CN206766304U - 基于有缆技术的水下无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于有缆技术的水下无人机，包括主壳体、声呐，所述主壳体顶部设置有连接线缆，所述主壳体后方两侧设置有后推进器，所述主壳体两侧设置有上下推进器，所述主壳体内部设置有储水仓，所述储水仓后方设置有水泵，所述储水仓前方设置有控制器，所述控制器前方设置有转座，所述转座上设置有摄像头，所述摄像头外部设置有防水罩，所述主壳体前端两侧设置有照明灯，所述主壳体侧面设置有进出水控制阀，所述主壳体底部设置有所述声呐。有益效果在于：无人机潜入和上浮速度快，拍摄画面时角度调整方便，操作方便，而且可以对无人机周围的状况进行全方位监控，避免出现意外导致无人机损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别是涉及基于有缆技术的水下无人机。
背景技术
地球上70%的区域被海水覆盖，因此海洋中富含丰富的资源。而且海洋一般人很难触及，对于大多数的人来说，海洋是一个非常神秘的地方，每年都有大量的人员潜入海中探索海洋的奥秘，但是对海洋的探索只有水性非常好的人才能进行，一般人很难有很好的潜水能力，而且及时专业的潜水人员也只能在潜水域进行潜水，深水区域由于水压太大，对人体的伤害较大，很难有人能潜入水中，为了方便探索海洋世界，人们发明的水下无人机，利用一根缆线与安装在船只上的控制系统相连接，就可以清晰的查看海洋中的各种事物。申请号为201610271248.0的中国专利，公开了一种水下无人机，包括：机壳，所述机壳的上设置有4个驱动部以及控制驱动部的控制器，所述驱动部包括电机以及由电机驱动的螺旋桨，所述电机驱动螺旋桨正转或者反转来使水下无人机垂直方向移动，一侧的驱动部动力与另一侧驱动部动力不相等使水下无人机水平方向移动，对角的驱动部与另一对角的驱动部动力不等使水下无人机进行转向。上述专利存在结构简单，不能实现快速的潜入和浮出操作，而且在对某个地方周围情况进行拍照时需要移动无人机来进行拍摄，很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供基于有缆技术的水下无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
基于有缆技术的水下无人机，包括主壳体、声呐，所述主壳体顶部设置有连接线缆，所述主壳体后方两侧设置有后推进器，所述主壳体两侧设置有上下推进器，所述主壳体内部设置有储水仓，所述储水仓后方设置有水泵，所述储水仓前方设置有控制器，所述控制器前方设置有转座，所述转座上设置有摄像头，所述摄像头外部设置有防水罩，所述主壳体前端两侧设置有照明灯，所述主壳体侧面设置有进出水控制阀，所述主壳体底部设置有所述声呐。
上述结构中，工作人员在船上通过控制装置控制所述水泵启动，使得外部的海水快速进入所述储水仓内来加重无人机的重量，同时所述上下推进器启动使得无人机快速的进入水中并向海洋深处潜入，潜入的过程中通过所述后推进器控制无人机移动和转向，所述声呐不间断的发出信号对无人机四周的情况进行检测，防止无人机碰上或者被大型鱼类碰上损坏设备，无人机在水下行走的过程中，通过所述摄像头可以对水下的情况进行拍摄，并通过所述连接线缆将拍摄的画面传递到控制装置上方便水面上的工作人员查看，工作人员通过控制装置可以控制所述转座旋转带动所述摄像头移动，从而改变摄像头的拍摄角度，方便对周围的情况进行观察分析，上浮时通过所述水泵反向启动将所述储水仓内的水快速排出，再利用所述上下推进器时间无人机的平稳、快速的上浮。
进一步的，所述连接线缆固定在所述主壳体内部，所述连接线缆与所述主壳体接触处设置有防水密封胶。
进一步的，所述后推进器通过螺钉固定在所述主壳体后方，两个所述后推进器可以单独控制。
进一步的，所述主壳体一侧各设置有至少两个所述上下推进器，所有的所述上下推进器也可以单独控制。
进一步的，所述照明灯通过螺纹固定在所述主壳体上，所述照明灯为LED聚光灯。
进一步的，所述照明灯的有效照射距离不小于30米。
进一步的，所述转座通过螺钉固定在所述主壳体前方，所述转座可以进行上下、左右转动。
进一步的，所述防水罩通过螺纹固定在所述主壳体前方，所述防水罩采用耐高压、高强度玻璃制成。
进一步的，所述水泵通过螺钉固定在所述主壳体内部，所述水泵为双向泵，所述水泵通过软管与所述进出水控制阀相连接。
本实用新型的有益效果在于：无人机潜入和上浮速度快，拍摄画面时角度调整方便，操作方便，而且可以对无人机周围的状况进行全方位监控，避免出现意外导致无人机损坏。
附图说明
图1是本实用新型所述基于有缆技术的水下无人机的结构简图。
附图标记说明如下：
1、声呐；2、照明灯；3、转座；4、摄像头；5、防水罩；6、主壳体；7、控制器；8、连接线缆；9、储水仓；10、水泵；11、后推进器；12、上下推进器；13、进出水控制阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，基于有缆技术的水下无人机，包括主壳体6、声呐1，主壳体6顶部设置有连接线缆8，主壳体6后方两侧设置有后推进器11，主壳体6两侧设置有上下推进器12，主壳体6内部设置有储水仓9，储水仓9后方设置有水泵10，储水仓9前方设置有控制器7，控制器7前方设置有转座3，转座3上设置有摄像头4，摄像头4外部设置有防水罩5，主壳体6前端两侧设置有照明灯2，主壳体6侧面设置有进出水控制阀13，主壳体6底部设置有声呐1。
