CN109515291A - 一种无人机移动装置及其使用方法 - Google Patents

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    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/11—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying aircraft

Abstract

本发明提供了一种无人机移动装置及其使用方法，包括车厢底板和移动平台，所述移动平台安装在车厢底板上；所述车厢底板上设有驱动机构、导轨、防尘罩和传动机构；所述导轨安装在移动平台的两侧；所述导轨位于防尘罩与移动平台之间；所述导轨通过螺杆和承重轮与移动平台连接；所述承重轮安装在导轨内；所述传动机构的一端与移动平台连接，另一端与驱动机构连接。本发明用于方舱内无人机出舱功能，运输过程中移动平台固定可靠，可使用电动方式及手动方式可靠伸缩，可实现手动方式与电动方式的快速切换。

Description

一种无人机移动装置及其使用方法
技术领域
本发明属于无人机移动装置及其使用方法技术领域，具体涉及一种无人机移动装置及其使用方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
公布号为CN205951803U的一种机械臂式无人机升降平台，包括内为舱体的机架和设置在机架内的主轴，旋转臂一端固定在主轴上，另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板，旋转臂随主轴转动将升降板从舱口伸出机架。本实用新型以机架为舱体，内设旋转臂，通过旋转臂的旋转，实现无人机升降平台的出入舱操作；同时旋转臂结构设计可以减少无人机升降平台出入舱过程中占用的空间。但是，该实用新型需要完全依靠电力来实现，在电源或电路损坏的情况，就无法正常工作，并且传动不稳定，可能出现晃动。在需要运输的情况下，传统的无人机固定都在另外采用固定架或固定臂来实现，固定方式单一，缺乏灵活性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供了一种无人机移动装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案得以实现。
一种无人机移动装置及其使用方法，包括车厢底板和移动平台，所述移动平台安装在车厢底板上；所述车厢底板上设有驱动机构、导轨、防尘罩和传动机构；所述导轨安装在移动平台的两侧；所述导轨位于防尘罩与移动平台之间；所述导轨通过螺杆和承重轮与移动平台连接；所述承重轮安装在导轨内；所述传动机构的一端与移动平台连接，另一端与驱动机构连接；所述防尘罩位于导轨侧面，且防尘罩安装在传动机构上；所述驱动机构安装在车厢底板上，且驱动机构的输出端通过皮带轮与传动机构的输入端连接；所述传动机构安装在导轨的侧面。
作为进一步技术改进，以上所述移动平台上设有限位锁和拉杆；限位锁安装在移动平台与车厢底板之间；拉杆安装在移动平台的平面；限位锁和拉杆之间存在间隙。
作为进一步技术改进，以上所述拉杆设为可折叠式。
作为进一步技术改进，以上所述限位锁设为T型手柄。
作为进一步技术改进，以上所述传动机构包括链轮、链条、同步带轮和张紧器；链条安装在链轮上；所述同步带轮与链条匹配连接；张紧器安装在链条上。
作为进一步技术改进，以上所述驱动机构包括电机、离合器和减速器；离合器的一端与电机连接，另一端与减速器连接。
作为进一步技术改进，以上所述防尘罩包括挡板A和挡板B；挡板A和挡板B相互等高；挡板A和挡板B匹配安装，可形成容纳链条运动的空腔。
作为进一步技术改进，以上所述挡板A设为“L”形钢条，挡板B设为直角钢条。
作为进一步技术改进，以上所述导轨内设有限位轮；限位轮与移动平台连接，且限位轮位于承重轮后方。
作为进一步技术改进，以上所述的无人机移动装置及其使用方法的使用方法如下：①电动方式：首先将电源接通，离合器开关按下，使离合器通电吸合，手动控制盒控制电机的正反转，通过减速器、离合器、同步带轮和链轮和链条来实现无人机装置的伸出和回收；在一号无人机到位后通过限位锁将一号无人机装置固定，限制一号无人机装置的前后移动，在二号无人机2到位后通过限位锁将二号无人机装置固定，限制二号无人机装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁能够将无人机装置固定，限制无人机装置的前后移动；②手动方式：首先将电源断开，使离合器断开，通过折叠拉手将无人机装置拉出和收回；在一号无人机到位后通过限位锁将一号无人机装置固定，限制一号无人机装置的前后移动，在二号无人机到位后通过限位锁将二号无人机装置固定，限制二号无人机装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁将无人机装置固定，限制无人机装置的前后移动。
