CN207389583U - 无人机用货物收发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机用货物收发装置。该无人机用货物收发装置包括支承组件、起降台和驱动组件，支承组件包括升降机构；起降台安装在升降机构上，以使升降机构能够带动起降台在竖直方向上滑动，且起降台与升降机构转动连接，起降台的作业面能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，作业面还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置；驱动组件与起降台连接，驱动组件能够驱动起降台转动。上述无人机用货物收发装置的占用空间较小且较为安全。

Description

无人机用货物收发装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用货物收发装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机已经应用到快递行业进行货物的配送，相应地也出现了各种无人机起降设施，为了实现无人机的降落和货物的放置，无人机起降设施通常都要在水平方向上设置较宽的供无人机降落和货物放置的平台，这导致即使无人机起降设施在待机状态时也需要较大的占用空间，而且，无人机在起降过程中存在着用户或行人与无人机接触的可能性，具有安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种占用空间较小且较为安全的无人机用货物收发装置。

一种无人机用货物收发装置，包括：

支承组件，包括升降机构；

起降台，安装在所述升降机构上，以使所述升降机构能够带动所述起降台在竖直方向上滑动，且所述起降台与所述升降机构转动连接，所述起降台上设有作业面，所述作业面能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，所述作业面还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置；及

驱动组件，与所述起降台连接，所述驱动组件能够驱动所述起降台转动。

由于上述无人机用货物收发装置的起降台能够转动，作业面能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置，并且通过驱动组件驱动起降台转动，那么，在通常的待机状态下，可以使起降台的作业面竖直或相对竖直方向倾斜设置，即折叠状态，当有无人机需要降落或需要放置货物时，就可以通过控制驱动组件驱动起降台转动使作业面能够水平设置，在无人机飞离后或货物被取走后，再控制驱动组件驱动起降台的作业面转动至竖直或相对竖直方向倾斜，回到待机状态，从而减少无人机用货物收发装置在待机状态时所占用的空间；同时，通过起降台安装在升降机构上，以使升降机构能够带动起降台在竖直方向上滑动，从而能够将起降台设置在一个较高的高度上，当无人机起降时使起降台距离地面有一定高度，以避免用户或周边行人与无人机的接触，有效地保护了人和无人机两者的安全，提高了无人机送货和取货过程的安全性，当用户需要取件或寄件时，再控制升降机构带动起降台下降供用户取件或寄件即可，从而在实现用户取件或寄件的同时，有效地保证了用户或周边行人的安全。

在其中一个实施例中，所述起降台为平板状，所述起降台的一端与所述支承组件转动连接，所述作业面为所述起降台的一个表面，所述驱动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述支承组件转动连接，另一端与所述起降台的中部转动连接，所述伸缩杆能够伸缩以带动所述起降台转动。

在其中一个实施例中，还包括控制器和扫码器，所述控制器与所述升降机构、所述驱动组件均电连接，所述扫码器与所述控制器电连接，所述扫码器能够扫描识别码和将所述识别码生成解码数据，其中，所述控制器能够根据所述解码数据控制所述升降机构带动所述起降台滑动和控制所述驱动组件带动所述起降台转动。

在其中一个实施例中，还包括警报器，所述警报器能够在所述起降台竖直向下滑动时发出警报。

在其中一个实施例中，还包括控制器和监测器，所述控制器与所述升降机构电连接，所述监测器与所述控制器电连接，所述监测器能够对所述起降台下方的情况进行监测，并且能够将监测的所述情况传输给所述控制器，所述控制器能够根据监测的所述情况控制所述升降机构带动所述起降台滑动。

在其中一个实施例中，还包括能够伸缩的货物支撑组件，所述货物支撑组件安装在所述作业面上，所述货物支撑组件能够承载所述货物，并且能够带动所述货物升降。

在其中一个实施例中，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述货物支撑组件上，所述压力传感器能够检测所述货物支撑组件上承载的重量，所述货物支撑组件能够根据所述重量进行伸缩。

在其中一个实施例中，所述起降台为多个，多个所述起降台均与所述升降机构转动连接，多个所述起降台两两相对设置，且相对设置的两个所述起降台的作业面能够相对，所述驱动组件为多个，每个所述驱动组件对应一个所述起降台。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述起降台上的广告宣传件，所述广告宣传件位于所述起降台远离所述作业面的一侧，所述广告宣传件具有显示面，所述显示面背向所述作业面。

在其中一个实施例中，所述广告宣传件为显示屏或广告板。

附图说明

图1为一实施方式的无人机用货物收发装置在待机状时的结构示意图；

图2为图1所示的无人机用货物收发装置的电连接图；

图3为图1所示的无人机用货物收发装置的一个起降台的作业面水平时的结构示意图；

图4为图2所示的无人机用货物收发装置的货物支撑组件的结构示意图；

图5为图1所示的无人机用货物收发装置的一个起降台竖直向下滑动后的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2及图3所示，一实施方式的无人机用货物收发装置10，用于快递的临时存储，以供无人机将货物卸载在该无人机用货物收发装置10上，用户收取；或者，用户将货物放置在该无人机用货物收发装置10上，无人机收取。该无人机用货物收发装置10用于安装在户外或建筑物外墙体上。其中，该无人机用货物收发装置10包括支承组件100、起降台200、广告宣传件300、驱动组件400、控制器500、扫码器550、警报器600、监测器650、货物支撑组件700、压力传感器800和显示屏900。

支承组件100能够安装在待安装场地，支承组件100为整个无人机用货物收发装置10的支撑部件。具体地，支承组件100包括固定架(图未标)和升降机构120。

固定架能够安装在待安装场地或建筑物外墙体上。具体地，固定架包括固定柱112，固定柱112的一端均能够与安装场地固定连接。具体在图示的实施例中，固定柱112为两个，两个固定柱112间隔设置。

升降机构120安装在固定柱112上。其中，升降机构120包括能够在竖直方向上升降的滑动块122。具体地，升降机构120为举升机。进一步地，升降机构120为机械式举升机或液压式举升机。机械式举升机为单电机驱动的螺纹传动举升机或双电机驱动的螺纹传动举升机。机械式举升机具有较好的同步性，且机械式举升机通常为电机驱动，螺杆传动，因此，不存在漏油污染问题，且自锁保护简单易行；而液压式举升机较为平稳、噪音小、力量大且维护成本较低。

起降台200用于供无人机降落和供货物放置。起降台200安装在升降机构120上，以使升降机构120能够带动起降台200在竖直方向上滑动，且起降台200与升降机构120转动连接。具体地，起降台200安装在升降机构120的滑动块122上，并与滑动块122转动连接，滑动块122能够带动起降台200在竖直方向上滑动。

具体在图示的实施例中，起降台200为两个，两个起降台200相对设置，且两个起降台200的作业面210能够相对，每个起降台200对应一组滑动块122，每组滑动块122具有两个滑动块122，每组滑动块122中的两个滑动块122分别设置在两个固定柱112上，每个起降台200一端的两侧分别与一组滑动块122的两个滑动块122转动连接，同一组的两个滑动块122同步滑动。两组滑动块122可以同步滑动，也可以不同步滑动。

其中，每个起降台200上设有作业面210，作业面210能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，作业面210还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置。具体地，起降台200为方形平板状；作业面210为起降台200的一个表面，起降台200的一端与滑动块122转动连接。

进一步地，作业面210上设有供无人机降落的定位信标220，以便于无人机准确地降落至起降台200的作业面210上。

具体地，每个起降台200的作业面210上均设有两个定位信标220，起降台200的两个对角设置。即当作业面210水平设置时，定位信标220对于无人机而言是可见的。

可以理解，每个起降台200的作业面210上的定位信标220的数量也不限于为两个，也可以为一个或大于两个，定位信标220的数量可以根据需要进行设置。

进一步地，定位信标220为静态图案，作业面210向内凹陷形成收容槽230，收容槽230的侧壁上安装有光源(图未示)，定位信标220位于收容槽230的底部上，以便于无人机在夜晚也能够准确地降落。

需要说明的是，起降台200和固定柱112不限于为上述设置方式，例如，两个固定柱112上还可以只安装一个起降台200，此时，只需设置一组滑动块122；或者，一个起降台200对应一个固定柱112，此时，只要在该固定柱112上设置一个滑动块122即可；或者，多个起降台200对应一个固定柱112，即，一个固定柱112支撑多个起降台200，此时，固定柱112上设置多个能够不同步滑动的滑动块122，每个滑动块122与一个起降台200连接即可，在待机状态时，起降台200可以两两相对设置，也可以错位设置；或者，固定柱112的数量多于两个，此时，多个固定柱112可以沿一直线间隔排列，相邻两个固定柱112之间均设置起降台200，两个固定柱112之间的起降台200的数量可以为一个或两个，若为两个，则按照图示的实施例相对设置。

