BR112019014792A2 - Elemento auxiliar de flutuação e mergulho com uma câmera - Google Patents

Abstract

a invenção refere-se a um elemento auxiliar de mergulho e flutuação com um corpo, que apresenta um canal de fluxo ou ao qual é atribuído a um canal de fluxo, em que ao canal de fluxo é atribuído um arranjo de aceleração de água accionado por motor, em particular uma hélice com uma superfície de apoio para uma parte superior do corpo em um lado superior do corpo, com pegas montadas sobre o elemento auxiliar de flutuação e de mergulho, em que nas pegas são previstos elementos de comando para o controle do arranjo de aceleração de água por meio de um elemento de controle de motor associado, e com um visor atribuído à superfície de apoio para exibição dos parâmetros operacionais do elemento auxiliar de flutuação e mergulho. neste caso, é previsto que na direção de marcha em frente à superfície de apoio, uma câmara frontal alinhada para frente é integrada no casco e conectada a um sistema eletrônico de controle, de que o sistema eletrônico de controle é projetado para acionar a câmara frontal e para receber os sinais da câmara e que pelo menos em um manípulo um elemento de comutação fica disposto para iniciar e terminar uma gravação de vídeo. a invenção permite gravações de vídeo na direção de marcha do elemento auxiliar de flutuação e mergulho.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para ELEMENTO AUXILIAR DE FLUTUAÇÃO E MERGULHO COM UMA CÂMERA”.

[1] A invenção refere-se a um elemento auxiliar de mergulho e flutuação com um casco, que apresenta um canal de fluxo ou ao qual é atribuído a um canal de fluxo, em que ao canal de fluxo é atribuído um arranjo de aceleração de água accionado por motor, em particular uma hélice com uma superfície de apoio para uma parte superior do corpo em um lado superior do casco, com pegas montadas sobre o elemento auxiliar de flutuação e de mergulho, em que nas pegas são previstos elementos de comando para o controle do arranjo de aceleração de água por meio de um elemento de controle de motor associado, e com uma tela atribuída à superfície de apoio para exibição dos parâmetros operacionais do elemento auxiliar de flutuação e mergulho.

[2] Um tal veículo aquático utilizado em particular na área de lazer como um trenó de mergulho, é conhecido a partir do documento de DE 10 2004 049 615 A1. Ele apresenta um arranjo de alça no qual um usuário pode segurar enquanto ele descansa com uma região parcial de sua parte superior do corpo no lado superior sobre o casco do veículo aquático. Dentro do casco, fica disposto um canal de fluxo, no qual uma hélice é acomodada. A hélice é acionada por um motor elétrico, que é alimentado por um acumulador com energia.

[3] Para poder realizar com os veículos aquáticos conhecidos tanto uma operação de marcha subaquática como sobre a água, é necessário um balanceamento de peso preciso. Consequentemente, o veículo aquático deve desenvolver tanta flutuação que ele seja suficientemente flutuante e, portanto, não possa afundar. A flutuação não deve ser muito forte, no entanto, para que seja possível uma mudança rápida da marcha sobre a água para a a marcha de mergulho. Devido ao próprio peso das instalações elétricas, o veículo aquático no casco

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 24/64

2/34 precisa apresentar um corpo flutuante suficientemente grande que influencie o tamanho e, portanto, a dinâmica de marcha do veículo aquático. Além disso, compartimentos de inundação dentro do casco são previstos, os quais se enchem de água e, assim, garantem o balanceamento ideal de peso durante a operação. Para o transporte fora da água os compartimentos de inundação são esvaziados, de modo que o veículo aquático apresente um baixo peso próprio.

[4] O arranjo dos diferentes componentes do veículo aquático é escolhido de modo que o veículo aquático seja estável tanto com com sem um usuário em repouso e com seu lado superior se situe para cima na água. A distribuição de massa é feita de tal forma que o veículo aquático fique reto e se situe sem adornar na água. A distribuição de massa, de preferência, é feita simetricamente em relação a uma superfície de simetria que se estende da proa até a popa do veículo aquático entre o lado de estibordo e o lado de bombordo do veículo aquático.

[5] O veículo aquático apresenta uma forma externa que garante uma baixa resistência ao fluxo, de modo que o consumo de energia do veículo aquático seja o mais baixo possível. Neste caso, o peso do veículo aquático é projetado para ser portátil.

[6] É conhecido do documento US 6.115.060 um sistema de retenção com uma luva de alojamento para uma câmara de vídeo. A luva de alojamento é fechada na linha de visão da câmera por uma tampa transparente ou por um elemento óptico. Em um casco de barco é executada uma ruptura, na qual um suporte é fixado. O suporte apresenta para este propósito uma luva com rosca externa e com um flange circunferencial no lado terminal. Ele é encaixado através da abertura no casco do barco, de modo que o flange circunferencial repouse contra o casco pelo lado de fora. A partir do lado interno do casco, um elemento de flange com uma rosca interna é aparafusado

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 25/64

3/34 na rosca externa da luva, de modo que a borda da abertura é presa hermeticamente entre o flange adjacente externo e adjacente interno. A luva de alojamento com a câmera é inserida na luva do suporte e vedada circunferencialmente com anéis de vedação. No lado terminal uma tampa de cobertura é aparafusada na rosca externa da luva, que define a luva de alojamento axialmente. Desvantajosamente, na fixação da câmara de vídeo a um casco de barco, que é mostrada na Patente US No. 6.115.060, esta só pode ser alinhada na direção da normal de superfície do casco de barco na região da abertura prevista. A fim de permitir uma direção de visualização diferente, elementos ópticos adicionais, como prismas, são necessários ou a câmera deve ser disposta de forma móvel na luva de alojamento, por exemplo, por uma carcaça montada rotativamente e de modo complexo. Uma vez que, em particular na área da proa de veículos aquáticos, geralmente não há áreas de superfície do casco alinhadas na direção de marcha, as gravações de vídeo com visão para a frente só são possíveis usando elementos ópticos de custo elevado ou componentes móveis da carcaça. Para possibilitar gravações em vídeo não borradas, também é necessário que o casco de barco tenha uma rigidez à flexão suficiente na área da passagem, a fim de evitar vibrações. Isto não é garantido em particular para veículos aquáticos executados como sendo portáteis com espessura de parede fina do casco e com alta potência de acionamento. Uma outra desvantagem decorre do fato de o casco precisar ser executado plano na zona da abertura de modo a permitir a montagem estanque à água do sistema de retenção por meio do flange e do elemento de flange aparafusado. Em veículos aquáticos fluidicamente otimizados, que também são projetados para operação de mergulho, tais áreas de superfície planas, especialmente na área da proa do veículo aquático, não estão presentes, de modo que uma colocação frontal da câmera de vídeo não é possível.

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 26/64

4/34 [7] O documento WO 2015/034382 A1 divulga um veículo aquático autopropulsado, em particular para resgate no mar. O veículo aquático é projetado em forma de U, em que, em cada lado executado como flutuador fica disposta uma turbina de acionamento operada eletricamente. As turbinas são montadas de forma pivotante. O veículo aquático pode, assim, ficar arbitrariamente com uma de suas duas superfícies sobre a água, em que as turbinas giram as aberturas de entrada de água voltadas para a água, de lá sugam a água e ejetam novamente no final do lado . Alças são dispostas lateralmente ao lado, nas quais uma pessoa pode se segurar. O veículo aquático pode ser controlado através de um controle remoto. Ao veículo aquático não podem ser atribuídas câmeras não descritas em detalhes, que enviam sinais para um escritório central.

[8] O documento WO2012 / 089951 mostra um elemento auxiliar de mergulho com uma câmera (digital) montada sobre uma armação articulada no elemento auxiliar de mergulho. Esta é alinhada ao fundo da água e serve para registrar o habitat local. Para determinar a distância ao solo, os lasers são montados na armação. Também é mostrada uma unidade de disparo que permite fotografar automaticamente em um horário predeterminado ou em intervalos de tempos regulares. A armação com a câmera montada aumenta consideravelmente a resistência ao fluxo do elemento auxiliar de mergulho e é adequada apenas para uma viagem de mergulho lenta.

[9] É tarefa da invenção proporcionar um elemento auxiliar para flutuação e mergulho do tipo mencionado acima, que permite com uma uma resistência ao fluxo baixa do elemento auxiliar de flutuação e mergulho e com facilidade de operação gravações de vídeo de registradas na direção de viagem.

[10] A tarefa da invenção é solucionada pelo fato de que na direção de marcha em frente à superfície de apoio, uma câmara frontal

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 27/64

5/34 alinhada para frente é integrada no casco e conectada a uma eletrônica de controle, de que a eletrônica de controle é projetada para acionar a câmara frontal e para receber os sinais da câmara e que pelo menos em uma alça um elemento de comutação fica disposto para iniciar e terminar uma gravação de vídeo. A câmera frontal permite a criação de gravações de vídeo na direção de viagem do elemento de flutuação e de mergulho. Neste caso, ela é alinhada na direção de um condutor do elemento auxiliar de de flutuação e mergulho, de forma que ela vantajosamente registre os trechos de imagem, aos quais um condutor se volta com o elemento auxiliar de flutuação e de mergulho. O alinhamento da câmera frontal na direção de viagem e em frente à superfície de apoio do condutor é possibilitado pela integração da câmera frontal no casco do elemento auxiliar de mergulho e flutuação. Neste caso, a integração ocorre de tal forma que a forma externa do casco é pelo menos largamente preservada na região da câmera frontal. A câmera frontal pode ser disposta em áreas de casco com pequenos raios do contorno externo de casco, tal como estes estão presentes predominantemente na área de proa de foma fluidicamente otimizada do elemento auxiliar de flutuação e mergulho. Fora do casco, não há peças de câmera ou apoios para a câmera frontal. A resistência ao fluxo do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho não é afetada pela câmera frontal. O elemento de comutação colocado na alça para iniciar e terminar gravações de vídeo permite ainda em modo de marcha esportivo, uma operação simples, segura e intuitiva da câmera frontal [11] As gravações do condutor (selfie) dos elementos auxiliares de flutuação e mergulho usados principalmente no setor de lazer podem ser possibilitadas pelo fato de que uma câmera traseira voltada para trás está disposta na frente da superfície de apoio e conectada à eletrônica de controle. Vantajosamente, o controle da câmera traseira

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 28/64

6/34 e a detecção dos sinais de vídeo enviados são feitos pela câmera traseira de mesma eletrônica de controle, com a qual a câmera frontal está conectada. Isso permite uma estrutura simples e barata do sistema de vídeo estruturado com duas câmeras de orientação diferente.

[12] Uma seleção simples e fácil de usar da câmera a ser ativada pode ser possibilitada pelo fato de que um elemento de comutação para alternar entre as duas câmeras, através do qual a gravação de vídeo ocorre, é disposto em pelo menos uma alça. O elemento de comutação é como o elemento de comutação disposto em uma alça do elemento auxiliar de flutuação e mergulho e, portanto, de fácil acesso para um condutor. Vantajosamente, o elemento de comutação é montado em uma alça e o elemento de comutação é colocado na outra alça do elemento auxiliar de mergulho e flutuação.

[13] Para permitir a monitoração da gravação de vídeo recém realizada, pode ser previsto que a tela esteja conectada à eletrônica de controle das câmeras e seja projetado para exibir a imagem tirada com a câmera selecionada respectivamente. Vantajosamente, a eletrônica de controle e a tela também permitem a reprodução de seqüências de vídeo já gravadas, para que possam ser avaliadas e excluídas, por exemplo, para liberar espaço de memória para gravações de vídeo adicionais.

[14] Se estiver previsto que uma tela LCD do visor, a câmera traseira e a eletrônica de controle estejam dispostos em uma carcaça projetada a prova d'água, de uma parte ou duas partes, os componentes poderão ser alinhados corretamente e serem dispostos à prova de vibrações. Em uma estrutura de duas partes, as partes de carcaça podem, de preferência, ser conectadas umas às outras de maneira a prova d'água. Através da estrutura a prova d'água, nem a água de fora, nem a água de uma área de inundação do elemento auxiliar de flutuação e mergulho chegam à (s) carcaça (s). A integração dos compo

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 29/64

7/34 nentes em uma carcaça em peça única ou de duas partes permite conexões elétricas curtas e, portanto, de baixo ruído dos componentes.

[15] A exibição das gravações de vídeo e a gravação de vídeos com a câmera traseira podem ser possibilitadas pelo fato de que a carcaça à prova d'água formada pelo menos na área da tela LCD ou na área da tela e da câmera traseira é coberta por uma tampa transparente. A tampa do visor oferece proteção mecânica para a tela LCD e a câmera traseira e impede que a água entre na carcaça.

[16] De acordo com uma variante preferida da invenção, pode ser previsto que os componentes eletrônicos de controle sejam conectados através de um barramento de dados com o controle do motor, que os sinais de comutação do elemento de comutação e / ou do elemento de conversão são emitidos ao controle de motor e que a eletrônica de controle é projetada de tal forma a consultar os sinais de comutação do elemento de comutação / ou do elemento de conversão pelo controle do motor. Ao elemento de comutação e ao elemento de conversão podem ser atribuídas funções duplas, em que elas são empregadas dependendo da seleção de menu para configuração, por exemplo, de parâmetros operacionais para controlar o motor de acionamento ou para controlar gravações de vídeo. Neste caso, uma alta confiabilidade contra falhas é alcançada porque o controle do controle do motor é ainda possível através do elemento de comutação ou do elemento de conversão também em caso de falha da eletrônica de controle do sistema de vídeo.

[17] A fim de evitar um início acidental de uma gravação de vídeo, por exemplo, durante o transporte ou armazenamento do elemento auxiliar de mergulho e flutuação fora da água, pode ser previsto que a unidade de controle seja projetada a fim permitir a gravação de vídeo quando uma tensão em um motor elétrico do arranjo de aceleração em água estiver presente e não permitir uma gravação de vídeo, quando

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 30/64

8/34 nenhuma tensão estiver presente no motor elétrico do conjunto de aceleração em água. Para determinar se uma tensão está presente no motor elétrico, por exemplo, o nível de potência ajustado no controle do motor pode ser consultado. Vantajosamente, um elemento auxiliar de flutuação e mergulho apresenta um dispositivo com o qual é evitado um acionamento do elemento auxiliar de flutuação e mergulho, mesmo quando o motor elétrico estiver em rotação. Isto pode ser feito, por exemplo, por um desacoplamento mecânico do motor elétrico da hélice.

[18] A fim de evitar gravações de vídeo encurtadas devido a problemas de espaço de armazenamento, pode ser previsto que a unidade de controle seja projetada para possibilitar uma gravação de vídeo se uma capacidade de armazenamento livre de uma memória para as gravações de vídeo corresponder a um valor limite predeterminado ou exceder o valor limite predeterminado e não permitir gravação de vídeo, quando a capacidade de armazenamento livre da memória para as gravações de vídeo ficar abaixo do valor limite predeterminado e / ou que a unidade de controle é projetada para interromper uma gravação de vídeo quando a capacidade de armazenamento livre da memória para as gravações de vídeo ficar abaixo de um segundo valor limite predeterminado. Os dois valores limite podem ser escolhidos como sendo iguais. Vantajosamente, pode ser previsto que o valor-limite corresponda a uma capacidade de armazenamento mais elevada do que o segundo valor-limite. O início de uma gravação de vídeo só é possível se a capacidade de armazenamento permitir um tempo de gravação suficientemente longo. A interrupção de uma gravação de vídeo em curso pode ocorrer se a capacidade de armazenamento atingir um valor limite inferior necessário para a função do sistema de vídeo [19] Uma forma de concretização preferida da invenção prevê

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 31/64

9/34 que a unidade de controle tenha uma interface de rádio, em particular uma interface Wi-Fi / interface W-Lan e / ou uma interface Bluetooth, e que a unidade de controle esteja adaptada para transmitir dados de vídeo através da interface de rádio e / ou receber atualizações de software para todos os componentes de hardware do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho, por exemplo, o controle das câmeras e / ou para o controle do visor e / ou para o controle do motor e / ou para o gerenciamento de batería (controle da batería). Os dados de vídeo podem ser facilmente transferidos para uma memória externa, como por exemplo um smartphone, um laptop ou PC. O software do sistema de vídeo pode ser adaptado para novos desenvolvimentos. Através da transmissão de atualizações de software para o controle do motor, torna-se possível uma funcionalidade adicional do elemento auxiliar de flutuação e mergulho. Por exemplo, as características de marcha dos elementos auxiliares de flutuação e mergulho podem ser adaptadas às preferências de um condutor ou sequências de software recém desenvolvidas podem ser transmitidas para o controle do motor.

[20] A fim de também permitir gravações de som, pode ser previsto que um microfone seja atribuído à câmera frontal e / ou à câmera traseira e que os sinais de áudio gravados sejam alimentados à unidade de controle. Os sinais sonoros são gravados em conjunto com os sinais de vídeo da câmera ativa. Em termos favoráveis em relação a custos é atribuído um microfone apenas a uma câmera. Este pode gravar, por exemplo, independentemente de qual das câmeras está ativa no momento, sinais sonoros.

[21] Uma transmissão de dados sem falha da câmera frontal para a eletrônica de controle pode ser assegurada pelo fato de que a câmera frontal através de uma interface digital, em particular uma interface USB, e um cabo de dados é conectada à unidade de controle.

[22] A fim de permitir a transmissão de dados sem falhas da

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 32/64

10/34 câmera traseira para a unidade de controle, pode ser previsto que a câmera traseira esteja conectada à unidade de controle através de uma interface digital, em particular uma interface MIPI.

[23] Uma fixação simples e segura da câmera frontal com ângulo de visão direcionado para frente em relação à direção de marcha do elemento auxiliar d flutuação e de mergulho, pode ser possível pelo fato de que a câmera frontal é colocada em um receptáculo para câmera à prova d'água, que o receptáculo de câmera à prova d'água é alojado em um elemento de alojamento de câmera frontal dentro do casco e fixado no casco do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho, que a capa externa de casco apresenta na direção de visualização da câmera frontal uma passagem de câmera, na qual um disco transparente é disposto, e que o disco transparente conclui no lado frontal o receptáculo de câmera à prova d'água.

[24] Particularmente preferivelmente, pode ser previsto que o elemento de alojamento de câmera frontal fique em conexão espacial com um compartimento de inundação do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho. O compartimento de inundação do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho fica em conexão com a água circundante através de aberturas de entrada de água e saída de água. Ele é inundado por água na operação do elemento de flutuação e mergulho. Desse modo, é feito um ajuste exato da sustentação do elemento auxiliar de mergulho e flutuação. No compartimento de inundação, os componentes elétricos do elemento auxiliar de flutuação e mergulho por exemplo, o motor elétrico, acumuladores necessários ou o controle do motor, devem ser dispostos de maneira adequada e vedada. O calor de perda dos componentes elétricos é dissipado de forma eficaz. Em terra, a água corre através das aberturas de entrada e de saída de água para fora do compartimento de inundação, de modo que o peso do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho é reduzido significati

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 33/64

11/34 vamente. Através da formação à prova d'água do receptáculo de câmera este pode ser disposto no elemento de alojamento de câmera frontal, conectado ao compartimento de inundação e ser cercado por água durante a operação de flutuação e de mergulho. Uma vedação separada do elemento de alojamento de câmera frontal tanto para fora quanto para dentro em relação ao compartimento de inundação não é portanto necessária. Isso permite uma estrutura simples do casco do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho.

[25] Pode ser vantajosamente previsto que o disco transparente ou a carcaça de disco, na qual o disco transparente é mantido esteja vedada em relação à passagem de câmara ou que esteja formada uma fenda permeável à água entre o disco transparente ou a carcaça de disco, na qual o disco transparente é mantido e a passagem de câmara. Através de uma vedação impede-se que a água entre no casco na área de passagem de câmera. Além disso, o disco transparente ou a carcaça de disco pode ser fixamente conectada ao casco pela vedação, e desse modo obtém-se maior estabilidade da fixação da câmera. Se o disco transparente ou a carcaça de disco não estiver conectada à passagem da câmera à prova d'água, isso resultará em uma estrutura facilmente montável. Tal arranjo é particularmente útil quando a câmera frontal está alojada em um receptáculo de câmera à prova d'água e o elemento de alojamento da câmera frontal, no qual o receptáculo da câmera fica disposto, é conectado a um compartimento de inundação do elemento auxiliar de flutuação e mergulho. A água que entra no casco entre o disco transparente ou a carcaça de disco e a borda da passagem da câmera, chega assim ao compartimento de inundação preenchido com água. Vantajosamente, um disco transparente montado de forma não vedada ou uma carcaça de disco transparente, montada de forma não vedada em caso de serviço, pode ser desmontado ou substituído facilmente.

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 34/64

12/34 [26] Um alinhamento simples do disco transparente ou da carcaça de disco na direção circunferencial em relação ao casco pode ser obtido em que o disco transparente e / ou um suporte de disco da carcaça de disco, na qual o disco transparente é mantido, é executado em formato oval.

[27] Um alinhamento da carcaça de disco em relação ao receptáculo da câmera, exato tanto na direção circunferencial como na direção axial, pode ser obtido em que a carcaça do disco é conectado de forma vedada ao receptáculo da câmera e que a carcaça de disco e o receptáculo de câmera apresentam meios de travamento que fornecem tanto na direção axial como na direção circunferencial um alinhamento claro da carcaça de disco em relação ao receptáculo de câmera. Se, além disso, por exemplo exemplo, pela execução oval do disco transparente ou receptáculo de disco do painel transparente ou do compartimento do disco, o alinhamento da carcaça de disco for fixamente pré-definido na direção circunferencial em relação ao casco então será possível obter um alinhamento exato da câmera frontal disposta no receptáculo da câmera em relação ao casco do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho.

[28] Uma conexão por cabo entre a câmera frontal e a eletrônica de controle pode ser obtida na medida em que o receptáculo da câmera é fechado no lado traseiro por um fecho de carcaça encaixável de modo à prova d'água no receptáculo de carcaça e que é conduzido um cabo de dados para transmissão de dados à unidade de controle de modo à prova d'água através do fecho de carcaça.

[29] De acordo com uma variante da forma de concretização particularmente preferida da invenção, pode ser previsto que o casco seja executado enrijecido na região do elemento de alojamento da câmara frontal. Vibrações do casco na área do elemento de alojamento da câmera frontal e, assim, da câmera frontal podem ser evitadas.

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 35/64

13/34 [30] A invenção será explicada em mais detalhe abaixo com referência a uma forma de concretização mostrada nos desenhos, onde:

[31] A figura 1 mostra em uma vista lateral em perspectiva por trás de um elemento auxiliar de flutuação e mergulho, [32] A figura 2 mostra em uma vista lateral em perspectiva a partir da frente o elemento auxiliar de flutuação e mergulho mostrado na Figura 1, [33] A figura 3 mostra em vista lateral em perspectiva de trás um segmento do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho mostrado na Figura 1 na região deste visor, [34] A figura 4 mostra uma região dianteira do elemento auxiliar de flutuação e mergulho mostrado na Figura 1 em uma vista lateral, [35] A figura 5 mostra uma vista explodida de um grupo estrutural de câmera frontal, [36] A figura 6 mostra um recorte mostrado na figura 4, do elemento auxiliar de flutuação e mergulho na área do grupo estrutural de câmera frontal mostrado na Figura 5 em uma ilustração em corte ampliada, [37] A figura 7 mostra um recorte mostrado na figura 4 na região de uma câmera traseira em uma representação em corte ampliada e [38] A figura 8 mostra um fluxograma para controlar as câmeras.

[39] A figura 1 mostra uma vista lateral em perspectiva por trás um elemento auxiliar de flutuação e mergulho. Na Figura 2, o elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 mostrado na Figura 1 é mostrado em uma vista lateral em perspectiva de frente.

[40] O elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 apresenta um casco 11.0 casco 11 é composto por uma parte superior 11.6 e uma parte inferior 11.4 mostrada na figura 2. A parte superior 11.6 está equipada com duas alças 16, que estão dispostas em ambos os lados do casco 11. Nestas alças 16, um usuário pode se segurar e controlar

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 36/64

14/34 o elemento auxiliar de flutuação de mergulho 10, com elementos de comando 16.1 colocados nas alças 16. Em particular, a potência do motor do elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 pode ser variada aqui. Em uma das alças 16, fica também disposto um elemento de comutação 16.2 e nas alças opostas 16, fica disposto um elemento de comutação 16.3. O usuário, que se segura nas alças 16, se apoia com a sua parte superior do corpo em uma superfície de apoio 11.3 na área atrás de um visor 20 na parte superior 11.6. Nesta posição, o usuário pode simplesmente ler o visor 20 e operar os elementos de comando

16.1, o elemento de comutação 16.2 e o elemento de conversão 16.3. Na superfície de apoio 11.3, um suporte de montagem 11.7 é colocado para fixação de um sistema de cinta com o qual o usuário pode se prender com a cinta no elemento auxiliar de flutuação e de mergulho

10. Em frente à superfície de apoio 11.3, um fecho 12.1 fica disposto para uma tomada de carga 12, localizada atrás e mostrada na figura 4. Através da tomada de carga 12, os acumuladores contidos no casco 11 podem ser carregados.

[41] Lateralmente, no casco 11 estão dispostas alças de transporte 11.2, onde o elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 pode ser usado fora da água.

[42] Na direção de marcha em frente do visor 20 e entre as duas alças 16, é fixada uma tampa de cobertura removível 14 ao casco 11. Como mostrado na figura 2, as aberturas de ventilação 15.1 são previstas lateralmente na tampa de cobertura 15, as quais estão conectadas a um compartimento de inundação 19 previsto no casco 11 e mostrado na figura 4.

[43] Como pode ser visto na figura 2, na região da proa 11.1 são previstas aberturas de entrada de água 15.2, através das quais a água pode circular para dentro do compartimento de inundação 19. O compartimento de inundação 19 pode ser ventilado através das aberturas

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 37/64

15/34 de ventilação 15.1 da tampa de cobertura 14. Através do compartimento de inundação 19 preenchido com água, a sustentação do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho 10 é ajustada de modo a manter uma força pré-definida de empuxo, de modo que seja possível uma operação de flutuação e de mergulho. Na cauda 11.5 do elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10 mostrado na Figura 1 são colocadas aberturas de saída de água 15.3 cobertas por lamelas, as quais também ficam em conexão com o compartimento de inundação 19. O compartimento de inundação 19, uma vez que o elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10 é colocado na água, inunda com água que penetra através das aberturas de entrada de água 15.2 e 15.3 aberturas de saída de água. Assim que o elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10 se desloca para a operação de marcha, é gerado um fluxo no compartimento de inundação 19. A água entra através das aberturas de entrada de água 15.2 no compartimento de inundação 19. Ela flui através do compartimento de inundação 19 e passa em torno das unidades construtivas elétricas presas no compartimento de inundação 19, como por exemplo um motor elétrico 30 mostrado na Figura 4 para acionar o elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10 e os acumuladores associados. A água absorve a perda de potência dos componentes elétricos e os resfria. Depois de passar através do compartimento de inundação 19, a água sai através das aberturas de saída de água 15.3, que estão dispostas simetricamente em ambos os lados de uma saída de jato 17 de um canal de fluxo 18. No canal de fluxo 18, não é mostrada uma hélice do elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10, que suga a água e é ejetada da saída de jato 17, em que o elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 é conduzido.

[44] No canal de fluxo 18, um estator de fluxo 18.2 é disposto no lado terminal,que neutraliza uma rotação da água que circula através do canal de fluxo 18, de modo que a água circula para fora do canal de

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 38/64

16/34 fluxo 18 o mais livre possível de rotação. A energia rotacional da água é, assim, convertida em uma energia cinética linear e, portanto, serve para impulsionar o elemento auxiliar de flutuação e mergulho.

[45] O casco 11 do elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10 é feito de plástico ou material compósito. Como resultado, o elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10 apresenta um peso baixo de modo que ele possa ser carregado fora da água por uma única pessoa. Uma ponta de proa que forma a área dianteira da proa 11.1 é feita de um material elástico tal como por exemplo de borracha ou silicone. Como resultado, a resistência ao impacto do elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 é aumentada na área da proa 11.1. Acima da ponta de proa 11.8 está inserido um disco transparente 61 de um grupo estruturado de câmera frontal 60 mostrado detalhadamente nas figuras 5 e 6 no casco do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho 10. O disco transparente 61 é fixado ao casco 11 centralmente e apontando na direção de marcha.

[46] A figura 3 mostra em vista lateral em perspectiva de trás um recorte do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho 10 mostrado na Figura 1 na região do visor 20. O visor 20 serve, entre outras coisas, para a exibição dos parâmetros operacionais do elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10, por exemplo, da posição de potência presente de uma unidade de acionamento, conforme definida pelo condutor através dos elementos de comando 16.1, de uma velocidade de marcha ou de uma profundidade de mergulho. Uma tampa transparente de visor 21 é mostrada parcialmente aberta. A tampa de visor transparente 21 é feita de vidro acrílico no presente caso. Por detrás da tampa transparente de visor 21, é colocada uma tela LCD 22. A tela LCD 22 é inserida em um elemento de alojamento de tela LCD 23. 1 de uma carcaça de visor 23. Abaixo da tela LCD 22, está montada uma câmara traseira 50. A câmera traseira 50 é mantida em um ele

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 39/64

17/34 mento de alojamento de câmera traseira 23.2 da carcaça de visor 23. A câmera traseira 50 olha através da tampa de visor transparente 21 na direção da superfície de apoio 11.3. Em funcionamento, ela detecta, em particular, a face de um condutor apoiado na superfície de apoio 11.3 do elemento auxiliar de flutuação de mergulho 10.

[47] A figura 4 mostra uma região dianteira do elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 mostrado na Figura 1 em uma vista lateral de corte. Os mesmos identificadores são usados para os mesmos componentes.

[48] Dentro do casco 11, é disposta uma unidade de acionamento subaquático. No presente exemplo de concretização, à unidade de acionamento subaquática é atribuído um motor elétrico 30, a uma caixa de componentes eletrônicos 40, a um eixo de motor 34, feito de plástico reforçado com fibra de carbono, com um tubo externo circundante 34.1 e uma hélice não mostrada.

[49] Na caixa de componentes eletrônicos 40, um controle de motor, não mostrado, é disposto e alojado à prova de água pela caixa de componentes eletrônicos 40. A caixa de componentes eletrônicos 40 é formada por duas metades de carcaça e pode ser aberta pela remoção de uma metade dela. No desenho em corte selecionado, somente uma metade da caixa é mostrada. Uma segunda metade de caixa , não mostrada, é estanque à água com uma segunda superfície de fechamento circunferencial em uma superfície de fechamento da primeira meia de caixa. Para este propósito, uma vedação, não mostrada, é prevista entre as duas superfícies de fechamento. A caixa de componentes eletrônicos 40 é conectada mecanicamente através de um segmento de abertura 41 com o motor eléctrico 30. Para este fim, um segmento de vedação 41.1 subsequente ao segmento de abertura 41, é encaixado no lado terminal em uma carcaça de motor 33 do motor elétrico 40. A fenda formada entre o segmento de vedação 41. 1 e

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 40/64

18/34 a carcaça do motor 33 é vedada por meio de elementos de vedação 42. Como resultado, a caixa de componentes eletrônicos 40 é conectada de modo estanque à água à carcaça de motor 33 do motor eléctrico 30. Através do segmento de abertura 41 podem ser assentadas conexões elétricas entre o controle do motor e o motor elétrico 30.

[50] A caixa de componentes eletrônicos 40 é mantida no compartimento de inundação 19 por meio de elementos de fixação. O compartimento de inundação 19 apresenta aberturas de inundação

19.1 através das quais a água pode fluir para o compartimento de inundação 19. Além disso, o motor eléctrico 30 fica disposto dentro do compartimento de inundação 19. O motor elétrico 30 é fixado no casco

11.

[51] O eixo do motor 50 é guiado dentro do tubo externo 34.1 pelo motor elétrico 30, para dentro do canal de fluxo 18 do elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10. O canal de fluxo 18 estende-se a partir de uma abertura de entrada 18.4 no lado inferior do elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10 para a saída de jato 17 na traseira 11.5, como mostrado na Figura 2. Ele pode ser formado em peça única no casco 11. No presente exemplo de concretização, o canal de fluxo 18 é formado por um lado superior e um lado inferior, que estão conectados um ao outro por meio de meios de fixação adequados. Na área da abertura de fluxo de entrada 18.4, é previsto um elemento condutor 18.1, sobre o qual a água flui e que forma um suporte inferior do elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10.

[52] Através do composite vedado, encaixável da caixa de componentes eletrônicos 40 com a carcaça de motor 33, com a conexão vedada do tubo externo 34.1 à carcaça do motor 30 e com uma vedação do lado da hélice, não mostrada, entre o tubo externo 34.1 e o eixo do motor 40, é formada uma unidade de acionamento subaquática completamente encapsulada. Esta pode ser disposta em áreas alagá

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 41/64

19/34 veis dentro do casco 10 do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho 10. No presente exemplo de concretização o motor elétrico 30 e o controle de motor 30 disposto na caixa de componentes eletrônicos 40 são dispostos no compartimento de inundação 19, enquanto o tubo externo 34.4 é disposto com o eixo do motor 34 no canal de fluxo 18. Quando o elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10 está imerso, o compartimento de inundação 19 é inundado com água através das aberturas de inundação 19.1 e das aberturas de entrada e de saída de água 15.2, 15.3, em que o ar deslocado escapa através das aberturas de ventilação 15.1, como mostrado na figura 2. Se o elemento auxiliar de flutuação 10 se mover através da água, se formará um fluxo dentro do compartimento de inundação 19, em que a água circula para dentro das aberturas de entrada de água 15.2 localizadas na proa 11.1 e sai através das aberturas de saída de água 15.3 dispostas na popa 11.5. O motor elétrico 30 e o controle do motor são assim eficientemente refrigerados pela água que passa. O calor de perda pode ser dissipado rapidamente, de modo que um motor elétrico 30 e um controle de motor associado possam ser instalados com uma potência muito alta.

[53] O motor elétrico 30 aciona a hélice através do eixo do motor 34. Esta gera um fluxo de água dentro do canal de fluxo 18 a partir da abertura de fluxo de entrada 18.4 para a saída de jato 17, em que o elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 é acionado. Um rotor 32 do motor elétrico 30 é montado em um segmento de rotor do eixo do motor 34 e colado a este. Circunferencialmente ao rotor 32, é previsto um estator 31 do motor elétrico 30. O estator 31 é moldado com uma massa compósita na carcaça do motor 33 e, assim, termicamente acoplado à carcaça do motor 33. O calor de perda do motor elétrico 30 pode ser bem fornecido à carcaça do motor 33 e dali à água que por ali passa.

