CN112092712A - 一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法，所述平台设于车辆内，所述车辆包括车体和车顶，所述车体上设有车门，所述平台包括多个成对设置的外轨道、多层框架、成对设置的伸缩杆、多个停放平台和多个驱动组件，所述外轨道水平设于车体内并与车体相固接，所述多层框架和外轨道可移动连接，所述伸缩杆的顶部和车顶旋转连接，所述伸缩杆的底部和多层框架旋转连接，所述停放平台水平设置并和多层框架可移动连接，所述停放平台上设有多个用于停放无人机的机位，所述驱动组件和停放平台传动连接。与现有技术相比，本发明占用车内体积小，能够适用于无天窗的车辆，能够避免对车辆及车内人员的妨碍，操作简便。

Description

一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，具体涉及一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法。

背景技术

将汽车作为无人机的载体可以扩大无人机的飞行范围，同时将无人机与汽车关联起来也可以扩大使用者坐在车内看车外的视野范围，例如无人机可以将汽车周边的路况实时地传回车内的显示屏上，这在车辆通过狭窄路段时，会发挥很重要的作用；再如遇到大雨，车辆前方有积水路面的时候，可以先让无人机探路，使得行驶更加便利和安全。目前，缺少一款车载的无人机起落平台，使得无人机放飞方便，单人可以操作，并且能和多种类型的汽车紧密结合。

发明内容

本发明的目的就是提供一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法，该起落平台占用车内体积小，能够适用于无天窗的车辆，能够避免对车辆及车内人员的妨碍，操作简便。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种车载抽屉式无人机起落平台，所述平台设于车辆内，所述车辆包括车体和车顶，所述车体上设有车门，所述平台包括多个成对设置的外轨道、多层框架、成对设置的伸缩杆、多个停放平台和多个驱动组件，所述外轨道水平设于车体内并与车体相固接(外轨道采用如支架一类的构件和车体固接，外轨道和车体无相对位移，位于上方的外轨道悬空设置，位于最下方的外轨道可以悬空，也可以置于车体的底面上)，所述多层框架和外轨道可移动连接，所述伸缩杆的顶部和车顶旋转连接，所述伸缩杆的底部和多层框架旋转连接，所述停放平台水平设置并和多层框架可移动连接，所述停放平台上设有多个用于停放无人机的机位，所述驱动组件和停放平台传动连接。

所述多层框架包括多个成对设置的框架梁、多个横向连接成对框架梁的辅助梁以及多个纵向连接相邻框架梁的框架柱，所述辅助梁及框架柱均设于框架梁的端部，所述框架梁和外轨道可移动连接。

所述框架梁的上表面及下表面上均设有凹槽，所述外轨道与凹槽正对的表面上设有第一滑轮，框架梁与外轨道通过平面副进行连接，使框架梁可在外轨道内做水平运动，第一滑轮可减小摩擦和振动；

所述框架梁上设有与外轨道相平行的内轨道，所述停放平台的端部可移动地位于内轨道中，所述停放平台的两端均设有第二滑轮，第二滑轮可减小摩擦和振动。

所述框架梁上设有框架第一接触开关(即一个可进行电连接的触点，下同)，框架第一接触开关的位置根据实际情况进设置，并位于框架梁的外侧壁上，即正对外轨道的表面。

所述内轨道的两端均设有框架第二接触开关，停放平台上设有相对应的平台接触开关。框架第二接触开关和驱动组件中的电机电连接，框架第二接触开关可用来侦测极限位置，当停放平台移动至极限位置时，平台接触开关和框架第二接触开关接触，电路接通时，电机停止或开始工作，防止停放平台位移过多。

所述辅助梁的顶部设有成对的连接块，所述连接块上水平突出设有用于与伸缩杆连接的连接轴。

所述外轨道上设有外轨道第一接触开关和外轨道第二接触开关，外轨道第一接触开关的位置根据实际情况进设置，并位于外轨道的内侧壁上，即正对框架梁的表面。外轨道第一接触开关和框架第一接触开关相配合，反映于多层框架到位指示灯，用于指示多层框架是否移动到位，具体原理为：当框架第一接触开关和外轨道第一接触开关这两个触点接触时电路接通，判定此时多层框架运动到极限位置。外轨道第二接触开关即为车门开闭传感器，用于检测车门是否开启，与蜂鸣警报相连，防止整个平台与无人机损坏。外轨道第二接触开关反映于车门开启指示灯，具体原理为：车门关闭，外轨道第二接触开关通电，产生电信号，经过单片机处理后控制车门开启指示灯，车门开启指示灯点亮。

所述伸缩杆包括上支杆和下支杆，所述上支杆内部中空，所述下支杆可移动地设于上支杆内，所述上支杆的顶部设有连接耳，所述连接耳上贯穿设有第一通孔，车顶上设有与第一通孔相配合的车顶连接轴，所述下支杆的底部贯穿设有第二通孔，所述第二通孔和连接块的连接轴相配合。伸缩杆采用电动伸缩杆，利用电机进行驱动，第一通孔和车顶连接轴形成一对转动副，第二通孔和连接块的连接轴形成一对转动副。伸缩杆也可采用现有的可实现移动多层框架的其他结构的伸缩杆。

所述停放平台的机位上设有压力传感器。当停放平台的机位有无人机停放时，压力传感器受到压力，使操作板上对应机位的机位指示灯发光。

所述平台还包括与框架第一接触开关、框架第二接触开关、外轨道第一接触开关、外轨道第二接触开关和压力传感器等电连接的电路。

所述驱动组件包括依次连接的电机、减速器和丝杆，所述停放平台的底部沿停放平台移动的方向设有连接管，所述丝杆可移动地位于连接管中，所述连接管的内壁上设有与丝杆相配合的螺纹。丝杆的轴向长度略长于停放平台的宽度(停放平台的宽度约等于停放平台所移动的最长距离)，保证平台在极限位置时丝杆仍有一部分在停放平台下的连接管里，且多层框架收回时不会与丝杆接触，通过丝杆使停放平台低速平稳的运动。连接管位于停放平台的正下方，该连接管的长度可自订，但在末端设有螺纹与丝杆旋合，螺纹部分长度不宜过长，以减小摩擦损耗，其余部分可用于存放润滑油。电机采用支架一类的构件和车体固定连接，电机和车体无相对位移。

所述平台还包括分别与外轨道、多层框架、伸缩杆、停放平台及驱动组件电连接的操作板，所述操作板上设有多个按钮和多个指示灯，所述按钮包括起飞键、降落键、开门键、关门键以及多个与无人机一一对应的无人机编号键，所述指示灯包括车门开启指示灯、多层框架到位指示灯以及多个与机位一一对应的机位指示灯，所述无人机的编号和机位的编号一一对应，所述机位指示灯和无人机编号键电连接，即无人机编号键按下，对应的机位指示灯会亮起或熄灭。

所述外轨道、多层框架及停放平台的上表面均相互平行，位于最顶层的停放平台距离车顶20-30cm。

一种基于如上述所述的车载抽屉式无人机起落平台的使用方法，所述使用方法具体为：打开车门，启动伸缩杆使多层框架沿着外轨道向外移动，待多层框架移动到位后，再启动驱动组件使停放平台在多层框架上向外移动，待停放平台移动到位后，无人机进行起飞或降落，之后停放平台利用驱动组件向内移动复位，多层框架利用伸缩杆向内移动复位，最后关闭车门。其中，根据无人机的数量及状态调整停放平台向外移动和复位的次数，待停放平台不再进行运动时，再令多层框架向内移动复位。

本发明中的伸缩杆伸长时，由于多层框架在平面副限制下只能做水平运动，所以会向外做水平运动，此时多层框架会伸出车体外。当伸缩杆缩短时，与前述的动作相反，多层框架会收回车内，并通过螺纹传动的方式驱动停放平台在多层框架上进行水平方向的运动，以实现停放平台由于无人机的起飞和停放伸出车体外以及收回车体内用于摆放无人机的两种状态之间的切换，这两种状态的切换的判断由框架微动开关负责。

