CN210102018U - 一种复杂地形无人机启停装置 - Google Patents
一种复杂地形无人机启停装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210102018U CN210102018U CN201920934947.8U CN201920934947U CN210102018U CN 210102018 U CN210102018 U CN 210102018U CN 201920934947 U CN201920934947 U CN 201920934947U CN 210102018 U CN210102018 U CN 210102018U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- support
- complex terrain
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种复杂地形无人机启停装置，包括可升降的调节杆，调节杆的一端通过棘轮与旋转支架活动连接，另一端套装有可折叠的支撑杆，支撑杆能够绕调节杆旋转用于支撑启停装置，旋转支架上设置有用于放置无人机的机箱。可以应用于大多数复杂地形支撑停放，以确保无人机降落的平稳。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种复杂地形无人机启停装置。
背景技术
现今社会由于各内视频拍摄需要,无人机采景已成为一种普遍现象。而在通常情况下没有一款专门为无人机做启停的装置，这就导致了在一些复杂地形启停可能对无人机造成一种损伤。而且一般应用无人机的话时间会比较久。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种复杂地形无人机启停装置，可以应用于大多数复杂地形支撑停放，以确保无人机降落的平稳。
本实用新型采用以下技术方案：
一种复杂地形无人机启停装置，包括可升降的调节杆，调节杆的一端通过棘轮与旋转支架活动连接，另一端套装有可折叠的支撑杆，支撑杆能够绕调节杆旋转用于支撑启停装置，旋转支架上设置有用于放置无人机的机箱。
具体的，旋转支架的下部竖直间隔设置有两个安装板，调节杆的一端设置在两个安装板之间，棘轮包括两个，分别设置在调节杆与两个安装板之间。
进一步的，两个棘轮间隔设置在转动轴上，通过转动轴与安装板连接。
进一步的，调节杆上对称设置有两个互锁按钮，每个互锁按钮分别与一个制动棘爪连接，通过制动棘爪与对应的棘轮连接用于互锁。
更进一步的，制动棘爪与互锁按钮之间设置有弹簧。
具体的，支撑杆包括一个第一支撑杆和两个第二支撑杆，第二支撑杆能够绕调节杆旋转，与第一支撑杆配合形成三点支撑。
进一步的，第一支撑杆和第二支撑杆的底部均设置有用于固定的可伸缩倒勾装置。
具体的，支撑杆的旋转角度为0～270°。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型一种复杂地形无人机启停装置，可以应用于大多数复杂地形支撑停放，以确保无人机降落的平稳，例如河滩石地、沙漠斜坡、灌木顶部等。
进一步的，采用了两面制动棘爪，以达到互锁的目的保证装置平稳。
进一步的，制动棘爪与互锁按钮之间采用弹簧连接，主要是减少无人机降落时对棘爪机构的冲击，以延长其使用寿命。
进一步的，设置两个旋转支撑可使得在三个轴线上调整角度大为增加，以便于多种地形的应对。
进一步的，各个支撑杆0～270°的调节，停放平台随着各个支撑杆的调节实现多角度变换，始终可使得停放平台与地面保持平行，各个支撑爪可以实现自伸缩，以应对角度不等的斜坡及路面。
进一步的，各个支撑杆底部有可伸缩倒勾装置，可确保固定的可靠性。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型旋转支架的结构示意图；
图2为本实用新型棘轮部分的结构示意图；
图3为本实用新型折叠结构示意图；
图4为本实用新型展开结构示意图；
图5为本实用新型工作结构示意图。
其中：1.固定螺丝；3.互锁按钮；5.旋转支架；7.棘轮；9.旋转轴；10.制动棘爪；13.弹簧；15.调节杆；17.第一支撑杆；19.第二支撑杆；20.机箱。
具体实施方式
请参阅图5，本实用新型公开了一种复杂地形无人机启停装置，包括调节杆15、旋转支架5和无人机用机箱20，机箱20通过四个固定螺丝1安装在旋转支架5的上表面，旋转支架5的下表面开有凹槽，凹槽内设置有棘轮7，调节杆15的一端通过棘轮7与旋转支架5活动连接，调节杆15的另一端设置有支撑杆，支撑杆的旋转角度为0～270°。
请查阅图1和图2，棘轮7包括两个，两个棘轮7间隔设置在转动轴9上，通过转动轴9设置在旋转支架5下表面的凹槽内，凹槽上对称设置有两个互锁按钮3，每个互锁按钮3分别通过一个制动棘爪10与一个棘轮7连接，采用两面制动棘爪以达到互锁的目的保证装置平稳，在互锁按钮3和制动棘爪10之间设置有弹簧13。
请参阅图3和图4，支撑杆包括一个第一支撑杆19和两个第二支撑杆17，第一支撑杆19和第二支撑杆17均套装在调节杆15上，第二支撑杆17能够绕调节杆15旋转，以达到折叠的目的方便携带。
调节杆15通过螺母进行高度调节。
启停装置折叠后能够装入无人机的机箱20中，也可展开作为凳子使用。
本实用新型一种复杂地形无人机启停装置的平稳状态调节具体为：
使用无人机时到达指定地点后，选择一块较为平坦的地方，先是利用固定螺丝1连接好复杂地形无人机启停装置和机箱20；然后通过调节底部的第一支撑杆17及第二支撑杆19使其尽量平稳，然后按压第一支撑杆17底部使其固定；而此时可能还不是很平稳，可以通过调节棘轮机构同时要同时按压互锁按钮3，依次调节调节结束后松开按钮3。
高度状态的调节是通过拧调节杆15进行高度方向调节。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种复杂地形无人机启停装置，其特征在于，包括可升降的调节杆(15)，调节杆(15)的一端通过棘轮(7)与旋转支架(5)活动连接，另一端套装有可折叠的支撑杆，支撑杆能够绕调节杆(15)旋转用于支撑启停装置，旋转支架(5)上设置有用于放置无人机的机箱(20)。
2.根据权利要求1所述的复杂地形无人机启停装置，其特征在于，旋转支架(5)的下部竖直间隔设置有两个安装板，调节杆(15)的一端设置在两个安装板之间，棘轮(7)包括两个，分别设置在调节杆(15)与两个安装板之间。
3.根据权利要求2所述的复杂地形无人机启停装置，其特征在于，两个棘轮(7)间隔设置在转动轴(9)上，通过转动轴(9)与安装板连接。
4.根据权利要求2所述的复杂地形无人机启停装置，其特征在于，调节杆(15)上对称设置有两个互锁按钮(3)，每个互锁按钮(3)分别与一个制动棘爪(10)连接，通过制动棘爪(10)与对应的棘轮(7)连接用于互锁。
5.根据权利要求4所述的复杂地形无人机启停装置，其特征在于，制动棘爪(10)与互锁按钮(3)之间设置有弹簧(13)。
6.根据权利要求1所述的复杂地形无人机启停装置，其特征在于，支撑杆包括一个第一支撑杆(19)和两个第二支撑杆(17)，第二支撑杆(17)能够绕调节杆(15)旋转，与第一支撑杆(19)配合形成三点支撑。
7.根据权利要求6所述的复杂地形无人机启停装置，其特征在于，第一支撑杆(19)和第二支撑杆(17)的底部均设置有用于固定的可伸缩倒勾装置。
8.根据权利要求1所述的复杂地形无人机启停装置，其特征在于，支撑杆的旋转角度为0～270°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920934947.8U CN210102018U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种复杂地形无人机启停装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920934947.8U CN210102018U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种复杂地形无人机启停装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210102018U true CN210102018U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69565689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920934947.8U Expired - Fee Related CN210102018U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种复杂地形无人机启停装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210102018U (zh) |
-
2019
- 2019-06-20 CN CN201920934947.8U patent/CN210102018U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103482490B (zh) | 车载折叠式手动吊机 | |
| CN201865064U (zh) | 一种交通管理提示装置 | |
| US20140312593A1 (en) | Folding vehicular utility trailer | |
| CN105926483B (zh) | 一种适于多种路面的角度可调式道路警示装置 | |
| WO2012167776A3 (de) | Ständer für pv-module | |
| CN205311893U (zh) | 无人机及可折叠支架机构 | |
| CN206984414U (zh) | 一种可收放式固定翼无人机双轴云台 | |
| CN207045721U (zh) | 一种多旋翼无人机水平折叠机构 | |
| CN210006207U (zh) | 一种临时交通信号灯移动承载装置 | |
| CN209992660U (zh) | 一种车顶安装的收放式雷达站 | |
| CN206654205U (zh) | 旋翼无人机多功能起降平台 | |
| CN210102018U (zh) | 一种复杂地形无人机启停装置 | |
| CN117429641A (zh) | 一种具有分离与组装功能的陆空轮式移动机器人 | |
| CN203637692U (zh) | 车载式绝缘梯装置 | |
| WO2021189518A1 (zh) | 一种无人机自动充电装置 | |
| CN208819375U (zh) | 一种太阳能应急交通灯 | |
| CN101920787A (zh) | 飞机机身指向调整转盘架 | |
| CN103552509A (zh) | 车载式绝缘梯装置 | |
| CN202282442U (zh) | 全自动寻星便携站底座及其支撑组件 | |
| CN213414205U (zh) | 一种无人机机身调平装置 | |
| CN209385579U (zh) | 一种显示器翻转装置及其重力平衡机构及显示器装置 | |
| CN205891027U (zh) | 一种与舱门联动的备胎架 | |
| CN202728117U (zh) | 手动前折显示器 | |
| CN206060872U (zh) | 一种双吸盘车载手机支架 | |
| CN220316082U (zh) | 一种基于对机场供油的防腐站油罐 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200221 Termination date: 20210620 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |