KR102520885B1 - 카메라를 가지는 수영 및 다이빙 보조기구 - Google Patents

카메라를 가지는 수영 및 다이빙 보조기구 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수영 및 다이빙 보조기구에 관한 것으로, 유동 채널을 포함하거나 유동 채널과 연관되는 선체를 포함하고, 이러한 유동 채널은 모터 구동 물 가속 시스템, 특히 프로펠러와 연관되며, 본 발명의 수영 및 다이빙 보조기구는 선체의 상부면 상이 토르소용의 지지 표면과 수용 및 다이빙 보조기구에 부착된 핸드 그립들을 포함하며, 이러한 핸드 그립들 상에는 연관된 모터 제어에 의해 물 가속 시스템을 제어하기 위한 작동 요소들이 존재하고, 본 발명의 수영 및 다이빙 보조기구는 수영 및 다이빙 보조기구의 작동 파라미터들을 표시하기 위해 지지 표면을 향하는 디스플레이를 포함한다. 본 발명에 따르면, 전방을 향하는 카메라가 이동 방향으로 보여질 때 지지 표면의 앞에서 선체 내로 통합되고, 전자 제어 시스템에 연결되며, 이러한 전자 제어 시스템은 전방을 향하는 카메라를 제어하고 카메라 신호들을 수신하도록 구성되고, 비디오 기록의 시작 및 종료용 스위치 요소가 적어도 하나의 핸드 그립 상에 배치된다. 본 발명은 수영 및 다이빙 보고지구의 이동 방향을 보는 비디오 기록이 이루어지는 것을 허용한다.

Description

카메라를 가지는 수영 및 다이빙 보조기구
본 발명은 수영 및 다이빙 보조기구에 관한 것으로, 상기 수영 및 다이빙 보조기구는 유동 채널(flow channel)을 포함하거나 유동 채널과 연관되는 선체(hull), 유동 채널과 연관된 모터 구동식 물 가속 장치(motor-driven water acceleration arrangement), 특히 프로펠러; 선체의 상부 측상의 상체에 대한 지지 표면; 수영 및 다이빙 보조기구에 장착된 그립(grip), 그립들 상에 제공되는 연관된 모터 제어기에 의해 물 가속 장치를 제어하기 위한 제어 요소들; 및 지지 표면을 향하는 수영 및 다이빙 보조기구의 동작 파라미터들을 도시하는 디스플레이를 가진다.
특히 "워터 스쿠터(water scooter)"라고 레크리에이션에서 사용되는 이러한 종류의 수상 차량(water vehicle)은 DE 10 2004 049 615 A1으로부터 알려져 있다. 수상 차량은 사용자가 쉬는 동안에, 수상 차량의 선체의 상단에서 사용자의 신체의 일부를 사용하여 움켜쥘 수 있는 그립 장치(grip arrangement)를 포함한다. 프로펠러가 수용되는 유동 채널은 선체 안쪽에 배치된다. 프로펠러는 재충전 가능한 배터리를 통해 전기가 공급되는 전기 모터에 의해 구동된다.
알려진 수상 차량에 있어서, 수면 아래와 수면 위 둘 모두에서의 동작을 허용하기 위해서는 정밀한 무게 조절(weight taring)이 필요하다. 그러므로 수상 차량은 충분히 떠있을 수 있고 따라서 가라앉을 수 없는 충분한 부력을 생성해야 한다. 그렇지만, 수면 작동으로부터 다이빙 작동으로의 신속한 변경이 가능하도록 부력은 과도해서는 안 된다. 내부 전기 피팅들(fittings)의 자체중량(dead weight)때문에, 수상 차량은 선체 내에 충분한 크기의 부력체를 포함해야 하고, 이는 수상 차량의 전체 크기와 그에 따른 작동 역학에 영향을 미친다. 추가로 물로 가득차고 작동 중 최적의 무게 조절을 보장하는 플러딩 챔버(flooding chamber)는 선체 내부에 제공될 수 있다. 물 밖으로 운송하는 경우, 플러딩 챔버는 배수되어 수상 차량의의 자체 무게가 낮도록 한다.
수상 차량의 다양한 구성요소의 배열은, 사용자가 상단에 있든 없든 수상 차량이 상부측을 위로 하여 안정적인 방식으로 물에 위치하도록 선택된다. 질량 분포는, 수상 차량이 기울지 않고 물에서 똑바로 있도록 한다. 질량부는 바람직하게 수상 차량의 뱃머리에서 선미까지 진행되는 대칭 표면에 관하여 대칭적으로 수상 차량의 우현 측과 좌현 측 사이에 분포된다.
수상 차량은 수상 차량의 에너지 소비를 최소화하기 위해 유량 저항이 낮은 외형을 가진다. 수상 차량의 무게는 운반될 수 있도록 설계된다.
문서 U S6,115,060은 비디오 카메라용 수용 슬리브(receiving sleeve)를 가지는 홀딩 시스템(holding system)을 개시한다. 이러한 수용 슬리브는 투명한 커버링(covering)이나 광학 요소에 의해, 카메라의 보기 방향으로 폐쇄된다. 피팅을 고정시키는 구멍은 보트 선체에 도입된다. 그러한 목적을 위해 피팅은 외부 나사산을 가지고 있고 단부에 위치된 둘러싸는 플랜지(encircling flange)가 있는 슬리브를 갖는다. 그것은 배 선체의 구멍으로 삽입되어 둘러싸는 플랜지는 바깥으로부터 선체와 접한다. 선체 내부로부터, 내부 나사산을 가진 플랜지 요소가 슬리브의 외부 나사산으로 스레드되어 구멍의 림(rim)은 외부 플랜지와 내부적으로 인접한 플랜지 사이에서 밀봉되게 클램핑된다. 카메라를 가지는 수용 슬리브는 피팅의 슬리브에 삽입되고 O-링으로 둘러싸여 밀봉된다. 수용 슬리브를 축방향으로 고정하는 커버링 캡은 결국 슬리브의 외부 나사산에 스레드된다.
불리하게도, 비디오 카메라를 US 6,115,060에서 도시된 방식으로 보트 선체에 고정할 때, 카메라는 제공된 구멍의 영역에서 보트 선체의 표면 법선 방향으로만 배향된다. 상이한 보기 방향을 가능하게 하기 위해, 프리즘과 같은 추가 광학 요소가 필요하거나, 카메라가 예를 들어 복잡하게 회전가능하게 장착된 하우징을 통해 수용 슬리브에서 이동가능하게 연결되어야 한다. 이동 방향으로 배향된 선체의 어떠한 표면 영역도 일반적으로 수상 차량의 특히 뱃머리 부분에 존재하지 않기 때문에, 이러한 비용 집약적인 광학 요소나 이동 가능한 하우징 구성요소를 사용해야만 긍정적인 비디오 이미지 획득이 가능하다. 블러링(blurring)하지 않고 비디오 이미징을 가능하게 하기 위해, 보트 선체가 패스스루(passthrough) 구역에서 진동을 방지하기에 충분한 휨 강성을 나타내는 것이 더 필요하다. 이는 특히 선체 벽 두께가 얇고 추진력 레벨이 높은 휴대를 위해 구현된 수상 차량에 대해서는 보장되지 않는다. 플랜지와 볼트 결합된(bolted-on) 플랜지 요소에 의해 홀딩 시스템의 방수 설치를 가능하게 하기 위해서 선체가 구멍 영역에서 평평하게 구현되어야 한다는 사실로부터 추가 단점이 발생한다. 유체역학적으로 최적화되어 있고 또한 다이빙 작동용으로 설계된 수상 차량에서, 특히 수상 차량의 뱃머리 영역에 이러한 평평한 영역이 존재하지 않기 때문에, 비디오카메라의 전면-단부 장착이 불가능하다.
WO 2015/034382 A1은 특히 해상구조용 자체 추진식 수상 차량을 개시한다. 수상 차량은 U자 모양으로 설계되었으며, 전기 구동식 추진 터빈은 부유체로 구현된 각각의 가지부(limb)에 배치된다. 터빈은 선회 가능하게 장착된다. 그 결과 수상 차량은 터빈이 물 쪽을 향하는 물 입구 개구를 향해 선회하고, 거기서 물을 끌어다가, 가지부의 단부에서 다시 배출하도록 임의의 방식으로 2 개의 표면을 가지고 물 위에 놓일 수 있다. 사람이 잡을 수 있는 그립은 가지부들의 측면에 배열되어 있다. 수상 차량은 원격 제어 시스템을 통해 제어될 수 있다. 중앙 제어기로 신호를 전송하는 카메라(더 상세히 설명되지 않음)는 수상 차량과 연관될 수 있다.
WO 2012/089951은 선회 가능한 프레임을 통해 다이빙 보조기구에 고정되는 (디지털) 카메라를 가지는 다이빙 보조기구를 설명한다. 카메라는 물 밑바닥을 지향되고, 그곳의 서식지를 이미지화하는 역할을 한다. 바닥까지의 거리를 결정하기 위해 레이저가 프레임에 설치된다. 또한 미리 결정된 시간이나 규칙적인 시간 간격으로 자동 촬영을 가능하게 하는 트리거링 유닛이 또한 설명된다. 카메라가 설치된 프레임은 다이빙 보조기구의 유동 저항성을 상당히 증가시키며, 느린 수중 이동에만 적합하다.
