KR101350017B1 - 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정에 관한 것으로, 그 구성은 외부 투시가 가능하게 투명하게 형성되어 본체의 상부로 이격되어 위치하는 것으로, 내부에 공간을 가지되, 하부는 개방되게 형성되는 투시 창;과, 상기 투시 창의 위치를 견고히 고정하는 고정수단;과, 상기 본체에 추진력을 제공하는 추진시스템;과, 상기 본체의 수면으로 승강시키거나 수중으로 하강시키도록 하는 승·하강시스템;과, 상기 본체의 선수에 설치되어 상기 추진시스템 및 승·하강시스템의 작동을 제어하는 컨트롤박스;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
사람이 탑승할 수 있는 승조원실의 상부에 외부 투시가 가능한 투시 창을 마련하여 주변의 모든 상황을 효과적으로 관람할 수 있도록 유도할 뿐만 아니라, 호흡을 위해 사람의 상체가 위치되는 투시 창 내부 공간을 제외한 승조원실로는 수중의 물이 침투되는 구조로 단순한 시각적인 관람이 아닌 실질적으로 물과 신체가 접촉되어 오감이 자극되는 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본체와 투시 창이 서로 이격되어 본체와 투시 창 사이로 사람이 용이하게 출입할 수 있는 구조로, 수중 관람하는 과정에서 탑승자는 스쿠버장비를 착용하여 간편히 스쿠버다이빙을 체험할 수 있어 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

수중 관람 및 체험용 유인 잠수정{Underwater viewing experience for manned submersible}

본 발명은 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람이 탑승할 수 있는 승조원실의 상부에 외부 투시가 가능한 투시 창을 마련하여 주변의 모든 상황을 효과적으로 관람할 수 있도록 유도할 뿐만 아니라, 호흡을 위해 사람의 상체가 위치되는 투시 창 내부 공간을 제외한 승조원실로는 수중의 물이 침투되는 구조로 단순한 시각적인 관람이 아닌 실질적으로 물과 신체가 접촉되어 오감이 자극되는 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있는 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정에 관한 것이다.

일반적으로 잠수정은 선수와 선미가 형성되어 내부에는 사람이 탑승하는 승조원실이 마련되며, 상부에는 사람이 승조원실로 탑승할 수 있는 해치가 마련되는 구조로, 통상 수중침투나 정찰의 용도로 사용되어 왔다.

최근에는 레저문화가 발달하면서 수중을 관람하는 용도로 잠수함이 이용되고 있는 실정이나, 사람이 탑승할 수 있는 승조원실이 외부와 폐쇄되는 구조로 인해 잠수정이 관람용으로 사용되는 경우에는 단순히 시각적인 관람만 가능하여 레저의 체험효율이 실질적으로 낮은 단점이 있었다.

더욱이, 상부에 해치가 설치되고, 그 해치가 고정되어야 하는 잠수정의 구조물로 인해 잠수정을 탑승한 상태에서 시각적으로 관람할 수 있는 공간이 제한적이어서 더욱 레저 체험효율이 낮아지는 단점이 있었다.

따라서, 수중 관람뿐만 아니라 더욱 실질적인 해저 레저체험을 즐길 수 있도록 하는 수중 관람용 잠수정의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 사람이 탑승할 수 있는 승조원실의 상부에 외부 투시가 가능한 투시 창을 마련하여 주변의 모든 상황을 효과적으로 관람할 수 있도록 유도할 뿐만 아니라, 호흡을 위해 사람의 상체가 위치되는 투시 창 내부 공간을 제외한 승조원실로는 수중의 물이 침투되는 구조로 단순한 시각적인 관람이 아닌 실질적으로 물과 신체가 접촉되어 오감이 자극되는 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있는 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정을 제공함에 있다.

더욱이, 본체와 투시 창이 서로 이격되어 본체와 투시 창 사이로 사람이 용이하게 출입할 수 있는 구조로, 수중 관람하는 과정에서 탑승자는 스쿠버장비를 착용하여 간편히 스쿠버다이빙을 체험할 수 있어 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있도록 하는 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정은 선수와 선미가 형성되는 본체와, 상기 본체의 상부에는 사람이 탑승할 수 있는 승조원실이 형성되는 유인 잠수정에 있어서,

외부 투시가 가능하게 투명하게 형성되어 상기 본체의 상부로 이격되어 위치하는 것으로, 내부에 공간을 가지되, 하부는 개방되게 형성되는 투시 창;과, 상기 투시 창의 위치를 견고히 고정하는 고정수단;과, 상기 본체에 추진력을 제공하는 추진시스템;과, 상기 본체의 수면으로 승강시키거나 수중으로 하강시키도록 하는 승·하강시스템;과, 상기 본체의 선수에 설치되어 상기 추진시스템 및 승·하강시스템의 작동을 제어하는 컨트롤박스;를 포함하여 구성되되,
상기 고정수단은 상기 투시 창의 내측을 경유하여 일단은 상기 본체의 일측에 결합 고정되고, 타측은 상기 본체의 타측에 결합 고정되되, 외측에는 상기 투시 창의 하부를 접촉 지지하는 지지돌기가 돌출되어 형성되는 내측 프레임과, 상기 투시 창의 외측을 경유하여 일단은 상기 본체의 일측에 결합 고정되고, 타측은 상기 본체의 타측에 결합 고정되되, 상기 내측 프레임에 적층되어 상기 내측 프레임에 지지되는 상기 투시 창의 이탈을 방지하는 외측 프레임을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진시스템은 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 제공받아 회전되는 프로펠러와, 상기 구동모터와 프로펠러가 내장되는 케이스와, 일단은 상기 케이스와 연결되고, 타단은 상기 본체와 연결되는 회전축과, 상기 회전축의 일 끝단 상에 위치되어 상기 회전축과 함께 회전되는 피니언(pinion) 기어와, 상기 피니언 기어와 치합되어 상기 피니언 기어를 회전시키는 래크(rack) 기어와, 로드가 상기 래크 기어의 일단과 결합되어 상기 래크 기어를 전·후방으로 이송시키는 회전실린더를 포함하여 구성되되, 상기 추진시스템은 상기 본체의 양측에 각각 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 추진시스템의 구동모터와 회전실린더는 상기 컨트롤박스의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체 상부의 승조원실에 탑승하는 사람이 안정적으로 호흡할 수 있도록 상기 투시 창 내부의 산소농도를 측정하고, 적정 산소농도가 유지되도록 산소를 공급하는 산소공급시스템;을 더 포함하여 구성되되,
상기 산소공급시스템은 상기 투시 창 내부에 설치되어 상기 투시 창 내부의 산소농도를 측정하고, 그 측정정보를 상기 컨트롤박스로 전송하는 산소농도 측정센서와, 상기 투시 창 내부로 산소를 공급하는 제2산소탱크와, 상기 제2산소탱크와 연통되게 연결되어 상기 제2산소탱크에서 공급되는 산소를 상기 투시 창 내부로 배출하는 산소배출관과, 상기 산소배출관 상에 형성되어 상기 산소배출관 내부의 개폐를 결정하는 개폐밸브를 포함하여 구성되되, 상기 개폐밸브는 상기 컨트롤박스의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 한다.

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이상에서와 같이 본 발명에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정에 의하면, 사람이 탑승할 수 있는 승조원실의 상부에 외부 투시가 가능한 투시 창을 마련하여 주변의 모든 상황을 효과적으로 관람할 수 있도록 유도할 뿐만 아니라, 호흡을 위해 사람의 상체가 위치되는 투시 창 내부 공간을 제외한 승조원실로는 수중의 물이 침투되는 구조로 단순한 시각적인 관람이 아닌 실질적으로 물과 신체가 접촉되어 오감이 자극되는 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 본체와 투시 창이 서로 이격되어 본체와 투시 창 사이로 사람이 용이하게 출입할 수 있는 구조로, 수중 관람하는 과정에서 탑승자는 스쿠버장비를 착용하여 간편히 스쿠버다이빙을 체험할 수 있어 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 개념도
도 2는 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 사시도
도 3은 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 분리 사시도
도 4는 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 종 단면도
도 5는 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 추진시스템의 사용상태도
도 6은 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 개념도를, 도 2는 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 분리 사시도를, 도 4는 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 종 단면도를, 도 5는 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 추진시스템의 사용상태도를, 도 6은 도 1에 도시된 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)은 선수와 선미가 형성되는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 상부에는 사람이 탑승할 수 있는 승조원실(2)이 포함되는 유인 잠수정에 있어서,

투시 창(10)과, 고정수단(20)과, 추진시스템(30)과, 승·하강시스템(40)과, 컨트롤박스(50)를 더 포함하고 있다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 투시 창(10)은 외부 투시가 가능하게 투명하게 형성되어 상기 본체(1)의 상부로 이격되어 위치하는 것으로, 내부에 공간을 가지되, 하부는 개방되게 형성된다.

즉, 상기 투시 창(10)이 내부에 공간을 가지되, 하부만 개방되는 형상을 가짐으로, 잠수시 물의 침입이 방지되어 상기 투시 창(10) 내부 공간에 위치되는 관람객이 수중에서 안정적인 호흡을 유지할 수 있음은 물론이며, 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 투시 창(10)은 투명한 재질로 형성되어 상기 승조원실(2)에 탑승하는 관람객들은 상기 투시 창(10)을 투시하여 수중의 주변환경을 원활하게 관람할 수 있다.

여기서, 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 투시 창(10)과 본체(1) 사이가 이격되어 형성되는 공간으로 자연적으로 수중의 물이 침투되므로, 승조원실(2)에 탑승한 관람객은 단순한 시각적인 관람이 아닌 실질적으로 물과 신체가 접촉되어 오감이 자극되는 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있다.

더욱이, 도 6g에 도시된 바와 같이 상기 투시 창(10)과 본체(1) 사이가 이격되어 형성되는 공간으로는 사람이 용이하게 출입할 수 있으므로, 수중을 관람하는 과정에서 관람객은 스쿠버장비를 착용하여 간편히 스쿠버다이빙을 체험할 수 있어 더욱 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있도록 유도하는 효과가 있다.

한편, 수중에 장시간 체류하기 위해서는 상기 본체(1) 상부의 승조원실(2)에 탑승하는 관람객이 안정적으로 호흡을 유지할 수 있도록 상기 투시 창(10) 내부의 산소농도를 측정하고, 적정 산소농도가 유지되도록 산소를 공급하는 산소공급시스템(70);을 포함함이 바람직하며,

이러한 상기 산소공급시스템(70)은, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 투시 창(10) 내부에 설치되어 상기 투시 창(10) 내부의 산소농도를 측정하고, 그 측정정보를 후설될 상기 컨트롤박스(50)로 전송하는 산소농도 측정센서(71)와, 상기 투시 창(10) 내부로 산소를 공급하는 제2산소탱크(72)와, 상기 제2산소탱크(72)와 연통되게 연결되어 상기 제2산소탱크(72)에서 공급되는 산소를 상기 투시 창(10) 내부로 배출하는 산소배출관(73)과, 상기 산소배출관(73) 상에 형성되어 상기 산소배출관(73) 내부의 개폐를 결정하는 개폐밸브(74)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 6f에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤박스(50)에서는 상기 산소농도 측정센서(71)에서 측정된 측정정보를 기반으로 상기 투명 창(10) 내부 공간에 사람이 용이하게 호흡할 수 있는 산소의 적정농도(대략 20.5 내지 23%정도)가 유지되도록 상기 개폐밸브(74)를 연속적으로 개폐하여 상기 제2산소탱크(72)의 산소가 상기 투명 창(10) 내부로 적합하게 유입되게 하여 상기 투명 창(10) 내부 공간이 적정 산소농도로 유지되게 한다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정수단(20)은 상기 투시 창(10)의 위치를 견고히 고정하는 것으로,

상기 투시 창(10)의 내측을 경유하여 일단은 상기 본체(1)의 일측에 결합 고정되고, 타측은 상기 본체(1)의 타측에 결합 고정되되, 외측에는 상기 투시 창(10)의 하부를 접촉 지지하는 지지돌기(21a)가 돌출되어 형성되는 내측 프레임(21)과, 상기 투시 창(10)의 외측을 경유하여 일단은 상기 본체(1)의 일측에 결합 고정되고, 타측은 상기 본체(1)의 타측에 결합 고정되되, 상기 내측 프레임(21)에 적층되어 상기 내측 프레임(21)에 지지되는 상기 투시 창(10)의 이탈을 방지하는 외측 프레임(22)으로 구체화되나, 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

여기서, 상기 내측 및 외측 프레임(21,22)은 상기 본체(1)에 볼트결합(3)을 통해서 견고히 고정되도록 함이 바람직하나, 이러한 결합방법으로 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 추진시스템(30)은 상기 본체(1)에 추진력을 제공하는 것으로,

회전력을 제공하는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)의 회전력을 제공받아 회전되는 프로펠러(32)와, 상기 구동모터(31)와 프로펠러(32)가 내장되는 케이스(33)와, 일단은 상기 케이스(33)와 연결되고, 타단은 상기 본체(1)와 연결되는 회전축(34)과, 상기 회전축(34)의 일 끝단 상에 위치되어 상기 회전축(34)과 함께 회전되는 피니언(pinion) 기어(35)와, 상기 피니언 기어(35)와 치합되어 상기 피니언 기어(35)를 회전시키는 래크(rack) 기어(36)와, 로드(37a)가 상기 래크 기어(36)의 일단과 결합되어 상기 래크 기어(36)를 전·후방으로 이송시키는 회전실린더(37)를 포함하여 구성되되, 상기 추진시스템(30)은 상기 본체(1)의 양측에 각각 적어도 하나 이상 설치되도록 한다.

즉, 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤박스(50)의 제어를 통한 상기 구동모터(31) 및 회전실린더(37)의 작동으로 다양한 방향으로 추진력을 얻을 수 있어 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)은 용이하게 이송, 방향전환 및 정지가 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)은 양측에 각각 2개의 추진시스템(30)이 설치되어 잠수정의 정밀한 이송, 방향전환 및 정지가 이루어질 수 있도록 하였으나, 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

도 1과 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승·하강시스템(40)은 상기 본체(1)의 수면으로 승강시키거나 수중으로 하강시키도록 하는 것으로,

상기 본체(1)의 내부에 내장되어 상기 본체(1)에 부력을 제공하는 것으로, 수축 및 팽창이 용이한 부력주머니(41)와, 상기 부력주머니(41)와 연통되게 연결되어 상기 부력주머니(41) 내부로 산소를 공급하는 제1산소탱크(42)와, 상기 제1산소탱크(42)에 형성되어 상기 제1산소탱크(42)에서 상기 부력주머니(41)로 공급되는 산소의 유통 유무를 결정하는 공급밸브(43)와, 상기 부력주머니(41)에 형성되어 상기 부력주머니(41) 내부로 공급된 산소의 배출 유무를 결정하는 배출밸브(44)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 6b에 도시된 바와 같이 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)이 하강하기 위해서는 상기 배출밸브(44)를 개방하여 상기 부력주머니(41) 내부에 충진된 산소를 외부로 배출하여 상기 부력주머니(41)의 부력을 절감시킴으로, 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)이 자체 중량으로 인해 자연적으로 하강하게 유도하며,

도 6h에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)이 승강하기 위해서는 상기 공급밸브(43)를 개방하여 상기 제1산소탱크(42)에 저장된 산소를 상기 부력주머니(41)로 충진되게 하여 상기 부력주머니(41)의 부력을 증가시킴으로, 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)이 증감된 부력으로 인해 자연적으로 승강하게 유도한다.