[54] Na área da proa 11.1 do elemento auxiliar de flutuação e

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 42/64

20/34 mergulho 10, o grupo estrutural de câmara frontal 60 está disposto em uma área de elemento de alojamento de câmara frontal 80, conforme mostrado ampliado na figura 6 para a área identificada por VI.

[55] Uma área indicada por VII em torno da câmara traseira 50 é mostrada ampliada na figura 7.

[56] A figura 5 mostra uma vista explodida o grupo estrutural de câmera frontal 60.

[57] O disco transparente 61 apresenta uma superfície externa oval 61.1. A ele são atribuídos dois elementos de vedação de disco

61.3. Além disso, ao disco transparente de formato oval 61.2 são atribuídos dois elementos de diafragma em forma de foice. Estes são moldados de tal forma que eles seguem com seu contorno externo do contorno externo do disco transparente 61.2 e deixam no meio do disco transparente 61.2 uma área transparente circular 61.2.

[58] Uma carcaça de disco 63 fica disposta alinhado com o disco transparente 61. A carcaça de disco 63 apresenta um suporte de disco 63.1, um segmento de trava subsequente 63.2 e um ressalto cilíndrico final 63.6. O suporte de disco 63.1 compreende uma abertura oval, na qual o disco transparente 61, pode ser inserido vedado pelos elementos vedantes de disco 61.3. Alternativa ou adicionalmente, é concebível que o disco transparente 61 seja colado ao longo da sua superfície lateral 61.1 na abertura oval do suporte de disco 63.1. O suporte de disco 63.1 é concebido de tal maneira que os elementos de diafragma 62 são mantidos em posição adjacentes ao disco transparente 61 quando o grupo estrutural de câmara frontal 60 está montado.

[59] O grupo estrutural de câmara frontal 60 está ainda associado a um receptáculo de câmara 64. O receptáculo da câmara 64 tem um primeiro segmento de carcaça cilíndrico 64.1, que está voltada para o ressalto 63.6 da carcaça de disco 63. Em seguida ao primeiro segmento de carcaça 64.1 vêm um segundo segmento de carcaça

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 43/64

21/34

64.2 que é alargado no seu diâmetro externo em relação ao primeiro segmento de carcaça 64.1. Ao segundo segmento de carcaça 64.2 segue um terceiro segmento de carcaça 64.3 com um contorno externo e interno substancialmente retangular no caso presente. Ao terceiro segmento de carcaça 64.3 é moldado um quarto segmento de carcaça cilíndrico 64.4. Este apresenta um diâmetro externo ainda mais ampliado em relação ao segundo segmento de carcaça 64.2. Lateralmente ao primeiro segmento de carcaça 64.1, ficam dispostos em deslocamento angular dois pinos de trava 64.5 apontando na direção da carcaça de disco 63. Neste caso, apenas um dos pinos de trava 64.5 pode ser visto em vista selecionada, enquanto o outro pino de trava 64.5 está disposto oculto pelo primeiro segmento de carcaça 64.1. Além disso, um ressalto roscado 64,6 fica disposto lateralmente ao primeiro segmento de carcaça 64.1 apontando na direção da carcaça de disco 63. No caso presente, o ressalto roscado 64.6 fica disposto em meio ângulo formado entre os dois pinos de trava 64.5 e em relação ao eixo central do receptáculo de câmera 64. O ressalto roscado 64.6 e os pinos de trava 64.5 são moldados no lado terminal no segundo segmento de carcaça 64.2 e lateralmente no primeiro segmento de carcaça

64.1. Apontando em direção à carcaça de disco 63, o ressalto roscado 64.6 e os pinos de trava 64.5 se projetam sobre o elemento terminal no lado frontal do segmento de carcaça 64.1 do receptáculo de câmera 64.

[60] O primeiro segmento de carcaça 64.1 apresenta ao longo do seu eixo longitudinal central uma abertura cilíndrica na qual o ressalto 63.6 da carcaça de disco 63 pode ser inserido. Para possibilitar uma conexão à prova d' água entre o receptáculo de câmera 64 e a carcaça de disco 63, estão incorporadas no ressalto 63.6 da carcaça de disco duas ranhuras de anel de vedação circunferenciais 63.5. Nessas ranhuras de anel de vedação 63.5, pode ser usado um ele

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 44/64

22/34 mento de vedação de carcaça de disco 63.7. Os elementos de vedação 63.7 de carcaça de disco ficam montados entre as ranhuras do anel de vedação 63.5 do ressalto 63.6 e a superfície interna do primeiro segmento de carcaça 64.1 e, desse modo, vedam a fenda de transição.

[61] O segmento de trava 63.2 é formado excentricamente em relação ao ressalto 63.6. Neste caso, ele se projeta circunferencialmente radialmente sobre o ressalto 63.6. O segmento de trava 63.2 forma assim um esbarro em relação ao primeiro segmento de carcaça

64.1 do receptáculo de câmera 64. Assim, ele limita a distância em que a carcaça de disco 63 é inserida no primeiro segmento de carcaça

64.1. De frente para o pino de trava 64.5, o segmento de trava 63.2 apresenta níveis de engate 63.3. Durante a inserção do ressalto 63.6 no primeiro segmento de carcaça 64.1 do receptáculo de câmera 64, os pinos de trava 64.5 engatam nos níveis de engate 63.3 do segmento de trava 63.2. Como resultado, a carcaça de disco 63 também está alinhada na direção circunferencial exatamente oposta ao receptáculo da câmera 64. O ressalto roscado 64,6 do receptáculo de câmera 64 está alinhado a uma passagem de parafuso 63.4 na borda externa do segmento de travamento 63.2. Quando o grupo estrutural de câmera frontal 60 é montado, um parafuso de fixação 60.1 pode ser guiado através da passagem de parafuso 63.4 e aparafusado no ressalto roscado 64.6 até a sua cabeça de parafuso encostar no segmento de trava 63.2. Como resultado, a carcaça de disco 63 é mantida axialmente oposta ao receptáculo de câmera 64.

[62] No quarto segmento de carcaça 64.4 do receptáculo de câmera 64, dois flanges de carcaça de câmera 64.7 são moldados em sentidos opostos um ao outro e sobressalentes lateralmente. Cada um dos flanges da carcaça de câmera 64.7 apresenta um furo. Eles servem para fixar o grupo estrutural de câmera frontal 60 no casco 11 do

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 45/64

23/34 elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10, em que correspondentemente parafusos são conduzidos através dos furos e rosqueados ao casco 11.

[63] Em frente ao quarto segmento de carcaça 64.4 do receptáculo de câmera 64, fica disposta uma câmera frontal 65. Á câmera frontal 65 com sua objetiva de câmera 65.1 e sua carcaça de câmera

65.2 é atribuída uma placa de câmera 65.3. A objetiva de câmera 65.1 aumenta seu diâmetro na forma de um nível 65.4 em direção à carcaça de câmera 65.2. Nos cantos da placa da câmera 65.3 são previstas passagens de parafuso 65.5 para montar a câmera frontal 65 no receptáculo da câmera 64.

[64] Um fecho de carcaça 66 é disposto espaçado em relação à câmera frontal 65. O fecho de carcaça 66 apresenta um segmento de vedação 66.1 na forma de um cilindro oco, no qual são formados dois elementos de alojamento de anel de vedação 66.2 circunferenciais em forma de ranhuras. Em seu lado virado para o lado oposto do receptáculo da câmera 64, o fecho de carcaça 66 é fechado por uma tampa de fecho circular 66.3. A tampa de fechamento 66.3 apresenta um diâmetro maior do que o segmento de vedação 66.1. Ao longo do seu eixo central, uma abertura de cabo 66.4 é formada na tampa de fecho

66.3. A abertura de cabo 66.4 é engastada circunferencialmente por uma barra anular 66.6.

[65] Entre o fecho de carcaça 66 e a câmara frontal 65, são mostrados dois anéis de vedação de carcaça 66.5. Os anéis de vedação de carcaça 66.5 podem ser inseridos nos elementos de alojamento do anel de vedação 66.2 do fecho de carcaça 66. Em seguida, o fecho de carcaça 66 pode ser montado depois da da câmera frontal 65, no receptáculo de câmera 64, com seu segmento de vedação 66.1 no quarto segmento de carcaça 64.4 do receptáculo de câmera 64 até ele encostar no receptáculo de câmera 64 com a tampa de fecho 66.3. Os

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 46/64

24/34 cabos de conexão da câmera frontal 65 podem ser guiados para fora do receptáculo de câmera 64 através da abertura do cabo 66.4.