본 발명의 목적은 처음에 언급된 종류의 수영 및 다이빙 보조기구를 제공하는 것으로, 이러한 보조기구는 수영 및 다이빙 보조기구에 대한 낮은 유동 저항과 간단한 동작의 상황에서, 이동 방향으로 비디오 이미지들을 캡처(capture)하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 목적은 전방 지향 전면 카메라가 이동 방향으로 지지 표면 앞에서 선체에 통합되어 전자 제어 시스템과 연결되고; 전자 제어 시스템이 전면 카메라에 제어를 적용하고 카메라 신호들을 수신하도록 구현되고; 비디오 캡처를 시작하고 종료하기 위한 스위칭 요소가 적어도 하나의 그립에 배열된다는 점에서 달성된다. 전면 카메라는 수영 및 다이빙 보조기구의 이동 방향으로 비디오 캡처들의 생성을 가능하게 한다. 전면 카메라는 수영 및 다이빙 보조기구 조작자의 시선 방향으로 배향되어 조작자가 수영 및 다이빙 보조기구로 마주보고 있는 이미지 부분을 유용하게 포착한다. 전면 카메라의 이동 방향과 조작자 지지면 앞 방향의 방향은 전면 카메라를 수영 및 다이빙 보조기구의 선체에 통합함으로써 가능하게 된다. 전면 카메라 영역에서 선체 외형이 적어도 매우 크게 유지되도록 통합이 이루어진다. 전면 카메라는 수영 및 다이빙 보조기구의 유체역학적으로 최적화된 뱃머리 영역에 주로 존재하는 것과 같이 작은 외부 선체 윤곽선 반경들을 가진 선체 영역에 배열될 수 있다. 전면 카메라를 위한 카메라 부품이나 홀더는 선체 외부에 배치되지 않는다. 따라서 수영 및 다이빙 보조기구의 유동 저항은 전면 카메라에 의해 악화되지 않는다. 비디오 캡처를 시작하고 종료하기 위해 그립에 장착된 스위칭 요소는 힘차게 주행하는 동안에도 전면 카메라의 간단하고 신뢰할 수 있으며 직관적인 조작을 가능하게 한다.
수영 및 다이빙 보조기구(주로 레크리에이션 분야에서 사용됨) 조작자의 이미지(셀피들(selfies))는 후방 지향 후면 카메라가 지지 표면 앞에 배치되어 전자 제어 시스템에 연결되어 있다는 사실에 의해 가능해질 수 있다. 유리하게 후면 카메라에 대한 제어 어플리케이션과 후면 카메라에 의해 전송되는 비디오 신호의 획득은, 전면 카메라가 또한 연결되는 동일한 전자 제어 시스템에 의해 달성된다. 이것은 두 개의 상이하게 배향된 카메라로 구성된 비디오 시스템에 대해 간단하고 비용 효율적인 설계를 가능하게 한다.
활성화될 카메라의 간단하고 쉽게 작동되는 선택은, 비디오 캡처가 각각 발생하는 2개의 카메라들 사이의 스위칭 오버(switching over)를 위한 스위치오버 요소가 적어도 하나의 그립 상에 배치된다는 사실에 의해 가능하게 될 수 있다. 스위칭 요소와 같은 스위치오버 요소는 수영 및 다이빙 보조기구의 그립 상에 배치되고 따라서 조작자가 도달하기가 쉽다. 유리하게, 이러한 스위칭 요소는 하나의 그립 상에 장착되고, 수영 및 다이빙 보조기구의 다른 그립 상에는 스위치오버 요소가 장착된다.
현재 획득되고 있는 비디오 캡처의 감시를 가능하게 하기 위해, 디스플레이가 카메라의 전자 제어 시스템에 연결되고, 각각의 선택된 카메라를 사용하여 획득되는 이미지를 보여주도록 설계된다는 것이 제공될 수 있다. 또한 유리하게, 전자 제어 시스템과 표시장치는 이미 캡처된 비디오 시퀀스의 재생을 가능하게 하여, 예를 들어, 추가 비디오 캡처를 위한 메모리 공간을 비우기 위해 평가 및 삭제할 수 있다.
만약 디스플레이의 LCD 디스플레이 요소, 후면 카메라, 및 전자 제어 시스템이 방수로 구현되는 1개 또는 2개 부분 하우징에 배치되는 것이 이루어지면, 그러한 구성 성분들은 올바르게 배향되고 진동 방지 방식으로 배치될 수 있다. 2개의 부분 구성에서, 하우징 부품들은 바람직하게는 서로 방수식으로 합쳐질 수 있다. 방수 구성의 결과, 외부로부터의 물 또는 수영 및 다이빙 보조기구의 플러딩 챔버로부터의 물 어느 것도 하우징이나 하우징들로 침투하지 않는다. 1개 또는 2개 부품 하우징으로 구성 성분들의 통합은 구성 성분들에 대한 단락 및 따라서 저간섭 전기 연결을 가능하게 한다.
방수이도록 구현되는 하우징이 적어도 LCD 디스플레이 요소 영역 또는 LCD 디스플레이 요소 영역과 후면 카메라의 영역에서 투명 디스플레이 커버링에 의해 커버된다는 사실은 후면 카메라로 비디오 캡처 및 캡처 비디오를 보여주는 것을 가능하게 한다. 디스플레이 커버링은 LCD 디스플레이 소자와 후면 카메라를 기계적으로 보호하며, 또한 물이 하우징으로 침투하는 것을 방지한다.
본 발명의 바람직한 변형 실시예에 따르면, 전자 제어 시스템이 데이터 버스를 통해 모터 제어기에 연결되고; 스위칭 요소 및/또는 스위치오버 요소의 스위칭 신호가 모니터 제어기에 전달되고; 전자 제어 시스템이 모터 제어기에서 스위칭 요소 및/또는 스위치오버 요소의 스위칭 신호를 검색하도록 구현된다는 것이 제공될 수 있다. 따라서 이중 기능들이 각 메뉴 선택에 따라, 예를 들어 추진 모터 또는 비디오 캡처를 제어하기 위한 작동 파라미터를 설정하는 데 사용된다는 사실에 의해 스위치오버 요소와 스위칭 요소에 할당될 수 있다. 비디오 시스템의 전자 제어 시스템에 고장이 발생하더라도 스위칭 요소나 스위치오버 요소를 통해 여전히 모터 제어기에 제어를 적용할 수 있기 때문에 탁월한 페일 세이프(fail-safe) 성능이 달성된다.
예를 들어 수영 및 다이빙 보조기구를 물 밖으로 운반하거나 보관할 때 비디오 캡처가 우발적으로 시작되는 것을 방지하기 위해, 컨트롤 유닛은, 물 가속 장치의 전기 모터에 전압이 인가되는 경우 비디오 캡처를 가능하게 하도록 구현되고 전압이 물 가속 장치의 전기 모터에 인가되지 않는 경우 비디오 캡처를 가능하게 하지 않도록 구현되는 것이 제공될 수 있다. 예를 들어 모터 제어기에 설정된 전력 레벨은, 전압이 전기 모터에 인가되는지 여부를 결정하기 위해 검색될 수 있다. 유리하게, 수영 및 다이빙 보조기구는, 전기 모터가 작동 중일 때에도 수영 및 다이빙 보조기구의 추진이 회피되는 장치를 포함한다. 이는 예를 들어 프로펠러에서 전기 모터의 기계적 분리에 의해 달성될 수 있다.
메모리 공간 문제로 인해 비디오 캡처가 짧아지는 것을 방지하기 위해, 제어 유닛은, 비디오 캡처용 메모리의 빈 메모리 용량이 사전 규정된 제한 값에 해당하거나 초과할 때 비디오 캡처가 가능하도록 구현되고, 비디오 캡처용 메모리의 빈 메모리 용량이 사전 규정된 제한 값 아래로 떨어지면 비디오 캡처를 가능하게 하지 않도록 구현되고; 그리고/또는 제어 유닛은 비디오 캡처용 메모리의 빈 메모리 용량이 사전 규정된 제2 제어 제한 값 아래로 떨어진다면 비디오 캡처를 중단하도록 구현되는 것이 제공될 수 있다. 2개의 제한 값들은 동일하게 선택될 수 있다. 유리하게, 제한 값이 제2 제한 값보다 더 큰 메모리 용량에 대응하는 것이 제공될 수 있다. 비디오 캡처의 개시는, 메모리 용량이 충분히 긴 캡처 시간을 가능하게 하는 경우에만 가능하게 된다. 메모리 용량이 비디오 시스템의 작동에 필요한 하한에 도달하면 진행 중인 비디오 캡처가 종료될 수 있다.
본 발명의 바람직한 변형 실시예는 제어 유닛이 무선 인터페이스, 특히 WiFi 인터페이스 또는 WLAN 인터페이스 및/또는 블루투스 인터페이스를 포함하고; 제어 유닛이 우선 인터페이스를 통하여 비디오 데이터를 전송하거나 수영 및 다이빙 보조기구의 모든 하드웨어 구성요소, 예를 들어 카메라 제어 시스템 및/또는 디스플레이 제어 시스템 및/또는 모터 제어기 및/또는 무선 인터페이스를 통한 재충전 가능한 배터리 관리 시스템(재충전 가능한 배터리 제어기)에 대한 소프트웨어 업데이트를 수신하도록 구현되는 것을 제공한다. 이로 인해 비디오 데이터는 예를 들어 스마트폰, 랩톱, 또는 개인용 컴퓨터와 같은 외부 메모리에 간단한 방식으로 전송될 수 있다. 비디오 시스템의 소프트웨어는 새로운 개발에 적응될 수 있다. 모터 제어기에 대한 소프트웨어 업데이트들의 전송 덕분에 수영 및 다이빙 보조기구의 추가적인 기능이 가능하게 된다. 예를 들어, 수영 및 다이빙 보조기구의 작동 특성은 조작자의 선호도에 따라 적응되거나 개별적으로 조정될 수 있거나, 모터 제어기에 대해 새롭게 개발된 소프트웨어 시퀀스가 전송될 수 있다.
또한, 오디오 캡처를 허용하기 위해, 마이크로폰은 전면 카메라 및/또는 후면 카메라와 연관되고; 캡처된 오디오 신호가 컨트롤 유닛에 전달되는 것이 제공될 수 있다. 따라서 오디오 신호는 활성화된 특정 카메라의 비디오 신호와 함께 기록된다. 비용 효율적으로, 마이크로폰은 하나의 카메라와만 연관되고, 예를 들어 카메라 중 어느 것이 현재 작동하고 있는지에 관계없이 오디오 신호를 캡처할 수 있다.
전면 카메라에서 전자 제어 시스템으로 오류 없는 데이터 전송은, 전면 카메라가 디지털 인터페이스, 특히 USB 인터페이스 및 데이터 케이블을 통해 제어 유닛에 연결된다는 사실에 의해 보장될 수 있다.
후면 카메라로부터의 제어 유닛으로의 에러가 없는 데이터 전송을 가능하게 하기 위해, 후면 카메라가 디지털 인터페이스, 특히 MIPI 인터페이스를 통해 제어 유닛에 연결되는 것이 이루어질 수 있다.
