CN209905041U - 一种直升机桨叶摆振限位结构 - Google Patents
一种直升机桨叶摆振限位结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209905041U CN209905041U CN201920303164.XU CN201920303164U CN209905041U CN 209905041 U CN209905041 U CN 209905041U CN 201920303164 U CN201920303164 U CN 201920303164U CN 209905041 U CN209905041 U CN 209905041U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paddle
- helicopter
- limiting
- blade
- shimmy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种直升机桨叶摆振限位结构，包括桨毂、限位件、桨叶。桨毂和限位件固定连接。桨叶与限位件铰接。限位件内腔侧壁为对称V型结构，用于限制桨叶围绕其与限位件铰接轴的摆动。本实用新型技术方案提供的直升机桨叶摆振限位结构简单可靠，易于加工制造。限位件除了充当桨叶垫片之外，可有效限制直升机桨叶开始转动和停止转动过程中由于自身惯性引起摆振方向的转角，避免造成桨叶之间互相碰撞或桨叶与机身、地面碰擦等事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及直升机领域，特别涉及一种直升机桨叶摆振限位结构。
背景技术
直升机能够在悬停、侧飞和倒飞等各种飞行状态之间进行迅速切换，具有良好的起降和机动性能，适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务，具有广泛的军事与民用用途。
传统直升机桨叶直接与桨毂铰接，在飞行过程中，尤其是起飞和降落时，发动机起动和停转状态下，直升机桨叶由于惯性无法及时跟转，此时会发生大角度摆动。严重情形下，桨叶之间会发生碰撞，或者桨叶会与机身或地面发生擦碰，引起事故。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种直升机桨叶摆振限位结构。
为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种直升机桨叶摆振限位结构，包括桨毂、限位件、桨叶，桨毂和限位件固定连接，桨叶与限位件铰接。限位件内腔侧壁为对称V型结构，用于限制桨叶围绕其与限位件铰接轴的摆动。
作为本实用新型的优选，限位件上下表面开有通槽，用于与所述的桨毂伸出端固定安装，限制限位件在水平方向的摆动。限位件内腔侧壁V型结构的侧边夹角大于或等于170度且小于180度。
有益效果：
本实用新型技术方案提供的直升机桨叶摆振限位结构简单可靠，易于加工制造。限位件除了充当桨叶垫片之外，可有效限制直升机桨叶开始转动和停止转动过程中由于自身惯性引起摆振方向的转角，避免造成桨叶之间互相碰撞或桨叶与机身、地面碰擦等事故。
附图说明
图1为直升机桨叶摆振限位结构示意图；
图2为直升机桨叶摆振限位结构中的限位件结构示意图；
图3为直升机桨叶摆振限位结构中的限位件和桨叶结构示意图。
图1，图2和图3中所示，1、桨毂，2、限位件，3、桨叶，2a、通槽，2b、内腔,2c、侧边夹角。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
实施例1：
如图1所示为本实施例公开的一种直升机桨叶摆振限位结构示意图。本实施例公开的一种直升机桨叶摆振限位结构，包括桨毂1、限位件2、桨叶3。桨毂1和限位件2固定连接。桨叶3与限位件2铰接。限位件2的内腔2b侧壁为对称V型结构，用于限制桨叶3围绕其与限位件2铰接轴的摆动。
如图2所示为本实施例公开的一种为直升机桨叶摆振限位结构中的限位件示意图。限位件2上下表面开有通槽2a，用于与所述的桨毂1伸出端固定安装，限制限位件2在水平方向的摆动。限位件2内腔2b侧壁V型结构的侧边夹角2c大于或等于170度，且小于180度。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种直升机桨叶摆振限位结构，其特征在于：包括桨毂、限位件、桨叶；所述的桨毂和所述的限位件固定连接，所述的桨叶与所述的限位件铰接，所述的限位件内腔侧壁为对称V型结构，用于限制桨叶围绕其与限位件铰接轴的摆动。
2.根据权利要求1所述的一种直升机桨叶摆振限位结构，其特征在于：所述的限位件上下表面开有通槽，用于与所述的桨毂伸出端固定安装，限制限位件在水平方向的摆动；所述的限位件内腔侧壁V型结构的侧边夹角大于或等于170度，且小于180度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920303164.XU CN209905041U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种直升机桨叶摆振限位结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920303164.XU CN209905041U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种直升机桨叶摆振限位结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209905041U true CN209905041U (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69032261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920303164.XU Active CN209905041U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种直升机桨叶摆振限位结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209905041U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911319A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-11 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种无人机螺旋桨折叠限位机构 |
-
2019
- 2019-03-11 CN CN201920303164.XU patent/CN209905041U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911319A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-11 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 一种无人机螺旋桨折叠限位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105083551B (zh) | 一种可倾转旋翼机及其控制方法 | |
| JPS632799A (ja) | 回転翼航空機の方位及び安定を制御する装置 | |
| CN104773291A (zh) | 一种盘型旋翼无人直升机 | |
| CN205633041U (zh) | 一种在旋翼和固定翼之间布局可变的飞行器 | |
| EP3087003A1 (en) | An unmanned aerial vehicle | |
| CN106114835A (zh) | 一种复合式无人直升机 | |
| CN109250071B (zh) | 一种交叉双旋翼无人直升机桨毂 | |
| CN108128448A (zh) | 双尾撑式共轴倾转旋翼无人机及其控制方法 | |
| CN105197237A (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
| CN209905041U (zh) | 一种直升机桨叶摆振限位结构 | |
| CN105173076B (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
| US9988148B2 (en) | Vehicle with asymmetric nacelle configuration | |
| CN110371285A (zh) | 叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机 | |
| CN204568050U (zh) | 一种多旋翼飞行器支撑臂组件、机架以及飞行器 | |
| KR20160072522A (ko) | 틸트로터 항공기용 날개 | |
| KR20140089096A (ko) | 멀티로터 기반의 복합 무인 비행체의 주 날개 받음각 제어 시스템 | |
| CN105000179A (zh) | 倾转机身式混合多态飞行器 | |
| CN210133283U (zh) | 一种复合式飞行器 | |
| CN207725616U (zh) | 双尾撑式共轴倾转旋翼无人机 | |
| CN206734622U (zh) | 碟型垂直起降飞行器 | |
| CN211391718U (zh) | 一种可层叠飞行器 | |
| CN106741932B (zh) | 一种基于垂直起降的混合型九轴无人机 | |
| CN109533306A (zh) | 一种全角度视觉隐身飞行器 | |
| CN105438464A (zh) | 一种飞行器及其控制方法 | |
| CN204871605U (zh) | 一种可倾转旋翼机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |