CN220662896U - 一种车载无人机智能起飞机场平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机智能起飞机场平台，属于无人机技术领域。本实用新型的一种车载无人机智能起飞机场平台，包括升降平台和车载仓，所述升降平台上安装有车载仓，所述车载仓内对称铰连接有升降组件，升降组件上连接有机台，车载仓的上端对称设置有限位板，限位板下表面的两侧对称设置有限位齿条。本实用新型的一种车载无人机智能起飞机场平台，在车载仓内设置有升降组件，升降组件包括第一电机、驱动丝杆、螺纹套和斜拉杆，在不使用时，整体成折叠状态，能够缩小空间，减小车载仓的整体体积；飞机场平台由车载仓和升降平台构成，升降平台安装在电动皮卡车的车斗内，电动皮卡车直接给升降平台和车载仓供电。

Description

一种车载无人机智能起飞机场平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，涉及一种车载无人机智能起飞机场平台。

背景技术

随着无人机的不断升级，无人机的使用范围越来越广，但部分用于特殊领域的无人机，比如说用于环境监测等领域，该类无人机机体的尺寸较大，放飞环境要求较高，因此需采用车载无人机机舱进行无人机的运输，但现有的车载无人机机舱使用过于繁琐，且无法辅助无人机的起飞工作。

公开号为CN219524299U的中国专利公开了一种无人机机场车载平台，其包括车载仓，车载仓设置于车体的后舱内，车载仓包括主仓体，主仓体上安装有自动压盖机构；中隔板，中隔板固定设置于主仓体内腔的顶部，中隔板顶面的中心位置设置有滑孔，滑孔的内壁上设置有环形滑槽；无人机机载平台，无人机机载平台匹配滑动设置于滑孔内。

该专利虽然在一定程度上解决了背景技术中的车载无人机机舱使用过于繁琐，且无法辅助无人机的起飞工作问题，但是该专利中采用采用气缸作为无人机机载平台的上抬驱动力，占用空间较大，使得整个车载仓高度较高，移动不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中气缸作为无人机机载平台的上抬驱动力，占用空间较大的不足，提供了一种车载无人机智能起飞机场平台，以解决以上不足。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种车载无人机智能起飞机场平台，包括升降平台和车载仓，所述升降平台上安装有车载仓，所述车载仓内对称铰连接有升降组件，升降组件上连接有机台，车载仓的上端对称设置有限位板，限位板下表面的两侧对称设置有限位齿条，限位齿条与升降组件啮合，限位板上表面的两侧固定连接有隔挡板，隔挡板上开设有限位槽，限位槽内活动连接有盖板组件。

优选的，所述升降组件包括第一电机、驱动丝杆、螺纹套和斜拉杆，第一电机的输出端与驱动丝杆的一端固定连接，驱动丝杆的两端螺纹方向相反，驱动丝杆的两端分别啮合有螺纹套，螺纹套的两侧均与斜拉杆铰连接。

优选的，所述第一电机的端部和驱动丝杆远离第一电机的一端通过阻尼滑块与车载仓的内壁活动连接，车载仓内壁上开设有与阻尼滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述驱动丝杆靠近两端的位置上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与限位齿条啮合。

优选的，所述螺纹套上方的斜拉杆与机台铰连接，螺纹套下方的斜拉杆与车载仓的仓底铰连接。

优选的，所述盖板组件包括第一盖板、第二盖板和第二电机，第二电机的输出端贯穿车载仓的侧壁，且第二电机输出端固定连接有开盖齿轮，第一盖板、第二盖板的一侧分别设置有开盖齿条，开盖齿条上下错位与开盖齿轮啮合。

优选的，所述升降平台、第一电机、第二电机均采用无线连接技术与控制中心通信连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型在车载仓内设置有升降组件，升降组件包括第一电机、驱动丝杆、螺纹套和斜拉杆，在不使用时，整体成折叠状态，能够缩小空间，减小车载仓的整体体积；

(2)本实用新型的飞机场平台由车载仓和升降平台构成，升降平台安装在电动皮卡车的车斗内，电动皮卡车后部有供电系统，直接给升降平台和车载仓供电，升降平台与车载仓可以分离使用，移动车载仓即可改变无人机的位置，方便对无人机进行收纳。

