CN107195950B - 电芯插框装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电芯插框装置及其系统，包括机架、下料机构、气管和上料机构；下料机构垂直设置于机架上，下料机构包括进料部和下料部，下料部面对工作台；气管的两端分别为第一端以及第二端，进料部连接气管的第一端；上料机构安装于机架的工作台上，上料机构包括推料装置，推料装置设置有推料底座、第一推杆和第一动力装置，推料底座一端设置有推料口，推料口连接气管第二端，推料底座另一端活动安装第一推杆，第一动力装置电性连接第一推杆，气管第二端设置有连接外部的空压装置的接口。通过上料机构、气管、下料机构的配合，移动电芯至指定位置上，并通过CCD定位机构定位进行电芯插框，工作精确稳定，降低工人劳动强度，提高生产效率，节省成本。

Description

电芯插框装置及其系统

技术领域

本发明涉及到电芯装置的技术领域，特别是涉及到一种电芯插框装置及其系统。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干18650电芯并组装成专用电池组来作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。

因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。

目前的模块插胶框组装中，电芯插入胶框的工序中，采用的是人工手动安装完成，工作强度大，工作效率低，而且传动的机器人插胶框又极不稳定且成本高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种简单、提高工作效率的电芯插框装置及其系统。

本发明提出一种电芯插框装置，包括机架、下料机构、气管和上料机构；

所述下料机构垂直设置于所述机架的工作台上方，所述下料机构一端为下料部，所述下料部面对所述工作台，所述下料机构另一端为进料部；

所述气管的两端分别为第一端以及第二端，所述进料部连接所述气管的第一端；

所述上料机构安装于所述机架上，所述上料机构包括推料装置，所述推料装置设置有推料底座、第一推杆和第一动力装置，所述推料底座一端设置有推料口，所述推料口连接所述气管第二端，所述推料底座另一端活动安装所述第一推杆，所述第一推杆正对所述推料口设置，所述第一动力装置电性连接所述第一推杆，所述第一动力装置推动所述第一推杆至推料口，并相对所述气管第二端做往复运动；

所述气管第二端设置有连接外部的空压装置的接口。

进一步地，上述电芯插框装置还包括第一支架，所述第一支架包括有支柱和支撑杆；

所述支柱垂直安装于所述机架的工作台上，所述支撑杆活动安装于所述支柱上，且所述支撑杆与所述工作台上表面平行设置，所述下料机构安装于所述支撑杆上，所述支撑杆带动所述下料机构沿所述支柱竖直方向往返运动。

进一步地，所述支撑杆沿其长边设置有滑槽，所述滑槽内设置有适配的滑块，所述滑块沿滑槽滑动；

所述下料机构上设置有固定连接至所述滑块上的支撑块。

进一步地，所述进料部设置有至少两个进料口，所述下料部设置有至少两个出料口，所述进料口和出料口分别对应连通形成通道。

进一步地，所述下料机构还包括第一气缸，所述第一气缸垂直安装于所述进料部背对所述下料部一端，所述通道内靠近所述进料口一端设置有通气孔，所述第一气缸的出气孔连接所述通气孔。

进一步地，上述电芯插框装置还包括定位机构，所述定位机构包括CCD定位机构，所述CCD定位机构设置于所述下料部外周，用于定位所述下料部正对胶框。

进一步地，上述电芯插框装置还包括第二支架；

所述第二支架固定安装于所述机架的工作台上表面，所述第二支架上设置有沿竖直方向的通槽，所述推料底座一端活动安装于所述通槽，且沿所述通槽相对所述工作台上表面往复运动。

进一步地，上述电芯插框装置还包括移动板、第二推杆和第二动力装置；

所述移动板设置于所述推料底座底部；

所述推料底座沿第二动力装置活动的方向设置有长通孔，所述移动板上设置有与所述长通孔适配的隔板；

所述第二动力装置安装固定于所述机架上，且位于所述推料底座底部，所述第二动力装置电性连接所述第二推杆，所述第二推杆与所述移动板背向所述推料底座的一面固定连接；

当所述第二动力装置带动所述移动板远离所述工作台上表面运动，所述隔板穿过所述长通孔凸出于所述推料底座上表面；

当所述第二动力装置带动所述移动板向下运动，所述隔板脱离所述长通孔。

进一步地，上述电芯插框装置还包括感应器，所述第一推杆、第二推杆的指定位置设置有感应器，用于感应电芯是否位置指定位置。

本发明还提出了一种电芯插框系统，包括空压装置和如上述所述的电芯插框装置；

所述空压装置通过第一导管连接所述气管第二端设置的接口；

当电芯推至所述气管的第二端，所述空压装置通过空气压力推动电芯至所述进料部，使所述电芯移动到指定的位置。

进一步地，电芯插框装置包括机架、下料机构、气管和上料机构；

所述下料机构垂直设置于所述机架的工作台上方，所述下料机构一端为下料部，所述下料部面对所述工作台，所述下料机构另一端为进料部；

所述气管的两端分别为第一端以及第二端，所述进料部连接所述气管的第一端；

所述上料机构安装于所述机架上，所述上料机构包括推料装置，所述推料装置设置有推料底座、第一推杆和第一动力装置，所述推料底座一端设置有推料口，所述推料口连接所述气管第二端，所述推料底座另一端活动安装所述第一推杆，所述第一推杆正对所述推料口设置，所述第一动力装置电性连接所述第一推杆，所述第一动力装置推动所述第一推杆至推料口，并相对所述气管第二端做往复运动；

进一步地，电芯插框装置还包括第一支架，所述第一支架包括有支柱和支撑杆；

所述支柱垂直安装于所述机架的工作台上，所述支撑杆活动安装于所述支柱上，且所述支撑杆与所述工作台上表面平行设置，所述下料机构安装于所述支撑杆上，所述支撑杆带动所述下料机构沿所述支柱竖直方向往返运动。

进一步地，所述支撑杆沿其长边设置有滑槽，所述滑槽内设置有适配的滑块，所述滑块沿滑槽滑动；

所述下料机构上设置有固定连接至所述滑块上的支撑块。

进一步地，所述进料部设置有至少两个进料口，所述下料部设置有至少两个出料口，所述进料口和出料口分别对应连通形成通道。

进一步地，所述下料机构还包括第一气缸，所述第一气缸垂直安装于所述进料部背对所述下料部一端，所述通道内靠近所述进料口一端设置有通气孔，所述第一气缸的出气孔连接所述通气孔。

进一步地，上述电芯插框装置还包括定位机构，所述定位机构包括CCD定位机构，所述CCD定位机构设置于所述下料部外周，用于定位所述下料部正对胶框。

进一步地，上述电芯插框装置还包括第二支架；

所述第二支架固定安装于所述机架的工作台上表面，所述第二支架上设置有沿竖直方向的通槽，所述推料底座与所述通槽活动安装，且沿所述通槽相对所述工作台上表面往复运动。

进一步地，上述电芯插框装置还包括移动板、第二推杆和第二动力装置；

所述移动板设置于所述推料底座底部；

所述推料底座沿第二动力装置活动的方向设置有长通孔，所述移动板上设置有与所述长通孔适配的隔板；

所述第二动力装置安装固定于所述机架上，且位于所述推料底座底部，所述第二动力装置电性连接所述第二推杆，所述第二推杆与所述移动板背向所述推料底座的一面固定连接；

当所述第二动力装置带动所述移动板远离所述工作台上表面运动，所述隔板穿过所述长通孔凸出于所述推料底座上表面；

当所述第二动力装置带动所述移动板向下运动，所述隔板脱离所述长通孔。

进一步地，上述电芯插框装置还包括感应器，所述第一推杆、第二推杆的指定位置设置有感应器，用于感应电芯是否位于指定位置。

本发明的电芯插框装置及其系统的有益效果是，通过上料装置、气管、下料机构的配合，移动电芯至指定的位置上，通过CCD定位机构定位进行电芯插框，工作精确稳定，降低工人的劳动强度，提高生产效率，节省成本。

附图说明

图1是本发明一实施例的电芯插框装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例的电芯插框装置的部分结构示意图；

图3是本发明一实施例的电芯插框装置的部分结构示意图；

图4是本发明一实施例的电芯插框系统的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-3所示，提出本发明一实施例中的一种电芯插框装置，包括机架1、下料机构、气管10和上料机构；下料机构垂直设置于机架1的工作台上方，下料机构一端为下料部5，下料部5面对机架1的工作台上表面，下料机构另一端为进料部4，气管10的两端分别为第一端以及第二端，进料部4连接气管10的第一端；上料机构安装于机架1上，上料机构包括推料装置，推料装置设置有推料底座20、第一推杆11和第一动力装置12，推料底座20一端设置有推料口18，推料口18连接气管10第二端，推料底座20另一端活动安装第一推杆11，第一推杆11正对推料口18设置，第一动力装置12电性连接第一推杆11，第一动力装置12推动第一推杆11至推料口18，并相对气管10第二端做往复运动；气管10第二端设置有连接外部的空压装置的接口。

本发明是用于将电芯安装于胶框上形成电芯模组，根据需要设置胶框内不同的电芯排列，以便安装于电动汽车内。

在本实施例中，将电芯3放置于推料口18处，且将电芯3的正负极摆放正确，第一动力装置12采用气缸，气缸推动第一推杆11运动，第一推杆11抵顶电芯3一端，并将电芯3推进推料口18至气管10的第二端，此时，气管10第二端处连接有外部的空压装置，空压装置通过空气压力将电芯3吹至气管10的第一端进入到进料部4，下料机构垂直安装于机架1上，下料部5面对机架1的工作台上，进入到进料部4的电芯3滑落至下料部5，在下料部5的下方的机架1上放置胶框2，电芯3可以准确对应插进胶框2内，简单方便，可批量生产制造，提高效率。

如图1所示，在本实施例中，上述电芯插框装置还包括第一支架，第一支架包括有支柱14和支撑杆15；支柱14垂直安装于机架1的工作台上，支撑杆15活动安装于支柱14上，且支撑杆15与机架1的工作台上表面平行设置，下料机构安装于支撑杆15上，支撑杆15带动下料机构沿支柱14竖直方向往返运动。支柱14设置有两根，平行竖直于工作台上表面，支撑杆15的两端分别活动安装于支柱14上，且支撑杆15与机架1工作台上表面平行设置，支撑杆15可沿支柱14竖直方向上下活动，下料机构与支撑杆15固定连接，支撑杆15上下活动可带动下料机构上下移动，限制下料机构的下料部5与胶框2的位置。可通过螺丝或者焊接将支柱14垂直固定于机架1上，在支柱14的指定高度上安装支撑杆15，支撑杆15与机架1的工作台上表面平行放置，且支撑杆15可沿着支柱14竖直方向相对机架1往返运动，将下料机构安装于支撑杆15上，通过活动支撑杆15上下运动，带动下料机构上下活动，限制下料机构的下料部5与胶框2的高度位置，方便调整电芯3插框时的力度。支柱14设置两根，分别位于支撑杆15的两端，可使支撑杆15相对机架1更加平行滑动。

在本实施例中，支撑杆15沿其长边设置有滑槽，滑槽内设置有适配的滑块16，滑块16沿滑槽滑动；下料机构上设置有固定连接至滑块上的支撑块17。在本实施例中，支撑块17呈L型，支撑块17一端固定于下料机构上，另一端固定连接滑块16，通过滑动滑块16带动下料机构移动，且保证下料机构相对机架1的工作台上表面的距离不变。当固定好下料机构相对机架1上的胶框2的高度位置后，可滑动支撑块17，由于支撑块17固定连接滑块16，滑块16沿滑槽滑动带动下料机构滑动，对安装于机架1上的胶框2进行电芯3插入动作，可通过感应或者电性控制滑块16沿滑槽运动，带动下料机构移动，不需人工放置，提高工作效率，可批量生产。

在本实施例中，进料部4设置有至少两个进料口，下料部5设置有至少两个出料口，进料口和出料口分别对应连通形成通道。在本实施例中，进料部4设置有四个进料口，下料部5也设置有四个出料口，且进料口和出料口分别对应连通设置，推料口18对应设置有四个，同时设置有四根气管10，分别一一对应设置，通过第一动力装置12推动第一推杆11将电芯3推至推料口18，利用外部空压装置将电芯3由气管10的第二端吹至第一端进入到进料口4，可同时进行插框，一次放置四个电芯3，可以大大提高工作效率，同时，可以控制速度，不需人工放置，批量生产时，降低成本。

在本实施例中，下料机构还包括第一气缸13，第一气缸13垂直安装于进料部4背对下料部5一端，通道内靠近进料口一端设置有通气孔，第一气缸13的出气孔连接通气孔。通过控制第一气缸13，利用气压推动电芯3从下料部5吹至机架1的胶框2内，当感应到电芯3位于进料部4时，控制第一气缸工作，其中，第一气缸13采用气泵。

在本实施例中，上述电芯插框装置还包括定位机构，定位机构包括CCD定位机构21，CCD定位机构21设置于下料部5外周，用于定位下料部5正对胶框2。CCD是电荷耦合元件，也可以称为CCD图像传感器或图像控制器，利用图像对放置于机架1上的胶框2进行定位，提高电芯3插框的准确度，提高工作效率。

如图1-3所示，在本实施例中，还包括第二支架8；第二支架8固定安装于机架1的工作台上表面，第二支架8上设置有沿竖直方向的通槽22，推料底座20一端活动安装于通槽22，且沿通槽22相对机架1的工作台上表面往复运动。推料底座20四周设置有凸台，推料底座20的底板固定安装于滑槽22内，且底板可沿滑槽22上下活动，当电芯3滑动至指定位置上，通过调节推料底座20的底板的高度，使电芯3正对应于推料口18，电芯3轴心与推料口18的轴心位于同于同一轴线上，且通过第一动力12装置推动第一推杆11，可将电芯3推至气管10的第二端内，而不会产生电芯3卡于推料口18处。

在本实施例中，上述电芯插框装置还包括移动板7、第二推杆19和第二动力装置6；移动板7设置于推料底座20底部；推料底座20沿第二动力装置6活动的方向设置有长通孔，移动板7上设置有与长通孔适配的隔板9；第二动力装置6安装固定于基座1上，且位于推料底座20的下方，第二动力装置6电性连接第二推杆19，第二推杆19与移动板7背向推料底座20的一面固定连接；当第二动力装置6带动移动板7远离机架1运动，隔板9穿过长通孔凸出于推料底座20上表面；当第二动力装置6带动移动板7向下运动，隔板9脱离长通孔。电芯3经通道滑动至推料底座20上，此时电芯3的正负极方向一致，并通过在推料底座20的底部设置长通孔，第二动力装置6推动移动板7，将隔板9穿过长通孔并凸出于推料底座20上，隔板9将电芯3分离开，可以保证电芯3与电芯3之间的距离。

在本实施例中，电芯插框装置还包括感应器(图中未示)，且在第一推杆11、第二推杆19的指定位置设置有感应器，用于感应电芯3是否位于指定位置。其中第一动力装置12、第二动力装置6采用气缸，当将电芯3放置推料底座20的指定位置时，第二动力装置6推动第二推杆19将隔板9推至推料底座20上，调整电芯3之间的距离，当第二推杆19上的感应器感应到隔板9上升到指定的位置时，第二动力装置6停止动作；再通过第一动力装置12推动第一推杆11将电芯3推至进料口内，通过第一推杆11上的感应器感应电芯3是否被推至指定的位置上，当第一推杆11上的感应器感应到电芯3被推至指定位置时，第一动力装置12归位，等待下一次推动动作，外部连接的空压装置启动，将位于气管10的第二端处的电芯3推至第一端，并进入到进料部4，流入到下料部5，第一气缸13再通过空气压力将电芯3由下料部5吹至放置于机架1上的胶框2内，实现电芯3插框，不需人工放置，降低工人的劳动强度，提高工作效率，节省成本。

在本实施例中，在初始工作时，电芯3经通道滚入推料底座20，并触发推料底座20上的感应器，第二动力装置6推动第二推杆7将隔板9活动，将电芯3分开并保证电芯3与电芯3之间的距离一致，正对应于推料口18，此时触发第一推杆11上的感应器，第一动力装置12推动第一推杆11将电芯3推至进料口内，触发进料口处的感应器，将进料口封闭，然后在通过外部连接的空压装置工作，将位于气管10的第二端处的电芯3推至第一端，并进入到进料部4，流入到下料部5，在进料部4设置有感应器，该感应器感应到电芯3后，控制下料机构滑动至指定位置，第一气缸13设置有感应器，当第一气缸上的感应器感应到下料机构移动到指定位置时，启动第一气缸13将电芯3推入胶框2，完成一组电芯插框，然后归位等待下一次的动作。不需人为控制，可批量生产，生产效率高。

如图4所示，本发明还提出了一种电芯插框系统，包括空压装置和电芯插框装置；空压装置通过第一导管24连接气管10第二端设置的接口；当电芯3推至气管10的第二端，空压装置通过空气压力推动电芯3至进料部4，使电芯3移动到指定的位置。

如图1-4所示，在本实施例中，空压装置采用气泵23，将电芯3放置于推料口18处，且将电芯3的正负极摆放正确，第一动力装置12采用气缸，气缸推动第一推杆11运动，第一推杆11抵顶电芯3一端，并将电芯3推进推料口18至气管10的第二端，此时，气管10第二端处连接有空压装置，空压装置通过空气压力将电芯3吹至气管10的第一端进入到进料部4，下料机构垂直安装于机架1上，下料部5面对机架1的工作台，进入到进料部4的电芯3滑落至下料部5，在下料部5的下方的机架1上放置胶框2，电芯3可以准确对应插进胶框2内，简单方便，可批量生产制造，提高效率。

在本实施例中，胶框2呈盒状，盒状一端面设置有多个凹槽，背向凹槽面的端面为平面，将胶框2安装放置于机架1的工作台上，在下料机构上设置有CCD定位机构21；通过CCD定位机构21对胶框2进行定位，使电芯3更加准确的插进胶框2的凹槽内。

在本实施例中，上述电芯插框装置还包括第一支架，第一支架包括有支柱14和支撑杆15；支柱14垂直安装于机架1的工作台上，支撑杆15活动安装于支柱14上，且支撑杆15与机架1的工作台上表面平行设置，下料机构安装于支撑杆15上，支撑杆15带动下料机构沿支柱14竖直方向往返运动。支柱14设置有两根，平行竖直于机架1上，支撑杆15的两端分别活动安装于支柱14上，且支撑杆15与机架1的工作台上表面平行设置，支撑杆15可沿支柱14竖直方向上下活动，下料机构与支撑杆15固定连接，支撑杆15上下活动可带动下料机构上下移动，限制下料机构的下料部5与胶框2的位置。可通过螺丝或者焊接将支柱14垂直固定于机架1上，在支柱14的指定高度上安装支撑杆15，支撑杆15与机架1平行放置，且支撑杆15可沿着支柱14竖直方向相对机架1往返运动，将下料机构安装于支撑杆15上，通过活动支撑杆15上下运动，带动下料机构上下活动，限制下料机构的下料部5与胶框2的高度位置，方便调整电芯3插框时的力度。支柱14设置两根，分别位于支撑杆15的两端，可使支撑杆15相对机架1更加平行滑动。

在本实施例中，支撑杆15沿其长边设置有滑槽，滑槽内设置有适配的滑块16，滑块16沿滑槽滑动；下料机构上设置有固定连接至滑块上的支撑块17。在本实施例中，支撑块17呈L型，支撑块17一端固定于下料机构上，另一端固定连接滑块16，通过滑动滑块16带动下料机构移动，且保证下料机构相对机架1的工作台上表面的距离不变。当固定好下料机构相对机架1上的胶框2的高度位置后，可滑动支撑块17，由于支撑块17固定连接滑块16，滑块16沿滑槽滑动带动下料机构滑动，对安装于机架1上的胶框2进行电芯3插入动作，可通过感应或者电性控制滑块16沿滑槽运动，带动下料机构移动，不需人工放置，提高工作效率，可批量生产。

在本实施例中，进料部4设置有至少两个进料口，下料部5设置有至少两个出料口，进料口和出料口分别对应连通形成通道。在本实施例中，进料部4设置有四个进料口，下料部5也设置有四个出料口，且进料口和出料口分别对应连通设置，推料口18对应设置有四个，同时设置有四根气管10，分别一一对应设置，通过第一动力装置12推动第一推杆11将电芯3推至推料口18，利用外部空压装置将电芯3由气管10的第二端吹至第一端进入到进料口4，可同时进行插框，一次放置四个电芯3，可以大大提高工作效率，同时，可以控制速度，不需人工放置，批量生产时，降低成本。