이때, 상기 공급 및 배출밸브(43,44)의 작동은 상기 컨트롤박스(50)의 제어를 통해서 수행됨은 물론이다.

여기서, 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)이 수중에서 운행하는 과정에 어느 한쪽으로 기울어지는 경우, 이러한 기울어짐을 감지 보상하여 상기 본체(1)의 수평이 유지되도록 제어하는 수평유지시스템(60);을 더 포함하여 장치의 안전성을 확보함이 바람직하며,

이러한 상기 수평유지시스템(60)은, 도 1과 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 상기 배출밸브(44)가 형성된 상기 부력주머니(41)를 상기 본체(1) 양측에 각각 적어도 하나 이상 구비하고, 상기 부력주머니(41)로 산소를 공급하는 상기 제1산소탱크(42)는 적어도 하나 이상 구비하되, 상기 제1산소탱크(42)에서 상기 부력주머니(41)로 산소 공급을 결정하는 상기 공급밸브(43)는 상기 부력주머니(41)의 개수에 대응하여 각각 형성되어 각각의 상기 부력주머니(41)에 개별적으로 산소가 공급될 수 있도록 구성하되,

상기 본체(1) 또는 투시 창(10)에 설치되어 상기 본체(1)가 기울어짐을 감지하고, 그 감지정보를 상기 컨트롤박스(50)로 전송하는 기울기 감지센서(61)를 설치함으로 구체화할 수 있다.

즉, 상기 기울기 감지센서(61)의 감지정보를 기반으로 운행중인 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)의 기울어짐이 상기 컨트롤박스(50)에 감지되면, 도 6e에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤박스(50)에서는 기울어지는 쪽에 위치한 상기 부력주머니(41)에 산소가 공급되도록 상기 공급밸브(43)를 개방하여 상기 부력주머니(41)의 부력을 증가시켜 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)의 기울어짐을 적절히 보상하여 안정적으로 수평이 유지되도록 한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤박스(50)는 상기 본체(1)의 선수에 설치되어 상기 추진시스템(30), 승·하강시스템(40), 수평유지시스템(60) 및 산소공급시스템(70)의 작동을 제어한다.

또한, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 본체(1)의 일측 또는 여러 측면의 주변상황을 촬영하고, 그 촬영정보를 저장하여 안전사고가 발생하는 경우에 용이하게 사고의 원인을 찾을 수 있도록 하는 것으로,

상기 본체(1)의 측면에 설치되어 상기 본체(1) 주변의 상황을 촬영하는 적어도 하나 이상의 촬영카메라(81)와, 상기 촬영카메라(81)와 전기적으로 연결되어 상기 촬영카메라(81)에서 촬영되는 촬영정보를 저장 보관하는 저장메모리(82)로 구성되는 촬영시스템(80);을 포함하여 구성함이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)의 촬영카메라(81)는 상기 본체의 전방에 하나가 내장되도록 구성되나, 이러한 개수에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

여기서, 상기 촬영시스템(80)의 촬영카메라(81)에서 촬영되는 영상정보를 외부에서 실시간으로 수신하여 감시할 수 있는 실시간 감시시스템(90);을 더 포함하여 구성하되,

상기 실시간 감시시스템(90)은, 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이 상기 촬영카메라(81)에서 촬영되는 영상정보를 수신받아 외부로 송신하는 무선송신부(91)와, 상기 무선송신부(91)에서 송신하는 영상정보를 수신받아 영상으로 출력하여 제공하는 영상모니터(92)를 포함하여 구성된다.

따라서, 도 6d에 도시된 바와 같이 외부에 설치되는 상기 영상모니터(92)를 통해서 수중에 잠수하여 운행되는 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)의 안정적인 운행을 관리 감시할 수 있어 관람객의 안전을 더욱 강화하여 보장할 수 있다.

또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤박스(50)에 설치되어 GPS위성으로부터 신호를 수신하여 잠수정의 현재위치를 감지할 수 있는 GPS수신부(110);더 설치함으로, 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)의 운전하는 운전자가 현위치를 인지하면서 운행하도록 유도하여 안전이 충분히 보장되는 장소로 안전하게 잠수정을 운행하도록 유도하여 관람객의 안전을 용이하게 확보하도록 함이 바람직하다.

또한, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 잠수정의 현재위치를 외부에서 눈으로 용이하게 식별할 수 있도록 하는 것으로,

수면에 부유하여 사람의 눈으로 용이하게 식별가능한 부표(121)와, 상기 부표(121)와 상기 본체(1) 또는 고정수단(20)을 상호 연결하여 잠수정과 함께 상기 부표(121)가 이동되도록 하는 로프(122)로 구성되는 하는 식별수단(120);을 더 포함하여, 외부에서 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)이 운행하고 있는 현 위치를 실시간으로 확보할 수 있도록 함으로, 안전사고에 대해 신속하게 대처할 수 있도록 유도하여 관람객의 안전성을 용이하게 확보함이 좋다.

또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체(1)의 측면에는 적어도 하나 이상의 조명등(130)을 내장함으로, 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)이 운행시 주변을 용이하게 식별하도록 유도하여, 운행과정에서 장애물과의 충돌을 미연에 예방하도록 한다.

여기서, 상기 조명등(130)은 상기 컨트롤박스(50)의 제어를 통해 작동하는 것은 물론이다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)은 사람이 탑승할 수 있는 승조원실(2)의 상부에 외부 투시가 가능한 상기 투시 창(10)을 마련하여 주변의 모든 상황을 효과적으로 관람할 수 있도록 유도할 뿐만 아니라, 호흡을 위해 사람의 상체가 위치되는 상기 투시 창(10) 내부 공간을 제외한 승조원실(2)로는 수중의 물이 침투되는 구조로 단순한 시각적인 관람이 아닌 실질적으로 물과 신체가 접촉되어 오감이 자극되는 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 상기 본체(1)와 투시 창(10)이 서로 이격되어 상기 본체(1)와 투시 창(10) 사이로 사람이 용이하게 출입할 수 있는 구조로, 수중 관람하는 과정에서 탑승자는 스쿠버장비를 착용하여 간편히 스쿠버다이빙을 체험할 수 있어 수준 높은 레저체험을 즐길 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 상기 수평유지시스템(60), 산소공급시스템(70), 실시간 감시시스템(90), GPS수신부(110), 식별수단(120) 등을 통해서 안전사고를 미연에 예방할 뿐만 아니라, 안전사고 발생시 신속하게 대처할 수 있어 관람객의 안전을 효과적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)은 다음과 같이 이용하여 탑승객에게 수중 관람 및 체험을 제공한다.

먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)의 승조원실로 사람이 용이하게 탑승하도록 승·하강시스템(40)을 통해 부력주머니(41)의 부력을 증감시켜 잠수정을 수면에 위치되게 하되, 잠수정을 완전히 외부로 노출되게 한 상태에서 다시 잠수하게 되면 많은 동력이 낭비되므로 투시 창(10)의 2/3 정도가 상부로 노출되게 유지한 상태에서, 상기 투시 창(10)과 본체(1) 사이로 사람이 탑승하도록 유도한다.

그런 후, 도 6b에 도시된 바와 같이 탑승이 완료되면, 상기 승·하강시스템(40)을 통해 상기 부력주머니(41)의 부력을 절감시켜 본 발명의 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정(100)의 자체 중량으로 인해 자연적으로 하강하게 유도한다.

이때, 조명등(130)을 점등하여 수중의 주변환경이 용이하게 식별되게 한다.

