CN110902239A - 用于物流仓库物品分拣的定位系统 - Google Patents

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薛菲
何勇
周超杰
刘少辉
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Abstract

本发明公开了用于物流仓库物品分拣的定位系统，包括第一储物柜、箱体、推物机构、锁闭机构，所述第一储物柜一侧设置有第二储物柜，所述第二储物柜一侧设置有第三储物柜，所述第三储物柜一侧设置有控制柜，所述第一储物柜所述第二储物柜、所述第三储物柜均包括所述箱体、前面板、提示灯，所述箱体前端设置有所述前面板，所述前面板通过螺栓连接于所述箱体。有益效果在于：结构合理，装置能够自动定位、出料、下料，减少人工的定位时间，提高工作效率，操作简单，只需手动输入货码或扫码需要的货码，即可自动定位取货，安全性高，设备采用自动取料和下料的结构，无需人工登高取货，必变了受伤的可能性。

Description

用于物流仓库物品分拣的定位系统
技术领域
本发明涉及物流领域，特别是涉及用于物流仓库物品分拣的定位系统。
背景技术
物流中的仓库功能已经从单纯的物资存储保管，发展到具有担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多种功能。仓库管理是指商品储存空间的管理，先在人们购买物品都是网购，网购的最后一层就是仓库的分拣和发货，在仓库中货物种类有很多，如果单纯的靠人眼去识别定位，工作效率慢，还容易出错，极大的影响了发货速度，并且因为货物都是存放在架子上，工人经常的来回登高爬低，不注意就会发生意外。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于物流仓库物品分拣的定位系统，本发明提高了物流分拣定位的工作效率。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
用于物流仓库物品分拣的定位系统，包括第一储物柜、箱体、推物机构、锁闭机构，所述第一储物柜一侧设置有第二储物柜，所述第二储物柜一侧设置有第三储物柜，所述第三储物柜一侧设置有控制柜，所述第一储物柜所述第二储物柜、所述第三储物柜均包括所述箱体、前面板、提示灯，所述箱体前端设置有所述前面板，所述前面板通过螺栓连接于所述箱体，所述前面板前端设置有所述提示灯，所述提示灯通过螺钉连接于所述前面板，所述前面板一侧设置有升降槽，所述升降槽和所述箱体一体成型，所述升降槽内侧设置有升降电机，所述升降电机滑动连接于所述升降槽，所述升降电机前端设置有支撑杆，所述支撑杆通过螺栓连接于所述升降电机，所述支撑杆一侧设置有横向滑竿，所述横向滑竿通过螺栓连接于所述支撑杆，所述横向滑竿上设置有移动座，所述移动座滑动连接于所述横向滑竿，所述移动座包括缓冲垫、红外线发射器、滑动电机，所述缓冲垫后端设置有所述红外线发射器，所述红外线发射器型号为BS-5213，所述红外线发射器通过螺钉连接于所述缓冲垫，所述缓冲垫下端设置有所述滑动电机，所述缓冲垫通过螺钉连接于所述滑动电机，所述提示灯下侧设置有转动电机，所述转动电机通过螺栓连接于所述前面板，所述转动电机下端设置有柜门，所述柜门通过螺栓连接于所述转动电机，所述柜门前端设置有信息屏，所述信息屏镶嵌于所述柜门，所述柜门和所述前面板之间设置有所述锁闭机构，所述锁闭机构包括锁槽、锁钩、锁块，所述锁槽内侧设置有所述锁钩，所述锁槽和所述前面板一体成型，所述锁钩通过螺钉连接于所述柜门，所述锁钩内侧设置有所述锁块，所述锁闭机构下侧设置有红外线接收器，所述红外线接收器型号为5038YL，所述红外线接收器镶嵌于所述前面板，所述箱体内部设置有储物槽，所述储物槽内设置有所述推物机构，所述推物机构包括推板、滑块、螺杆，所述推板下端设置有所述滑块，所述推板通过螺栓连接于所述滑块，所述滑块内侧设置有所述螺杆，所述滑块通过螺纹连接于所述螺杆，所述螺杆前端设置有编码器，所述编码器型号为K130-T6C1024BQ60，所述螺杆后端设置有电动机。
优选的：所述控制柜前端设置有显示屏，所述显示屏下侧设置有控制键，所述控制键一侧设置有扫码器，所述扫码器型号为DS4208sr。
如此设置，所述显示屏起显示作用，所述控制键起控制作用，所述扫码器起扫码作用。
优选的：所述控制柜内部设置有控制器，所述控制器型号为SPC-STW-26A1。
如此设置，所述控制器起控制和处理作用。
优选的：所述显示屏镶嵌于所述控制柜。
如此设置，所述显示屏镶嵌连接保证了所述控制柜的密封性。
优选的：所述控制键镶嵌于所述控制柜。
如此设置，所述控制键镶嵌连接保证了所述控制柜的密封性。
优选的：所述扫码器通过螺钉连接于所述控制柜。
如此设置，所述扫码器通过螺钉连接，便于所述扫码器的安装。
优选的：所述控制器通过螺钉连接于所述控制柜。
如此设置，所述控制器通过螺钉连接起到了增强连接稳定性作用。
优选的：所述电动机通过螺栓连接于所述箱体。
如此设置，所述电动机通过螺栓连接起到了连接稳定性强作用。
优选的：所述螺杆通过联轴器连接于所述电动机。
如此设置，所述螺杆通过联轴器连接起到了转动扭矩平稳的作用。
优选的：所述控制器通过导线连接于所述提示灯、所述升降电机、所述转动电机、所述信息屏、所述显示屏、所述控制键、所述扫码器、所述红外线接收器、所述锁块、所述电动机、所述编码器、所述红外线发射器、所述滑动电机，所述红外线接收器通过无线连接于所述红外线发射器。
如此设置，所述控制器通过导线和各个电器元件连接，保证了信息处理的时效性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、结构合理，装置能够自动定位、出料、下料，减少人工的定位时间，提高工作效率；
2、操作简单，只需手动输入货码或扫码需要的货码，即可自动定位取货；
3、安全性高，设备采用自动取料和下料的结构，无需人工登高取货，避免了受伤的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的结构示意图；
图2是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的箱体结构示意图；
图3是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的控制柜结构示意图；
图4是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的箱体剖视图；
图5是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的箱体内部结构示意图；
图6是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的箱体内部左视结构示意图；
图7是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的锁闭机构结构示意图；
图8是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的移动座内部左视结构示意图；
图9是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的控制柜内部结构示意图；
图10是本发明所述用于物流仓库物品分拣的定位系统的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、第一储物柜；2、第二储物柜；3、第三储物柜；4、控制柜；5、箱体；6、前面板；7、提示灯；8、升降槽；9、升降电机；10、支撑杆；11、横向滑竿；12、转动电机；13、柜门；14、信息屏；15、移动座；16、显示屏；17、控制键；18、扫码器；19、储物槽；20、推物机构；21、锁闭机构；22、推板；23、滑块；24、螺杆；25、红外线接收器；26、锁槽；27、锁钩；28、锁块；29、电动机；30、编码器；31、缓冲垫；32、红外线发射器；33、滑动电机；34、控制器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图10所示，用于物流仓库物品分拣的定位系统，包括第一储物柜1、箱体5、推物机构20、锁闭机构21，第一储物柜1一侧设置有第二储物柜