CN207595286U - 一种具有可收放顶棚的无人机起降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有可收放顶棚的无人机起降装置，属于无人机保障领域，包括可收放顶棚、起降平台，可收放顶棚包括顶棚支架，顶棚支架为框架结构，顶棚支架的前、后两侧均设有一组滚轮，每组滚轮上均环绕有传送带，顶棚布的两边分别连接在两个传送带上，滚轮与轴连接，顶棚支架左侧设有储带装置，起降平台设于顶棚支架右侧的下方，起降平台与顶棚支架连接，顶棚布的长度小于传送带的周长，顶棚布的长度大于起降平台的长度，起降平台滑动连接有两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆纵向滑动，纵向推杆横向滑动，所述推杆均位于起降平台上方；本实用新型具有方便无人机降落后移动，提供遮蔽的同时也方便无人机起降。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机地面保障领域，尤其涉及一种具有可收放顶棚的无人机起降装置。
背景技术
随着无人机广泛应用，无人机地面作业平台因为其功能集成度高、携带方便等原因得到广泛推广，但在阴雨天或者日照强烈的天气里，现有作业平台往往需要人工搭建出一个顶棚，但是，无人机因其作业特点，需要作业平台顶部敞开，以方便无人机降落，人工搭建的顶棚因其无法移动或者不容易移动的原因，导致现有的顶棚无法使用，或者需要人力将无人机转移至顶棚下的作业平台上，造成人力资源的浪费、作业的不便；同时无人机地面作业平台只具有为无人机提供起降的作用，而无法对无人机降落后进行定位，使无人机停靠在指定位置。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种具有可收放顶棚的无人机起降装置，用于解决现有无人机地面作业平台等在遮挡与作业之间的冲突与不便、不能方便的对无人机进行转移的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种具有可收放顶棚的无人机起降装置，包括可收放顶棚、起降平台，所述可收放顶棚包括顶棚支架，顶棚支架为框架结构，顶棚支架的前、后两侧均设有一组滚轮，每组滚轮上均环绕有传送带，顶棚布的的两边分别连接在两个传送带上，每组滚轮包括主动滚轮、从动滚轮，主动滚轮设于顶棚支架的左端，从动滚轮设于顶棚支架的右端，两个主动滚轮安装在轴上，顶棚支架左侧设有储带装置，所述起降平台设于顶棚支架右侧的下方，起降平台与顶棚支架连接，顶棚布的长度小于传送带的周长，顶棚布的长度大于起降平台的长度，起降平台滑动连接有两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆纵向滑动，纵向推杆横向滑动，所述推杆均位于起降平台上方。
优选的，所述储带装置包括顶棚支架上相对设立的两组固定板，每组固定板包括两个固定板，每个固定板的内表面设有上、下布置的转向滚轮，所述传送带交替绕过两个固定板上的转向滚轮。
优选的，所述固定板上的转向滚轮为两个，顶棚布在转向滚轮间形成三层储带形式。
优选的，所述储带装置位于右侧的固定板的内表面还设有两个张紧滚轮，所述传送带依次绕过两个张紧滚轮。
所述起降平台包括平台支架，平台支架为框架结构，平台支架的框架结构内设有网板。
所述顶棚支架连接有升降气缸，升降气缸安装在平台支架的侧面。
所述推杆由推杆气缸驱动。
所述轴连接有电机。
所述起降平台上设有滑轨，所述推杆通过滑块在滑轨上滑动。
本实用新型结构简单，设计合理；框架结构的顶棚支架、两条传送带与设于传送带之间的顶棚布、以及较短的顶棚布的设置，可以做到顶棚布随传动带转动时，顶棚布实现对顶棚支架一遮一开的过程；储带装置的设置，可以有效降低顶棚支架体积，避免顶棚布长度较大时，无法完全开放顶棚支架的情况，从而影响作业；张紧滚轮的设置可以使主动滚轮有效避免打滑；网板具有减缓无人机旋翼的气流效应的作用；两个横向推杆与两个纵向推杆以及气缸的设置，具有使无人机在起降平台上降落后具有移动的功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型起降平台结构示意图；
图3为本实用新型起降平台去除网板后的结构示意图；
图4为本实用新型可收放顶棚结构示意图；
图5为图4的侧视图。
图中：1-顶棚支架、2-主动滚轮、3-从动滚轮、4-轴、5-传送带、6-顶棚布、7-横向推杆、70-纵向推杆、8-固定板、9-转向滚轮、10-张紧滚轮、11-升降气缸、12-平台支架、13-网板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-5所示，一种具有可收放顶棚的无人机起降装置，包括可收放顶棚、起降平台，所述可收放顶棚包括顶棚支架1，顶棚支架1为矩形框架结构，顶棚支架1的前、后两侧均设有一组滚轮，每组滚轮上均环绕有传送带5，顶棚布6的的两边分别连接在两个传送带5上，每组滚轮包括主动滚轮2、从动滚轮3，主动滚轮2设于顶棚支架1的左端，从动滚轮3设于顶棚支架1的右端，两个主动滚轮2安装在轴4上，轴4连接有电机，顶棚支架1左侧设有储带装置，所述起降平台设于顶棚支架1右侧的下方，起降平台与顶棚支架1连接，顶棚布6的长度小于传送带5的周长，顶棚布6的长度大于起降平台的长度，起降平台滑动连接有两个相对的横向推杆7、两个相对的纵向推杆70，横向推杆7沿纵向方向滑动，纵向推杆70沿横向方向滑动，所述推杆均位于起降平台上方。
所述储带装置包括顶棚支架1上相对设立的两组固定板8，每组固定板8包括两个固定板8，每个固定板8的内表面设有上、下布置的转向滚轮9，所述传送带5交替绕过两个固定板上的转向滚轮9。所述固定板8上的转向滚轮9为两个，顶棚布6在转向滚轮9间形成三层储带形式。
所述储带装置位于右侧的固定板8的内表面还设有两个张紧滚轮10，所述传送带5依次绕过两个张紧滚轮10。
所述起降平台包括平台支架12，平台支架12为框架结构，平台支架12包括顶部的矩形框以及连接在矩形框下表面四角的支撑杆，矩形框内安装有网板13。
所述顶棚支架1连接有升降气缸11，升降气缸11有四个，四个升降气缸11分别安装在平台支架12的支撑杆上，升降气缸11使可收放顶棚可以相对平台支架12调节高度。
所述推杆由推杆气缸驱动。每个推杆均连接有至少一个推杆气缸，以使推杆可以将无人机向指定位置推动。如图3所示，每个推杆均连接有两个推杆气缸，以使推杆的运动更加平稳。
所述起降平台上设有滑轨，所述推杆通过滑块在滑轨上滑动。
无人机在外作业时，可收放顶棚的顶棚支架1位于起降平台的上方，当无人机返回时，启动电机，转矩经过轴4传递到主动滚轮2，主动滚轮2带动两个传送带5同时转动，连接在两个传送带5之间顶棚布6则随之移动，因为顶棚布6的长度小于传送带5的周长，最终可以将顶棚布6收至储带装置处，从而将起降平台上方的空间让出；这时可以控制升降气缸11动作，将可收放顶棚1降下来，使起降平台凸出，无人机降落在起降平台的网板13上后，推杆气缸开始动作，将两个横向推杆、两个纵向推杆向网板13中部推，使无人机停靠在指定位置，接着为无人机进行后续保障作业。当无人机再次飞离后，推杆气缸将推杆复位，使其位于平台支架12的边缘处，升降气缸11动作，将可收放顶棚升至起降平台的上方，启动电机，因为传送带5是一个闭合型带，顶棚布6最终会再次移动至作业平台的上方。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：包括可收放顶棚、起降平台，所述可收放顶棚包括顶棚支架(1)，顶棚支架(1)为框架结构，顶棚支架(1)的前、后两侧均设有一组滚轮，每组滚轮上均环绕有传送带(5)，每组滚轮包括主动滚轮(2)、从动滚轮(3)，主动滚轮(2)设于顶棚支架(1)的左端，从动滚轮(3)设于顶棚支架(1)的右端，两个主动滚轮(2)安装在轴(4)上，顶棚布(6)的的两边分别连接在两个传送带(5)上，顶棚支架(1)左侧设有储带装置，所述起降平台设于顶棚支架(1)右侧的下方，起降平台与顶棚支架连接，顶棚布(6)的长度小于传送带(5)的周长，顶棚布(6)的长度大于起降平台的长度，起降平台滑动连接有两个相对的横向推杆(7)、两个相对的纵向推杆(70)，横向推杆(7)沿纵向方向滑动，纵向推杆(70)沿横向方向滑动，所述推杆均位于起降平台上方。
2.根据权利要求1所述的具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：所述储带装置包括顶棚支架(1)上相对设立的两组固定板(8)，每组固定板(8)包括两个固定板(8)，每个固定板(8)的内表面设有上、下布置的转向滚轮(9)，所述传送带(5)交替绕过两个固定板(8)上的转向滚轮(9)。
3.根据权利要求2所述的具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：所述固定板(8)上的转向滚轮(9)为两个，顶棚布(6)在转向滚轮(9)间形成三层储带形式。
4.根据权利要求2所述的具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：所述储带装置位于右侧的固定板(8)的内表面还设有两个张紧滚轮(10)，所述传送带(5)依次绕过两个张紧滚轮(10)。
5.根据权利要求1所述的具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：所述起降平台包括平台支架(12)，平台支架(12)为框架结构，平台支架(12)的框架结构内设有网板(13)。
6.根据权利要求5所述的具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：所述顶棚支架(1)连接有升降气缸(11)，升降气缸(11)安装在平台支架(12)的侧面。
7.根据权利要求1所述的具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：所述推杆由推杆气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：所述轴(4)连接有电机。
9.根据权利要求1所述的具有可收放顶棚的无人机起降装置，其特征在于：所述起降平台上设有滑轨，所述推杆通过滑块在滑轨上滑动。
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| CN201721208341.3U CN207595286U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种具有可收放顶棚的无人机起降装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109515291A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-26 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种无人机移动装置及其使用方法 |
| CN110077614A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-02 | 山东大学 | 一种电磁勘探无人机升降平台及工作方法 |
| CN110127071A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-16 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种无人机起降平台 |
| CN113665829A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-11-19 | 河北工业大学 | 基于激光测距雷达的无人机复位平台 |
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2017
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