그런 후, 잠수정의 하강이 완료되면, 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 추진시스템(30)을 작동시켜 수중 운행을 시작하며, 탑승객은 상기 투시 창(10)을 통해서 잠수정 주변을 용이하게 관람할 수 있다.

이때, 상기 본체(1)와 투시 창(10) 사이의 공간에는 물이 침투된 상태이므로, 탑승객은 단순한 시각적인 관람만이 아닌 실질적으로 물과 신체가 접촉되어 오감이 자극되는 수준 높은 레저체험을 즐기게 된다.

여기서, 도 6c에 도시된 바와 같이 잠수정의 운행과 함께 식별수단(120)의 부표(121)가 수면에서 함께 이송되므로, 외부에서 잠수정의 현 위치를 용이하게 인지할 수 있음은 물론이다.

또한, 도 6d에 도시된 바와 같이 잠수정이 운행되는 과정에서 촬영시스템(80)을 통해 잠수정이 운행되는 주변이 촬영 저장됨은 물론이며, 상기 촬영시스템(50)에서 촬영되는 영상정보는 실시간 감시시스템(90)의 영상모니터(92)를 통해서 외부에서 확인 감시할 수 있다.

한편, 잠수정이 운행되는 과정에서 어느 한쪽으로 기울어지게 되면, 도 6e에 도시된 바와 같이 수평유지시스템(60)에서 이를 감지하고, 그 감지정보를 수신하는 컨트롤박스(50)에서 기울어지는 쪽에 위치한 상기 부력주머니(41)에 산소를 공급하여 부력을 증가시켜 잠수정의 기울어짐을 적절히 보상하여 안정적으로 수평이 유지되면서 운행되게 한다.

한편, 도 6f에 도시된 바와 같이 잠수정이 장시간 운행되면 상기 투시 창(10) 내부 공간의 산소농도가 낮아지는데, 이때 산소공급시스템(70)을 통해 상기 투시 창(10) 내부 공간에 적정 산소농도가 유지되도록 상기 투시 창(10) 내부로 연속적으로 산소를 공급하여 탑승객의 호흡이 안정적으로 유지되도록 한다.

한편, 수중을 관람하는 과정에서 탑승객으로부터 스쿠버다이빙 체험이 요구되면, 도 6g에 도시된 바와 같이 잠수정의 운행을 중단한 후에 스쿠버장비를 착용하여 간편히 스쿠버다이빙 체험을 즐길 수 있음은 물론이다.

상기와 같이, 수중 관람 및 스쿠버다이빙 등의 체험이 완료되면, 도 6h에 도시된 바와 같이 상기 승·하강시스템(40)을 통해 부력주머니(41)의 부력을 증감시켜 잠수정을 수면으로 위치되게 한 후, 탑승객을 하차시켜 수중 관람 체험을 완료하도록 한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 본체 2. 승조원실
3. 볼트결합
10. 투시 창 20. 고정수단
21. 내측 프레임 21a. 지지돌기
22. 외측 프레임 30. 추진시스템
31. 구동모터 32. 프로펠러
33. 케이스 34. 회전축
35. 피니언 기어 36. 래크 기어
37. 회전실린더 40. 승·하강시스템
41. 부력주머니 42. 제1산소탱크
43. 공급밸브 44. 배출밸브
50. 컨트롤박스 60. 수평유지시스템
61. 기울기 감지센서 70. 산소공급시스템
71. 산소농도 측정센서 72. 제2산소탱크
73. 산소배출관 74. 개폐밸브
80. 촬영시스템 81. 촬영카메라
82. 저장메모리 90. 실시간 감시시스템
91. 무선송신부 92. 영상모니터
100. 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정
110. GPS 수신부 120. 식별수단
121. 부표 122. 로프
130. 조명등

Claims (15)