수영 및 다이빙 보조기구의 이동 방향을 참조하여 전방 지향 시야각으로 전면 카메라의 간단하고 안전한 고정은, 전면 카메라가 방수의 카메라 인클로저(enclosure)에 배치되고; 방수의 카메라 인클로저가 선체 안의 전면 카메라 리셉터클(front camera receptacle)에 수용되어 상기 수영 및 다이빙 보조 기구의 선체에 고정되고; 선체의 외부 엔벨로프(outer envelope)가 전면 카메라의 보기 방향(view direction)으로 투명한 창이 배치되는 카메라 패스스루를 포함하고; 투명한 창은 앞에서 방수 카메라 인클로저를 폐쇄한다는 사실에 의해 가능하게 될 수 있다.
특히 바람직하게, 전면 카메라 리셉터클이 수영 및 다이빙 보조기구의 플러딩 챔버(flooding chamber)와 물리적으로 연통하는 것이 이루어질 수 있다. 수영 및 다이빙 보조기구의 플러딩 챔버는 물 입구 개구 및 물 출구 개구를 통해 주변 물과 연통한다. 수영 및 다이빙 보조기구의 작동 동안 상기 챔버를 통해 물이 범람하고, 이에 의해 수영 및 다이빙 보조기구의 부력을 정확히 조정한다. 예를 들어 전기 모터, 필수 재충전 배터리 또는 모터 제어기와 같은 수영 및 다이빙 보조기구의 전기 구성요소는 플러딩 챔버에 배치되고, 각각 대응하여 밀봉될 수 있다. 따라서 전기 구성요소의 폐열은 효과적으로 소산된다. 육지에서, 물 입구 개구와 물 출구 개구를 통해 물이 플러딩 챔버 밖으로 흘러나와, 수영 및 다이빙 보조기구의 무게가 눈에 띄게 감소된다. 카메라 인클로저의 방수 구현 덕분에, 이는 플러딩 챔버와 연결된 전면 카메라 리셉터클에 배치될 수 있으며, 수영 및 다이빙 작업 동안 물로 둘러싸일 수 있다. 따라서 플러딩 챔버에 관하여 외부와 내부 둘 모두에서 전면 카메라 리셉터클의 별도의 밀봉이 필요하지 않다. 이것은 수영 및 다이빙 보조기구의 선체에 대한 간단한 구성을 가능하게 한다.
유리하게, 투명한 창 또는 상기 투명한 창이 홀딩되는 창 하우징이 상기 카메라 패스스루에 대하여 밀봉되거나; 물-운반 갭이 상기 투명한 창 또는 상기 투명한 창이 홀딩되는 창 하우징과 상기 카메라 패스스루 사이에 구성되는 것이 이루어질 수 있다. 밀봉은 카메라 패스스루의 구역에서 선체 내로 물이 흘러들어가는 것을 방지한다. 투명한 창 또는 창 하우징은 또한 밀봉에 의해 선체에 고정되게 연결될 수 있고, 그로 인해 카메라 홀더에 대한 향상된 안정성이 달성될 수 있다. 만약 투명한 창 또는 창 하우징이 카메라 패스스루에 비방수식으로 연결된다면, 그 결과는 설치하기가 쉬운 구성이다. 이러한 종류의 장치는 특히, 전면 카메라가 방수 카메라 인클로저에 인클로징될 때, 및 카메라 인클로저가 배치되는 전면 카메라 리셉터클이 수영 및 다이빙 보조기구의 플러딩 챔버에 연결될 때 유용하다. 따라서 투명한 창 또는 창 하우징과, 카메라 패스스루의 림(rim) 사이에서 선체로 유동되는 물은 어떤 경우에도 물로 채워지는 플러딩 챔버로 이동한다. 유리하게, 비-밀봉 방식으로 설치된 투명한 창, 또는 비-밀봉 방식으로 설치된 투명한 창 하우징은 서비스 상황에서 쉽게 제거하거나 교체될 수 있다.
선체에 관하여 원주 방향으로 투명한 창 또는 창 하우징의 단순한 정렬은, 투명한 창 및/또는 투명한 창이 홀딩되는 창 하우징의 창 베젤(bezel)이 타원형 구성이라는 사실에 의해 달성될 수 있다.
원주 방향과 축 방향 둘 모두에서, 카메라 인클로저에 대한 창 하우징의 정확한 정렬은, 창 하우징이 카메라 인클로저에 밀봉되어 연결되고; 창 하우징과 카메라 인클로저가 축 방향과 원주 방향 둘 모두에서 카메라 인클로저에 관하여 창 하우징의 명료한 배향을 규정하는 잠금 수단을 포함한다는 사실에 의해 달성될 수 있다. 선체에 관하여 원주 방향으로 창 하우징의 배향이 예를 들어 투명한 창 또는 창 베젤의 타원형 구성에 의해 추가로 미리 규정되면, 수영 및 다이빙 보조기구의 선체에 관하여, 카메라 인클로저에 배치된 전면 카메라의 정확한 정렬이 달성될 수 있다.
전면 카메라와 전자 제어 시스템 사이의 케이블 기반 연결은, 카메라 인클로저가 카메라 인클로저 상으로 방수식으로 놓일 수 있는 하우징 폐쇄부에 의해 뒤에서 차단된다는 사실과; 제어 유닛으로 비디오 데이터를 전송하기 위한 데이터 케이블이 하우징 폐쇄부를 통해 방수식으로 안내된다는 사실에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 특히 바람직한 변형 실시예에 따르면, 선체가 전면 카메라 리셉터클의 구역에서 강화(stiffened) 방식으로 구현되는 것이 이루어질 수 있다. 그로 인해, 전면 카메라 리셉터클의 구역에서 선체, 및 따라서 전면 카메라의 진동들이 회피될 수 있다.
본 발명은 도면들에 묘사된 예증하는 실시예를 참조하여 아래에서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 수영 및 다이빙 보조 장치의 뒤에서부터 본 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 수영 및 다이빙 보조 장치의 앞에서부터 본 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 수영 및 다이빙 보조 장치의 디스플레이 구역에서의, 일 부분의 뒤에서부터 본 사시 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 수영 및 다이빙 보조 장치의 전방 구역의 측면에서부터 본 단면도.
도 5는 전방 카메라 부조립체(subassembly)의 분해도.
도 6은 도 5에 도시된 전방 카메라 부조립체의 구역에서의 수영 및 다이빙 보조 장치의 도 4에 도시된 일 부분의 확대된 단면도.
도 7은 후방 카메라의 구역에서, 도 4에 도시된 일 부분의 확대된 단면도.
도 8은 카메라를 제어하기 위한 흐름도(flow chart)
도 1은 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 뒤에서부터 본 측면 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 앞에서부터 본 측면 사시도이다.
수영 및 다이빙 보조기구(10)는 선체(11)를 포함한다. 선체(11)는 상부(11.6)와 하부(11.4)로 이루어진다(도 2에 도시됨). 상부(11.6)에는 선체(11)의 양쪽에 배열되는 2개의 그립(16)이 장착되어 있다. 사용자는 이러한 그립(16)을 잡고 그립(16)에 장착된 제어 요소(16.1)를 사용하여 수영 및 다이빙 보조기구(10)를 제어할 수 있다. 특히, 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 모터 파워 레벨은 여기서 가변될 수 있다. 또한, 스위칭 요소(16.2)는 그립(16)들 중 하나에 배치되고, 스위치오버 요소(16.3)는 반대 그립(16)에 배치된다. 그립(16)을 잡고 있는 사용자는 상단(11.6)의 표시장치(20) 뒤에 있는 구역의 지지 표면(11.3)에 상체를 대고 눕는다. 이 위치에서, 사용자는 표시장치(20)를 쉽게 읽을 수 있으며 제어 요소(16.1), 스위칭 요소(16.2) 및 스위치오버 요소(16.3)를 작동할 수 있다. 지지 표면(11.3)에 장착된 것은 사용자가 수영 및 다이빙 보조기구(10)에 벨트를 맬 수 있는 벨트 시스템을 고정하기 위한 홀더(11.7)이다. 지지 표면(11.3) 앞에는 도 4에 도시되고 그 뒤에 위치하는 충전 소켓(12)을 위한 폐쇄부(12.1)가 배치된다. 선체(11)에 포함된 재충전가능 배터리는 충전 소켓(12)을 통해 충전될 수 있다.
물 속에 있지 않을 때 수영 및 다이빙 보조기구(10)를 운반할 수 있는 운반 손잡이(11.2)는 선체(11) 측면에 배열된다.
제거 가능한 커버링 후드(covering hood)(14)가 선체(11) 상에, 이동 방향으로 디스플레이(20) 앞에, 그리고 2개의 그립(16)들 사이에 고정된다. 도 2에 도시된 것처럼, 환기 개구(15.1)는 커버링 후드(15) 측면에 제공되며, 선체(11)에 제공되고 도 4에 도시된 플러딩 챔버(19)에 연결된다.
도 2로부터 분명한 것처럼, 물이 플러딩 챔버(19) 내로 유동할 수 있는 물 입구 개구들(15.2)은 뱃머리(11.1) 구역에 제공된다. 플러딩 챔버(19)는 커버링 후드(14)의 환기 개구(15.1)를 통해 그러한 목적으로 환기될 수 있다. 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 부력은 수영 및 다이빙 동작 둘 모두가 가능하도록 미리 규정된 부력 힘을 유지하기 위해 물로 채워지는 플러딩 챔버(19)를 통해 조절된다. 베인(vane)으로 커버되고 또한 플러딩 챔버(19)와 연통하는 물 출구 개구(15.3)는 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 선미(11.5)(도 1에 도시됨)에 장착된다. 수영 및 다이빙 보조기구(10)가 물 속에 배치되자마자 플러딩 챔버(19)는 물 입구 개구(15.2)와 물 출구 개구(15.3)를 관통하는 물로 범람하게 된다. 수영 및 다이빙 보조기구(10)가 움직이는 동작으로 전이하자마자, 물이 물 입구 개구(15.2)들을 통해 플러딩 챔버(19)로 진입하도록 플러딩 챔버(19)에 유동이 생성된다. 물이 플러딩 챔버(19)를 통과하여 유동하고, 예를 들어 수영 및 다이빙 보조기구(10)를 추진하기 위한 전기 모터(30)(도 4에 도시됨) 또는 연관된 재충전가능 배터리와 같이, 플러딩 챔버(19)에 포함된 전기 구성 성분들 주위로 유동한다. 그러한 상황에서, 물은 전기 구성요소의 폐열을 흡수하여 그것들을 냉각시킨다. 플러딩 챔버(19)를 통한 유동 후, 물은 유동 채널(18)의 제트 출구(17)의 양쪽에 대칭으로 배열되는 물 출구 개구(15.3)를 통해 떠난다. 유동 채널(18)에는 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 프로펠러(도시되지 않음)가 배치되어, 물을 끌어들이고 제트 출구(17)로부터 이를 배출함으로써 수영 및 다이빙 보조기구(10)를 추진한다.
유동 채널(18)을 통과해 유동하는 물의 회전에 반작용하는 유동 스테이터(18.2)는 유동 채널(18)의 단부에 배치되어, 물이 가능한 한 적은 회전으로 유동 채널(18)에서 흘러나오고, 물의 회전 에너지는 선형 운동 에너지로 변환되어 수영 및 다이빙 보조기구(10)를 추진하는 역할을 한다.
수영 및 다이빙 보조기구(10)의 선체(11)는 플라스틱이나 복합 재료로 제조된다. 그 결과 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 무게는 적어 물속에 없을 때는 한 사람이 운반할 수 있다. 뱃머리(11.1)의 전면 구역을 구성하는 뱃머리 팁(bow tip)(11.8)은 예를 들어 고무 또는 실리콘과 같은 탄성 물질로부터 생성되어, 뱃머리(11.1)의 구역에서 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 충격 저항력을 증가시킨다. 뱃머리 팁(11.8) 위에서 전면 카메라 서브어셈블리(60)(도 5와 도 6에서 더 상세하게 도시됨)의 투명한 창(61)이 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 선체(11) 내로 리세스된다. 투명한 창(61)은 선체(11) 중심에 고정되고 이동 방향을 향한다.
도 3은 디스플레이(20)의 구역에서, 도 1에 도시된 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 일부분 뒤에서부터 본 측면 사시도이다. 그 중에서도 디스플레이(20)는 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 작동 파라미터들, 예를 들어 제어 요소들(16.1)을 통한 조작자에 의해 설정된 것과 같은 추진 유닛의 현재 전력 설정, 이동 속력, 또는 다이빙 깊이를 보여주는 역할을 한다. 투명한 디스플레이 커버링(21)이 부분적으로 개방된 것으로 도시된다. 투명한 디스플레이 덮개(21)가 본 경우에서는 맑은 아크릴로 만들어진다. 투명한 디스플레이 커버링(21) 뒤에는 LCD 디스플레이 요소(22)가 배열된다. LCD 디스플레이 요소(22)는 디스플레이 하우징(23)의 LCD 디스플레이 요소 리셉터클(23.1) 내로 삽입된다. 후면 카메라(50)는 LCD 디스플레이 요소(22) 아래에 배열된다. 후면 카메라(50)는 디스플레이 하우징(23)의 후면 카메라 리셉터클(23.2)에 홀딩된다. 후면 카메라(50)는 투명한 디스플레이 커버링(21)을 통해 지지 표면(11.3)을 바라본다. 작동 동안에, 후면 카메라(50)는 특히 지지 표면(11.3) 상에 놓여 있는 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 조작자의 얼굴을 이미징한다.
도 4는 도 1에 도시된 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 전면 구역의 측단면도이다. 동일한 참조 문자들이 동일한 구성 성분들에 대해 사용된다.
수중 추진 유닛이 선체(11) 내에 배열된다. 본 예시적 실시예에서는, 수중 추진 유닛이 그것, 즉 전기 모터(30); 전자장치 하우징(40); 본 경우에서는 탄소 섬유 보강 플라스틱으로부터 제작되고 둘러싸는 외부 튜브(34.1)를 가지는 모터 샤프트(34); 및 프로펠러(미도시)와 연관된다.
모터 제어기(미도시)는 전자장치 하우징(40)에 배열되고 전자장치 하우징(40)에 의해 방수식으로 인클로징된다. 전자장치 하우징(40)은 2개의 하우징 절반부로 구성되고 하나의 하우징 절반부를 제거함으로써 개방될 수 있다. 하나의 하우징 절반부만이 선택된 단면도에서 도시되어 있다. 제2 하우징 절반부(미도시)는 제1 하우징 절반부의 폐쇄 표면상에서 둘러싸는 제2 폐쇄 표면을 사용하여 방수식으로 놓인다. 그러한 목적으로 2개의 폐쇄 표면들 사이에 밀봉(미도시)이 제공된다. 전자장치 하우징(40)은 개구 부분(41)을 통해 전기 모터(30)에 기계적으로 연결된다. 개구 부분(41)에 접하는 밀봉 부분(41.1)은 그러한 목적으로 전기 모터(40)의 모터 하우징(33)의 단부에 놓인다. 밀봉 부분(41.1)과 모터 하우징(33) 사이에 형성된 갭은 밀봉 요소들(42)에 의해 밀봉된다. 전자장치 하우징(40)은 그로 인해 전기 모터(30)의 모터 하우징(33)에 방수식으로 연결된다. 모터 제어기와 전기 모터(30) 사이의 전기적 연결들은 개구 부분(41)을 통해 라우팅된다.
전자장치 하우징(40)은 고정 요소들의 도움으로 플러딩 챔버(19)에 홀딩된다. 플러딩 챔버(19)는 물이 플러딩 챔버(19) 내로 유동할 수 있는 플러딩 개구(19.1)들을 포함한다. 전기 모터(30)는 또한 플러딩 챔버(19) 내부에 배치된다. 전기 모터(30)는 선체(11)에 고정된다.
모터 샤프트(50)는 외부 관(34.1) 내에서 전기 모터(30)로부터 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 유동 채널(18) 내로 안내된다. 유동 채널(18)은 도 2에 도시된 것처럼 수영 및 다이빙 보조기구(10) 상의 유입 개구(18.4)로부터 자신의 선미(11.5)에서의 제트 유출구(17)까지 연장한다. 그것은 선체(11)에서 하나의 피스로 구성될 수 있다. 본 예시적인 실시예에서 유동 채널(18)이 상부 쉘(shell)과 하부 쉘에 의해 구성되고, 이들 쉘들은 적합한 고정 수단에 의해 서로 연결된다. 물이 흘러 지나가고 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 하부 지지부를 형성하는 지향 요소(directing element)(18.1)는 유입 개구(18.4)의 구역에 제공된다.
모터 하우징(33)으로의 전자장치 하우징(40)의 밀봉되고 삽입 가능한 연결, 외부 관(34.1)의 모터 하우징(30) 상으로의 장착, 및 외부 관(34.1)과 모터 샤프트(40) 사이의 프로펠러 측 밀봉(미도시) 덕분에 완전히 캡슐로 캡슐화된 수중 추진 유닛이 구성된다. 그러한 유닛은 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 선체(10) 내의 물이 넘쳐 흐를 수 있는 구역들에 배열될 수 있다. 본 예시적 실시예에서, 전자 하우징(40)에 배치된 전기 모터(30)와 모터 제어기는 플러딩 챔버(19)에 배열되는데 반해, 외부 관(34.4)은 모터 샤프트(34)와 함께 유동 채널(18)에 배열된다. 수영 및 다이빙 보조기구(10)가 침수되면, 플러딩 챔버(19)는 플러딩 개구들(19.1)과 물 입구 및 출구 개구들(15.2, 15.3)을 통해 물이 플러딩되고, 도 2에 도시된 것처럼 변위된 공기가 환기 개구들(15.1)을 통해 탈출한다. 수영 및 다이빙 보조기구(10)가 물을 통해 이동함에 따라 플러딩 챔버(19) 내 유동이 발생하고; 물이 뱃머리(11.1)에 위치된 물 입구 개구들(15.2) 내로 유동하며, 선미(11.5)에 배열된 물 출구 개구들(15.3)을 통해 다시 밖으로 유동한다. 따라서 전기 모터(30)와 모터 제어기는 흘러 지나가는 물에 의해 효율적으로 냉각된다. 폐열은, 전기 모터(30) 및 매우 높은 전력 레벨을 가지는 연관된 모터 제어기가 설치될 수 있도록 빠르게 소산될 수 있다.
전기 모터(30)는 모터 샤프트(34)를 통해 프로펠러를 구동한다. 이러한 프로펠러는 유입 개구(18.4)로부터 제트 유출구(17)까지 유동 채널(18) 내에서의 물의 유동을 생성하고, 그로 인해 수영 및 다이빙 보조기구(10)를 추진한다. 전기 모터(30)의 로터(32)는 모터 샤프트(34)의 로터 부분 상에 놓이고 그러한 로터 부분 상에 접착 본딩된다. 전기 모터(30)의 스테이터(31)는 로터(32) 주위를 둘러싸게 제공된다. 스테이터(31)는 캡슐화되는 화합물을 사용하여 모터 하우징(33)에 캡슐화되고, 그로 인해 모터 하우징(33)에 열적으로 결합된다. 그로 인해 전기 모터(30)로부터의 폐열은 모터 하우징(33)으로 효율적으로 소산될 수 있고, 그곳으로부터 물이 흘러 지나간다.
전면 카메라 서브어셈블리(60)는 "Ⅵ"로 표시된 구역에 대해 도 6에서 확대된 방식으로 도시된 것처럼, 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 뱃머리(11.1)의 구역에서 전면 카메라 수용 구역(80)에 배열된다.
"Ⅶ"로 표시된, 후면 카메라(50) 주위의 구역은 도 7에서 확대된 방식으로 묘사된다.
도 5는 전면 카메라 서브어셈블리(60)의 분해도이다.
투명한 창(61)은 타원형의 외부 엔벨로핑 표면(61.1)을 가지고, 이러한 외부 엔벨로프 표면(61.1)은 2개의 창 밀봉 요소들(61.3)과 연관된다. 2개의 낫 모양의 차단 요소들은 또한 타원형의 투명한 창(61.2)과 연관되어 있다. 그러한 요소들은, 외부 윤곽선들을 갖는 투명한 창(61.2)의 외부 윤곽선을 따르고, 투명한 창(61.2)의 중심에서 원형의 투명한 구역(61.2)을 개방한 채로 두는 방식으로 형상화된다.
창 하우징(63)은 투명한 창(61)을 향하게 배열된다. 창 하우징(63)은 창 베젤(63.1), 후속 잠금 부분(63.2), 및 종결 원통형 연장 피스(63.6)를 포함한다. 창 베젤(63.1)은 창 밀봉 요소들(63.1)에 의해 밀봉된 투명한 창(61)이 삽입될 수 있는 타원형의 구멍을 둘러싼다. 대안적으로 또는 추가로, 투명한 창(61)이 자신의 엔벨로핑 표면(61.1)을 따라서 창 베젤(63.1)의 타원형 구멍 내로 접착 본딩되는 것이 생각될 수 있다. 창 베젤(63.1)은, 전면 카메라 서브어셈블리(60)가 설치될 때 차단 요소들(62)이 투명한 창(61)에 맞닿아 이웃하는 위치에 홀딩되는 방식으로 구현된다.
카메라 인클로저(64)는 또한 전면 카메라 서브어셈블리(60)와 연관된다. 카메라 인클로저(64)는 창 하우징(63)의 연장 피스(63.6)로 향하는 원통형 제1 하우징 부분(64.1)을 포함한다. 제1 하우징 부분(64.1)과 접하는 것은 제1 하우징 부분(64.1)과 비교시 자신의 외측 직경 측면에서 넓어진 제2 하우징 부분(64.2)이다. 제2 하우징 부분(64.2) 다음에는 본 경우에 실질적으로 직사각형인 외부 및 내부 윤곽선을 가지는 제3 하우징 부분(64.3)이 온다. 제3 하우징 부분(64.3)의 모양을 가지게 제2 하우징 부분(64.2)에 관하여 다시 한번 확대된 외부 직경을 가지는 제4 하우징 부분(64.4)이 형성된다. 창 하우징(63) 쪽을 향하는 2개의 잠금 스터드(stud)들(64.5)은 제1 하우징 부분(64.1)의 측면들 상에 각도 오프셋으로 배열된다. 선택된 보기(view)에서 잠금 스터드들(64.5) 중 하나만이 보일 수 있고, 다른 잠금 스터드(64.5)는 제1 하우징 부분(64.1)에 의해 숨겨지도록 배열된다. 볼트 연장부(64.6)는 또한 제1 하우징 부분(64.1) 상의 측면에 배열되어 창 하우징(63)을 향한다. 본 경우에, 볼트 연장부(64.6)는 2개의 잠금 스터드들(64.5) 사이에 형성되는 각도의 절반에 배열되고 카메라 인클로저(64)의 중심축을 참조한다. 볼트 연장부(64.6)와 잠금 스터드들(64.5)은 단부에서 제2 하우징 부분(64.2) 상에 그리고 제1 하우징 부분(64.1) 상에서 측면에 형상화된다. 볼트 연장부(64.6)와 잠금 스터드들(64.5)은 카메라 인클로저(64)의 제1 하우징 부분(64.1)의 단부-면 종결부를 넘어 창 하우징(63) 쪽으로 돌출한다.
제1 하우징 부분(64.1)은, 자신의 길이방향 중심축을 따라 창 하우징(63)의 연장 피스(63.6)가 슬라이딩될 수 있는 원통형 구멍을 포함한다. 카메라 인클로저(64)와 윈도우 하우징(63) 사이에 방수 연결을 가능하게 하기 위해, 2개의 O-링 그루브(63.5)들은 창 하우징(36)의 연장 피스(63.6)로 둘러싸서 리세스된다. 각각의 창-하우징 밀봉 요소(63.7)는 이들 O-링 그루브(63.5)들 각각에 삽입될 수 있다. 설치 상태에서, 창-하우징 밀봉 요소(63.7)는 연장 피스(63.6)의 O-링 그루브(63.5)들과 제1 하우징 부분(64.1)의 내부 표면 사이에 위치하여 전이 갭을 밀봉한다.
잠금 부분(63.2)은 연장 피스(63.6)에 관해서 편심적으로 구현되어 있으며, 연장 피스(63.6)를 넘어 방사상으로 둘러싸여 돌출된다. 따라서 잠금 부분(63.2)은 카메라 인클로저(64.1)의 제1 하우징 부분에 대한 정지부를 구성한다. 따라서 창 하우징(63)이 제1 하우징 부분(64.1) 내로 슬라이딩되는 범위를 제한한다. 잠금 부분(63.2)은 잠금 스터드(64.5)를 향한 래칭 스텝(63.3)을 포함한다. 카메라 인클로저(64)의 제1 하우징 부분(64.1)으로 연장 피스(63,6)의 삽입 시, 잠금 스터드들(64.5)은 잠금 부분(63.2)의 래칭 스텝들(63.3)에 맞물린다. 결과적으로, 창 하우징(63)은 또한 카메라 인클로저(64)에 관하여 원주 방향으로 정확히 정렬된다. 카메라 인클로저(64)의 볼트 연장부(64.6)는 잠금 부분(63.2)의 외부 림 상의 볼트 패스스루(63.4) 상에 정렬된다. 전면 카메라 서브어셈블리(60)가 설치될 때, 고정 볼트(60.1)는 볼트 패스스루(63.4)를 통해 안내되고, 자신의 볼트 헤드가 잠금 부분(63.2)에 맞닿을 때까지 볼트 연장부(64.6) 내로 스레드된다. 이에 의해 창 하우징(63)은 카메라 인클로저(64)에 관하여 축방향으로 홀딩된다.
2 개의 카메라-하우징 플랜지들(64.7)은 카메라 인클로저(64)의 제4 하우징 부분(64.4) 상으로 대향하여 측방향으로 돌출하게 형상화된다. 카메라-하우징 플랜지들(64.7) 각각은 오리피스(orifice)를 가지며, 오리피스들은 전면 카메라 서브어셈블리(60)를 수영 및 다이빙 보조기구(10) 상에 고정하는 역할을 하고, 이런 맥락에서 볼트들은 대응하여 오리피스들을 통해 안내되고 선체(11)에 스레드-접합된다.
전면 카메라(65)는 카메라 인클로저(64)의 제4 하우징 부분(64.4)으로부터 대향하여 배열된다. 카메라 회로 기판(65.3)은 자신의 카메라 렌즈(65.1) 및 자신의 카메라 하우징(65.2)을 갖는 전면 카메라(65)와 연관된다. 카메라 렌즈(65.1)의 직경은 스텝(65.4) 형태의 카메라 하우징(65.2)을 향해 증가한다. 카메라 인클로저(64) 내에 전면 카메라(65)를 고정하기 위한 볼트 패스스루들(65.5)은 카메라 회로 기판(65.3)의 모서리들에 제공된다.
하우징 폐쇄부(66)는 전면 카메라(65)로부터 간격을 두고 배열된다. 하우징 폐쇄부(66)는 중공 실린더 형태의 밀봉 부분(66.1)을 포함하고, 중공 실린더 내로 2 개의 둘러싸는 그루브-형상 O-링 리셉터클들(66.2)이 형성된다. 카메라 인클로저(64)를 등지는 측면에, 하우징 폐쇄부(66)는 원형 폐쇄 커버(66.3)에 의해 폐쇄된다. 폐쇄 커버(66.3)는 밀봉 부분(66.1)보다 더 큰 직경을 갖는다. 케이블 구멍(66.4)은 자신의 중심 축을 따라 폐쇄 커버(66.3) 내에 형성된다. 케이블 구멍(66.4)은 환형 플랜지(66.6)에 의해 둘러싸이게 둘러싸인다.
2 개의 하우징 O-링들(66.4)은 하우징 폐쇄부(66)와 전면 카메라(65) 사이에 묘사된다. 하우징 O-링들(66.5)은 하우징 폐쇄부(66)의 O-링 리셉터클들(66.2) 내에 배치될 수 있다. 전면 카메라(65)가 카메라 인클로저(64) 내에 설치되면, 하우징 폐쇄부(66)는, 카메라 폐쇄부(64)에 대해 자신의 폐쇄 커버(66.3)가 접할 때까지 카메라 인클로저(64)의 제4 하우징 부분(64.4) 내로 자신의 밀봉 부분(66.1)이 슬라이딩될 수 있다. 전면 카메라(65)의 연결기 케이블들은 케이블 구멍(66.40을 통해 카메라 인클로저(64) 밖으로 안내될 수 있다.
마지막으로, 전면 카메라 서브어셈블리(60)의 홀딩 클램프(67)가 도시된다. 홀딩 클램프(67)는 돌출하는 클램프 스트럿(strut)들(67.2)에 의해 홀딩 구역(67.3)에 연결되는 측면으로 대향하여 배열된 클램프 플랜지들(67.1)을 포함한다. 하우징 폐쇄 지지부(67.4)는 하우징 구역(67.3) 내에 형성된다. 하우징 폐쇄부(66)가 카메라 인클로저(64) 내로 슬라이딩될 때, 홀딩 클램프(67)는, 클램프 플랜지들(67.1)이 카메라 인클로저(64)의 카메라-하우징 플랜지들(64.7)에 대해 접하는 방식으로 하우징 폐쇄부(66)의 폐쇄 커버(66.3)에 대해 홀딩 구역(67.3)이 가압될 수 있다. 카메라 인클로저(64)의 설치를 참조하여 이미 설명된 바와 같이, 각각의 고정 볼트는 클램프 플랜지들(67.1) 및 카메라-하우징 플랜지들(64.7)에 도입되고 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 선체(11)에 스레드-접합되는 상호 정렬된 오리피스들을 통해 안내될 수 있다. 이에 의해 전면 카메라 서브어셈블리(60)는 선체(11)에 고정되게 연결되고, 하우징 폐쇄부(66)는 홀딩 클램프(67)의 홀딩 구역(67.3)에 의해 축방향으로 홀딩된다. 따라서 홀딩 클램프(67)는 하우징 폐쇄부(66)가 부적절하게 개방되는 것을 방지한다. 설치된 상태에서, 환형 플랜지(66.6)는 홀딩 클램프(67)의 하우징 폐쇄 지지부(67.4)에 의해 안내된다.
도 6은 도 5에 도시된 전면 카메라 서브어셈블리(60)의 구역에서, 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 도 4에 도시된 부분의 확대 단면도이다. 묘사된 구역은 "VI"로 표시된 부분으로서 도 4에 표시된다.
도 5에서 분해도로 도시된 전면 카메라 서브어셈블리(60)는 도 6에서 설치된 상태로 묘사된다. 타원형 투명 창(61)은 창 하우징(63)의 창 베젤(63.1) 내에 삽입된다. 투명한 창(61)은 창 밀봉 요소들(61.3)에 의해 창 하우징(6)에 관하여 밀봉된다. 이미 언급된 바와 같이, 투명한 창(61)은 또한 창 밀봉 요소들(61.3)에 더하여 또는 대안적으로, 창 하우징(64)에 접착 본딩될 수 있다. 카메라 인클로저(64)의 제1 하우징 부분(64.1)은, 상기 부분이 창 하우징(63)의 잠금 부분(63.2)에 대해 그 단부면이 접하는 방식으로 창 하우징(63)의 연장 피스(63.6) 내로 슬라이딩된다. 연장 피스(63.6)로부터 제1 하우징 부분(64.1)으로의 전이부는 연장 피스(63.6)의 O-링 그루브들(63.5) 내에 배치되는 창-하우징 밀봉 요소들(63.7)에 의해 밀봉된다. 고정 볼트(60.1)는 창 하우징(63)의 잠금 부분(63.2)의 볼트 패스스루(63.4)를 통해 카메라 인클로저(64)의 볼트 연장부(64.6)로 안내되어, 거기로 스레드된다. 결과적으로, 고정 볼트(60.1)의 볼트 헤드는 잠금 부분(63.2)에 대해 일 부분이 접하여, 창 하우징(63)은 카메라 인클로저(64)에 관하여 축방향으로 홀딩된다. 원주 방향으로, 창 하우징(63)은 잠금 부분(63.2)의 래칭 스텝들(63.3)에 잠금 스터드들(64.5)(도 5에 도시됨)의 맞물림에 의해 카메라 인클로저(64)에 관하여 정확히 정렬된다. 그 결과는 창 하우징(63)에 관하여 따라서 타원-형 투명한 창(61)에 관하여 카메라 인클로저에 설치된 전면 카메라(65)의 축방향 및 원주 방향 둘 모두의 정확한 정렬이다.
전면 카메라(65)는, 자신의 카메라 렌즈(65.1)의 전면 종결부가 제1 하우징 부분(64.1)의 외부 단부와 동일 평면이도록 충분히 멀리 카메라 인클로저(64)에 도입된다. 따라서 카메라 렌즈(65.1)는 차단 요소들(62)의 바로 전면에서 종료된다. 카메라 렌즈(65.1)는 창 하우징(63)의 연장 피스(63.6)의 외부 단부-면 종결부 상에서 둘러싸여 장착되는 대응하여 구현된 내부 스텝에 대해 자신의 스텝(65.4)이 접한다. 이에 의해 전면 카메라(65)는 축 방향으로 정확히 위치된다. 카메라 하우징(65.2)은 제1 하우징 부분(64.1)과 비교하여 스테핑된 방식으로 넓어지는 제2 하우징 부분(64.2)에 배열되는 반면, 직사각형 카메라 회로 기판(65.3)은 대응하는 직사각형으로 구현된 제3 하우징 부분(64.3)에 도입된다. 카메라 인클로저(64)는 하우징 폐쇄부(66)에 의해 단부가 폐쇄된다. 하우징 폐쇄부(66)는, 카메라 인클로저(64)의 제4 하우징 부분(64.4)의 폐쇄 커버(66.3)에 대해 정지하게 될 때까지 밀봉 부분(66.1)과 함께 슬라이딩된다. 데이터 케이블, 본 경우 USB 케이블(묘사되지 않음)은 폐쇄 커버(66.3)의 케이블 구멍(66.4)을 통해 안내된다. 에 의해 전면 카메라(65)는 도 7에 도시된 전자 제어 시스템(70)에 연결될 수 있다.
전면 카메라 서브어셈블리(60)는 선체(11)의 전면 카메라 리셉터클(83)에 고정된다. 전면 카메라 리셉터클(83)은 그 목적을 위해 내부 구역에서 선체(11)에 형성된다. 뱃머리 팁(11.8)을 향해, 전면 카메라 리셉터클(83)은 선체(11)의 외부 스킨(skin)의 카메라 패스스루(81)를 통해 개방된다. 카메라 패스스루(81)는 타원형 모양을 가지며, 창 하우징(63)의 타원형 창 베젤(63.1)은 카메라 패스스루(81)로 슬라이딩된다. 카메라 패스스루(81)에 관하여 둘러싸게, 선체(11)는, 창 하우징(63)이 잠금 부분(63.2)과 접하는 카메라 정지부(82)를 형성한다. 고정 볼트(60.1)는 또한 카메라 정지부(82)에 대해 자신의 볼트 헤드가 접한다. 이것은 고정 볼트(60.1)의 우연한 헐거워짐을 방지한다. 전면 카메라 서브어셈블리(60)의 축방향 위치는, 잠금 부분(63.2)이 카메라 패스스루(81) 주변을 둘러싸게 카메라 정지부(82)에 대해 정지하게 된다는 사실에 의해 정확하게 규정된다. 투명한 창(61) 및 창 하우징(63)의 창 베젤(63.1)의 타원형 형태로 인해, 창 베젤(63.1)은 선체(11)의 (마찬가지로 타원형-형상인) 카메라 패스스루(81)에 관하여 원주 방향으로 명확하게 정렬된다. 카메라 인클로저(64)의 잠금 스터드들(64.5)과 창 하우징(63)의 래칭 스텝들(63.3) 사이의 위에서-설명된 동작 연결의 결과로, 카메라 인클로저(64)(및 따라서 그 내부에 설치된 전면 카메라(65))는 창 하우징(63)에 관하여 그리고 따라서 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 선체(11)에 관하여 원주 방향으로 정확하게 정렬된다.
창 하우징(63)과 선체(11) 사이의 밀봉은 전면 카메라 서브어셈블리(60)의 방수 실시예로 인해 카메라 패스스루(81)의 구역에 필요하지 않다. 도 4에서 더 명확하게 분명한 바와 같이, 전면 카메라 수용 구역의 내부 및 따라서 전면 카메라 리셉터클(83)은 플러딩 챔버(19)에 물리적으로 연결된다. 따라서 창 하우징(63)을 지나 측면으로 유동하는 물은 플러딩 챔버(19)로 이동하고, 어떤 경우라도 플러딩 챔버(19)를 통해 물은 동작 동안 유동한다. 그러나, 접착제, 밀봉제, 또는 밀봉 요소에 의해, 카메라 패스스루(81)의 구역에서 창 하우징(63)과 선체(11) 사이에 형성된 갭을 밀봉하는 것이 또한 고려가능하다. 전면 카메라 서브어셈블리(60)에 대한 전면 카메라 액세스 구역(87)은 플러딩 챔버(19)에 의해 구성되고, 이에 의해 예를 들어 유지 보수 또는 수리를 위해 전면 카메라(65)에 대한 액세스를 가능하게 한다.
도 5를 참조하여 이미 설명된 바와 같이(그러나 도 6에서 선택된 단면도에서 보이지 않음), 전면 카메라 서브어셈블리(60)는 카메라 하우징 플랜지들(64.7) 및 클램프 플랜지들(67.1)의 오리피스들을 통해 안내되는 볼트들에 의해 선체(11)에 연결된다.
전면 카메라 서브어셈블리(60)를 향해, 선체(11)는 내향으로 스테핑된 선체 부분(84)을 갖는다. 그 부분은 자신의 윤곽 측면에서, 전면 카메라 서브어셈블리(60)의 외부 형상 및/또는 카메라 인클로저(64)의 하우징 부분들(64.1, 64.2, 64.3, 64.4)의 스테핑된 시퀀스를 따른다. 선체(11)는 전면 카메라 수용 구역(80)에서 강화 방식으로 추가로 구현된다. 본 경우에, 예컨대, 수직으로 배열된 강화 웹(web)(85) 및 수평으로 배열된 강화 스트럿(86)은 전면 카메라 수용 구역(80) 내로 안내된다. 강화 웹은 전면 카메라 서브어셈블리(60)를 적어도 부분적으로 둘러싸게 인클로징하는 베젤(88)을 보유한다. 이들 강화 피처(feature)들은 예를 들어 수영 모드에서의 고속에서 선체(11) 상에 심한 기계적 부하로도 선체가 전면 카메라 수용 구역(80)에서 변형되거나 진동하는 것을 방지한다. 불충분하게 보강된 선체(11)의 고주파 진동들에 의해 유발될 수 있는 전면 카메라(65)의 비디오 이미지들의 블러링(blurring)은 이에 의해 회피된다.
도 7은 도 4에 도시되고 본원에서 "VII"로 표시된 후면 카메라(50)의 구역에서의 일부의 확대 단면도이다. 후면 카메라(50)는 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 지지 표면(11.3)을 향하는 방향, 따라서 지지된 조작자를 향하는 방향으로 배향된 디스플레이(20)에 배열된다.