可以理解，固定架不限于为固定柱112的形式，固定架还以为板状结构，此时，可以在固定架一侧或两侧安装起降台200，在待机时，起降台200的作业面210朝向固定架。

广告宣传件300安装在起降台200上，并位于起降台200远离作业面210的一侧，广告宣传件300具有显示面310，显示面310背向作业面210。具体地，广告宣传件300安装在起降台200远离作业面210的表面上。其中，显示面310能够竖直设置或相对竖直方向倾斜设置。

具体地，广告宣传件300为显示屏或广告板。

需要说明的是，起降台200不限于平板状，只要起降台200具有一个供无人机降落和供货物放置的作业面210，且能够使广告宣传件300能够稳固地安装在起降台200远离作业面210的一侧，并使广告宣传件300的显示面310背向作业面210即可。

驱动组件400与起降台200连接，驱动组件400能够驱动起降台200转动而使作业面210能够水平设置。具体地，驱动组件400包括伸缩杆410，伸缩杆410的一端与滑动块122转动连接，另一端与起降台200的中部转动连接，伸缩杆410能够伸缩以带动起降台200转动。其中，伸缩杆410为伸缩式液压缸或电动撑杆。驱动组件400的数量与起降台200的数量相等，每个驱动组件400对应一个起降台200。

具体在图示的实施例中，每个驱动组件400具有两个伸缩杆410，两个伸缩杆410的一端分别与同一组的两个滑动块122转动连接，另一端分别与起降台200的中部的相对的两侧转动连接。

需要说明的是，每个驱动组件400的伸缩杆410的数量不限于两个，伸缩杆410的数量可以根据起降台200所要承载的最大重量进行设置。

控制器500用于控制整个无人机用货物收发装置10的工作。其中，控制器500能够接收控制信号；控制信号为无人机或其它装置发出的控制信号。具体地，控制器500与伸缩杆410、升降机构120均电连接，控制器500能够控制伸缩杆410和升降机构120的工作。

需要说明的是，实现驱动组件400驱动起降台200转动不限于为上述方式，例如，滑动块122和起降台200的转动连接处设置电机，通过电机驱动起降台200相对滑动块122转动，此时，伸缩杆410为液压杆，伸缩杆410给起降台200提供一个拉力或支撑力的作用，以使起降台200较好地承载货物和无人机，控制器500与电机电连接，即通过控制器500控制电机驱动起降台200转动。

扫码器550与控制器500电连接，扫码器550能够扫描识别码和将识别码生成解码数据，控制器500能够根据解码数据控制伸缩杆410带动起降台200转动和控制升降机构120带动起降台200滑动。具体地，控制器500根据解码数据控制伸缩杆410带动起降台200转动和控制升降机构120带动起降台200滑动的方法可以为：扫码器550将解码数据发送给服务器端(图未示)，服务器端再反馈给控制器500控制伸缩杆410和升降机构120工作；或者，扫码器550直接将解码数据传输给控制器500，控制器500根据解码数据控制伸缩杆410和升降机构120工作。其中，识别码为条形码或二维码。

警报器600能够在起降台200竖直向下滑动时发出警报，从而提醒位于起降台200下方的人离开。警报器600与控制器500电连接。其中，警报器600为声光报警器或报警灯。

监测器650与控制器500电连接，监测器650能够对起降台200下方的情况进行监测，并且能够将监测的情况传输给控制器500，控制器500能够根据监测的情况控制升降机构120带动起降台200滑动。例如，当起降台200的下方有行人或物品的时候，控制器500控制升降机构120不带动起降台200滑动，以避免起降台200下降时碰到起降台200下的行人或物品。具体地，监测器650安装在起降台200上、固定架上或建筑物的墙体上。

更具体地，监测器650为图像采集器，例如摄像头。图像采集器不仅能够监测起降台200下的行人，也可以监测物品。此时，监测器650能够采集起降台200下方的影像，并且能够影像传输给控制器500，控制器500能够根据影像控制升降机构120带动起降台200滑动。

