CN111605711A - 一种大型货运无人机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型货运无人机系统，包括有无人机、地面指挥控制系统和地面保障系统，无人机设置有机电系统、机载测控单元、动力系统、控制导航和感知避让系统，地面指挥控制系统设置有地面测控终端、地面指挥控制车和地面指挥控制计算机，地面保障系统设置有地面监测计算机、维护管理计算机、地面电源车和地面牵引车，机电系统设置有发电机、蓄电池、配电控制盒、燃油系统，控制导航设置有飞行传感器、飞行控制与管理计算机、舵机系统，本发明涉及无人机技术领域。本发明，解决了大型货运无人机整个系统不完善，会出现遥控和遥测失联的情况，从而导致地面指挥不及时，同时无人机出现故障不能够及时对无人机进行科学的检测和维护的问题。

Description

一种大型货运无人机系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种大型货运无人机系统。
背景技术
现有技术中，大型货运无人机整个系统不完善，会出现遥控和遥测失联的情况，从而导致地面指挥不及时，同时无人机出现故障不能够及时对无人机进行科学的检测和维护。
发明内容
为了解决大型货运无人机整个系统不完善，会出现遥控和遥测失联的情况，从而导致地面指挥不及时，同时无人机出现故障不能够及时对无人机进行科学的检测和维护的问题，本发明的目的是提供一种大型货运无人机系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种大型货运无人机系统，包括有无人机、地面指挥控制系统和地面保障系统，所述无人机设置有机电系统、机载测控单元、动力系统、控制导航和感知避让系统，所述地面指挥控制系统设置有地面测控终端、地面指挥控制车和地面指挥控制计算机，所述地面保障系统设置有地面监测计算机、维护管理计算机、地面电源车和地面牵引车，所述机电系统设置有发电机、蓄电池、配电控制盒、燃油系统，所述控制导航设置有飞行传感器、飞行控制与管理计算机、舵机系统。
优选的，所述机电系统为通过发电机为无人机提供动力，以及通过蓄电池为无人机提供电能，以及通过燃油系统为无人机提动力能量。
优选的，所述机载测控单元实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备。
优选的，所述动力系统用于发动机的操纵、进气/排气的实现、无人机的起飞与降落及其刹车。
优选的，所述控制导航用于无人机的导航定位，定位信息在飞行控制与管理计算机上显示，飞行控制与管理计算机可将控制信息传递到飞行传感器，且控制舵机系统的操控。
优选的，所述感知避让系统采用避障传感器实现避障功能。
优选的，所述地面指挥控制系统坐落于地面指挥控制车上，地面指挥控制计算机通过地面测控终端实现对无人机的遥控和遥测。
优选的，所述地面保障系统中的地面牵引车可将故障无人机牵引至维护与检测处，地面电源车可对无人机进行充电，地面检测计算机通过检测装置对无人机进行检测，维护管理计算机可综合管理维护信息。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明，机载测控单元实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备，避免遥控和遥测失联的情况，以及地面指挥系统的设置，可及时进行遥控和遥测；地面保障系统，能够科学及时的对无人机进行检测和维护。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的无人机的结构示意图；
图3为本发明的地面指挥控制系统的结构示意图；
图4为本发明的地面保障系统的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1-4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案：一种大型货运无人机系统，包括有无人机、地面指挥控制系统和地面保障系统，所述无人机设置有机电系统、机载测控单元、动力系统、控制导航和感知避让系统，所述地面指挥控制系统设置有地面测控终端、地面指挥控制车和地面指挥控制计算机，所述地面保障系统设置有地面监测计算机、维护管理计算机、地面电源车和地面牵引车，所述机电系统设置有发电机、蓄电池、配电控制盒、燃油系统，所述控制导航设置有飞行传感器、飞行控制与管理计算机、舵机系统。
所述机电系统为通过发电机为无人机提供动力，以及通过蓄电池为无人机提供电能，以及通过燃油系统为无人机提动力能量。
所述机载测控单元实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备。
所述动力系统用于发动机的操纵、进气/排气的实现、无人机的起飞与降落及其刹车。
所述控制导航用于无人机的导航定位，定位信息在飞行控制与管理计算机上显示，飞行控制与管理计算机可将控制信息传递到飞行传感器，且控制舵机系统的操控。
所述感知避让系统采用避障传感器实现避障功能。
所述地面指挥控制系统坐落于地面指挥控制车上，地面指挥控制计算机通过地面测控终端实现对无人机的遥控和遥测。
所述地面保障系统中的地面牵引车可将故障无人机牵引至维护与检测处，地面电源车可对无人机进行充电，地面检测计算机通过检测装置对无人机进行检测，维护管理计算机可综合管理维护信息。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种大型货运无人机系统，包括有无人机、地面指挥控制系统和地面保障系统，其特征在于：所述无人机设置有机电系统、机载测控单元、动力系统、控制导航和感知避让系统，所述地面指挥控制系统设置有地面测控终端、地面指挥控制车和地面指挥控制计算机，所述地面保障系统设置有地面监测计算机、维护管理计算机、地面电源车和地面牵引车，所述机电系统设置有发电机、蓄电池、配电控制盒、燃油系统，所述控制导航设置有飞行传感器、飞行控制与管理计算机、舵机系统。
2.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机系统，其特征在于：所述机电系统为通过发电机为无人机提供动力，以及通过蓄电池为无人机提供电能，以及通过燃油系统为无人机提动力能量。
3.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机系统，其特征在于：所述机载测控单元实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备。
4.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机系统，其特征在于：所述动力系统用于发动机的操纵、进气/排气的实现、无人机的起飞与降落及其刹车。
5.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机系统，其特征在于：所述控制导航用于无人机的导航定位，定位信息在飞行控制与管理计算机上显示，飞行控制与管理计算机可将控制信息传递到飞行传感器，且控制舵机系统的操控。
6.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机系统，其特征在于：所述感知避让系统采用避障传感器实现避障功能。
7.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机系统，其特征在于：所述地面指挥控制系统坐落于地面指挥控制车上，地面指挥控制计算机通过地面测控终端实现对无人机的遥控和遥测。
8.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机系统，其特征在于：所述地面保障系统中的地面牵引车可将故障无人机牵引至维护与检测处，地面电源车可对无人机进行充电，地面检测计算机通过检测装置对无人机进行检测，维护管理计算机可综合管理维护信息。
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