2，第一储物柜1起存储作用，第二储物柜2起存储作用，第二储物柜2一侧设置有第三储物柜3，第三储物柜3起存储作用，第三储物柜3一侧设置有控制柜4，控制柜4起控制作用，第一储物柜1第二储物柜2、第三储物柜3均包括箱体5、前面板6、提示灯7，箱体5前端设置有前面板6，箱体5起承载作用，前面板6起保护作用，前面板6通过螺栓连接于箱体5，前面板6前端设置有提示灯7，提示灯7起提示作用，提示灯7通过螺钉连接于前面板6，前面板6一侧设置有升降槽8，升降槽8起升降限位作用，升降槽8和箱体5一体成型，升降槽8内侧设置有升降电机9，升降电机9起升降作用，升降电机9滑动连接于升降槽8，升降电机9前端设置有支撑杆10，支撑杆10起支撑作用，支撑杆10通过螺栓连接于升降电机9，支撑杆10一侧设置有横向滑竿11，横向滑竿11起支撑作用，横向滑竿11通过螺栓连接于支撑杆10，横向滑竿11上设置有移动座15，移动座15起移动作用，移动座15滑动连接于横向滑竿11，移动座15包括缓冲垫31、红外线发射器32、滑动电机33，缓冲垫31后端设置有红外线发射器32，缓冲垫31起缓冲作用，红外线发射器32起定位作用，红外线发射器32通过螺钉连接于缓冲垫31，缓冲垫31下端设置有滑动电机33，滑动电机33起移动作用，缓冲垫31通过螺钉连接于滑动电机33，提示灯7下侧设置有转动电机12，转动电机12起转动作用，转动电机12通过螺栓连接于前面板6，转动电机12下端设置有柜门13，柜门13起保护作用，柜门13通过螺栓连接于转动电机12，柜门13前端设置有信息屏14，信息屏14起提示和显示信息作用，信息屏14镶嵌于柜门13，柜门13和前面板6之间设置有锁闭机构21，锁闭机构21起锁闭作用，锁闭机构21包括锁槽26、锁钩27、锁块28，锁槽26内侧设置有锁钩27，锁槽26和前面板6一体成型，锁钩27通过螺钉连接于柜门13，锁钩27内侧设置有锁块28，锁闭机构21下侧设置有红外线接收器25，红外线接收器25起定位作用，红外线接收器25镶嵌于前面板6，箱体5内部设置有储物槽19，储物槽19内设置有推物机构20，推物机构20包括推板22、滑块23、螺杆24，推板22下端设置有滑块23，推板22通过螺栓连接于滑块23，滑块23内侧设置有螺杆24，滑块23通过螺纹连接于螺杆24，螺杆24前端设置有编码器30，螺杆24后端设置有电动机29。
优选的：控制柜4前端设置有显示屏16，显示屏16下侧设置有控制键17，控制键17一侧设置有扫码器18，显示屏16起显示作用，控制键17起控制作用，扫码器18起扫码作用。
优选的：控制柜4内部设置有控制器34，控制器34起控制和处理作用
优选的：显示屏16镶嵌于控制柜4，显示屏16镶嵌连接保证了控制柜4的密封性。
优选的：控制键17镶嵌于控制柜4，控制键17镶嵌连接保证了控制柜4的密封性。
优选的：扫码器18通过螺钉连接于控制柜4，扫码器18通过螺钉连接，便于扫码器18的安装。
优选的：控制器34通过螺钉连接于控制柜4，控制器34通过螺钉连接起到了增强连接稳定性作用。
优选的：电动机29通过螺栓连接于箱体5，电动机29通过螺栓连接起到了连接稳定性强作用。
优选的：螺杆24通过联轴器连接于电动机29，螺杆24通过联轴器连接起到了转动扭矩平稳的作用。
优选的：控制器34通过导线连接于提示灯7、升降电机9、转动电机12、信息屏14、显示屏16、控制键17、扫码器18、红外线接收器25、锁块28、电动机29、编码器30、红外线发射器32、滑动电机33，红外线接收器25通过无线连接于红外线发射器32，控制器34通过导线和各个电器元件连接，保证了信息处理的时效性。
工作原理：信息屏14显示各个储物槽19内部货物的余量和名称，并且显示颜色为白色，工人利用拥有货码的二维码或者货号，利用控制键17或扫码器18，将货码输入进控制器34，控制器34检测货物存储在第一储物柜1、第二储物柜2、第三储物柜3哪个柜子中，开始定位货物，当检测到后，相应柜子上的提示灯7亮起，相应货物前端柜门13上的信息屏14显示红色，支撑杆10带动横向滑竿11上升，当红外线发射器32扫描到对应的红外线接收器25后，相应锁块28打开，转动电机12带动柜门13翻转，电动机29启动，螺杆24转动，滑块23带动推板22移动，推板22推动货物，最前端的货物掉落在缓冲垫31上，然后升降电机9带动支撑杆10下降，转动电机12带动柜门13回位，锁块28将锁钩27扣死。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：包括第一储物柜、箱体、推物机构、锁闭机构，所述第一储物柜一侧设置有第二储物柜，所述第二储物柜一侧设置有第三储物柜，所述第三储物柜一侧设置有控制柜，所述第一储物柜所述第二储物柜、所述第三储物柜均包括所述箱体、前面板、提示灯，所述箱体前端设置有所述前面板，所述前面板通过螺栓连接于所述箱体，所述前面板前端设置有所述提示灯，所述提示灯通过螺钉连接于所述前面板，所述前面板一侧设置有升降槽，所述升降槽和所述箱体一体成型，所述升降槽内侧设置有升降电机，所述升降电机滑动连接于所述升降槽，所述升降电机前端设置有支撑杆，所述支撑杆通过螺栓连接于所述升降电机，所述支撑杆一侧设置有横向滑竿，所述横向滑竿通过螺栓连接于所述支撑杆，所述横向滑竿上设置有移动座，所述移动座滑动连接于所述横向滑竿，所述移动座包括缓冲垫、红外线发射器、滑动电机，所述缓冲垫后端设置有所述红外线发射器，所述红外线发射器通过螺钉连接于所述缓冲垫，所述缓冲垫下端设置有所述滑动电机，所述缓冲垫通过螺钉连接于所述滑动电机，所述提示灯下侧设置有转动电机，所述转动电机通过螺栓连接于所述前面板，所述转动电机下端设置有柜门，所述柜门通过螺栓连接于所述转动电机，所述柜门前端设置有信息屏，所述信息屏镶嵌于所述柜门，所述柜门和所述前面板之间设置有所述锁闭机构，所述锁闭机构包括锁槽、锁钩、锁块，所述锁槽内侧设置有所述锁钩，所述锁槽和所述前面板一体成型，所述锁钩通过螺钉连接于所述柜门，所述锁钩内侧设置有所述锁块，所述锁闭机构下侧设置有红外线接收器，所述红外线接收器镶嵌于所述前面板，所述箱体内部设置有储物槽，所述储物槽内设置有所述推物机构，所述推物机构包括推板、滑块、螺杆，所述推板下端设置有所述滑块，所述推板通过螺栓连接于所述滑块，所述滑块内侧设置有所述螺杆，所述滑块通过螺纹连接于所述螺杆，所述螺杆前端设置有编码器，所述螺杆后端设置有电动机。
2.根据权利要求1所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述控制柜前端设置有显示屏，所述显示屏下侧设置有控制键，所述控制键一侧设置有扫码器。
3.根据权利要求2所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述控制柜内部设置有控制器。
4.根据权利要求3所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述显示屏镶嵌于所述控制柜。
5.根据权利要求4所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述控制键镶嵌于所述控制柜。
6.根据权利要求5所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述扫码器通过螺钉连接于所述控制柜。
7.根据权利要求6所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述控制器通过螺钉连接于所述控制柜。
8.根据权利要求7所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述电动机通过螺栓连接于所述箱体。
9.根据权利要求8所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述螺杆通过联轴器连接于所述电动机。
10.根据权利要求9所述的用于物流仓库物品分拣的定位系统，其特征在于：所述控制器通过导线连接于所述提示灯、所述升降电机、所述转动电机、所述信息屏、所述显示屏、所述控制键、所述扫码器、所述红外线接收器、所述锁块、所述电动机、所述编码器、所述红外线发射器、所述滑动电机，所述红外线接收器通过无线连接于所述红外线发射器。
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