在本实施例中，下料机构还包括第一气缸13，第一气缸13垂直安装于进料部4背对下料部5一端，通道内靠近进料口一端设置有通气孔，第一气缸13的出气孔连接通气孔。通过控制第一气缸13，利用气压推动电芯3从下料部5吹至机架1的胶框2内，当感应到电芯3位于进料部4时，控制第一气缸工作，其中，第一气缸13采用气泵。

在本实施例中，上述电芯插框装置还包括定位机构，定位机构包括CCD定位机构21，CCD定位机构21设置于下料部5外周，用于定位下料部5正对胶框2。CCD是电荷耦合元件，也可以称为CCD图像传感器或图像控制器，利用图像对放置于机架1上的胶框2进行定位，提高电芯3插框的准确度，提高工作效率。

在本实施例中，还包括第二支架8；第二支架8固定安装于机架1的工作台上表面，第二支架8上设置有沿竖直方向的通槽22，推料底座20一端活动安装于通槽22，且沿通槽22相对机架1的工作台上表面往复运动。推料底座20四周设置有凸台，推料底座20的底板固定安装于滑槽22内，且底板可沿滑槽22上下活动，当电芯3滑动至指定位置上，通过调节推料底座20的底板的高度，使电芯3正对应于推料口18，电芯3轴心与推料口18的轴心位于同于同一轴线上，且通过第一动力12装置推动第一推杆11，可将电芯3推至气管10的第二端内，而不会产生电芯3卡于推料口18处。

在本实施例中，上述电芯插框装置还包括移动板7、第二推杆19和第二动力装置6；移动板7设置于推料底座20底部；推料底座20沿第二动力装置6活动的方向设置有长通孔，移动板7上设置有与长通孔适配的隔板9；第二动力装置6安装固定于机架1上，且位于推料底座20的下方，第二动力装置6电性连接第二推杆19，第二推杆19与移动板7背向推料底座20的一面固定连接；当第二动力装置6带动移动板7远离机架1运动，隔板9穿过长通孔凸出于推料底座20上表面；当第二动力装置6带动移动板7向下运动，隔板9脱离长通孔。电芯3经通道滑动至推料底座20上，此时电芯3的正负极方向一致，并通过在推料底座20的底部设置长通孔，第二动力装置6推动移动板7，将隔板9穿过长通孔并凸出于推料底座20上，隔板9将电芯3分离开，可以保证电芯3与电芯3之间的距离。

在本实施例中，电芯插框装置还包括感应器(图中未示)，且在第一推杆11、第二推杆19的指定位置设置有感应器，用于感应电芯3是否位于指定位置。其中第一动力装置12、第二动力装置6采用气缸，当将电芯3放置推料底座20的指定位置时，第二动力装置6推动第二推杆19将隔板9推至推料底座20上，调整电芯3之间的距离，当第二推杆19上的感应器感应到隔板9上升到指定的位置时，第二动力装置6停止动作；再通过第一动力装置12推动第一推杆11将电芯3推至进料口内，通过第一推杆11上的感应器感应电芯3是否被推至指定的位置上，当第一推杆11上的感应器感应到电芯3被推至指定位置时，第一动力装置12归位，等待下一次推动动作，空压装置启动，将位于气管10的第二端处的电芯3推至第一端，并进入到进料部4，流入到下料部5，第一气缸13再通过空气压力将电芯3由下料部5吹至放置于机架1上的胶框2内，实现电芯3插框，不需人工放置，降低工人的劳动强度，提高工作效率，节省成本。

在本实施例中，在初始工作时，电芯3经通道滚入推料底座20，并触发推料底座20上的感应器，第二动力装置6推动第二推杆19将隔板9活动，将电芯3分开并保证电芯3与电芯3之间的距离一致，正对应于推料口18，此时触发第一推杆11上的感应器，第一动力装置12推动第一推杆11将电芯3推至进料口内，触发进料口处的感应器，将进料口封闭，然后在通过外部连接的空压装置工作，将位于气管10的第二端处的电芯3推至第一端，并进入到进料部4，流入到下料部5，在进料部4设置有感应器，该感应器感应到电芯3后，控制下料机构滑动至指定位置，第一气缸13设置有感应器，当第一气缸13上的感应器感应到下料机构移动到指定位置时，启动第一气缸13将电芯3推入胶框2，完成一组电芯插框，然后归位等待下一次的动作。不需人为控制，可批量生产，生产效率高。

本发明的电芯插框装置及其系统，通过上料装置、气管10、下料机构的配合，移动电芯至指定的位置上，通过CCD定位机构21定位进行电芯插框，工作精确稳定，降低工人的劳动强度，提高生产效率，节省成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯插框装置，其特征在于，包括机架、下料机构、气管和上料机构；

所述下料机构垂直设置于所述机架的工作台上方，所述下料机构一端为下料部，所述下料部面对所述工作台，所述下料机构另一端为进料部；

所述气管的两端分别为第一端以及第二端，所述进料部连接所述气管的第一端；

所述上料机构安装于所述机架上，所述上料机构包括推料装置，所述推料装置设置有推料底座、第一推杆和第一动力装置，所述推料底座一端设置有推料口，所述推料口连接所述气管第二端，所述推料底座另一端活动安装所述第一推杆，所述第一推杆正对所述推料口设置，所述第一动力装置电性连接所述第一推杆，所述第一动力装置推动所述第一推杆至推料口，并相对所述气管第二端做往复运动；

所述气管第二端设置有连接外部的空压装置的接口。

2.根据权利要求1所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括第一支架，所述第一支架包括有支柱和支撑杆；

所述支柱垂直安装于所述机架的工作台上，所述支撑杆活动安装于所述支柱上，且所述支撑杆与所述工作台上表面平行设置，所述下料机构安装于所述支撑杆上，所述支撑杆带动所述下料机构沿所述支柱竖直方向往返运动。

3.根据权利要求2所述的电芯插框装置，其特征在于，所述支撑杆沿其长边设置有滑槽，所述滑槽内设置有适配的滑块，所述滑块沿滑槽滑动；

所述下料机构上设置有固定连接至所述滑块上的支撑块。

4.根据权利要求1所述的电芯插框装置，其特征在于，所述进料部设置有至少两个进料口，所述下料部设置有至少两个出料口，所述进料口和出料口分别对应连通形成通道。

5.根据权利要求4所述的电芯插框装置，其特征在于，所述下料机构还包括第一气缸，所述第一气缸垂直安装于所述进料部背对所述下料部一端，所述通道内靠近所述进料口一端设置有通气孔，所述第一气缸的出气孔连接所述通气孔。

6.根据权利要求1所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括CCD定位机构，所述CCD定位机构设置于所述下料部外周，用于定位所述下料部正对胶框。

7.根据权利要求6所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括第二支架；

所述第二支架固定安装于所述机架的工作台上表面，所述第二支架上设置有沿竖直方向的通槽，所述推料底座一端活动安装于所述通槽，且沿所述通槽相对所述工作台上表面往复运动。

8.根据权利要求7所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括移动板、第二推杆和第二动力装置；

所述移动板设置于所述推料底座底部；

所述推料底座沿第二动力装置活动的方向设置有长通孔，所述移动板上设置有与所述长通孔适配的隔板；

所述第二动力装置安装固定于所述机架上，且位于所述推料底座底部，所述第二动力装置电性连接所述第二推杆，所述第二推杆与所述移动板背向所述推料底座的一面固定连接；

当所述第二动力装置带动所述移动板远离所述工作台上表面运动，所述隔板穿过所述长通孔凸出于所述推料底座上表面；

当所述第二动力装置带动所述移动板向下运动，所述隔板脱离所述长通孔。

9.根据权利要求8所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括感应器，所述第一推杆、第二推杆的指定位置设置有感应器，用于感应电芯是否位于指定位置。

10.一种电芯插框系统，其特征在于，包括空压装置和如权利要求1-9任一项所述的电芯插框装置；

所述空压装置通过第一导管连接所述气管第二端设置的接口；

当电芯推至所述气管的第二端，所述空压装置通过空气压力推动电芯至所述进料部，使所述电芯移动到指定的位置。