CN210191817U - 一种无需跑道的旋翼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋翼机技术领域，具体是一种无需跑道的旋翼机，用于解决现有旋翼机旋翼机升降和前进的动力不易切换，从而不易控制旋翼机升降和前进的问题。本实用新型通过伸缩推拉机构可以控制控制皮带是否张紧，当皮带张紧时旋翼桨和旋翼片均旋转，旋翼机具有升降和前进的动力，此时旋翼机起飞时具有向上的动力，所以不需要跑道也可以起飞；当皮带松开时仅有旋翼桨旋转，旋翼机具有前进的动力，如此更加容易控制旋翼机升降和前进的动力，从而更容易控制旋翼机的升降和前进。

Description

一种无需跑道的旋翼机

技术领域

本实用新型涉及旋翼机技术领域，更具体的是涉及一种无需跑道的旋翼机。

背景技术

旋翼机由于其具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，被广泛应用在军事领域中。此外，目前世界各国都在积极拓展民用无人机的应用范围，在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探等领域应用无人机的技术效果和经济效果都非常被看好。

现有技术中的旋翼机包括机身，机身的底面安装有行走机构，机身内安装有发动机，发动机通过转动系统连接有旋翼头，旋翼头上连接有旋翼片，发动机通过传动系统带动旋翼头旋转，旋翼头再带动旋翼片旋转，通过旋翼片的旋转再将整个机身提升起来进行飞行，再通过机身内的控制系统控制旋翼机的飞行方向和速度等。

但是，上述旋翼机升降和前进的动力不易切换，这导致了不易控制旋翼机的升降和前进，且需要跑道才能起飞。因此，我们迫切的需要一种可以便于切换升降和前进动力的旋翼机。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种无需跑道的旋翼机，用于解决现有旋翼机旋翼机升降和前进的动力不易切换，从而不易控制旋翼机升降和前进的问题。本实用新型通过伸缩推拉机构可以控制控制皮带是否张紧，当皮带张紧时旋翼桨和旋翼片均旋转，旋翼机具有升降和前进的动力，当皮带松开时仅有旋翼桨旋转，旋翼机具有前进的动力，如此更加容易控制旋翼机升降和前进的动力，从而更容易控制旋翼机的升降和前进，且起飞时无需跑道。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种无需跑道的旋翼机，包括机身，所述机身内安装有发动机，所述发动机连接有第一传动轴，所述第一传动轴上安装有下皮带轮和旋翼桨，所述发动机的侧面上安装有伸缩推拉机构，所述伸缩推拉机构上安装有第一轴承，所述第一轴承安装在第二传动轴上，所述第二传动轴上还安装有上皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮通过皮带连接，所述第二传动轴的另一端通过万向节连接有传动系统，所述传动系统连接有旋翼头，所述旋翼头上连接有旋翼片，所述第二传动轴可绕万向节上下旋转。

作为一种优选的方式，所述伸缩推拉机构包括安装在发动机侧面的电子离合器，所述电子离合器固定连接有连接件，所述连接件与第一轴承连接。

作为一种优选的方式，所述连接件上还连接有位于皮带上方和下方的限位块。

工作原理：当旋翼机同时需要前进和升降的动力时，飞行员可以通过控制电子离合器向外伸开并带动连接件向上运动，连接件再带动第二传动轴绕万向节向上旋转，从而带动上皮带轮向上运动，最终张紧皮带；此时发动机旋转带动第一传动轴旋转，第一传动轴旋转一方面带动旋翼桨旋转，另一方面带动下皮带轮旋转，下皮带轮再通过皮带带动上皮带轮旋转，上皮带轮再带动第二传动轴旋转，第二传动轴再通过万向节依次带动传动系统旋转、旋翼头和旋翼片等旋转，如此旋翼桨和旋翼片同时旋转，旋翼机同时获得升降和前进的动力，这样旋翼机在起飞时需跑道就可以起飞；若仅仅需要旋翼机获得向前的动力，则飞行员可以控制电子离合器收缩带动连接件向下运动，连接件再带动第二传动轴绕万向节向下旋转，从而带动上皮带轮向下运动，最终皮带松开；此时发动机带动第一传动轴旋转，第一传动轴旋转带动旋翼桨旋转，而旋翼片不旋转，旋翼机只获得前进的动力。如此更加容易控制旋翼机升降和前进的动力，从而更容易控制旋翼机的升降和前进，并且通过将动力切换至旋翼片还可以实现该旋翼机原地起飞。

值得注意的是：一是电子离合器是常规的可以在市场上轻易购买到的，控制电子离合器伸缩的装置也是比较常规的，所以对电子离合器、电子离合器的控制装置的具体型号、结构及其电路连接均不作具体表述；二是电子离合器安装在发动机的侧面，只要不影响其工作就可以。

作为一种优选的方式，所述旋翼头内在竖直方向安装有不与旋翼头接触的主轴，所述主轴的上端延伸至旋翼头外并连接有不与旋翼头接触的天线支架，所述天线支架上可安装天线，所述主轴与旋翼头间安装有第二轴承。

作为一种优选的方式，所述天线支架包括相互成型为一体的连接部和支撑部，所述天线安装在支撑部上，所述连接部与主轴连接。

作为一种优选的方式，所述主轴的外表面与连接部接触处设有外螺纹，所述连接部内设有内螺纹并与主轴通过螺纹连接。

作为一种优选的方式，所述连接部为金属件，所述支撑部上还安装有可罩住天线的天线罩。

作为一种优选的方式，所述天线罩与支撑部通过螺纹连接。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型通过伸缩推拉机构可以控制控制皮带是否张紧，当皮带张紧时旋翼桨和旋翼片均旋转，旋翼机具有升降和前进的动力，当皮带松开时仅有旋翼桨旋转，旋翼机具有前进的动力，如此更加容易控制旋翼机升降和前进的动力，从而更容易控制旋翼机的升降和前进。

(2)本实用新型中通过在旋翼头内的竖直方向安装有不与旋翼头接触的主轴，并且主轴与旋翼头间安装有轴承，这样旋翼头旋转的时候不会影响到主轴，从而不会影响到连接在主轴上端的天线支架，这样就可以在旋翼头处的天线支架上安装天线了。

(3)本实用新型中天线支架包括相互成型为一体的连接部和支撑部，天线安装在支撑部上，连接部与主轴连接，主轴的外表面与连接部接触处设有外螺纹，连接部内设有内螺纹并与主轴通过螺纹连接。这样方便天线支架从主轴上拆卸下来或者安装上去，也就是方便更换不同的天线支架。

(4)本实用新型中天线罩与支撑部通过螺纹连接，螺纹具有自锁性，一方面天线罩可以比较牢固的安装在天线支架上，另一方面方便天线罩从天线支架上拆卸下来或者安装上去。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构简图；

图2为本实用新型的正面局部结构简图；

图3为本实用新型的俯视局部结构简图；

图4为本实用新型的侧面局部结构简图；

图5为本实用新型的电子离合器与连接件连接时的正面结构简图；

图6为本实用新型主轴、轴承、旋翼头和天线支架连接的正面剖视结构简图；

图7为本实用新型天线支架的正面结构简图；

图8为本实用新型主轴与天线支架没有连接在一起时的局部结构简图；

附图标记：1机身，2发动机，3下皮带轮，4旋翼桨，5上皮带轮，6第二传动轴，7万向节，8传动系统，9旋翼头，10主轴，101外螺纹，11天线罩，12电子离合器，13连接件，14皮带，15限位块，16第一传动轴，17第一轴承，18第二轴承，19天线支架，191连接部，1912内螺纹，192支撑部。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1：

如图1-5所示，一种无需跑道的旋翼机，包括机身1，机身1内安装有发动机2，发动机2连接有第一传动轴16，第一传动轴16上安装有下皮带轮3和旋翼桨4，发动机2的侧面上安装有伸缩推拉机构，伸缩推拉机构上安装有第一轴承17，第一轴承17安装在第二传动轴6上，第二传动轴6上还安装有上皮带轮5，上皮带轮5和下皮带轮3通过皮带14连接，第二传动轴6的另一端通过万向节7连接有传动系统8，传动系统8连接有旋翼头9，旋翼头9上连接有旋翼片20，第二传动轴6可绕万向节7上下旋转。

优选的，伸缩推拉机构包括安装在发动机2侧面的电子离合器12，电子离合器12固定连接有连接件13，连接件13与第一轴承17连接。

优选的，连接件13上还连接有位于皮带14上方和下方的限位块15。限位块15可以防止皮带脱离上皮带轮5或者下皮带轮3。

工作原理：当旋翼机同时需要前进和升降的动力时，飞行员可以通过控制电子离合器12向外伸开并带动连接件13向上运动，连接件13再带动第二传动轴6绕万向节7向上旋转，从而带动上皮带轮5向上运动，最终张紧皮带14；此时发动机2旋转带动第一传动轴16旋转，第一传动轴16旋转一方面带动旋翼桨4旋转，另一方面带动下皮带轮3旋转，下皮带轮3再通过皮带14带动上皮带轮5旋转，上皮带轮5再带动第二传动轴6旋转，第二传动轴6再通过万向节7依次带动传动系统8旋转、旋翼头9和旋翼片20等旋转，如此旋翼桨4和旋翼片20同时旋转，旋翼机同时获得升降和前进的动力，这样旋翼机在起飞时需跑道就可以起飞；若仅仅需要旋翼机获得向前的动力，则飞行员可以控制电子离合器12收缩带动连接件13向下运动，连接件13再带动第二传动轴6绕万向节7向下旋转，从而带动上皮带轮5向下运动，最终皮带14松开；此时发动机2带动第一传动轴16旋转，第一传动轴16旋转带动旋翼桨4旋转，而旋翼片20不旋转，旋翼机只获得前进的动力。如此更加容易控制旋翼机升降和前进的动力，从而更容易控制旋翼机的升降和前进，并且通过将动力切换至旋翼片20还可以实现该旋翼机原地起飞。

