CN210284582U - 垂直起降无人机机身和机翼的连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垂直起降无人机机身和机翼的连接机构。它解决了现有的技术问题。本垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，包括具有若干机翼的机身，其特征在于，所述的机身和机翼可拆卸连接且在两者之间设有若干对接插头，所述的机身和机翼相对接的侧部设有插接式对接结构，所述的机身和机翼之间还设有锁紧组件。本实用新型具有流程简单，安装方便等优点。

Description

垂直起降无人机机身和机翼的连接机构

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种垂直起降无人机机身和机翼的连接机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的无人机的机翼与机身大多采用螺丝等固定件实现固连，连接时需要采用多种工具，流程复杂，安装不便。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种无人机用机翼安装连接五金件[申请号：201621234054.5]，包括机翼臂和安装台；安装台侧表面焊接有连接件，连接件包括容纳机翼臂的安装槽体和与安装槽体上表面转动连接的转动盖板；安装槽体内壁设置有多个卡槽；机翼臂侧表面设置有与卡槽匹配的凸条；转动盖板上设置有紧锁螺丝、缓冲减震件和安装缓冲减震件的凹槽，凹槽在转动盖板上横向和纵向分布有多条；缓冲减震件高度大于凹槽深度；安装槽体上设置有与紧锁螺丝配合的螺孔。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：流程复杂，安装不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种流程简单，安装方便的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，包括具有若干机翼的机身，其特征在于，所述的机身和机翼可拆卸连接且在两者之间设有若干对接插头，所述的机身和机翼相对接的侧部设有插接式对接结构，所述的机身和机翼之间还设有锁紧组件。安装时，机身和机翼通过插接式对接结构实现对接，对接完成后，通过机身和机翼之间的锁紧组件实现两者间的固定，过程简单，安装方便。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的锁紧组件包括若干设置在机翼上的第一卡勾，所述的机身上设有与第一卡勾相对应设置的第二卡勾，所述的第二卡勾设置在位于机身上的安装座内，且所述的第二卡勾转动连接在安装座内，所述的第二卡勾和安装座之间还设有转动操作结构。机身和机翼通过插接式对接结构对接后，通过第一卡勾和第二卡勾实现紧固，且第二卡勾通过转动操作结构实现与第一卡勾之间的锁定和脱离，操作方便。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的转动操作结构包括转动连接在安装座内的翻板体，所述的翻板体的两侧分别各设有一个铰接座，所述的铰接座与安装座相铰接，所述的第二卡勾铰接于铰接座，所述的铰接座上具有且当翻板体转动后能够与第二卡勾底侧相抵靠的顶压勾。这里的翻板体向上转动后，铰接座上的顶压勾能够将第二卡勾顶起，从而实现第二卡勾与第一卡勾的脱离，然后进行拆卸工作，并且翻板体向下活动后位于安装座内，能够实现第二卡勾在安装座内的定位，提高第一卡勾和第二卡勾卡合时的稳定性。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的顶压勾倾斜设置。因此翻板体小幅度向上转动即可实现第二卡勾的弹起。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的安装座顶侧设有开口部，所述的翻板体远离铰接座的一端和安装座远离铰接座的一侧之间形成位于开口部内的操作口。将手指深入操作口即可实现翻板体的转动操作，操作方便。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的第一卡勾与第二卡勾过盈配合，所述的安装座朝向第一卡勾的一侧还开设有对接口。第一卡勾穿过对接口与第二卡勾对接，第一卡勾和第二卡勾过盈配合使得两者在扣合之后具有一个拉紧力，让机翼和机身之间的对接插头的连接更加紧密。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的第一卡勾通过固定座与机翼相连接，所述的固定座和机翼之间通过紧固螺丝相连接。通过调节紧固螺丝能够改变第二卡勾相对第一卡勾的轴向位置，实现拉紧力的调节。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的插接式对接结构包括设置在机身和/或机翼上的若干插接口，所述的机身和/或机翼上设有若干与插接口相对应设置的插接杆。通过插接杆和插接口实现机翼和机身的对接，对接方便，定位准确。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的插接口设置在机身侧部的对接座上，所述的对接座朝向机翼的一侧具有第一对接面，所述的插接口的端部与第一对接面的端面位于同一平面；所述的插接杆设置在机翼内，所述的机翼朝向机身的一侧具有第二对接面，所述的插接杆的端部伸出于第二对接面的端面。

在上述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构中，所述的第一对接面和第二对接面的截面形状相同。第一对接面和第二对接面的形状相同使得对接后拼合机身和机翼的连接更加稳定。

与现有的技术相比，本垂直起降无人机机身和机翼的连接机构的优点在于：设计合理，结构简单，通过插接式对接结构，和锁紧组件使得机身与机翼连接时的操作更加简单，安装更加方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的机身一侧的结构示意图；