1. 선수와 선미가 형성되는 본체(1)와, 상기 본체(1)의 상부에는 사람이 탑승할 수 있는 승조원실(2)이 포함되는 유인 잠수정에 있어서,
   외부 투시가 가능하게 투명하게 형성되어 상기 본체(1)의 상부로 이격되어 위치하는 것으로, 내부에 공간을 가지되, 하부는 개방되게 형성되는 투시 창(10);
   상기 투시 창(10)의 위치를 견고히 고정하는 고정수단(20);
   상기 본체(1)에 추진력을 제공하는 추진시스템(30);
   상기 본체(1)의 수면으로 승강시키거나 수중으로 하강시키도록 하는 승·하강시스템(40); 및
   상기 본체(1)의 선수에 설치되어 상기 추진시스템(30) 및 승·하강시스템(40)의 작동을 제어하는 컨트롤박스(50);를 포함하여 구성되되,
   상기 고정수단(20)은,
   상기 투시 창(10)의 내측을 경유하여 일단은 상기 본체(1)의 일측에 결합 고정되고, 타측은 상기 본체(1)의 타측에 결합 고정되되, 외측에는 상기 투시 창(10)의 하부를 접촉 지지하는 지지돌기(21a)가 돌출되어 형성되는 내측 프레임(21)과,
   상기 투시 창(10)의 외측을 경유하여 일단은 상기 본체(1)의 일측에 결합 고정되고, 타측은 상기 본체(1)의 타측에 결합 고정되되, 상기 내측 프레임(21)에 적층되어 상기 내측 프레임(21)에 지지되는 상기 투시 창(10)의 이탈을 방지하는 외측 프레임(22)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정.
   
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3. 제 1 항에 있어서,
   상기 추진시스템(30)은,
   회전력을 제공하는 구동모터(31)와,
   상기 구동모터(31)의 회전력을 제공받아 회전되는 프로펠러(32)와,
   상기 구동모터(31)와 프로펠러(32)가 내장되는 케이스(33)와,
   일단은 상기 케이스(33)와 연결되고, 타단은 상기 본체(1)와 연결되는 회전축(34)과,
   상기 회전축(34)의 일 끝단 상에 위치되어 상기 회전축(34)과 함께 회전되는 피니언(pinion) 기어(35)와,
   상기 피니언 기어(35)와 치합되어 상기 피니언 기어(35)를 회전시키는 래크(rack) 기어(36)와,
   로드(37a)가 상기 래크 기어(36)의 일단과 결합되어 상기 래크 기어(36)를 전·후방으로 이송시키는 회전실린더(37)를 포함하여 구성되되,
   상기 추진시스템(30)은 상기 본체(1)의 양측에 각각 적어도 하나 이상 설치되며, 상기 추진시스템(30)의 구동모터(31)와 회전실린더(37)는 상기 컨트롤박스(50)의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 하는 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정.
   
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7. 제 1 항에 있어서,
   상기 본체(1) 상부의 승조원실(2)에 탑승하는 사람이 안정적으로 호흡할 수 있도록 상기 투시 창(10) 내부의 산소농도를 측정하고, 적정 산소농도가 유지되도록 산소를 공급하는 산소공급시스템(70);을 더 포함하여 구성되되,
   상기 산소공급시스템(70)은,
   상기 투시 창(10) 내부에 설치되어 상기 투시 창(10) 내부의 산소농도를 측정하고, 그 측정정보를 상기 컨트롤박스(50)로 전송하는 산소농도 측정센서(71)와,
   상기 투시 창(10) 내부로 산소를 공급하는 제2산소탱크(72)와,
   상기 제2산소탱크(72)와 연통되게 연결되어 상기 제2산소탱크(72)에서 공급되는 산소를 상기 투시 창(10) 내부로 배출하는 산소배출관(73)과,
   상기 산소배출관(73) 상에 형성되어 상기 산소배출관(73) 내부의 개폐를 결정하는 개폐밸브(74)를 포함하여 구성되며,
   상기 개폐밸브(74)는 상기 컨트롤박스(50)의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 하는 수중 관람 및 체험용 유인 잠수정.
   
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