RU2662598C2 - Плавучее средство, содержащее резервный накопитель энергии - Google Patents

Плавучее средство, содержащее резервный накопитель энергии Download PDF

Info

Publication number
RU2662598C2
RU2662598C2 RU2015131319A RU2015131319A RU2662598C2 RU 2662598 C2 RU2662598 C2 RU 2662598C2 RU 2015131319 A RU2015131319 A RU 2015131319A RU 2015131319 A RU2015131319 A RU 2015131319A RU 2662598 C2 RU2662598 C2 RU 2662598C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy storage
storage devices
housing
water
floating means
Prior art date
Application number
RU2015131319A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015131319A (ru
Inventor
Ханс Петер ВАЛЬПУРГИС
Original Assignee
Кайаго Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49883111&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2662598(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Кайаго Гмбх filed Critical Кайаго Гмбх
Publication of RU2015131319A publication Critical patent/RU2015131319A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662598C2 publication Critical patent/RU2662598C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/656—Means for temperature control structurally associated with the cells characterised by the type of heat-exchange fluid
    • H01M10/6561—Gases
    • H01M10/6563—Gases with forced flow, e.g. by blowers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08—Propulsion
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/64—Heating or cooling; Temperature control characterised by the shape of the cells
    • H01M10/643—Cylindrical cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Exhaust Silencers (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Indole Compounds (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к плавучим средствам. Плавучее средство содержит корпус, который образован из верхней части и нижней части. Верхняя часть снабжена двумя рукоятками управления, которые расположены по обеим сторонам корпуса и за которые может держаться пользователь. Плавучее средство выполнено с возможностью управления при помощи управляющих элементов, присоединенных к указанным рукояткам. Корпус содержит пропускной канал или выполнен в виде пропускного канала, причем в пропускном канале установлено приводимое двигателем устройство для ускорения потока воды, в частности гребной винт, а двигатель соединен с накопителем энергии. В корпусе установлены два накопителя энергии, которые размещены по обеим сторонам центральной продольной плоскости, проходящей в продольном направлении корпуса. В дополнение к пропускному каналу в корпусе размещена наливная камера, через которую может течь вода. Накопители энергии размещены по меньшей мере частично в указанной наливной камере, при этом наливная камера сообщается с окружающей средой посредством водопроводящих отверстий, которые расположены в нижней части корпуса и выполнены в виде отверстий для впуска воды в области носовой части и в виде отверстий для выпуска воды в области хвостовой части. Достигается высокий уровень удобства в использовании данным устройством. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к плавучему средству с корпусом, который содержит пропускной канал или который выполнен в виде пропускного канала, причем в пропускном канале установлено приводимое двигателем устройство для ускорения потока воды, в частности, гребной винт, причем двигатель соединен с накопителем энергии.
Плавучее средство указанного типа известно из документа DE 102004049615 B4. Указанное плавучее средство содержит корпус, который образует поверхность для лежания, на которой пользователь может по меньшей мере частично лежать областью своего туловища. Корпус содержит две рукоятки с управляющими элементами. Устройство двигателя может управляться в части мощности посредством указанных управляющих элементов. Устройство двигателя приводит в действие гребной винт. Гребной винт размещен в пропускном канале, причем в области днища плавучего средства гребной винт образует водозаборное отверстие, через которое вода может быть выведена из окружающей среды. Поток воды ускоряется в пропускном канале при помощи гребного винта и выводится в хвостовой части, как в случае с реактивным приводом. Гребной винт приводится в движение электродвигателем, который соединен посредством линий электропитания с аккумуляторной батареей, как накопителем энергии. Накопитель энергии установлен в кожухе, а кожух установлен с внешней стороны в передней выемке в корпусе. Такие плавучие средства в некоторых случаях используются как подводные аппараты для транспортировки водолазов, с помощью которого водолазы осуществляют погружения на достаточно большие расстояния, в частности, если плавучие средства используются в открытом море, где важнейшими являются техническая надежность и высокий уровень удобства передвижения.
Целью изобретения является обеспечение плавучего средства указанного во введении типа, отличающегося высоким уровнем удобства для пользователя.
Указанная цель достигается тем, что в корпусе установлено два накопителя энергии, причем накопители энергии размещены по обеим сторонам центральной продольной плоскости, проходя в продольном направлении корпуса.
Техническая надежность существенно улучшается за счет использования двух накопителей энергии. В частности, в случае выхода из строя одного накопителя энергии, например, вследствие непредвиденных рабочих состояний, пользователь может использовать второй накопитель энергии для возвращения, таким образом, в свой пункт отправления. Таким образом, обеспечивается резерв. Благодаря тому, что накопители энергии размещены по обе стороны центральной продольной плоскости, проходя в направлении движения, обеспечивается уменьшение веса плавучего средства. Таким образом, удобство передвижения в значительной степени увеличивается, поскольку вес накопителя энергии в пространстве для установки корпуса распределяется более равномерно. В частности, это улучшает устойчивость положения и движения.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено, что накопители энергии размещены по меньшей мере частично по обеим сторонам пропускного канала. Таким образом, обеспечивается компактность конструкции. Кроме того, крутящий момент, инициируемый устройством для ускорения вращающейся воды, может быть по меньшей мере частично стабилизирован, благодаря чему устойчивость передвижения дополнительно улучшается.
В целях равномерного распределения веса, накопители энергии особенно преимущественно должны быть размещены симметрично по отношению к центральной продольной плоскости.
Накопители энергии, например, аккумуляторные батареи, генерируют тепловые потери в ходе эксплуатации. С целью предотвращения перегрева аккумуляторных батарей и, как следствие, преждевременного выхода из строя, в одном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что в дополнение к пропускному каналу в корпусе устанавливается наливная камера, через которую может течь вода, а также то, что в наливной камере по меньшей мере частично размещены накопители энергии. В данном случае, накопители энергии могут рассеивать по меньшей мере часть своих тепловых потерь в воде, протекающей вокруг них.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено, что по меньшей мере один из накопителей энергии может быть закреплен по меньшей мере в двух установочных положениях в корпусе, причем установочные положения расположены со смещением по отношению друг к другу в направлении продольной оси плавучего средства. Благодаря этому, центр тяжести накопителей энергии может быть смещен в продольном направлении плавучего средства. Благодаря этому, может регулироваться балансировочное положение плавучего средства.
Плавучее средство согласно изобретению также может отличаться тем, что корпус содержит верхнюю часть и нижнюю часть, которая может быть соединена взаимозаменяемым образом с указанной верхней частью, причем в пространстве, образованном верхней частью и нижней частью, образованы отсеки для накопителей энергии, в которых размещены накопители энергии с возможностью снятия. Такая конструкция, прежде всего, требует относительно незначительного обслуживания, поскольку накопители энергии легко доступны и при необходимости могут быть заменены. Для этой цели необходимо только лишь отсоединить нижнюю часть от верхней части. Кроме того, такое выполнение подразумевает простой принцип конструирования, поскольку накопители энергии могут быть размещены в защищенном установочном пространстве между верхней и нижней частями. В частности, накопители энергии защищены от воздействия внешних механических сил.
Было доказано, что будет особенно преимущественным, если центр тяжести накопителей энергии будет расположен со смещением в направлении хвостовой части по отношению к центральной поперечной плоскости, являющейся перпендикулярной продольной оси. Такая конструкция особенно является преимущественной, если тяжелые компоненты, такие как приводной двигатель и управляющие компоненты, размещены в области носовой части.
Плавучее средство согласно изобретению может отличаться тем, что к управляющей электронике присоединено контрольное устройство, осуществляющее контроль за одним или несколькими рабочими состояниями накопителей энергии, и тем, что управляющая электроника содержит устройство переключения, при помощи которого в каждом случае один или оба накопителя энергии могут быть выборочно соединены с двигателем. Например, контрольное устройство может осуществлять контроль за температурой накопителя энергии и в случае неприемлемого увеличения максимальной температуры, указанный накопитель энергии может быть отключен при помощи устройства переключения. Таким образом, в смысле резервной работы, питание двигателя осуществляется отдельно из второго накопителя энергии. Такое устройство значительным образом увеличивает техническую надежность плавучего средства.
Цель изобретения также достигается за счет конструктора для плавучего средства с корпусом, который содержит пропускной канал или который выполнен в виде пропускного канала, причем в пропускном канале установлено приводимое двигателем устройство для ускорения потока воды, в частности, гребной винт, и причем двигатель соединен с накопителем энергии. В соответствие с изобретением, предусмотрено, что корпус содержит отсеки для двух накопителей энергии, которые могут быть установлены в корпусе, причем отсеки выполнены с возможностью выборочной установки накопителей энергии, обладающих различными конструктивными габаритами. Благодаря использованию двух накопителей энергии, снова обеспечивается резервная работа. Благодаря тому, что отсеки выполнены для накопителей энергии, обладающих различными конструктивными габаритами и различной энергоемкостью, изменение мощности может осуществляться простым образом. Таким образом, имея единую конструкцию корпуса, представляется возможным обеспечение различных вариантов моделей, или же имеющееся плавучее средство может быть модифицировано до более мощного варианта посредством замены накопителей энергии.
Изобретение будет описано более подробно ниже, опираясь на приведенный в качестве примера вариант осуществления, изображенный на чертежах, где:
на фиг. 1 изображен вид в перспективе плавучего средства сзади сбоку,
на фиг. 2 изображен вид в перспективе плавучего средства по фиг. 1 снизу сбоку с отсоединенной нижней частью,
на фиг. 3 изображен вертикальный разрез по области хвостовой части плавучего средства вида по фиг. 2, и
на фиг. 4 изображено плавучее средство по фиг. 2 снизу в увеличенном виде.
На фиг. 1 изображено плавучее средство, содержащее корпус 10. В данном случае, корпус 10 содержит верхнюю часть 20 и нижнюю часть 30. Верхняя часть снабжена двумя рукоятками 14 управления, расположенными по обеим сторонам корпуса 10. Пользователь может держаться за указанные рукоятки 14 управления и может управлять плавучим средством при помощи управляющих элементов, присоединенных к рукояткам 14 управления. В частности, таким способом также может изменяться мощность двигателя плавучего средства. Пользователь, держащийся за рукоятки 14 управления, лежит своим туловищем частично на верхней части 20 в области позади дисплея 15.
Как можно увидеть на фиг. 2, нижняя часть 30 может быть отсоединена от верхней части 20. Для этой цели нижняя часть прикреплена винтами к верхней части 20. На фиг. 2 изображено плавучее средство со снятой нижней частью 30. Как можно увидеть на данном изображении, между верхней частью 20 и нижней частью 30, соответственно, образовано приемное пространство. Указанное приемное пространство ограничено верхней стороной основной стенки 22 верхней части 20. Компоненты плавучего средства могут быть устойчиво установлены на указанной основной стенке 22.
Как можно увидеть на фиг. 2, управляющая электроника 40 установлена в области носовой части 11 плавучего средства. Приводной механизм в виде электродвигателя 50 размещен защищенным образом в кожухе за управляющей электроникой 40 для смещения в направлении хвостовой части 12. Выходной вал двигателя 50 проходит через полую трубу 51 и удерживает гребной винт 52 на своем свободном конце. Гребной винт 52 размещен в пропускном канале 60. В данном случае, пропускной канал 60 образован полым телом, которое образует водозаборное отверстие 61 в области днища плавучего средства. Указанное водозаборное отверстие 61 стабилизируется посредством направляющего элемента 62, размещенного по центру в водозаборном отверстии 61. В дополнение к своей механической защитной функции, направляющий элемент 62 предназначен для обеспечения устойчивости движения. Он функционирует подобно килю парусного судна. Кроме того, направляющий элемент 62 также защищает пропускной канал 61 от механической нагрузки в области водозаборного отверстия, когда плавучее средство находится на мели или лежит на суше. Как уже было указано выше, в области между верхней частью 20 и нижней частью 30 ниже основной стенки 22 образована приемная камера, в которой установлены электрические компоненты, в частности, управляющая электроника 40, двигатель 50, а также накопители 70 энергии (аккумуляторные батареи). Указанная приемная камера сообщается с окружающей средой посредством водопроводящих отверстий. В данном случае водопроводящие отверстия выполнены в нижней части 30. Как можно увидеть на фиг. 1, водопроводящие отверстия выполнены в виде отверстий 35 для впуска воды в области носовой части 11 и в виде отверстий 33 для выпуска воды в области хвостовой части 12. Таким образом, приемная камера образует наливную камеру. Когда плавучее средство погружается в воду, указанная наливная камера заполняется водой, которая проходит через водопроводящие отверстия. Когда плавучее средство начинает движение, в наливной камере образуется поток. Следовательно, вода заполняет наливную камеру через отверстия 35 для впуска воды. Вода течет через наливную камеру и во время этого омывает электрические компоненты, размещаемые в наливной камере. При работе, вода поглощает потери мощности от электрических компонентов и охлаждает их. После протекания через наливную камеру, вода выходит из нее через отверстия 33 для выпуска воды, которые размещены симметрично по обеим сторонам сопла 34.
На фиг. 2 также можно увидеть, что пропускной канал 60 проходит в области наливной камеры и частично ограничивает две подобласти наливной камеры по отношению друг к другу. В каждом случае один накопитель энергии (аккумуляторная батарея) размещен в каждой подобласти. Каждая подобласть также имеет одно из двух отверстий 33 для выпуска воды. Электрические компоненты установлены на основной стенке 22 верхней части 20 при помощи подвесок. Здесь подвески выбираются так, что в областях, через которые рассеиваются тепловые потери, электрические компоненты установлены на расстоянии от основной стенки 22. Таким образом, вода в наливной камере может непрерывно протекать вокруг установленных в ней компонентов. Было установлено, что размещение пропускного канала 60 в наливной камере приводит к сужению поперечного сечения наливной камеры. Таким способом, обеспечивается увеличение скорости потока в суженой области. Посредством такого изменения скорости, представляется возможным направленное регулирование потока воды, а следовательно - охлаждающее действие, в зависимости от того, какой электрический компонент должен быть охлажден. В приведенном в качестве примера варианте осуществления настоящего изобретения накопители 70 энергии размещены в области суженных поперечных сечений в подобластях.
На своем конце, выходящем из водозаборного отверстия 61 в направлении потока, полое тело образует область фланца, на которую может быть установлен корпус 63 рабочего колеса при помощи фланцевого крепления. Гребной винт 52 установлен внутри корпуса 63 рабочего колеса. За гребным винтом 52 в направлении потока установлен статор 53 потока. При эксплуатации гребной винт 52 черпает воду в пропускной канал 16 через водозаборное отверстие 61, ускоряет и откачивает ее через корпус 63 рабочего колеса в области сопла 34. В данном случае, назначением статора 53 является выравнивание движения вращающейся воды так, чтобы в целях улучшения эффективности, поток выходил из сопла с наименее возможным завихрением.
Как можно увидеть на фиг. 1, верхняя часть 20 содержит отсеки 21 в области основной стенки 22. Указанные отсеки 21 расположены по обеим сторонам пропускного канала 60.
Из фиг. 3 может быть видно, что отсеки 21 размещены по обеим сторонам центральной продольной плоскости плавучего средства, проходя по центральной продольной оси L (см. фиг. 2). На фиг. 3 центральная продольная плоскость проходит вертикально. Установка двух отсеков 21 в центральной продольной плоскости осуществляется для обеспечения симметричности выполнения. Накопители 70 энергии, которые в данном случае выполнены в виде аккумуляторных батарей, могут быть размещены в отсеках 21. Вследствие симметричного расположения отсеков 21, накопители 70 энергии размещены также симметрично относительно центральной продольной плоскости.
На фиг. 4 изображено размещение накопителей 70 энергии в отсеках 21. Как показано на фиг. 4, отсек 21 имеет такие размеры, чтобы в продольном направлении L плавучего средства его длина была больше, чем длина накопителя 70 энергии в указанном направлении. Следовательно, отсек 21 обеспечивает пространство для альтернативной установки другого накопителя 70 энергии, имеющего, соответственно, более крупные габариты, и который, соответственно, обладает более высоким выходом мощности.