디스플레이(20)는 투명 디스플레이 커버링(21)에 의해 커버된다. 디스플레이 커버링(21)의 외부 주변부에서, 디스플레이 하우징(23)은 디스플레이 커버링(21)에 대해 디스플레이 하우징 프레임(23.5)과 접한다. 물의 진입을 방지하기 위해, 제1 밀봉 요소(23.3)가 배치되는 그루브(23.4)는 디스플레이 커버링(21)에 대해 디스플레이 하우징 프레임(23.50)의 접합 표면으로 형상화된다. 후면 카메라 리셉터클(23.2)은 디스플레이 하우징 프레임(23.5)으로 형상화된다. 후면 카메라(50)는 후면 카메라 리셉터클(23.2) 내에 자신의 후면 카메라 하우징(51)이 삽입된다. LCD 디스플레이 요소(22)는 디스플레이 하우징(230의 LCD 디스플레이 요소 리셉터클(23.1)에 후면 카메라(50)로부터 간격을 두고 측면이 삽입되고 그 안에 홀딩된다. 인간-기계 인터페이스(HMI) 하우징(24)은 디스플레이 하우징(23)에 플랜지-장착된다. HMI 하우징(24)은 디스플레이 하우징(23)의 디스플레이 하우징 프레임(23.5)에 대해 자신의 림이 접한다. 정확한 위치결정을 위해, HMI 하우징 웹(24.3)은 디스플레이 하우징 프레임(23.5)을 외부적으로 둘러싸는 HMI 하우징(24)의 림 상에 둘러싸게 형상화된다. HMI 하우징 그루브(24.1)는 디스플레이 하우징(23)에 대해 HMI 하우징(24)의 접합 표면에 형상화된다. 상기 그루브에는 제2 밀봉 요소(24.2)가 삽입되고 제2 밀봉 요소(24.2)에 의해 HMI 하우징(24)은 디스플레이 하우징(23)에 관하여 밀봉된다. 볼트들(21.1)은 디스플레이 커버링(21)을 통해 디스플레이 하우징 프레임(23.5), 및 HMI 하우징(24)의 림에 안내되고, 후면에서 각각의 너트(21.2)에 스레드된다. 이에 의해 디스플레이 커버링(21), 디스플레이 하우징(23), 및 HMI 하우징(24)은 서로 연결된다.
전자 제어 시스템(70)은 HMI 하우징(24)에 삽입되어 고정된다. HMI 하우징(64)은 후면에서 구멍 형태의 케이블 패스스루(24.4)를 갖는다. 플러그(24.5)는 케이블 패스스루(24.4)에 삽입된다. 플러그(24.5)는 축방향으로 이격된 플러그 그루브들(2.46)을 갖는다. 플러그(24.5)가 HMI 하우징(240에 관하여 밀봉되게 하는 O-링들(24.7)은 플러그 그루브들(24.6)에 배치된다. 플러그(24.5)는 케이블의 밀봉된 통로용 중심 오리피스를 갖는다. 전면 카메라(65)의 데이터 케이블은 상기 오리피스를 통해 HMI 하우징(24) 내로 도입될 수 있다.
전면 카메라(65) 및 후면 카메라(50)는 각각 데이터 케이블들을 통해 전자 제어 시스템(70)에 각각 연결된다. 본 경우에, 전면 카메라는 USB 2.0 인터페이스를 통해, 후면 카메라(50)는 MIPI 인터페이스를 통해 전자 제어 시스템(70)에 연결된다. 전자 제어 시스템(70)은 버스 시스템을 통해 전자장치 하우징(40)에 배열된 모터 제어기에 연결된다. LCD 디스플레이 요소(22)는 추가로 전자 제어 시스템(70)에 연결된다. 그립들(16) 상에 배열되는 제어 요소들(16.1), 스위칭 요소(16.2), 및 스위치오버 요소(16.3)는 모터 제어기에 연결된다. 제어 요소들(16.1)은 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 물 가속 디바이스를 제어하고 그 맥락에서, 특히 전기 모터(30)의 전력 레벨을 제어하는 역할을 한다. 카메라들(50, 65)의 기능 중 적어도 일부는 스위칭 요소(16.2) 및 스위치오버 요소(16.3)에 의해 제어될 수 있다. 그 목적을 위해, 전자 제어 시스템(70)은 짧은 사이클들에서 모터 제어기로부터 스위칭 요소(16.2) 및 스위치오버 요소(16.3)의 각각의 스위칭 상태를 검색한다. 이에 의해, 전면 카메라(65) 및 후면 카메라(50)의 비디오 이미지는, 스위칭 요소(16.2) 및 스위치오버 요소(16.3)의 작동에 따라, 디스플레이(20) 상에 도시될 수 있다. 비디오 캡처들은 전자 제어 시스템(70)에 연결된 메모리에 추가로 기록될 수 있다. 본 경우에, SD 메모리 카드는 메모리로서 제공된다. 전자 제어 시스템(70)은 추가로, 비디오 데이터가 외부 데이터 매체, 예를 들어 스마트폰 또는 컴퓨터에 전달되게 할 수 있는 WiFi 인터페이스를 포함한다. WiFi 인터페이스는 추가로 수영 및 다이빙 보조기구의 모든 하드웨어 구성요소들, 예를 들어 카메라 제어 시스템 및/또는 디스플레이 제어 시스템 및/또는 모터 제어기 및/또는 재충전가능 배터리 관리 시스템(배터리 제어기)에 대해 소프트웨어 업데이트들을 수신하도록 설계된다. 이어서 모터 제어기에 대한 소프트웨어 업데이트들은 전자 제어 시스템(70)으로부터 데이터 버스, 본 경우 CAN 데이터 버스를 통해 모터 제어기로 포워딩된다. 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 진단 데이터를 WiFi 인터페이스를 통해 외부 디바이스들에 송신하는 것은 또한 가능하다. 그런 진단 데이터는 예를 들어 재충전가능 배터리들의 상태 또는 추진 시스템의 고장들에 관련될 수 있다. WiFi 인터페이스 대신 WLAN 인터페이스 또는 블루투스 인터페이스를 제공하는 것이 또한 고려가능하다. 모터 제어기와 전자 제어 시스템(70) 사이의 디지털 연결은 디스플레이(20) 상에 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 현재 동작 파라미터들을 도시하는 것을 가능하게 한다.
도 8은 카메라들(50, 65)을 제어하기 위한 흐름도이다. 메인 메뉴(90)에서 시작하여, "SE" 질의(91.1)는, 스위칭 요소(16.2)가 작동되었는지 여부를 질의한다. 만약 그렇다면, 다음 "파워 세팅" 질의(91.2)에서, 전기 모터(30)에 대한 모터 제어기의 현재 파워 세팅이 질의된다. 파워 세팅이 0으로 세팅되면, 즉 어떠한 전압도 전기 모터(30)에 인가되지 않으면, 제1 "메시지 출력"(92.1)에서, 디스플레이(20)는 적어도 1의 파워 세팅을 확립하도록 통지를 받는다. 이 질의는, 수영 및 다이빙 보조기구(10)가 동작되지 않는 동안 비디오 캡처가 부적절하게 시작되는 것을 방지한다. 수영 및 다이빙 보조기구(10)는 바람직하게 프로펠러로의 에너지 전달을 분리하는 시스템을 가져서, 비디오 캡처들은, 수영 및 다이빙 보조기구(10)가 정적인 경우에도 시행될 수 있다. 제1 "메시지 출력"(92.1)에 대한 응답이, 전기 모터(30)에 전압이 인가되는 것이면, 제1 "메모리 용량" 질의(91.3)에서, 비디오 캡처들을 위한 메모리의 빈 메모리 용량이 체크된다. 메모리 용량이 미리 규정된 제한 값 미만이면, 제2 "메시지 출력"(92.2)에서, 불충분한 메모리 용량이 비디오 캡처에 이용가능하다는 통지가 발행되고, 파일들이 먼저 제거되어야 한다. 이어서 실행은 메인 메뉴(90)로 다시 분기한다. 그러나, 제1 "메모리 용량" 질의(91.3)에서 이용가능한 메모리 용량이 제한 값 이상이면, "전면 캡처" 블록(93.1)에서, 비디오 캡처는 전면 카메라(65)를 통해 이루어진다. 이어서, 전면 카메라(65)에 의해 캡처된 비디오 데이터는 디스플레이(20) 상에 도시되고 디지털 메모리에 의해 기록된다. 비디오 기록 동안, 스위칭 요소(16.2)의 스위칭 상태는 제2 "SE" 질의(91.4)에서 질의되고, 이용가능한 메모리 용량은 제2 "메모리 용량" 질의(91.5)에서 질의된다. 스위칭 요소(16.2)가 비디오 캡처 동안 작동되면, 캡처는 종료되고 실행은 메인 메뉴(90)로 분기한다. 메모리의 메모리 용량이 전면 카메라(65)를 사용한 비디오 캡처 동안 제2 제한 값에 도달하면, 비디오 캡처는 종료되고 사용자 상호작용이 메인 메모리(90)에 지시된다. 전면 카메라(65)를 사용한 비디오 캡처 동안, 스위치오버 요소(16.3)의 스위칭 상태는 추가로 제1 "US" 질의(91.6)를 통해 질의된다. 요소가 가압되면, 전면 카메라(65)에 의한 현재 비디오 캡처는 종료되고, 후방-지향 후면 카메라(50)를 사용한 비디오 캡처는 "후방 캡처" 블록(93.2)에서 수행된다. 비디오 캡처가 또한 저장되고, 디스플레이(20) 상에 도시된다. 후면 카메라(50)를 사용하여 캡처 동안 전면 카메라(65)를 사용한 캡처와 유사하게, 스위칭 요소(16.2)의 스위칭 상태는 제3 "SE" 질의(91.7)에서 질의되고, 데이터 메모리의 빈 메모리 용량은 제3 "메모리 용량" 질의(91.7)에서 질의되고, 데이터 메모리의 빈 메모리 용량은 제3 "메모리 용량" 질의(91.8)에서 질의되고 스위치오버 요소(16.3)의 스위칭 상태는 제2 "US" 질의(91.9)에서 질의된다. 스위칭 요소(16.2)의 작동 시 또는 메모리 용량이 제2 제한 값 미만으로 떨어지는 경우, 비디오 캡처는 종료되고 사용자 상호작용이 메인 메뉴(90)에 지시된다. 스위치오버 요소(16.3)의 작동은 후면 카메라(90)를 사용하여 비디오 캡처가 또한 종료되게 하고, 전면 카메라(65)를 통해 새로운 비디오 캡처를 시작한다.
제1 "메모리 용량" 질의(91.3)의 맥락에서 메모리 용량에 대한 제한 값, 예를 들어 2 GB는 바람직하게 제2 "메모리 용량" 질의(91.5)의 맥락에서 제2 제한 값보다 더 크게, 예를 들어 1 GB로 선택된다.