上述结构中，工作人员在船上通过控制装置控制水泵10启动，使得外部的海水快速进入储水仓9内来加重无人机的重量，同时上下推进器12启动使得无人机快速的进入水中并向海洋深处潜入，潜入的过程中通过后推进器11控制无人机移动和转向，声呐1不间断的发出信号对无人机四周的情况进行检测，防止无人机碰上或者被大型鱼类碰上损坏设备，无人机在水下行走的过程中，通过摄像头4可以对水下的情况进行拍摄，并通过连接线缆8将拍摄的画面传递到控制装置上方便水面上的工作人员查看，工作人员通过控制装置可以控制转座3旋转带动摄像头4移动，从而改变摄像头4的拍摄角度，方便对周围的情况进行观察分析，上浮时通过水泵10反向启动将储水仓9内的水快速排出，再利用上下推进器12时间无人机的平稳、快速的上浮。
进一步的，连接线缆8固定在主壳体6内部，连接线缆8与主壳体6接触处设置有防水密封胶，后推进器11通过螺钉固定在主壳体6后方，两个后推进器11可以单独控制，主壳体6一侧各设置有至少两个上下推进器12，所有的上下推进器12也可以单独控制，照明灯2通过螺纹固定在主壳体6上，照明灯2为LED聚光灯，照明灯2的有效照射距离不小于30米，转座3通过螺钉固定在主壳体6前方，转座3可以进行上下、左右转动，防水罩5通过螺纹固定在主壳体6前方，防水罩5采用耐高压、高强度玻璃制成，水泵10通过螺钉固定在主壳体6内部，水泵10为双向泵，水泵10通过软管与进出水控制阀13相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (9)
1.基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：包括主壳体、声呐，所述主壳体顶部设置有连接线缆，所述主壳体后方两侧设置有后推进器，所述主壳体两侧设置有上下推进器，所述主壳体内部设置有储水仓，所述储水仓后方设置有水泵，所述储水仓前方设置有控制器，所述控制器前方设置有转座，所述转座上设置有摄像头，所述摄像头外部设置有防水罩，所述主壳体前端两侧设置有照明灯，所述主壳体侧面设置有进出水控制阀，所述主壳体底部设置有所述声呐。
2.根据权利要求1所述的基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：所述连接线缆固定在所述主壳体内部，所述连接线缆与所述主壳体接触处设置有防水密封胶。
3.根据权利要求1所述的基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：所述后推进器通过螺钉固定在所述主壳体后方，两个所述后推进器可以单独控制。
4.根据权利要求1所述的基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：所述主壳体一侧各设置有至少两个所述上下推进器，所有的所述上下推进器也可以单独控制。
5.根据权利要求1所述的基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：所述照明灯通过螺纹固定在所述主壳体上，所述照明灯为LED聚光灯。
6.根据权利要求1所述的基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：所述照明灯的有效照射距离不小于30米。
7.根据权利要求1所述的基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：所述转座通过螺钉固定在所述主壳体前方，所述转座可以进行上下、左右转动。
8.根据权利要求1所述的基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：所述防水罩通过螺纹固定在所述主壳体前方，所述防水罩采用耐高压、高强度玻璃制成。
9.根据权利要求1所述的基于有缆技术的水下无人机，其特征在于：所述水泵通过螺钉固定在所述主壳体内部，所述水泵为双向泵，所述水泵通过软管与所述进出水控制阀相连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720652140.6U CN206766304U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 基于有缆技术的水下无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720652140.6U CN206766304U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 基于有缆技术的水下无人机 |
Publications (1)
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| CN206766304U true CN206766304U (zh) | 2017-12-19 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019134299A1 (zh) * | 2018-01-08 | 2019-07-11 | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 水下助推装置 |
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2017
- 2017-06-07 CN CN201720652140.6U patent/CN206766304U/zh not_active Expired - Fee Related
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| WO2019134299A1 (zh) * | 2018-01-08 | 2019-07-11 | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 | 水下助推装置 |
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