需要说明的是，监测器650不限于为图像采集器，例如，监测器650包括人体检测传感件(图未示)和超声波雷达件(图未示)，人体检测传感件能够监测起降台200的下方是否有行人，超声波雷达件用于监测起降台200的下方是否有物品。其中，人体检测传感器，例如，红外传感器。

货物支撑组件700能够伸缩，货物支撑组件700安装在作业面210上，货物支撑组件700能够承载货物，并且能够带动货物升降。具体地，起降台200的作业面210的中部向内凹陷形成、用于安装货物支撑组件700的容置槽240，货物支撑组件700安装在容置槽240内，且货物支撑组件700能够伸出容置槽240。通过在起降台200上设置容置槽240，将货物支撑组件700设置在容置槽240内，能够方便货物支撑组件700的安装，也能够对货物支撑组件700起到保护作用，而且还能够减小相对的两个起降台200之间的间隙，减小无人机用货物收发装置10的占地面积。

进一步地，容置槽240的底部设置有排水组件(图未示)，以便于进入容置槽240中的水的排出。

请一并参阅图4，具体在图示实施例中，货物支撑组件700包括支撑架710和推杆电机720。

支撑架710能够伸缩，支撑架710安装容置腔240中，支撑架710能够承载货物，并且带动货物升降。具体地，支撑架710包括支撑板712、条形的第一支撑件714、铰接座715、条形的第二支撑件716和滑动座717。

支撑板712能够承载货物，并且能够带动货物升降。其中，支撑板712为平板结构，支撑板712与作业面210平行设置；支撑板712能够伸出容置槽240。

第一支撑件714的一端与起降台200转动连接。

铰接座715与第一支撑件714远离起降台200的一端铰接，铰接座715与支撑板712相抵接，并在起降台200上能够滑动。

第二支撑件716的中部与第一支撑件714的中部铰接，第二支撑件716的一端与支撑板712转动连接。

滑动座717与第二支撑件716远离支撑板712的一端铰接，滑动座717与起降台200相抵接，并在起降台200上能够滑动而带动支撑板712升降。

具体地，货物支撑组件700还包括导向轨730，导向轨730收容于容置槽240内，并与起降台200固定连接，第一支撑件714远离铰接座715的一端与导向轨730转动连接，滑动座717沿导向轨730能够滑动。

推杆电机720能够驱动支撑架710伸缩。推杆电机720与控制器500电连接，以使控制器500能够控制推杆电机720的工作。具体地，控制器500能够根据控制信号控制推杆电机720工作。

具体地，推杆电机720收容于容置槽240内。推杆电机720与第一支撑件714远离支撑板712的一端、第二支撑件716远离支撑板712的一端均转动连接，推杆电机720能够驱动第二支撑件716远离支撑板712的一端滑动。

进一步地，货物支撑组件700还包括第一连接轴740和第二连接轴750，第一连接轴740将第一支撑件714远离支撑板712的一端和导向轨730转动连接，第二连接轴750与第二支撑件716远离支撑板712的一端转动连接，推杆电机720与第一连接轴740、第二连接轴750均转动连接，从而通过推杆电机720的伸缩以推动第二连接轴750运动而带动第二支撑件716远离支撑板712的一端滑动。

具体在图示的实施例中，第一支撑件714和第二支撑件716均为两个，两个第一支撑件714相对且平行设置，两个第二支撑件716相对且平行设置，一个第一支撑件714对应一个第二支撑件716。此时，导向轨730对应为两个，两个导向轨730平行且间隔设置，一个第二支撑件716对应一个导向轨730；第一连接轴740将两个第一支撑件714远离支撑板712的一端分别和两个导向轨730转动连接，第二连接轴750与两个第二支撑件716远离支撑板712的一端均转动连接。

需要说明的是，第一支撑件714和第二支撑件716的数量不限于为两个，第一支撑件714和第二支撑件716也可以为一个，此时，导向轨730对应为一个；或者第一支撑件714和第二支撑件716也可以为三个以上，此时，导向轨730的数量与第二支撑件716的数量相等，第一连接轴740将多个第一支撑件714远离支撑板712的一端分别与多个导向轨730转动连接，第二连接轴750与多个第二支撑件716远离支撑板712的一端均转动连接。其中，导向轨730和支撑架710的数量可以根据需要进行设置。