[66] Finalmente, um grampo de retenção 67 do grupo estrutural de câmera frontal 60 é mostrado. O grampo de retenção 67 apresenta flange de câmera opostos lateralmente 67.1, que são conectados por meio de barras de grampo emergentes 67.2 a uma área de retenção

67.3. Na área de retenção 67.3 é formado um suporte de fechamento de carcaça 67.4. No caso do fecho de carcaça 66 inserido no receptáculo de câmera 64 o grampo de retenção 67 pode ser pressionado de tal forma com sua área de retenção 67.3 na tampa de fecho 66.3 do fecho de carcaça 66 que os flanges de grampo 67.1 encostam nos flanges de carcaça de câmera 64.7 do receptáculo de câmera 64. Como já foi descrito para a montagem do receptáculo de câmera 64, um parafuso de fixação pode ser guiado em cada caso através dos furos introduzidos nos flanges de grampo 67.1 e colocados nos flanges de carcaça de câmera 64.7 e alinhados uns aos outros e aparafusado ao casco 11 do elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10. Como resultado, o grupo estrutural de câmera frontal 60 está firmemente conectado ao casco 11, em que o fecho de carcaça 66 é mantido axialmente pela região de retenção 67.3 do grampo de retenção 67. Através do grampo de retenção 67 é assim evitado que o fecho de carcaça 66 abra involuntariamente. Montada, a barra anular 66.6 é guiada pelo suporte de fechamento de carcaça 67.4 do grampo de retenção 67.

[67] A figura 6 mostra um recorte mostrado na figura 4, do elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 na área do grupo estrutural 60 de câmera frontal mostrado na Figura 5 em uma ilustração em corte ampliada, A área mostrada está marcada na figura 4 por um segmento identificado por VI.

[68] O grupo estrutural de câmera frontal 60 mostrado em vista explodida na figura 5 é mostrado montado na figura 6. Neste caso, o

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 47/64

25/34 disco transparente oval 61 é inserido no suporte de disco 63.1 da carcaça de disco 63. O disco transparente 61 é vedado em relação à carcaça de disco 63 por meio dos elementos vedantes do disco 61.3. Como já mencionado, o disco transparente 61 pode também ser colado à carcaça de disco 64 em adição ou alternativamente aos elementos de vedação de disco 61.3. Sobre o ressalto 63.6 da carcaça de disco 63 o primeiro segmento de carcaça 64.1 do receptáculo de câmera 64 é empurrado de tal modo que ele fica encostado pelo seu lado frontal no segmento de trava 63.2 da carcaça de disco 63. A transição do ressalto 63.6 para o primeiro segmento de carcaça 64.1 é vedada pelos elementos de vedação de carcaça de disco 63.7, que são inseridos nas ranhuras do anel de vedação 63.5 do ressalto 63.6. O parafuso de fixação 60.1 é guiado através da passagem de parafuso

63.4 do segmento de trava 63.2 da carcaça de disco 63 em relação ao ressalto roscado 64.6 do receptáculo de câmera 64 e parafusado nele. Como resultado, a cabeça do parafuso do parafuso de fixação 60.1 encosta com um segmento no segmento de trava 63.2, de modo que a carcaça de disco 63 seja mantida axialmente em relação ao receptáculo de câmera 64. Na direção circunferencial, a carcaça de disco 63 está alinhada exatamente oposta ao receptáculo de câmera 64 pelo engate dos pinos de trava 64.5 mostrados na figura 5 nos níveis de engate 63.3 do segmento de trava 63.2. Assim, tanto na direção axial como na direção circunferencial, obtém-se um alinhamento exato da câmera frontal 65 montada no receptáculo de câmera 64 em relação à carcaça de disco 63 e portanto ao disco transparente executado de forma oval 61.

[69] A câmera frontal 65 é inserida no receptáculo de câmera 64 até ao ponto em que o terminal dianteiro da sua objetiva de câmera

65.1 termina com a extremidade externa do primeiro segmento de carcaça 64.1. Assim, a objetiva de câmera 65.1 termina imediatamente na

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 48/64

26/34 frente dos elementos do diafragma 62. A objetiva de câmera 65.1 fica localizada com o seu nível 65.4 em um nível interno correspondentemente formado, que é colocado de modo circunferencial no terminal externo do lado frontal do ressalto 63.6 da carcaça de disco 63 a. Como resultado, a câmera frontal 65 é posicionada exatamente na direção axial. A carcaça da câmera 65.2 está disposta no segundo segmento de carcaça 64.2, que é alargado em forma de níveis em relação ao primeiro segmento de carcaça 64.1, enquanto a placa da câmera retangular 65.3 é introduzida no terceiro segmento de carcaça formado retangular correspondente 64.3. No lado terminal, o receptáculo de câmera 64 é fechado pelo fecho da carcaça 66. Este é empurrado com seu segmento de vedação 66.1 até o esbarro da tampa de fecho 66.3 no quarto segmento de carcaça 64.4 do receptáculo de câmera 64. Não é mostrado um cabo de dados, no caso presente um cabo USB, guiado através da abertura de cabo 66.4 da tampa de fecho 66.3. A câmera frontal 65 pode assim ser conetada a uma eletrônica de controle 70 mostrado na figura 7.

[70] O grupo estrutural de câmera frontal 60 é fixado em um elemento de alojamento de câmera frontal 83 do casco 11. Para este propósito, o elemento de alojamento de câmera frontal 83 é formado no região interna no casco 11. Apontando na direção da ponta de proa 11.8, o elemento de alojamento da câmera frontal 83 é aberto por uma passagem de câmera 81 na parte externa do casco 11. A passagem de câmera 81 apresenta uma forma oval e o suporte de disco oval

63.1 da carcaça de disco 63 é inserido na passagem da câmera 81. Circunferencialmente em relação à passagem de câmera 81, o casco 11 forma um esbarro de câmera 82, no qual a carcaça de disco 63 encosta com o seu segmento de trava 63.2. Neste caso, o parafuso de fixação 60.1 com a cabeça do parafuso encosta no esbarro da câmera 82. Isto evita que o parafuso de fixação 60.1 se solte acidentalmente.

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 49/64

27/34

Através do esbarro do segmento de trava 63.2 no esbarro de câmera 82 circunferencialmente à passagem de câmera 81, é estabelecida com precisão a posição axial do grupo estrutural de câmera frontal 60. Através da conformação oval do disco transparente 61 e do suporte de disco 63.1 da carcaça de disco 63, estes ficam alinhados em sentido circunferencial em relação à passagem de câmera 81 executada igualmente em formato oval, do casco 11. Através da conexão operativa descrita entre o pino de trava 64,5 do receptáculo de câmera 64 e os níveis de engate 63.3 da carcaça de disco 63, o receptáculo de câmera 64 e portanto a câmera frontal ali integrada 65 na direção circunferencial fica alinhado exatamente oposto à carcaça de disco 63 e portanto ao casco 11 do elemento auxiliar de mergulho e de flutuação 10.

[71] Através da execução à prova d'água do grupo estrutural de câmera frontal 60, não é necessária uma vedação entre a carcaça de disco 63 e o casco 11 na região da passagem de câmera 81. Como pode ser visto mais claramente na figura 4, o compartimento interno da área de alojamento de câmera frontal e, por conseguinte, o elemento de alojamento de câmera frontal 83 estão espacialmente conectados ao compartimento de inundação 19. A água que circula lateralmente para além da carcaça de disco 63 chega assim no compartimento de inundação 19 pelo qual durante a operação a água circula. No entanto, é também concebível vedar a fenda formada entre a carcaça de disco 63 e o casco 11 na região da passagem da câmera 81 por meio de uma substância adesiva, um vedante ou um elemento de vedação. Através do compartimento de inundação 19, é formada uma área de acesso de câmera frontal 87 ao grupo estrutural de câmera frontal 60. Isso permite um acesso, por exemplo, para manutenção ou reparo da câmera frontal 65.

[72] Como já foi descrito com referência à figura 5 e não visível na representação em corte selecionada da figura 6, o grupo estrutural

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 50/64

28/34 de câmera frontal 60 é conectado ao casco 11 por meio de parafusos que são guiados através dos furos do flange de carcaça de câmera 64.7 e os flanges de grampo 67.1.

[73] De frente para o grupo estrutural da câmera frontal 60, o casco 11 apresenta um segmento de casco escalonado para dentro 84. Este segue no seu contorno da forma externa do grupo estrutural de câmera frontal 60 e / ou a sequência escalonada dos segmentos de carcaça 64.1, 64.2, 64.3, 64.4 do receptáculo de câmera 64. O casco 11 é adicionalmente projetado enrijecido na área de alojamento de câmera frontal 80. Assim, no caso presente, uma barra de reforço disposta verticalmente 85 e uma escora de reforço 86 disposta horizontalmente são guiados para a área de alojamento da câmera frontal 80. A barra de reforço possui um engaste 88, que engasta o grupo estrutural de câmera frontal 60 pelo menos parcialmente em circunferência. Por meio destas medidas de reforço, o casco na área de alojamento da câmera frontal 80 é impedido de se deformar ou de vibrar mesmo sob carga mecânica pesada do casco 11, por exemplo durante o funcionamento em posição flutuante para elevadas velocidades. Como resultado, um desfoque das gravações de vídeo da câmera frontal 65, tal como pode ocorrer através de vibrações de alta frequência de um casco insuficientemente reforçado 11, pode ser evitado.

