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