或者，货物支撑组件700也不限于采用上述结构，例如，货物支撑组件700的结构还可以为仅包括支撑板712和推杆电机720，推杆电机720固定在容置槽240的底部，推杆电机720的推杆与支撑板712固定连接，通过推杆电机720的伸缩直接带动支撑板712升降。

压力传感器800与控制器500电连接，压力传感器800安装在货物支撑组件700上，压力传感器800能够检测货物支撑组件700上承载的重量，控制器500还能够根据货物支撑组件700上承载的重量控制货物支撑组件700伸缩。具体地，压力传感器800能够检测支撑架710的支撑板712上承载的重量，控制器500能够根据支撑架710上承载的重量控制推杆电机720的工作。其中，压力传感器800可以安装在支撑板712的底部，也可以安装在导向轨730上，并位于导向轨730和容置槽240的底部之间。

显示屏900安装在固定柱112上，并与控制器500电连接，显示屏900能够用于显示取件或寄件过程相关的信息。显示屏900为触摸显示屏，从而使得上述无人机用货物收发装置10还可以通过输入提取码或生成二维码供用户APP扫描取货，以增加取货方式，和增加显示屏900的作用。

进一步地，为了使起降台200在待机状态时结构更稳固，可以在起降台200上设置插销(图未示)，固定柱112上设置电子锁(图未示)，电子锁与控制器500电连接，控制器500能够根据无人机发出的控制信号和扫码器550生成的解码数据中的一个进行解锁。即当无人机用货物收发装置10处于待机状态时，插销插入电子锁的锁孔中，并处于锁止状态，以防止起降台200在无人机用货物收发装置10处于待机状态时发生转动或滑动。

上述无人机用货物收发装置10用于无人机送件，用户取件的操作具体如下：

如图1所示，起始，无人机用货物收发装置10为待机状态：起降台200位于固定柱112远离安装场地的一端上，且起降台200的作业面210竖直或相对竖直方向倾斜设置，货物支撑组件700收容于容置腔240内，两个起降台200的作业面210相对，广告宣传件300朝向外侧，此时，无人机用货物收发装置10的广告宣传件300用于广告的宣传。

当无人机需要降落时，无人机发出控制信号A1，控制器500根据控制信号A1控制电子锁解锁，并控制伸缩杆410伸长以带动起降台200转动，直至起降台200的作业面210与水平方向平行，同时，控制升降机构120的滑动块122带动起降台200竖直向上滑动到预设位置，如图3所示；控制器500向无人机发出反馈信号B1，无人机接收到反馈信号B1后降落至作业面210上。

待无人机降落至作业面210上时，无人机发出控制信号A2，控制器500根据控制信号A2控制推杆电机720驱动支撑架710伸长，并使支撑板712伸出容置槽240；当支撑板712与无人机上的货物相抵接时，压力传感器800检测到货物支撑组件700上承载的重量发生变化，控制器500控制推杆电机720停止驱动支撑架710伸长，此时，控制器500向无人机发出反馈信号B2，无人机根据反馈信号B2将货物卸载至支撑板712上。

待货物卸载在支撑板712上后，无人机发出控制信号A3，控制器500根据控制信号A3控制推杆电机720驱动支撑架710缩短，货物随货物支撑组件700运动，直至支撑板712回到起始位置，然后无人机飞离作业面210。此时，控制器500向用户发送信息提醒用户取件。

当用户需要取件时，用户通过相关APP生成取件提取码，扫码器550扫描识别码，并将识别码生成解码数据，并将解码数据传输给控制器500，或者，扫码器550将解码数据发送给服务器端(图未示)，服务器端再反馈给控制器500，控制器500根据解码数据控制警报器600发出警报，且控制器500还根据解码数据和监测器650采集的影像控制升降机构120工作，若起降台200下无障碍物(行人和物品)，升降机构120的滑动块122向下滑动以带动起降台200向下滑动；若有起降台200下有障碍物，升降机构120的滑动块122不下降，直至起降台200下无障碍物，升降机构120的滑动块122向下滑动以带动起降台200向下滑动。