Claims (8)

1. Плавучее средство, содержащее корпус (10), который образован из верхней части (20) и нижней части (30), причем верхняя часть (20) снабжена двумя рукоятками (14) управления, которые расположены по обеим сторонам корпуса (10) и за которые может держаться пользователь, и плавучее средство выполнено с возможностью управления при помощи управляющих элементов, присоединенных к указанным рукояткам (14), при этом корпус (10) содержит пропускной канал (60) или выполнен в виде пропускного канала (60), причем в пропускном канале (60) установлено приводимое двигателем устройство для ускорения потока воды, в частности гребной винт (52), а двигатель (50) соединен с накопителем (70) энергии, отличающееся тем, что в корпусе (10) установлены два накопителя (70) энергии, которые размещены по обеим сторонам центральной продольной плоскости, проходящей в продольном направлении корпуса (10), при этом в дополнение к пропускному каналу (60) в корпусе (10) размещена наливная камера, через которую может течь вода, причем накопители (70) энергии размещены по меньшей мере частично в указанной наливной камере, при этом наливная камера сообщается с окружающей средой посредством водопроводящих отверстий, которые расположены в нижней части (30) корпуса и выполнены в виде отверстий (35) для впуска воды в области носовой части (11) и в виде отверстий (33) для выпуска воды в области хвостовой части (12).
2. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что накопители (70) энергии размещены по меньшей мере частично по обеим сторонам пропускного канала (60).
3. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что накопители (70) энергии размещены симметрично по отношению к центральной продольной плоскости.
4. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один из накопителей (70) энергии может быть закреплен по меньшей мере в двух установочных положениях в корпусе (10), причем установочные положения расположены со смещением по отношению друг к другу в направлении продольной оси (L) плавучего средства.
5. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что корпус (10) содержит верхнюю часть (20) и нижнюю часть (30), которая может быть соединена взаимозаменяемым образом с указанной верхней частью, причем в пространстве, образованном верхней частью (20) и нижней частью (30), образованы отсеки (21) для накопителей (70) энергии, в которых размещены накопители (70) энергии с возможностью снятия.
6. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что центр тяжести накопителей (70) энергии расположен со смещением в направлении хвостовой части (12) по отношению к центральной поперечной плоскости, являющейся перпендикулярной продольной оси (L).
7. Плавучее средство по п.1, отличающееся тем, что к управляющей электронике (40) присоединено контрольное устройство, осуществляющее контроль за одним или несколькими рабочими состояниями накопителей (70) энергии, причем управляющая электроника содержит устройство переключения, при помощи которого один или оба накопителя (70) энергии могут быть выборочно соединены с двигателем.
8. Плавучее средство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что корпус (10) содержит отсеки (21) для двух накопителей (70) энергии, которые могут быть установлены в корпусе (10), причем отсеки (21) выполнены с возможностью выборочной установки в них накопителей (70) энергии, обладающих различными конструктивными габаритами.
RU2015131319A 2013-01-18 2013-12-23 Плавучее средство, содержащее резервный накопитель энергии RU2662598C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013100543.8 2013-01-18
DE102013100543.8A DE102013100543B4 (de) 2013-01-18 2013-01-18 Wasserfahrzeug mit redundantem Energiespeicher
PCT/EP2013/077895 WO2014111231A1 (de) 2013-01-18 2013-12-23 Wasserfahrzeug mit redundantem energiespeicher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015131319A RU2015131319A (ru) 2017-02-28
RU2662598C2 true RU2662598C2 (ru) 2018-07-26