本发明的车载抽屉式无人机起落平台使无天窗的车辆也可以实现无人机便捷地起飞降落，使无人机的受众面由有天窗的车辆扩大到几乎全体车辆。与此同时，这种起落平台占用车内空间较小，最大限度地避免了平台对车内人员的妨碍，并且该平台操作简便、按键数少，能很好地和汽车匹配，使用者只要按几个按键就能操控无人机的起降，一键升空和一键返航，返航后在车内便捷地进行充电，在只有驾驶者一人的情况下也可以便捷地实现无人机的起飞和降落操作。

附图说明

图1为车载抽屉式无人机起落平台的结构示意图；

图2为工作前起落平台的状态示意图；

图3为工作时多层框架伸出车体外的状态示意图；

图4为工作时上层停放平台伸出车体外的状态示意图；

图5为驱动组件(包括连接管)的结构示意图。

图中：1-伸缩杆；10-上支杆；11-下支杆；12-连接耳；13-第一通孔；2-外轨道；3-多层框架；30-框架梁；31-辅助梁；32-框架柱；33-连接块；4-停放平台；40-压力传感器；41-连接管；5-驱动组件；50-电机；51-减速器；52-丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1、2、3、4、5所示，一种车载抽屉式无人机起落平台，平台设于车辆内，车辆包括车体和车顶，车体上设有车门，平台包括多个成对设置的外轨道2、多层框架3(本实施例中为两层框架)、成对设置的伸缩杆1、多个停放平台4(本实施例中一共设置两个停放平台，分为上停放平台和下停放平台)、多个驱动组件5和操作板，外轨道2水平设于车体内并与车体相固接，多层框架3和外轨道2可移动连接，伸缩杆1的顶部和车顶旋转连接，伸缩杆1的底部和多层框架3旋转连接，停放平台4水平设置并和多层框架3可移动连接，外轨道2上设有外轨道第一接触开关和外轨道第二接触开关，停放平台4上设有多个用于停放无人机的机位(本实施例中每个停放平台设有两个机位)，停放平台4的机位上设有压力传感器40，驱动组件5和停放平台4传动连接，操作板分别与外轨道2、多层框架3、伸缩杆1、停放平台4及驱动组件5电连接，操作板上设有多个按钮和多个指示灯，按钮包括起飞键、降落键、开门键、关门键以及多个与无人机一一对应的无人机编号键(共四个，分为①、②、③和④)，指示灯包括车门开启指示灯(以指示灯A来代替)、多层框架到位指示灯(以指示灯B来代替)以及多个与机位一一对应的机位指示灯(共四个，分别为①’、②’、③’和④’，①’和①对应，②’和②对应、③’和③对应，④’和④对应)，无人机的编号和机位的编号一一对应，机位指示灯和无人机编号键电连接。

其中，如图1所示，多层框架3包括多个成对设置的框架梁30(本实施例中一共四个)、横向连接成对框架梁30的辅助梁31(本实施例中一共两个)以及纵向连接相邻框架梁30的框架柱32(本实施例中一共两个)，辅助梁31及框架柱32均设于框架梁30的端部，框架梁30和外轨道2可移动连接，框架梁30的上表面及下表面上均设有凹槽，框架梁30的外表面上设有框架第一接触开关(框架第一接触开关和外轨道第一接触开关相配合)，外轨道2与凹槽正对的表面上设有第一滑轮，框架梁30上设有与外轨道2相平行的内轨道，停放平台4的端部可移动地位于内轨道中，停放平台4的两端均设有第二滑轮；内轨道的两端设有框架第二接触开关，辅助梁31的顶部设有成对的连接块33，连接块33上水平突出设有用于与伸缩杆1连接的连接轴。框架第一接触开关、框架第二接触开关、外轨道第一接触开关、外轨道第二接触开关、第一滑轮和第二滑轮均在图中省略。

如图1所示，伸缩杆1包括上支杆10和下支杆11，上支杆10内部中空，下支杆11可移动地设于上支杆10内，上支杆10的顶部设有连接耳12，连接耳12上贯穿设有第一通孔13，下支杆11的底部贯穿设有第二通孔。

如图5所示，驱动组件5包括依次连接的电机50、减速器51和丝杆52，停放平台4的底部沿停放平台4移动的方向设有连接管41，丝杆52可移动地位于连接管41中，连接管41的内壁上设有与丝杆52相配合的螺纹。