待下降到预定高度，用户取走货物，压力传感器800检测到支撑板712上承载的重量为零，控制器500确认货物已被取走，此时，控制器500控制升降机构120的滑动块122向上运动直至预定高度，控制器500再控制伸缩杆410缩短，且起降台200上的插销插入电子锁内，并锁止，以使起降台200回复到起始状态。

上述无人机用货物收发装置10用于用户送件，无人机取件的操作具体如下：

如图1所示，起始，无人机用货物收发装置10为待机状态：起降台200位于固定柱112远离安装场地的一端上，且起降台200的作业面210竖直或相对竖直方向倾斜设置，货物支撑组件700收容于容置腔240内，两个起降台200的作业面210相对，广告宣传件300朝向外侧，此时，无人机用货物收发装置10的广告宣传件300用于广告的宣传。

当用户需要寄件时，用户通过相关APP增加寄件请求，服务器端生成运单号，并发送给用户的APP端生成识别码，将该识别码对准扫码器550，扫码器550扫描识别码和将识别码生成解码数据，并将解码数据传输给控制器500，或者，扫码器550将解码数据发送给服务器端(图未示)，服务器端再反馈给控制器500，控制器500根据解码数据控制电子锁解锁，并控制伸缩杆410带动起降台200转动，直至起降台200的作业面210与水平方向平行；接着，控制器500根据监测器650监测的情况控制升降机构120工作，若起降台200下无障碍物，升降机构120的滑动块122向下滑动以带动起降台200向下滑动；若有起降台200下有障碍物，升降机构120的滑块不下降，直至起降台200下无障碍物，升降机构120的滑动块122向下滑动以带动起降台200向下滑动。

待下降到预定高度，如图5所示，用户将货物放置在支撑板712上，压力传感器800检测到货物支撑组件700上承载的重量发生变化，控制器500确认货物已经放置在支撑板712上，并将货物的重量信息发给用户的APP端，待用户通过相关APP确认寄件信息后控制器500控制升降机构120的滑动块122向上运动直至预定高度。

无人机取件：无人机降落至作业面210上时，无人机发出控制信号C，控制器500根据控制信号C控制推杆电机720驱动支撑架710伸长，以使货物升高；当支撑板712上的货物与无人机机身底部的货物固定装置相抵接，压力传感器800检测到货物支撑组件700上承载的重量发生变化，确认货物已经货物支撑组件700与无人机机身底部的货物固定装置相抵接，控制器500控制货物支撑组件700停止伸长，无人机将货物固定。

待无人机固定好货物后，无人机向控制器500发出控制信号D，控制器500根据控制信号D控制推杆电机720驱动支撑架710缩短，无人机飞离作业面210。

无人机飞离作业面210时，发出控制信号F，控制器500根据控制信号F控制伸缩杆410缩短以带动起降台200转动，当起降台200上的插销插入电子锁内，并锁止，回到待机状态。

上述无人机用货物收发装置10至少有以下优点：

(1)由于上述无人机用货物收发装置10的起降台200能够转动，作业面210能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置，并且通过驱动组件400驱动起降台200转动，那么，在通常的待机状态下，可以使起降台200的作业面210竖直或相对竖直方向倾斜设置，即折叠状态，当有无人机需要降落或需要放置货物时，就可以通过控制驱动组件400驱动起降台200转动使作业面210能够水平设置，在无人机飞离后或货物被取走后，再控制驱动组件400驱动起降台200的作业面210转动至竖直或相对竖直方向倾斜，回到待机状态，从而减少无人机用货物收发装置10在待机状态时所占用的空间；同时，通过起降台200安装在升降机构120上，以使升降机构120能够带动起降台200在竖直方向上滑动，从而能够将起降台200设置在一个较高的高度上，当无人机起降时使起降台距离地面有一定高度，以避免用户或周边行人与无人机的接触，有效地保护了人和无人机两者的安全，提高了无人机送货和取货过程的安全性，当用户需要取件或寄件时，再控制升降机构120带动起降台200下降供用户取件或寄件即可，从而在实现用户取件或寄件的同时，有效地保证了用户或周边行人的安全。

另外，通过起降台200安装在升降机构120上，使升降机构120带动起降台200在竖直方向上滑动，以将起降台200设置在一个较高的高度上，还能够使在没有用户需要取件或寄件的情况下，即使起降台200的作业面210上降落有无人机或承载有货物，起降台200的下方也能够供行人或车辆等通过，而不会影响起降台200处的交通，以充分利用空间高度。