Family

ID=49883111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015131319A RU2662598C2 (ru) 2013-01-18 2013-12-23 Плавучее средство, содержащее резервный накопитель энергии

Country Status (26)

Country Link
US (1) US9694888B2 (ru)
EP (2) EP3363728B1 (ru)
JP (2) JP6734650B2 (ru)
KR (1) KR101879918B1 (ru)
CN (1) CN105073575B (ru)
AU (1) AU2013373738C1 (ru)
BR (1) BR112015017072B1 (ru)
CA (1) CA2898555C (ru)
CY (2) CY1120245T1 (ru)
DE (1) DE102013100543B4 (ru)
DK (1) DK2945856T3 (ru)
ES (2) ES2844075T3 (ru)
HR (2) HRP20180784T1 (ru)
HU (1) HUE037113T2 (ru)
IL (1) IL239968B (ru)
LT (1) LT2945856T (ru)
MY (1) MY187535A (ru)
NO (1) NO2964866T3 (ru)
PL (1) PL2945856T3 (ru)
PT (2) PT2945856T (ru)
RS (1) RS57239B1 (ru)
RU (1) RU2662598C2 (ru)
SI (2) SI3363728T1 (ru)
TR (1) TR201807068T4 (ru)
TW (1) TWI538851B (ru)
WO (1) WO2014111231A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015000259B4 (de) 2015-01-16 2016-12-29 Cayago Gmbh Schwimm- und Tauchhilfe
USD803759S1 (en) * 2016-06-10 2017-11-28 Cam Habeger Underwater remotely operated vehicle
WO2018182451A1 (en) * 2017-03-28 2018-10-04 Zhdanov Sergej Leonidovich Individual above-water transporter
JP7069939B2 (ja) * 2018-03-28 2022-05-18 日本電気株式会社 移動体、充電システム、制御方法及びプログラム
JP1639304S (ru) * 2018-06-06 2019-08-19
DE102018120094A1 (de) * 2018-08-17 2020-02-20 AVEO Technologies GmbH Wasserfahrzeug mit elektromotorischem Jetantrieb
USD915268S1 (en) 2019-12-04 2021-04-06 Charles Fultz Handheld propulsion unit for use by a user in and under water
USD945350S1 (en) * 2020-03-18 2022-03-08 Qingdao Qiyuan Cxinkeji Co., Ltd. Underwater robot
WO2023154490A2 (en) * 2022-02-10 2023-08-17 Jaia Robotics Llc Portable aquatic vehicles

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2722021A (en) * 1951-10-12 1955-11-01 Walter C Keogh-Dwyer Surface and sub-surface human being propulsion device
DE3523758A1 (de) * 1985-07-03 1987-01-08 Peter Jakusch Wassersport - schwimmbeschleuniger
US20010042498A1 (en) * 2000-01-10 2001-11-22 Burnham Daniel J. Drive and control system for watercraft
RU2191135C2 (ru) * 2000-07-26 2002-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "МСЦ" Подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа
US20080168937A1 (en) * 2007-01-16 2008-07-17 Joy Ride Tech. Co., Ltd. Propeller driven surfing device
UA94573C2 (ru) * 2004-10-12 2011-05-25 Ротинор Гмбх Электрическое моторное судно с охлаждением окружающей водой

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3503356A (en) 1968-07-26 1970-03-31 Eugene L Wilson Underwater propulsion device
JPS49597B1 (ru) * 1969-03-31 1974-01-08
US3650234A (en) 1969-11-05 1972-03-21 Clarence H Goudy Water vehicle
JPS4856798U (ru) * 1971-11-01 1973-07-20
CH582598A5 (ru) * 1974-07-04 1976-12-15 Egra Anstalt
US4826465A (en) * 1986-05-22 1989-05-02 Leonard Bloom Model submarine
JPH0585471A (ja) * 1991-09-24 1993-04-06 Honda Motor Co Ltd 小型水上乗物
US5158034A (en) 1992-02-24 1992-10-27 Tontech International Co., Ltd. Automatic swimming board
US5396860A (en) 1992-08-24 1995-03-14 Cheng; Lior L. Swimming propelling device
JPH08113194A (ja) * 1994-10-17 1996-05-07 Sanshin Ind Co Ltd 船舶の電動推進装置
DE19511850A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Juergen Grimmeisen Unterwassermotorschlitten
JPH09184462A (ja) * 1995-12-28 1997-07-15 Yamaha Motor Co Ltd 小型ジェット推進艇
US5634423A (en) 1996-01-02 1997-06-03 Lashman; Morton E. Personal submersible marine vehicle
US6461204B1 (en) 1999-05-25 2002-10-08 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Swimming assistance apparatus
US20010025594A1 (en) 2000-01-05 2001-10-04 Daniels Paul A. M. Watercraft
GB2359049A (en) * 2000-02-10 2001-08-15 H2Eye Remote operated vehicle
US7329160B2 (en) * 2000-02-26 2008-02-12 Andrea Grimmeisen Motorized watercraft
CA2372177C (en) * 2000-02-26 2008-05-06 Andrea Grimmeisen Motorized watercraft
CN1279988A (zh) * 2000-06-26 2001-01-17 黄时明 一种治疗肿瘤的药
JP2003024470A (ja) * 2001-07-13 2003-01-28 Yamaha Motor Co Ltd 水中推進機
US6890224B2 (en) * 2003-06-02 2005-05-10 Mccann John Electric jet ski
US6912967B1 (en) 2003-07-15 2005-07-05 Graham H. Oats Hybrid watercraft
GB0319451D0 (en) 2003-08-19 2003-09-17 Lonza Biologics Plc Tropolone assay
JP2005201224A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Suzuki Motor Corp 船外機の冷却構造
US20070283865A1 (en) * 2004-11-01 2007-12-13 Bouncing Brain Innovations Season Two Subsidiary 14, Llc Powered surfboard for preserving energy of surfer during paddling
FR2915172A1 (fr) 2007-04-17 2008-10-24 Jean Pierre Gallo Propulseur sous-marin operationnel
AU2012275338A1 (en) * 2011-06-30 2014-02-06 Boomerboard, Llc System for mounting a motorized cassette to a watercraft body
CN102514683A (zh) * 2012-01-09 2012-06-27 朱晓义 一种船
DE102013100544B4 (de) * 2013-01-18 2022-03-03 Cayago Tec Gmbh Wasserfahrzeug mit Flutungsraum
JP6351545B2 (ja) * 2015-06-09 2018-07-04 三菱電機株式会社 パラメータ管理装置およびパラメータ管理プログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2722021A (en) * 1951-10-12 1955-11-01 Walter C Keogh-Dwyer Surface and sub-surface human being propulsion device
DE3523758A1 (de) * 1985-07-03 1987-01-08 Peter Jakusch Wassersport - schwimmbeschleuniger
US20010042498A1 (en) * 2000-01-10 2001-11-22 Burnham Daniel J. Drive and control system for watercraft
RU2191135C2 (ru) * 2000-07-26 2002-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "МСЦ" Подводно-надводное транспортное средство проницаемого типа
UA94573C2 (ru) * 2004-10-12 2011-05-25 Ротинор Гмбх Электрическое моторное судно с охлаждением окружающей водой
US20080168937A1 (en) * 2007-01-16 2008-07-17 Joy Ride Tech. Co., Ltd. Propeller driven surfing device