本发明的有益效果在于：
本发明用于方舱内无人机出舱功能，运输过程中移动平台固定可靠，可使用电动方式及手动方式可靠伸缩，可实现手动方式与电动方式的快速切换。
本发明通过链传送的原理，实现了移动平台的前后移动；可保证手动方式与电动方式的快速切换，实现无人机快速移动；操作简单，节省人力。
附图说明
图1是本发明的平面示意图。
图2是本发明的立体示意图。
图3是本发明的局部示意图。
图4是本发明的承重轮与限位轮位置示意图。
图5是本发明的限位锁示意图。
图6是本发明的防尘罩截面示意图。
图中：
1-驱动机构、2-移动平台、3-无人机器、4-防尘罩、5-限位锁、6-张紧器、7-导轨、8-限位轮、9-承重轮、10-拉杆、11-车厢底板、12-螺杆、13-传动机构、14-挡板A、15-挡板B。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-6所示，本发明提供的一种无人机移动装置及其使用方法，包括车厢底板11和移动平台2，所述移动平台2安装在车厢底板11上；所述车厢底板11上设有驱动机构1、导轨7、防尘罩4和传动机构13；所述导轨7安装在移动平台2的两侧；所述导轨7位于防尘罩4与移动平台2之间；所述导轨7通过螺杆12和承重轮9与移动平台2连接；所述承重轮9安装在导轨7内；所述传动机构13的一端与移动平台2连接，另一端与驱动机构1连接；所述防尘罩4位于导轨7侧面，且防尘罩4安装在传动机构13上；所述驱动机构1安装在车厢底板11上，且驱动机构1的输出端通过皮带轮与传动机构13的输入端连接；所述传动机构13安装在导轨7的侧面。
所述移动平台2上设有限位锁5和拉杆10；限位锁5安装在移动平台2与车厢底板11之间；拉杆10安装在移动平台2的平面；限位锁5和拉杆10之间存在间隙。
所述拉杆10设为可折叠式。
所述限位锁5设为T型手柄。
所述传动机构13包括链轮、链条、同步带轮和张紧器6；链条安装在链轮上；所述同步带轮与链条匹配连接；张紧器6安装在链条上。
所述驱动机构1包括电机、离合器和减速器；离合器的一端与电机连接，另一端与减速器连接。
所述防尘罩4包括挡板A14和挡板B15；挡板A14和挡板B15相互等高；挡板A14和挡板B15匹配安装，可形成容纳链条运动的空腔。
所述挡板A14设为“L”形钢条，挡板B15设为直角钢条。
所述导轨7内设有限位轮8；限位轮8与移动平台2连接，且限位轮8位于承重轮9后方。
所述的无人机移动装置及其使用方法的使用方法如下：①电动方式：首先将电源接通，离合器开关按下，使离合器通电吸合，手动控制盒控制电机的正反转，通过减速器、离合器、同步带轮和链轮和链条来实现无人机3装置的伸出和回收；在一号无人机3到位后通过限位锁5将一号无人机3装置固定，限制一号无人机3装置的前后移动，在二号无人机32到位后通过限位锁5将二号无人机3装置固定，限制二号无人机3装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁5能够将无人机3装置固定，限制无人机3装置的前后移动；②手动方式：首先将电源断开，使离合器断开，通过折叠拉手将无人机3装置拉出和收回；在一号无人机3到位后通过限位锁5将一号无人机3装置固定，限制一号无人机3装置的前后移动，在二号无人机3到位后通过限位锁5将二号无人机3装置固定，限制二号无人机3装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁5将无人机3装置固定，限制无人机3装置的前后移动。
驱动机构1采用电机带动万向轴，万向轴带动传动链轮的结构形式。在移动平台2两边均有链条提供动力，使得两侧均有受力，移动平台2移动时两边受力均匀，传动稳定。在驱动机构1的外端设置张紧器6，通过旋转螺丝使其在槽内前后移动，通过控制主动轮和从动轮的距离满足链轮的涨紧。移动平台2为一级传动，通过承重轮9实现前后运动，限位轮8为导向轮，可使其在支撑部分的轨道上运行顺畅。导轨7由两个工字形轨道组成，工字槽作用是提供承重轮9和限位轮8的移动、限位和导向。
工作原理：
电动方式：首先将电源接通，离合器开关按下，使离合器通电吸合，手动控制盒控制电机的正反转，通过减速器、离合器、同步带轮和链轮和链条来实现移动平台2的伸出和回收。在回收状态下通过限位锁5将移动平台2固定，限制移动平台2的前后移动。
手动方式：首先将电源断开，使离合器断开，通过折叠拉手将移动平台2拉出和收回。在回收状态下通过限位锁5将移动平台2固定，限制移动平台2的前后移动。
本发明用于方舱内无人机3出舱功能，运输过程中移动平台2固定可靠，可使用电动方式及手动方式可靠伸缩，可实现手动方式与电动方式的快速切换。

Claims (10)

1.一种无人机移动装置，包括车厢底板(11)和移动平台(2)，其特征在于：所述移动平台(2)安装在车厢底板(11)上；所述车厢底板(11)上设有驱动机构(1)、导轨(7)、防尘罩(4)和传动机构(13)；所述导轨(7)安装在移动平台(2)的两侧；所述导轨(7)位于防尘罩(4)与移动平台(2)之间；所述导轨(7)通过螺杆(12)和承重轮(9)与移动平台(2)连接；所述承重轮(9)安装在导轨(7)内；所述传动机构(13)的一端与移动平台(2)连接，另一端与驱动机构(1)连接；所述防尘罩(4)位于导轨(7)侧面，且防尘罩(4)安装在传动机构(13)上；所述驱动机构(1)安装在车厢底板(11)上，且驱动机构(1)的输出端通过皮带轮与传动机构(13)的输入端连接；所述传动机构(13)安装在导轨(7)的侧面。
2.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述移动平台(2)上设有限位锁(5)和拉杆(10)；限位锁(5)安装在移动平台(2)与车厢底板(11)之间；拉杆(10)安装在移动平台(2)的平面；限位锁(5)和拉杆(10)之间存在间隙。
3.如权利要求2所述的无人机移动装置，其特征在于：所述拉杆(10)设为可折叠式。
4.如权利要求2所述的无人机移动装置，其特征在于：所述限位锁(5)设为T型手柄。
5.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述传动机构(13)包括链轮、链条、同步带轮和张紧器(6)；链条安装在链轮上；所述同步带轮与链条匹配连接；张紧器(6)安装在链条上。
6.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括电机、离合器和减速器；离合器的一端与电机连接，另一端与减速器连接。
7.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述防尘罩(4)包括挡板A(14)和挡板B(15)；挡板A(14)和挡板B(15)相互等高；挡板A(14)和挡板B(15)匹配安装，可形成容纳链条运动的空腔。
8.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述挡板A(14)设为“L”形钢条，挡板B(15)设为直角钢条。
9.如权利要求1所述的无人机移动装置，其特征在于：所述导轨(7)内设有限位轮(8)；限位轮(8)与移动平台(2)连接，且限位轮(8)位于承重轮(9)后方。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的无人机移动装置的使用方法，其特征在于，方法如下：①电动方式：首先将电源接通，离合器开关按下，使离合器通电吸合，手动控制盒控制电机的正反转，通过减速器、离合器、同步带轮和链轮和链条来实现无人机(3)装置的伸出和回收；在一号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将一号无人机(3)装置固定，限制一号无人机(3)装置的前后移动，在二号无人机(3)2到位后通过限位锁(5)将二号无人机(3)装置固定，限制二号无人机(3)装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁(5)能够将无人机(3)装置固定，限制无人机(3)装置的前后移动；②手动方式：首先将电源断开，使离合器断开，通过折叠拉手将无人机(3)装置拉出和收回；在一号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将一号无人机(3)装置固定，限制一号无人机(3)装置的前后移动，在二号无人机(3)到位后通过限位锁(5)将二号无人机(3)装置固定，限制二号无人机(3)装置的前后移动，在回收状态下通过限位锁(5)将无人机(3)装置固定，限制无人机(3)装置的前后移动。
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