附图说明

图1为本实用新型的起飞机场平台安装结构图；

图2为本实用新型的起飞机场平台部分分解图；

图3为本实用新型的车载仓内部结构图；

图4为本实用新型的车载仓工作状态图。

图中：1、升降平台；2、车载仓；21、限位板；211、限位齿条；22、隔挡板；221、限位槽；3、升降组件；31、第一电机；311、阻尼滑块；32、驱动丝杆；321、驱动齿轮；33、螺纹套；34、斜拉杆；4、机台；5、盖板组件；51、第一盖板；511、开盖齿条；52、第二盖板；53、第二电机；531、开盖齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-图4，本实用新型的一种车载无人机智能起飞机场平台，包括升降平台1和车载仓2，升降平台1安装在电动皮卡车的车斗内，电动皮卡车后部有供电系统，直接给升降平台1和车载仓2供电，升降平台1与车载仓2可以分离使用，移动车载仓2即可改变无人机的位置，车载仓2通过蓝牙、互联网与车机关联，当接到车内(或远程)操作人员起飞指令时，升降平台1自动升起车载仓2，便于车载仓2内无人机起飞。

升降平台1、第一电机31、第二电机53均采用无线连接技术与控制中心通信连接。

具体的，通过控制升降平台1、第一电机31和第二电机53工作，能够实现对无人机起飞的控制。

升降平台1上安装有车载仓2，车载仓2的上端对称设置有限位板21，限位板21起到支撑盖板组件5的作用，限位板21下表面的两侧对称设置有限位齿条211，限位板21上表面的两侧固定连接有隔挡板22，隔挡板22上开设有限位槽221，限位槽221内活动连接有盖板组件5，车载仓2上还有有视频拍摄装置，如摄像头或者监控装置，通过网络将飞机飞行姿态、电量、视频等视频及时传给车机显示器，便于车内操作人员掌控飞机。

车载仓2内对称铰连接有升降组件3，升降组件3包括第一电机31、驱动丝杆32、螺纹套33和斜拉杆34，第一电机31的输出端与驱动丝杆32的一端固定连接，驱动丝杆32的两端螺纹方向相反，驱动丝杆32的两端分别啮合有螺纹套33，螺纹套33的两侧均与斜拉杆34铰连接。

具体的，第一电机31工作，带动驱动丝杆32旋转，驱动螺纹套33相向移动，则带动斜拉杆34两端靠近，升降组件3整体高度降低，驱动丝杆32驱动螺纹套33反向移动，则带动斜拉杆34两端靠近，升降组件3整体高度升高，带动机台4上无人机上升，辅助无人机飞起。

第一电机31的端部和驱动丝杆32远离第一电机31的一端通过阻尼滑块311与车载仓2的内壁活动连接，车载仓2内壁上开设有与阻尼滑块311相匹配的滑槽。

具体的，在阻尼滑块311的作用下，第一电机31和驱动丝杆32能够克服自身的重力向下移动。

驱动丝杆32靠近两端的位置上固定连接有驱动齿轮321，驱动齿轮321与限位齿条211啮合。

具体的，驱动丝杆32在旋转时，能够同步带动驱动齿轮321发生旋转，在限位齿条211的作用下，驱动丝杆32向上移动位置，辅助升降组件3整体撑开升高，驱动丝杆32向下移动位置，辅助升降组件3整体降低高度。

升降组件3上连接有机台4，螺纹套33上方的斜拉杆34与机台4铰连接，螺纹套33下方的斜拉杆34与车载仓2的仓底铰连接。

具体的，斜拉杆34限制螺纹套33不能发生旋转，从而控制螺纹套33在驱动丝杆32旋转时，螺纹套33沿驱动丝杆32移动位置，带动斜拉杆34倾斜。

盖板组件5包括第一盖板51、第二盖板52和第二电机53，第二电机53的输出端贯穿车载仓2的侧壁，且第二电机53输出端固定连接有开盖齿轮531，第一盖板51、第二盖板52的一侧分别设置有开盖齿条511，开盖齿条511上下错位与开盖齿轮531啮合。

具体的，第二电机53工作，带动开盖齿轮531旋转，控制开盖齿条511反向移动，带动第一盖板51、第二盖板52水平打开，第二电机53反向旋转，则第一盖板51、第二盖板52水平闭合，第一盖板51、第二盖板52的末端设置有卡合条，卡合条与限位板21卡合，第一盖板51、第二盖板52的两侧分别与限位槽221活动连接，限位槽221起到固定第一盖板51、第二盖板52的作用。

工作过程：电动皮卡车后部有供电系统，直接给升降平台1和车载仓2供电，当接到车内(或远程)操作人员起飞指令时，升降平台1自动升起车载仓2，提高整个机场位置，再控制第二电机53工作，带动开盖齿轮531旋转，控制开盖齿条511反向移动，带动第一盖板51、第二盖板52水平打开，露出限位板21的出口位置，第一电机31工作，驱动丝杆32驱动螺纹套33反向移动，则带动斜拉杆34两端靠近，升降组件3整体高度升高，带动机台4伸出车载仓2，机台4上无人机上升，辅助无人机飞起，车载仓2通过网络将飞机飞行姿态、电量、视频等视频及时传给车机显示器，便于车内操作人员掌控飞机。

综上所述：本实用新型的一种车载无人机智能起飞机场平台，在车载仓2内设置有升降组件3，升降组件3包括第一电机31、驱动丝杆32、螺纹套33和斜拉杆34，在不使用时，整体成折叠状态，能够缩小空间，减小车载仓2的整体体积；飞机场平台由车载仓2和升降平台1构成，升降平台1安装在电动皮卡车的车斗内，电动皮卡车后部有供电系统，直接给升降平台1和车载仓2供电，升降平台1与车载仓2可以分离使用，移动车载仓2即可改变无人机的位置，方便对无人机进行收纳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车载无人机智能起飞机场平台，包括升降平台(1)和车载仓(2)，其特征在于：所述升降平台(1)上安装有车载仓(2)，所述车载仓(2)内对称铰连接有升降组件(3)，升降组件(3)上连接有机台(4)，车载仓(2)的上端对称设置有限位板(21)，限位板(21)下表面的两侧对称设置有限位齿条(211)，限位齿条(211)与升降组件(3)啮合，限位板(21)上表面的两侧固定连接有隔挡板(22)，隔挡板(22)上开设有限位槽(221)，限位槽(221)内活动连接有盖板组件(5)。

2.根据权利要求1所述的车载无人机智能起飞机场平台，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一电机(31)、驱动丝杆(32)、螺纹套(33)和斜拉杆(34)，第一电机(31)的输出端与驱动丝杆(32)的一端固定连接，驱动丝杆(32)的两端螺纹方向相反，驱动丝杆(32)的两端分别啮合有螺纹套(33)，螺纹套(33)的两侧均与斜拉杆(34)铰连接。

3.根据权利要求2所述的车载无人机智能起飞机场平台，其特征在于：所述第一电机(31)的端部和驱动丝杆(32)远离第一电机(31)的一端通过阻尼滑块(311)与车载仓(2)的内壁活动连接，车载仓(2)内壁上开设有与阻尼滑块(311)相匹配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的车载无人机智能起飞机场平台，其特征在于：所述驱动丝杆(32)靠近两端的位置上固定连接有驱动齿轮(321)，驱动齿轮(321)与限位齿条(211)啮合。

5.根据权利要求4所述的车载无人机智能起飞机场平台，其特征在于：所述螺纹套(33)上方的斜拉杆(34)与机台(4)铰连接，螺纹套(33)下方的斜拉杆(34)与车载仓(2)的仓底铰连接。

6.根据权利要求5所述的车载无人机智能起飞机场平台，其特征在于：所述盖板组件(5)包括第一盖板(51)、第二盖板(52)和第二电机(53)，第二电机(53)的输出端贯穿车载仓(2)的侧壁，且第二电机(53)输出端固定连接有开盖齿轮(531)，第一盖板(51)、第二盖板(52)的一侧分别设置有开盖齿条(511)，开盖齿条(511)上下错位与开盖齿轮(531)啮合。

7.根据权利要求6所述的车载无人机智能起飞机场平台，其特征在于：所述升降平台(1)、第一电机(31)、第二电机(53)均采用无线连接技术与控制中心通信连接。