Also Published As

Publication number Publication date
EP3363728A1 (de) 2018-08-22
JP2019218053A (ja) 2019-12-26
DE102013100543B4 (de) 2017-07-20
ES2670498T3 (es) 2018-05-30
RS57239B1 (sr) 2018-07-31
KR101879918B1 (ko) 2018-07-18
PT3363728T (pt) 2021-01-20
HRP20180784T1 (hr) 2018-06-29
AU2013373738C1 (en) 2024-07-11
TW201437094A (zh) 2014-10-01
KR20150115799A (ko) 2015-10-14
TWI538851B (zh) 2016-06-21
SI2945856T1 (en) 2018-07-31
AU2013373738A1 (en) 2015-08-06
EP2945856A1 (de) 2015-11-25
JP6734650B2 (ja) 2020-08-05
MY187535A (en) 2021-09-28
HUE037113T2 (hu) 2018-08-28
SI3363728T1 (sl) 2021-03-31
WO2014111231A1 (de) 2014-07-24
BR112015017072B1 (pt) 2022-08-16
CA2898555A1 (en) 2014-07-24
CN105073575B (zh) 2017-12-12
EP2945856B1 (de) 2018-02-21
RU2015131319A (ru) 2017-02-28
IL239968A0 (en) 2015-08-31
US20150367922A1 (en) 2015-12-24
JP2016503742A (ja) 2016-02-08
PL2945856T3 (pl) 2018-08-31
DK2945856T3 (en) 2018-06-06
IL239968B (en) 2020-08-31
HRP20210060T1 (hr) 2021-03-05
EP3363728B1 (de) 2020-10-14
PT2945856T (pt) 2018-05-25
BR112015017072A2 (pt) 2017-07-11
US9694888B2 (en) 2017-07-04
DE102013100543A1 (de) 2014-07-24
CA2898555C (en) 2018-07-24
TR201807068T4 (tr) 2018-06-21
LT2945856T (lt) 2018-06-11
CN105073575A (zh) 2015-11-18
CY1120245T1 (el) 2019-07-10
AU2013373738B2 (en) 2017-09-07
ES2844075T3 (es) 2021-07-21
CY1123753T1 (el) 2022-05-27
NO2964866T3 (ru) 2018-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2662598C2 (ru) Плавучее средство, содержащее резервный накопитель энергии
RU2662601C2 (ru) Плавучее средство с наливной камерой
EP3732098B1 (en) Electric motorised watercraft and driveline system
CN109263823B (zh) 一种冲浪装置
US20240010306A1 (en) Hydrofoil watercraft
KR200335226Y1 (ko) 선박용 씨 체스트
KR101556294B1 (ko) 비행 장치