[74] A figura 7 mostra um recorte mostrado na figura 4 e identificado por VII na área da câmera traseira 50 em uma representação ampliada em corte. A câmera traseira 50, neste caso, fica disposta em um visor 20 alinhado à superfície de apoio 11.3 do elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 e portanto a um condutor parado 20.

[75] O visor 20 é coberto por uma tampa de visor transparente 21. Na circunferência externa da tampa do visor 21, a carcaça de visor 23 fica em contato com uma armação da carcaça de visor 23.5 na tampa de visor 21. Para evitar que a entrada de água é formada na

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 51/64

29/34 superfície de contato da armação de carcaça de visor 23.5 na tampa de visor 21 uma ranhura 23.4, na qual um primeiro elemento de vedação 23.3 é inserido. Na armação de carcaça de visor 23.5 é formado um elemento de alojamento de câmera traseira 23.2. A câmera traseira 50 é inserida com sua carcaça de câmera traseira 51 no elemento de alojamento de câmera traseira 23.2. A tela LCD 22 espaçada lateralmente da câmera traseira 50 é inserida no elemento de alojamento da tela LCD 23.1 da carcaça de visor 23 e ali presa. Na carcaça de visor 23 uma carcaça HMI 24 (IHM: Human Machine Interface) é fixada com flange. A carcaça HMI 24 repousa com sua borda na armação de carcaça de visor 23.5 da carcaça de visor 23. Para um posicionamento exato, uma barra de carcaça HMI 24.3 é integralmente moldada na borda da carcaça HMI 24, circunferencialmente, que compreende a armação de carcaça de visor 23.5 no lado externo. Na superfície de contato da carcaça HMI 24 junto à carcaça do visor 23, é formada uma ranhura de carcaça HMI 24.1. Nesta, um segundo elemento de vedação 24.2 é inserido, em que a carcaça HMI 24 é vedada em relação à carcaça de visor 23. Através da tampa de visor 21, da armação de carcaça de visor 23.5 e da borda da carcaça HMI 24, são conduzidos parafusos 21.1 e parafusados no lado traseiro em respectivamente uma porca 21.2. Como resultado, a tampa de visor 21, a carcaça de visor 23 e a carcaça HMI 24 são conectadas entre si.

[76] Na carcaça HMI 24, a eletrônica de controle 70 é inserida e fixada. No lado traseiro, a carcaça HMI 64 apresenta uma passagem de cabo 24.4 na forma de uma abertura. Na passagem de cabo 24.4, um bujão 24.5 é inserido. O bujão 24.5 apresenta duas ranhuras de bujão axiais espaçadas axialmente 24.6. Nas ranhuras de bujão 24.6 são inseridos anéis de vedação 24.7, em que o bujão 24.5 é vedado em relação à carcaça HMI 24. O bujão 24.5 apresenta um furo central para a passagem vedada de um cabo. Através deste, o cabo de dados

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 52/64

30/34 da câmera frontal 65 pode ser inserido na carcaça HMI 24.

[77] A câmera frontal 65 e a câmera traseira 50 estão, cada uma, conectadas à eletrônica de controle 70 através de cabos de dados. No presente caso, a câmera frontal é conectada à eletrônica de controle 70 através de uma interface USB 2.0 e a câmera traseira 50 através de uma interface MIPI. A eletrônica de controle 70 é conectada através de um sistema de barramento com o controle de motor disposto na carcaça de componentes eletrônicos 40. Além disso, a tela LCD 22 é conectada à eletrônica de controle 70. Os elementos de comando

16.1 dispostos nas alças 16 o elemento de comutação 16.2 e o elemento de conversão 16.3 são conectados ao controle de motor. Neste caso, os elementos de comando 16.1 servem para controlar o equipamento de aceleração de água do elemento auxiliar de mergulho e flutuação 10, e em particular neste caso do controle de potência do motor elétrico 30. Através do elemento de comutação 16.2 e do elemento de conversão 16.3, as câmaras 50, 65 podem ser controladas pelo menos em uma função parcial. Para este efeito, a eletrônica de controle 70 em ciclos curtos, consulta o respectivo estado de comutação do elemento de comutação 16.2 e do elemento de conversão 16.3 do controle do motor. Dependendo da operação do elemento de comutação

16.2 e do elemento de conversão 16.3, a imagem de vídeo da câmera frontal 65 ou da câmera traseira 50 pode ser exibida no visor 20. Além disso, as gravações de vídeo podem ser gravadas por uma memória conectada à eletrônica de controle. Como memória, um cartão de memória SD é previsto no presente caso. A eletrônica de controle 70 também tem uma interface Wi-Fi. Através desta dados de vídeo podem ser transferidos para um meio de armazenamento de dados externo, por exemplo, um smartphone ou um computador. Além disso, a interface Wi-Fi é projetada para receber atualizações de software para todos os componentes de hardware do elemento auxiliar de flutuação

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 53/64

31/34 e mergulho, por exemplo o controle das câmeras e / ou para o controle de visor e / ou para o controle do motor e / ou gerenciamento de batería (controle de batería). Atualizações de software do controle do motor são então encaminhadas pela eletrônica de controle 70 através do barramento de dados, no caso presente um barramento de dados CAN, para o controle do motor. Além disso, é concebível enviar dados de diagnóstico do elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 para aparelhos externos através da interface Wi-Fi. Esses dados de diagnóstico podem estar relacionados, por exemplo, com o estado dos acumuladores ou falhas no sistema de acionamento. Também é concebível, prever em vez da interface Wi-Fi / interface W-Lan, uma interface Bluetooth. Aravés da conexão digital do controle do motor com a eletrônica de controle 70, é possível exibir os parâmetros operacionais atuais do elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 no visor 20.

[78] A figura 8 mostra um fluxograma para controlar as câmeras 50, 65. A partir de um menu principal 90, em uma consulta SE 91.1 é inquerido se o elemento de comutação 16.2 foi acionado. Se este for o caso, na consulta seguinte será consultado o ajuste de potência 91.2 atual do controle de motor para o motor elétrico 30. Se for definida uma posição de potência 0, ou seja, se não for aplicada tensão ao motor eléctrico 30, então em uma primeira saída de mensagem 92.1 é feita a referência ao visor 20 para definir uma posição de potência de pelo menos 1. Através desta consulta evita-se que seja acidentalmente iniciada uma gravação de vídeo quando o elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 não estiver em operação. De um modo preferido, o elemento auxiliar de flutuação e mergulho 10 apresenta um desacoplamento da transferência de energia para a hélice, de modo que mesmo com o elemento auxiliar de flutuação e mergulho em pé 10 gravações de vídeo podem ser feitas. Após a primeira saída de mensagem 92.1, o processo retorna ao menu principal 90. Se a consulta

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 54/64

32/34 ajuste de potência 91.2 indicar que uma tensão está presente no motor elétrico 30, então a capacidade de memória livre da memória para as gravações de vídeo será verificada em uma primeira consulta de capacidade de memória 91.3. Se a capacidade de memória estiver abaixo de um valor limite predeterminado, será emitida uma mensagem em uma segunda saída de mensagem 92.2 informando que não há capacidade de memória suficiente disponível para uma gravação de vídeo e que os arquivos devem primeiramente ser excluídos. A sequência retorna ao menu principal 90. Se, por outro lado, capacidade de memória 91.3 corresponder ao valor limite na primeira consulta ou se ela estiver acima dele, uma gravação de vídeo será feita através da câmera frontal 65 em um bloco de gravação frontal 93.1. Os dados de vídeo tirados pela câmara frontal 65 são então exibidos no visor 20 e gravados pela memória digital. Durante a gravação de vídeo, o estado de comutação do elemento de comutação 16.2 é consultado em uma segunda consulta SE 91.4 e a capacidade de memória disponível é consultada em uma segunda consulta de capacidade de memória 91.5. Se o elemento de comutação 16.2 for acionado durante a gravação de vídeo, este será terminado e a sequência retornará para o menu principal 90. Se a capacidade de memória da memória atingir um segundo valor limite durante a gravação de vídeo com a câmera frontal 65, a gravação de vídeo será finalizada e o controle de usuário será direcionado para o menu principal. Durante a gravação de vídeo através da câmera frontal 65, o estado de comutação do conversor 16.3 será também consultado através da primeira consulta US 91.6. Se este for apertado, a gravação de vídeo atual da câmera frontal 65 será terminada e seguirá em um bloco de gravação 93,2 uma gravação de vídeo com a câmera traseira virada para trás 50. Esta gravação de vídeo também será armazenada e exibida no visor 20. Correspondentemente à gravação com a câmera frontal 65 durante a gravação com a câ

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 55/64

33/34 mera traseira 50 será consultado em uma terceira consulta SE 91.7, o estado de comutação do elemento de comutação 16.2, em uma terceira consulta a capacidade de memória 91.8, a capacidade de memória livre da memória de dados e em uma segunda consulta US 91.9 o estado de comutação do elemento de comutação 16,3. No acionamento do elemento de comutação 16.2 ou no caso de ficar abaixo do segundo valor limite para a capacidade de memória, a gravação de vídeo será terminada e dirigido o controle de usuário para o menu principal. Através do acionamento do elemento de conversão 16.3, a gravação de vídeo através da câmara traseira 50 é igualmente terminada e é iniciada uma nova gravação de vídeo através da câmera frontal 65.