2 개의 카메라들(50, 65)의 제공은 이동 방향 및 조작자 둘 모두에서 비디오 캡처들을 획득하는 것을 가능하게 한다. 그립(16.1) 상에 장착된 스위칭 요소(16.2) 및 마찬가지로 그립(16.1) 상에 장착된 스위치오버 요소(16.3)는 격렬한 라이딩 동안에도 비디오 시스템의 간단한 동작을 허용한다. 데이터는 제공된 WiFi 인터페이스를 사용하여 외부 디바이스들과 교환될 수 있다. 전자 제어 시스템(70)과 모터 제어기 사이의 디지털 연결은 또한 수영 및 다이빙 보조기구의 모터 제어기 또는 다른 하드웨어 구성요소들, 예를 들어 카메라 제어 시스템 및/또는 디스플레이 제어 시스템 및/또는 재충전가능 배터리 관리 시스템(배터리 제어기)에/이로부터 WiFi 인터페이스를 통해 데이터가 전송 및 수신되게 한다. 따라서, 비디오 시스템은, 예를 들어 소프트웨어 업데이트들이 모터 제어기 및/또는 다른 위에서 언급된 하드웨어 구성요소들에 전달될 수 있다는 사실에 의해 추가 기능을 가능하게 한다. 전면 카메라(65)가 선체(11)에 통합되기 때문에, 이동 방향으로 배향된 이미지들을 획득하는 것이 가능하다. 선체(11)에 전면 카메라(65)의 통합은 낮은 진동 및 따라서 무간섭 비디오 캡처들을 초래한다. 비디오 품질은 특히 선체(11)의 전면 카메라 수용 구역(80)의 추가 강화에 의해 눈에 띄게 개선된다.

Claims (22)

  1. 수영 및 다이빙 보조기구(swimming and diving aid)(10)에 있어서,
    상기 수영 및 다이빙 보조기구(10)는 유동 채널(18)을 포함하거나 상기 유동 채널(18)이 연관되는 선체(hull)(11), 상기 유동 채널(18)과 연관되는 모터 구동식 물 가속 장치(water acceleration arrangement); 상기 선체(11)의 상부 측에 상체를 위한 지지 표면(11.3); 상기 수영 및 다이빙 보조기구(10) 상에 장착되는 그립(grip)(16)들, 상기 그립(16)들 상에 제공되고 연관되는 모터 제어기에 의해 상기 물 가속 장치를 제어하기 위한 제어 요소들(16.1); 상기 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 작동 파라미터들을 보여주기 위해, 상기 지지 표면(11.3)으로 향하는 디스플레이(20)를 가지며,
    전방 지향 전면 카메라(a forward-directed front camera)(65)는 이동 방향으로 상기 지지 표면(11.3) 앞에서 상기 선체(11)에 통합되고, 전자 제어 시스템(70)에 연결되고; 상기 전자 제어 시스템(70)은 상기 전면 카메라(65)에 대한 제어를 적용하고 카메라 신호들을 수신하도록 구현되고; 적어도 하나의 그립(16)에 비디오 캡처(video capture)의 시작과 종료를 위한 스위칭 요소(16.2)가 배열되고,
    상기 전면 카메라(65)는 방수 카메라 인클로저(enclosure)(64)에 배열되고; 상기 방수 카메라 인클로저(64)는 상기 선체(11) 내부의 전면 카메라 리셉터클(front camera receptacle)(83)에 수용되고 상기 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 상기 선체(11)에 고정되며; 상기 선체의 외부 엔벨로프(outer envelope)는 상기 전면 카메라(65)의 보기 방향(view direction)으로 투명한 창(61)이 배열되는 카메라 패스스루(passthrough)(81)를 포함하고; 상기 투명한 창(61)은 전면에서 상기 방수 카메라 인클로저(64)를 폐쇄하는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  2. 제1 항에 있어서,
    후방 지향 후면 카메라(a reward-directed back camera)(50)는 상기 지지 표면(11.3)의 앞에 배치되고 상기 전자 제어 시스템(70)에 연결되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 비디오 캡처가 각각 발생하는 상기 전면 카메라(65)와 상기 후면 카메라(50) 사이의 스위칭 오버(switching over)를 위한 스위치오버 요소(16.3)가 적어도 하나의 그립(16)에 배치되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  4. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 디스플레이(20)는 상기 후면 및 전면 카메라들(50, 65)의 상기 전자 제어 시스템(70)에 연결되고, 각각 선택된 카메라(50, 65)를 사용하여 획득되는 이미지를 보여주도록 설계되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  5. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 디스플레이(20)의 LCD 디스플레이 요소(22), 상기 후면 카메라(50), 및 상기 전자 제어 시스템(70)은 이들을 커버하는 방수(watertight)로 구현되는 1개 또는 2개의 부분 하우징에 배열되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  6. 제5 항에 있어서,
    방수로 구현되는 상기 하우징은, 적어도 상기 LCD 디스플레이 요소(22)의 구역, 또는 상기 LCD 디스플레이 요소(22)와 상기 후면 카메라(50)의 구역에서 투명한 디스플레이 커버링(display covering)(21)에 의해 커버되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  7. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 전자 제어 시스템(70)은 데이터 버스를 통해 상기 모터 제어기에 연결되고; 상기 스위칭 요소(16.2) 및 스위치오버 요소(16.3) 중 적어도 하나의 스위칭 신호들은 상기 모터 제어기에 전달되고; 상기 전자 제어 시스템(70)은 상기 모터 제어기로부터 상기 스위칭 요소(16.2) 및 상기 스위치오버 요소(16.3) 중 적어도 하나의 상기 스위칭 신호들을 검색하도록 구현되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  8. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 전자 제어 시스템(70)은, 상기 물 가속 장치의 전기 모터(30)에 전압이 인가되면 비디오 캡처를 가능하게 하고, 상기 물 가속 장치의 상기 전기 모터(30)에 전압이 인가되지 않으면 비디오 캡처가 가능하지 않게 구현되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  9. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 전자 제어 시스템(70)은, 상기 비디오 캡처들을 위한 메모리의 빈 메모리 용량이 미리 규정된 제한 값(limit value)에 대응하거나 초과할 때 비디오 캡처를 가능하게 하고, 상기 비디오 캡처들을 위한 상기 메모리의 상기 빈 메모리 용량이 미리 규정된 제한 값 미만이면 비디오 캡처를 가능하게 하지 않게 구현되거나; 상기 전자 제어 시스템(70)은, 상기 비디오 캡처들을 위한 상기 메모리의 상기 빈 메모리 용량이 미리 규정된 제2 제한 값 미만이면 비디오 캡처를 중단하도록 구현되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  10. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 전자 제어 시스템(70)은 무선 인터페이스를 포함하고; 상기 전자 제어 시스템(70)은 상기 무선 인터페이스를 통해, 비디오 데이터를 송신하거나 상기 수영 및 다이빙 보조기구의 개별 또는 수개의 하드웨어 구성요소들을 위한 소프트웨어 업데이트들을 수신하도록 구현되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  11. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    마이크로폰이 상기 전면 카메라(65) 및 상기 후면 카메라(50) 중 적어도 하나와 연관되고; 캡처된 오디오 신호들은 상기 전자 제어 시스템(70)에 전달되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  12. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 전면 카메라(65)는 디지털 인터페이스, 및 데이터 케이블을 통해 상기 전자 제어 시스템(70)에 연결되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  13. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 후면 카메라(50)는 디지털 인터페이스를 통해 상기 전자 제어 시스템(70)에 연결되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  14. 삭제
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 전면 카메라 리셉터클(83)은 상기 수영 및 다이빙 보조기구(10)의 플러딩 챔버(flooding chamber)(19)와 연결되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  16. 제1 항 또는 제15 항에 있어서,
    상기 투명한 창(61) 또는 상기 투명한 창(61)이 홀딩되는 창 하우징(63)은 상기 카메라 패스스루(81)에 대하여 밀봉되거나; 물-전달 갭은 상기 투명한 창(61) 또는 상기 투명한 창(61)이 홀딩되는 창 하우징(63)과, 상기 카메라 패스스루(81) 사이에 구성되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 투명한 창(61), 및 상기 투명한 창(61)이 홀딩되는 창 하우징(63)의 창 베젤(window bezel)(63.1) 중 적어도 하나는 타원형 구성을 가지는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 창 하우징(63)은 상기 카메라 인클로저(64)에 밀봉되게 연결되고; 상기 창 하우징(63)과 상기 카메라 인클로저는, 축 및 원주 방향 모두에서 상기 카메라 인클로저(64)에 대하여 상기 창 하우징(63)의 명료한 배향(unequivocal orientation)을 규정하는 잠금 수단을 포함하는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  19. 제1 항 또는 제15 항에 있어서,
    상기 카메라 인클로저(64)는 상기 카메라 인클로저(64) 상에 방수식으로 배치될 수 있는 하우징 폐쇄부(housing closure)(66)에 의해 뒤에서 폐쇄되고; 상기 전자 제어 시스템(70)으로 비디오 데이터를 전송하기 위한 데이터 케이블은 상기 하우징 폐쇄부(66)를 통해 방수식으로 안내되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  20. 제1 항 또는 제15 항에 있어서,
    상기 선체(11)는 상기 전면 카메라 리셉터클(83)의 구역에서 강화 방식(stiffened fashion)으로 구현되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  21. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 전자 제어 시스템(70)은, 상기 비디오 캡처들을 위한 메모리의 빈 메모리 용량이 미리 규정된 제한 값에 대응하거나 초과할 때 비디오 캡처를 가능하게 하고, 상기 비디오 캡처들을 위한 상기 메모리의 상기 빈 메모리 용량이 미리 규정된 제한 값 미만이면 비디오 캡처를 가능하게 하지 않게 구현되고; 상기 전자 제어 시스템(70)은, 상기 비디오 캡처들을 위한 상기 메모리의 상기 빈 메모리 용량이 미리 규정된 제2 제한 값 미만이면 비디오 캡처를 중단하도록 구현되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
  22. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 전자 제어 시스템(70)은 무선 인터페이스를 포함하고; 상기 전자 제어 시스템(70)은 상기 무선 인터페이스를 통해, 비디오 데이터를 송신하고 상기 수영 및 다이빙 보조기구의 개별 또는 수개의 하드웨어 구성요소들을 위한 소프트웨어 업데이트들을 수신하도록 구현되는, 수영 및 다이빙 보조기구.
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