值得注意的是：电子离合器12是常规的可以在市场上轻易购买到的，控制电子离合器12伸缩的装置也是比较常规的，所以对电子离合器12、电子离合器12的控制装置的具体型号、结构及其电路连接均不作具体表述。

实施例2：

如图1和6-8所示，在上述实施例的基础上，本实施例给出了在旋翼头处可安装天线支架的一种优选结构，即旋翼头9内在竖直方向安装有不与旋翼头9接触的主轴10，主轴10的上端延伸至旋翼头9外并连接有不与旋翼头9接触的天线支架19，天线支架19上可安装天线，主轴10与旋翼头9间安装有第二轴承18。

优选的，天线支架19包括相互成型为一体的连接部191和支撑部192，天线安装在支撑部192上，连接部191与主轴10连接，主轴10的外表面与连接部191接触处设有外螺纹101，连接部191内设有内螺纹1912并与主轴10通过螺纹连接。这样方便天线支架19从主轴10上拆卸下来或者安装上去，也就是方便更换不同的天线支架19。

优选的，连接部191为金属件，支撑部192上还安装有可罩住天线的天线罩11。天线罩11与支撑部192通过螺纹连接。天线罩11与支撑部192通过螺纹连接，螺纹具有自锁性，一方面天线罩11可以比较牢固的安装在天线支架19上，另一方面方便天线罩11从天线支架19上拆卸下来或者安装上去

本实施例的工作原理：发动机2通过传动系统8带动旋翼头9旋转，由于旋翼头9与主轴10间通过第二轴承18连接，且主轴10不与旋翼头9接触，所以旋翼头9旋转不会带动主轴10旋转，由于天线支架19连接在主轴10的上端，且天线支架19不与旋翼头9接触，所以天线支架19也不会随旋转头一起旋转，这样天线支架19就是静止的，天线支架19上就可以安装天线了。值得注意的是该专利的主要创新点是如何在旋翼头9处安装不受旋翼头9影响的天线支架19，所以天线具体如何安装在天线支架19上以及天线的电路连接在此不做赘述。

其余部分与实施例1相同，故在此不作赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无需跑道的旋翼机，包括机身(1)，所述机身(1)内安装有发动机(2)，所述发动机(2)连接有第一传动轴(16)，其特征在于：所述第一传动轴(16)上安装有下皮带轮(3)和旋翼桨(4)，所述发动机(2)的侧面上安装有伸缩推拉机构，所述伸缩推拉机构上安装有第一轴承(17)，所述第一轴承(17)安装在第二传动轴(6)上，所述第二传动轴(6)上还安装有上皮带轮(5)，所述上皮带轮(5)和下皮带轮(3)通过皮带(14)连接，所述第二传动轴(6)的另一端通过万向节(7)连接有传动系统(8)，所述传动系统(8)连接有旋翼头(9)，所述旋翼头(9)上连接有旋翼片(20)，所述第二传动轴(6)可绕万向节(7)上下旋转。

2.根据权利要求1所述的一种无需跑道的旋翼机，其特征在于：所述伸缩推拉机构包括安装在发动机(2)侧面的电子离合器(12)，所述电子离合器(12)固定连接有连接件(13)，所述连接件(13)与第一轴承(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无需跑道的旋翼机，其特征在于：所述连接件(13)上还连接有位于皮带(14)上方和下方的限位块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无需跑道的旋翼机，其特征在于：所述旋翼头(9)内在竖直方向安装有不与旋翼头(9)接触的主轴(10)，所述主轴(10)的上端延伸至旋翼头(9)外并连接有不与旋翼头(9)接触的天线支架(19)，所述天线支架(19)上可安装天线，所述主轴(10)与旋翼头(9)间安装有第二轴承(18)。

5.根据权利要求4所述的一种无需跑道的旋翼机，其特征在于：所述天线支架(19)包括相互成型为一体的连接部(191)和支撑部(192)，所述天线安装在支撑部(192)上，所述连接部(191)与主轴(10)连接。

6.根据权利要求5所述的一种无需跑道的旋翼机，其特征在于：所述主轴(10)的外表面与连接部(191)接触处设有外螺纹(101)，所述连接部(191)内设有内螺纹(1912)并与主轴(10)通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种无需跑道的旋翼机，其特征在于：所述连接部(191)为金属件，所述支撑部(192)上还安装有可罩住天线的天线罩(11)。

8.根据权利要求7所述的一种无需跑道的旋翼机，其特征在于：所述天线罩(11)与支撑部(192)通过螺纹连接。

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