[79] Preferivelmente, o valor limite para a capacidade de memória na primeira consulta capacidade de memória 91.3 com, por exemplo, 2GByte é maior do que o segundo valor limite na segunda consulta capacidade de memória 91.5 com, por exemplo, 1GByte.

[80] Através do arranjo das duas câmeras 50, 65, é possível gravar vídeo tanto na direção de marcha quanto pelo condutor. O elemento de comutação 16. 2 colocado na alça 16.1 e o elemento de conversão 16.3 colocado igualmente em uma alça 16.1 possibilitam também em modo de marcha esportivo uma operação simples o sistema d vídeo. Através da interface Wi-Fi prevista dados podem ser substituídos por dispositivos externos. Através da conexão digital entre a eletrônica de controle 70 e o controle do motor, os dados também podem ser transmitidos para o controle do motor e / ou outros componentes de hardware do elemento auxiliar de flutuação e mergulho através da interface Wi-Fi, por exemplo, controle das câmeras e / ou controle da tela e / ou para gerenciamento de batería (controle de batería). Assim, o sistema de vídeo possibilita uma funcionalidade adicional, por exemplo, as atualizações de software podem ser transmitidas para o controle do motor e / ou os outros componentes de hardware mencio

Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 56/64

34/34 nados anteriormente. Através da integração da câmera frontal 65 no casco 11, é possível operar no elemento de alojamento direcionado à direção de marcha. A integração da câmera frontal 65 no casco 11 leva a baixas vibrações e, portanto, a gravações de vídeo sem problemas. A qualidade de vídeo é significativamente melhorada em particular por um reforço adicional da área de alojamento de câmera frontal 80 do casco 11.

Claims (20)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Elemento auxiliar de flutuação e de mergulho (10) com um casco (11), que apresenta um canal de fluxo (34) ou é atribuído a um canal de fluxo (34), em que ao canal de fluxo (18) é atribuído um arranjo de aceleração em água motorizado, em particular uma hélice, com uma superfície de apoio (11.3) para uma parte superior de corpo em um lado superior do casco (11), com alças (16) colocadas no elemento auxiliar de flutuação e de mergulho (10), em que elementos de comando (16.1) são previstos nas alças (16) para controle do arranjo de aceleração em água por meio de um controle de motor associado, e com um visor (20) voltado para a superfície de apoio (11.3) para a exibição dos parâmetros operacionais do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho (10), caracterizado pelo fato de que na direção de marcha em frente à superfície de apoio (11.3) é integrada uma câmera frontal orientada para a frente (65) no casco (11) e conectada a uma eletrônica de controle (70), que a eletrônica de controle (70) é projetada para controlar a câmera frontal (65) e para receber os sinais da câmera e que um elemento de comutação (16.2) fica disposto em pelo menos uma alça (16) para iniciar e terminar uma gravação de vídeo.
2. 2. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que em frente à superfície de apoio (11.3) fica disposta uma câmera traseira virada para trás (50) e conectada à eletrônica de controle (70).
3. 3. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que junto a pelo menos uma alça (16), fica disposto um elemento de comutação (16.3) para comutação entre as duas câmeras (50, 65), através das quais é feita respectivamente a gravação de vídeo.
4. 4. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato

   Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 58/64

   2/5 de que o visor (20) é conectado à eletrônica de controle (70) das câmeras (50, 65) e dimensionado para exibir a gravação feita com a câmera respectivamente selecionada (50, 65).
5. 5. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que uma tela LCD (22) do visor (20), a câmera traseira (50) e a eletrônica de controle (70) são dispostas em uma carcaça de única peça ou de duas peças, projetada à prova d'água.
6. 6. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a carcaça projetada à prova d'água, pelo menos, na região da tela LCE (22) ou na região da tela LCE (22) e da câmera traseira (50) é coberta por uma tampa de visor transparente (21).
7. 7. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a eletrônica de controle (70) é conectada através de um barramento de dados com o controle do motor, que os sinais de comutação do elemento de comutação (16.2) e /ou do elemento de conversão (16.3) são emitidos ao controle de motor e que a eletrônica de controle (70) é projetada de tal forma a consultar os sinais de comutação do elemento de comutação (16.2) e/ ou do elemento de conversão (16.3) pelo controle do motor.
8. 8. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (70) é projetada para permitir uma gravação de vídeo quando é aplicada uma tensão a um motor elétrico (30) do arranjo de aceleração em água e não permitir uma gravação de vídeo, quando nenhuma tensão é aplicada ao motor elétrico (30) do arranjo de aceleração em água.
9. 9. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acor

   Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 59/64

   3/5 do com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (70) é projetada para possibilitar uma gravação de vídeo se uma capacidade de memória livre de uma memória para as gravações de vídeo corresponder a um valor limite predeterminado ou exceder o valor limite predeterminado e não permitir gravação de vídeo, quando a capacidade de memória livre da memória para as gravações de vídeo ficar abaixo do valor limite predeterminado e / ou que a unidade de controle (70) for projetada para interromper uma gravação de vídeo quando a capacidade de memória livre da memória para as gravações de vídeo ficar abaixo de um segundo valor limite predeterminado.
10. 10. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (70) apresenta uma interface de rádio, em particular uma interface Wi-Fi / interface W-Lan e / ou uma interface Bluetooth, e que a unidade de controle (70) é projetada para transmitir dados de vídeo através da interface de rádio e / ou receber atualizações de software para componentes individuais ou vários componentes de hardware do elemento auxiliar de flutuação e de mergulho, por exemplo, o controle das câmeras e / ou para o controle do visor e / ou para o controle do motor e / ou para o gerenciamento de batería.
11. 11. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que à câmera frontal (65) e / ou à câmera traseira (50) é atribuído um microfone e que os sinais de áudio gravados são conduzidos à unidade de controle (70).
12. 12. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a câmera frontal (65) é conectada através de uma interface digital, em particular uma interface USB e um cabo de dados, à unida

    Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 60/64

    4/5 de de controle (70).
13. 13. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a câmera traseira (50) é conectada através de uma interface digital, em particular uma interface Ml PI, à unidade de controle (70).
14. 14. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que a câmara frontal (65) fica disposta em um receptáculo de câmera à prova d'água (64), que o receptáculo de câmera à prova d'água (64) é alojado em um elemento de alojamento de câmera frontal (83) dentro do casco (11) e fixado ao casco (11) do elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10), que o invólucro externo de casco na direção de visão da câmera frontal (65) apresenta uma passagem de câmera (81), na qual um disco transparente (61) fica disposto, e que o disco transparente (61) termina o receptáculo de câmera à prova d'água (64) no lado frontal.
15. 15. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o elemento de alojamento de câmera frontal (83) fica em conexão espacial com um compartimento de inundação (19) do elemento auxiliar de mergulho e flutuação (10).
16. 16. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o disco transparente (61) ou a carcaça de disco (63), na qual o disco transparente (61) é mantido, é vedado em relação à passagem de câmara (81) ou que é formada uma fenda permeável à água entre o disco transparente (61) ou a carcaça de disco (63), na qual o disco transparente (61) é mantido e a passagem de câmara (81).
17. 17. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, caracterizado pelo

    Petição 870190067950, de 18/07/2019, pág. 61/64

    5/5 fato de que o disco transparente (61) e / ou um suporte de disco (63.1) da carcaça de disco (63), na qual o disco transparente (61) é mantido, é executado em formato oval.
18. 18. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, caracterizado pelo fato de que a carcaça de disco (63) é conectada de forma estanque ao receptáculo de câmera (64) e que a carcaça de disco (63) e o receptáculo de câmera apresentam meios de trava, que predefinem tanto na direção axial como na direção circunferencial um alinhamento inequívoco da carcaça de disco (63) em relação ao receptáculo de câmera (64).
19. 19. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, caracterizado pelo fato de que o receptáculo da câmera (64) é fechado no lado traseiro por um fecho de carcaça (66) encaixável de modo à prova d'água no receptáculo de câmera (64) e que é conduzido um cabo de dados para transmissão de dados de vídeo à unidade de controle (70) de modo à prova d'água através do fecho de carcaça (66).
20. 20. Elemento auxiliar de flutuação e mergulho (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, caracterizado pelo fato de que o casco (11) é formado reforçado no elemento de alojamento de câmera frontal (83).