(2)起降台200远离作业面210的一侧安装有广告宣传件300，且广告宣传件300的显示面310背向作业面210设置，那么在待机状态时，广告宣传件300可以用于广告宣传，从而使得上述无人机用货物收发装置10既能够用于无人机的降落和货物的放置，又能够用于广告宣传，增加了无人机用货物收发装置10的用途。

(3)通过设置警报器600，以使警报器600能够在起降台200竖直向下滑动时发出警报，以提醒起降台200下的行人，而避免起降台200下降碰撞到下方的行人，以便于上述无人机用货物收发装置10的安全使用；而通过设置能够采集起降台200下方的影像的监测器650，并使控制器500能够根据影像控制升降机构120带动起降台200滑动，进一步保证了无人机用货物收发装置10的安全使用。

(4)通过设置扫码器550和压力传感器800有利于实现上述无人机用货物收发装置10的智能化。

可以理解，货物支撑组件700可以省略，此时，可以将无人机的货物固定装置设置成为不可升降的，那么，压力传感器800也可以省略，无人机用货物收发装置10不具有称取货物重量的功能。警报器600也可以省略。监测器650也可以省略，此时，可以将起降台200设置成在警报器600先警报一段时间后再下降，或者，用户直接通过APP发送控制信号给控制器500以控制起降台200下降；扫码器550也可以省略，此时，用户直接通过APP直接控制信号给控制器500控制起降台200转动和滑动。广告宣传件300用于广告宣传，因此，广告宣传件300也可以省略。或者，固定架也可以省略，此时，可以将升降机构120直接安装在建筑物的墙体上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机用货物收发装置，其特征在于，包括：

支承组件，包括升降机构；

起降台，安装在所述升降机构上，以使所述升降机构能够带动所述起降台在竖直方向上滑动，且所述起降台与所述升降机构转动连接，所述起降台上设有作业面，所述作业面能够水平设置以供无人机降落和供货物放置，所述作业面还能够竖直或相对竖直方向倾斜设置；及

驱动组件，与所述起降台连接，所述驱动组件能够驱动所述起降台转动。

2.根据权利要求1所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，所述起降台为平板状，所述起降台的一端与所述支承组件转动连接，所述作业面为所述起降台的一个表面，所述驱动组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述支承组件转动连接，另一端与所述起降台的中部转动连接，所述伸缩杆能够伸缩以带动所述起降台转动。

3.根据权利要求1所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，还包括控制器和扫码器，所述控制器与所述升降机构、所述驱动组件均电连接，所述扫码器与所述控制器电连接，所述扫码器能够扫描识别码和将所述识别码生成解码数据，其中，所述控制器能够根据所述解码数据控制所述升降机构带动所述起降台滑动和控制所述驱动组件带动所述起降台转动。

4.根据权利要求1所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，还包括警报器，所述警报器能够在所述起降台竖直向下滑动时发出警报。

5.根据权利要求1所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，还包括控制器和监测器，所述控制器与所述升降机构电连接，所述监测器与所述控制器电连接，所述监测器能够对所述起降台下方的情况进行监测，并且能够将监测的所述情况传输给所述控制器，所述控制器能够根据监测的所述情况控制所述升降机构带动所述起降台滑动。

6.根据权利要求1所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，还包括能够伸缩的货物支撑组件，所述货物支撑组件安装在所述作业面上，所述货物支撑组件能够承载所述货物，并且能够带动所述货物升降。

7.根据权利要求6所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述货物支撑组件上，所述压力传感器能够检测所述货物支撑组件上承载的重量，所述货物支撑组件能够根据所述重量进行伸缩。

8.根据权利要求1所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，所述起降台为多个，多个所述起降台均与所述升降机构转动连接，多个所述起降台两两相对设置，且相对设置的两个所述起降台的作业面能够相对，所述驱动组件为多个，每个所述驱动组件对应一个所述起降台。

9.根据权利要求1所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，还包括安装在所述起降台上的广告宣传件，所述广告宣传件位于所述起降台远离所述作业面的一侧，所述广告宣传件具有显示面，所述显示面背向所述作业面。

10.根据权利要求9所述的无人机用货物收发装置，其特征在于，所述广告宣传件为显示屏或广告板。