一种基于如上述所述的车载抽屉式无人机起落平台的使用方法，使用方法具体为：打开车门，启动伸缩杆1使多层框架3沿着外轨道2向外移动，待多层框架3移动到位后，再启动驱动组件5使停放平台4在多层框架3上向外移动，待停放平台4移动到位后，无人机进行起飞或降落，之后停放平台4利用驱动组件5向内移动复位，多层框架3利用伸缩杆1向内移动复位，最后关闭车门。

具体地，

【对于起飞】

1.一架无人机起飞时

起始状态如图2所示(图中的箭头表示多层框架3和停放平台4的移动方向，车体和车门均用粗点划线表示，图3和图4中的车体和车门也用粗点划线表示，图2中车门关闭，图3、4中车门开启)。在工作时，先按下开门键，指示灯A变亮后依次按①和起飞键，外轨道第二接触开关首先检测车门是否开启，若未开启，操作停止，发出蜂鸣警报提醒操作者；若开启，操作继续，伸缩杆1向外运动使多层框架3伸出车外，直到指示灯B发光，多层框架3移动到位，触发框架第一接触开关和外轨道第一接触开关，运动结束，此时状态如图3所示。之后放置有无人机的上层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，此时状态如图4所示。无人机开始起飞，①’熄灭以后10s后，丝杆52运动使上层停放平台回到原位，然后伸缩杆1收缩使伸出车外的多层框架3回到车内，车门关闭。

2.两架无人机起飞时

起始状态如图2所示。在工作时，先按下开门键，指示灯A变亮后依次按①、②和起飞键，外轨道第二接触开关首先检测车门是否开启，若未开启，操作停止，发出蜂鸣警报提醒操作者；若开启，操作继续，伸缩杆1向外运动使多层框架3伸出车外，直到指示灯B发光，多层框架3移动到位，触发框架第一接触开关和外轨道第一接触开关，运动结束，此时状态如图3所示。之后放置有无人机的上层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，此时状态如图4所示。第一架无人机开始起飞，①’熄灭以后10s后，第二架无人机开始起飞，②’熄灭10s后，丝杆52运动使上层停放平台回到原位，然后伸缩杆1收缩使伸出车外的多层框架3回到车内，车门关闭。

3.四架无人机起飞时

起始状态如图2所示。在工作时，先按下开门键，指示灯A变亮后依次按①、②、③、④和起飞键，外轨道第二接触开关首先检测车门是否开启，若未开启，操作停止，发出蜂鸣警报提醒操作者；若开启，操作继续，伸缩杆1向外运动使使多层框架3伸出车外，直到指示灯B发光，多层框架3移动到位，触发框架第一接触开关和外轨道第一接触开关，运动结束，此时状态如图3所示。多层框架3伸出以后，放置有无人机的上层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，此时状态如图4所示。第一架无人机开始起飞，①’熄灭以后10s后，第二架无人机开始起飞，②’熄灭10s后，丝杆52运动使上层停放平台回到原位，下层停放平台向外运动，直到框架第二接触开关被触发，第三架无人机开始起飞，③’熄灭10s后，第四架无人机开始起飞，③’熄灭10s后，熄灭10s后，丝杆52运动使下层停放平台回到原位，然后伸缩杆1收缩使伸出车外的多层框架3回到车内，车门关闭。

【对于降落】

1.一架无人机停靠时

起始状态如图2所示。在工作时，先按下开门键，指示灯A变亮后依次按①和降落键，外轨道第二接触开关首先检测车门是否开启，若未开启，操作停止，发出蜂鸣警报提醒操作者；若开启，操作继续，伸缩杆1向外运动使多层框架3伸出车外，直到指示灯B发光，多层框架3移动到位，触发框架第一接触开关和外轨道第一接触开关，运动结束，此时状态如图3所示。之后上层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，此时状态如图4所示，无人机开始降落，①’点亮以后10s后，丝杆52运动使上层停放平台回到原位，然后伸缩杆收缩使伸出车外的多层框架3回到车内，车门关闭。

2.两架无人机停靠时

起始状态如图2所示。在工作时，先按下开门键，指示灯A变亮后依次按①、②和降落键，外轨道第二接触开关首先检测车门是否开启，若未开启，操作停止，发出蜂鸣警报提醒操作者；若开启，操作继续，伸缩杆1向外运动使多层框架3伸出车外，直到指示灯B发光，多层框架3移动到位，触发框架第一接触开关和外轨道第一接触开关，运动结束，此时状态如图3所示。多层框架3伸出以后，上层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，此时状态如图4所示，第一架无人机开始降落，①’点亮以后10s后，丝杆52运动使上层停放平台回到原位，由操作者暂时存放第一架无人机，然后上层停放平台再次向外伸出，直到框架第二接触开关被触发，第二架无人机开始降落，②’点亮10s后，丝杆52运动使上层停放平台回到原位，然后伸缩杆收缩使伸出车外的多层框架3回到车内，车门关闭，操作者手动调整两架无人机到合适位置。

3.四架无人机停靠时

起始状态如图2所示。在工作时，先按下开门键，指示灯A变亮后依次按③、④、①、②和降落键，外轨道第二接触开关首先检测车门是否开启，若未开启，操作停止，发出蜂鸣警报提醒操作者；若开启，操作继续，伸缩杆1向外运动使多层钢框架3伸出车外，直到指示灯B发光，多层框架3移动到位，触发框架第一接触开关和外轨道第一接触开关，运动结束，此时状态如图3所示。多层框架3伸出以后，下层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，第一架无人机开始降落，③’点亮以后10s后，丝杆52运动使下层停放平台回到原位，由操作者暂时存放第一架无人机，然后下层停放平台再次向外运动，直到框架第二接触开关被触发，第二架无人机开始降落，④’点亮10s后，丝杆52运动使下层停放平台回到原位，上层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，此时状态如图4所示，第三架无人机开始降落，①’点亮以后10s后，丝杆52运动使上层停放平台回到原位，由操作者暂时存放第三架无人机，然后上层停放平台再次向外运动，直到框架第二接触开关被触发，第四架无人机开始降落，②’点亮10s后，然后伸缩杆收缩使伸出车外的多层框架3回到车内，车门关闭，操作者手动调整四架无人机到合适位置。

4.任意位置无人机的起飞/降落

起飞：起始状态如图2所示。在工作时，先按下开门键，指示灯A变亮后依次按对应位置的按键和起飞键，外轨道第二接触开关首先检测车门是否开启，若未开启，操作停止，发出蜂鸣警报提醒操作者；若开启，操作继续，伸缩杆1向外运动使多层框架3伸出车外，直到指示灯B发光，多层框架3移动到位，触发框架第一接触开关和外轨道第一接触开关，运动结束，此时状态如图3所示。多层框架3伸出以后，放置有对应按键编号的无人机的上层停放平台或下层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，无人机开始起飞，对应位置的指示灯熄灭以后10s后，丝杆52运动使上层停放平台或下层停放平台回到原位，然后伸缩杆1收缩使伸出车外的多层框架3回到车内，车门关闭。

降落：起始状态如图2所示。在工作时，先按下开门键，指示灯A变亮后依次按对应位置的按键和降落键，外轨道第二接触开关首先检测车门是否开启，若未开启，操作停止，发出蜂鸣警报提醒操作者；若开启，操作继续，伸缩杆1向外运动使多层框架3伸出车外，直到指示灯B发光，多层框架3移动到位，触发框架第一接触开关和外轨道第一接触开关，运动结束，此时状态如图3所示。多层框架3伸出以后，设有对应按键编号的上层停放平台或下层停放平台在丝杆52的带动下向外运动，直到框架第二接触开关被触发，无人机开始降落，对应位置的指示灯点亮以后10s后，丝杆52运动使上层停放平台或下层停放平台回到原位，然后伸缩杆1收缩使伸出车外的多层框架3回到车内，车门关闭。

其中，各状态下多层框架、上层停放平台、下层停放平台和车门的状态具体如表1所示。

表1各状态下无人机起落平台的各结构状态表

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载抽屉式无人机起落平台，所述平台设于车辆内，所述车辆包括车体和车顶，所述车体上设有车门，其特征在于，所述平台包括多个成对设置的外轨道(2)、多层框架(3)、成对设置的伸缩杆(1)、多个停放平台(4)和多个驱动组件(5)，所述外轨道(2)水平设于车体内并与车体相固接，所述多层框架(3)和外轨道(2)可移动连接，所述伸缩杆(1)的顶部和车顶旋转连接，所述伸缩杆(1)的底部和多层框架(3)旋转连接，所述停放平台(4)水平设置并和多层框架(3)可移动连接，所述停放平台(4)上设有多个用于停放无人机的机位，所述驱动组件(5)和停放平台(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载抽屉式无人机起落平台，其特征在于，所述多层框架(3)包括多个成对设置的框架梁(30)、多个横向连接成对框架梁(30)的辅助梁(31)以及多个纵向连接相邻框架梁(30)的框架柱(32)，所述辅助梁(31)及框架柱(32)均设于框架梁(30)的端部，所述框架梁(30)和外轨道(2)可移动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车载抽屉式无人机起落平台，其特征在于，所述框架梁(30)的上表面及下表面上均设有凹槽，所述外轨道(2)与凹槽正对的表面上设有第一滑轮，所述框架梁(30)上设有框架第一接触开关；

所述框架梁(30)上设有与外轨道(2)相平行的内轨道，所述停放平台(4)的端部可移动地位于内轨道中，所述停放平台(4)的两端均设有第二滑轮，所述内轨道的两端均设有框架第二接触开关。

4.根据权利要求2所述的一种车载抽屉式无人机起落平台，其特征在于，所述辅助梁(31)的顶部设有成对的连接块(33)，所述连接块(33)上水平突出设有用于与伸缩杆(1)连接的连接轴。

5.根据权利要求1所述的一种车载抽屉式无人机起落平台，其特征在于，所述外轨道(2)上设有外轨道第一接触开关和外轨道第二接触开关。

6.根据权利要求1所述的一种车载抽屉式无人机起落平台，其特征在于，所述伸缩杆(1)包括上支杆(10)和下支杆(11)，所述上支杆(10)内部中空，所述下支杆(11)可移动地设于上支杆(10)内，所述上支杆(10)的顶部设有连接耳(12)，所述连接耳(12)上贯穿设有第一通孔(13)，所述下支杆(11)的底部贯穿设有第二通孔。

7.根据权利要求1所述的一种车载抽屉式无人机起落平台，其特征在于，所述停放平台(4)的机位上设有压力传感器(40)。

8.根据权利要求1所述的一种车载抽屉式无人机起落平台，其特征在于，所述驱动组件(5)包括依次连接的电机(50)、减速器(51)和丝杆(52)，所述停放平台(4)的底部沿停放平台(4)移动的方向设有连接管(41)，所述丝杆(52)可移动地位于连接管(41)中，所述连接管(41)的内壁上设有与丝杆(52)相配合的螺纹。

9.根据权利要求1所述的一种车载抽屉式无人机起落平台，其特征在于，所述平台还包括分别与外轨道(2)、多层框架(3)、伸缩杆(1)、停放平台(4)及驱动组件(5)电连接的操作板，所述操作板上设有多个按钮和多个指示灯，所述按钮包括起飞键、降落键、开门键、关门键以及多个与无人机一一对应的无人机编号键，所述指示灯包括车门开启指示灯、多层框架到位指示灯以及多个与机位一一对应的机位指示灯，所述无人机的编号和机位的编号一一对应，所述机位指示灯和无人机编号键电连接。

10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的车载抽屉式无人机起落平台的使用方法，其特征在于，所述使用方法具体为：打开车门，启动伸缩杆(1)使多层框架(3)沿着外轨道(2)向外移动，待多层框架(3)移动到位后，再启动驱动组件(5)使停放平台(4)在多层框架(3)上向外移动，待停放平台(4)移动到位后，无人机进行起飞或降落，之后停放平台(4)利用驱动组件(5)向内移动复位，多层框架(3)利用伸缩杆(1)向内移动复位，最后关闭车门。

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