图3是本实用新型提供的机翼一侧的结构示意图；

图4是本实用新型提供的机身和机翼剖视图；

图5是本实用新型提供的C处放大图；

图6是本实用新型提供的A处放大图；

图7是本实用新型提供的B处放大图；

图中，机翼1、机身2、对接插头3、插接式对接结构4、锁紧组件5、第一卡勾6、第二卡勾7、安装座8、转动操作结构9、翻板体10、铰接座11、顶压勾12、开口部13、操作口14、对接口16、固定座17、紧固螺丝18、插接口19、插接杆20、对接座21、第一对接面22、第二对接面23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-7所示，本垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，包括具有若干机翼1的机身2，其特征在于，机身2和机翼1可拆卸连接且在两者之间设有若干对接插头3，机身2和机翼1相对接的侧部设有插接式对接结构4，机身2和机翼1之间还设有锁紧组件5，安装时，机身2和机翼1通过插接式对接结构4实现对接，对接完成后，通过机身2和机翼1之间的锁紧组件5实现两者间的固定，过程简单，安装方便。

锁紧组件5包括若干设置在机翼1上的第一卡勾6，机身2上设有与第一卡勾6相对应设置的第二卡勾7，第二卡勾7设置在位于机身2上的安装座8内，且第二卡勾7转动连接在安装座8内，第二卡勾7和安装座8之间还设有转动操作结构9，机身2和机翼1通过插接式对接结构4对接后，通过第一卡勾6和第二卡勾7实现紧固，且第二卡勾7通过转动操作结构9实现与第一卡勾6之间的锁定和脱离，操作方便。

转动操作结构9包括转动连接在安装座8内的翻板体10，翻板体10的两侧分别各设有一个铰接座11，铰接座11与安装座8相铰接，第二卡勾7铰接于铰接座11，铰接座11上具有且当翻板体10转动后能够与第二卡勾7底侧相抵靠的顶压勾12，这里的翻板体10向上转动后，铰接座11上的顶压勾12能够将第二卡勾7顶起，从而实现第二卡勾7与第一卡勾6的脱离，然后进行拆卸工作，并且翻板体10向下活动后位于安装座8内，能够实现第二卡勾7在安装座8内的定位，提高第一卡勾6和第二卡勾7卡合时的稳定性。

优选地，顶压勾12倾斜设置，因此翻板体10小幅度向上转动即可实现第二卡勾7的弹起。安装座8顶侧设有开口部13，翻板体10远离铰接座11的一端和安装座8远离铰接座11的一侧之间形成位于开口部13内的操作口14，将手指深入操作口14即可实现翻板体10的转动操作，操作方便。

进一步地，第一卡勾6与第二卡勾7过盈配合，安装座8朝向第一卡勾6的一侧还开设有对接口16，第一卡勾6穿过对接口16与第二卡勾7对接，第一卡勾6和第二卡勾7过盈配合使得两者在扣合之后具有一个拉紧力，让机翼1和机身2之间的对接插头3的连接更加紧密。第一卡勾6通过固定座17与机翼1相连接，固定座17和机翼1之间通过紧固螺丝18相连接，通过调节紧固螺丝18能够改变第二卡勾7相对第一卡勾6的轴向位置，实现拉紧力的调节。

更进一步地，插接式对接结构4包括设置在机身2和/或机翼1上的若干插接口19，机身2和/或机翼1上设有若干与插接口19相对应设置的插接杆20，通过插接杆20和插接口19实现机翼1和机身2的对接，对接方便，定位准确。

此外，插接口19设置在机身2侧部的对接座21上，对接座21朝向机翼1的一侧具有第一对接面22，插接口19的端部与第一对接面22的端面位于同一平面；插接杆20设置在机翼1内，机翼1朝向机身2的一侧具有第二对接面23，插接杆20的端部伸出于第二对接面23的端面，第一对接面22和第二对接面23的截面形状相同，第一对接面22和第二对接面23的形状相同使得对接后拼合机身2和机翼1的连接更加稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机翼1、机身2、对接插头3、插接式对接结构4、锁紧组件5、第一卡勾6、第二卡勾7、安装座8、转动操作结构9、翻板体10、铰接座11、顶压勾12、开口部13、操作口14、对接口16、固定座17、紧固螺丝18、插接口19、插接杆20、对接座21、第一对接面22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，包括具有若干机翼(1)的机身(2)，其特征在于，所述的机身(2)和机翼(1)可拆卸连接且在两者之间设有若干对接插头(3)，所述的机身(2)和机翼(1)相对接的侧部设有插接式对接结构(4)，所述的机身(2)和机翼(1)之间还设有锁紧组件(5)。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的锁紧组件(5)包括若干设置在机翼(1)上的第一卡勾(6)，所述的机身(2)上设有与第一卡勾(6)相对应设置的第二卡勾(7)，所述的第二卡勾(7)设置在位于机身(2)上的安装座(8)内，且所述的第二卡勾(7)转动连接在安装座(8)内，所述的第二卡勾(7)和安装座(8)之间还设有转动操作结构(9)。

3.根据权利要求2所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的转动操作结构(9)包括转动连接在安装座(8)内的翻板体(10)，所述的翻板体(10)的两侧分别各设有一个铰接座(11)，所述的铰接座(11)与安装座(8)相铰接，所述的第二卡勾(7)铰接于铰接座(11)，所述的铰接座(11)上具有且当翻板体(10)转动后能够与第二卡勾(7)底侧相抵靠的顶压勾(12)。

4.根据权利要求3所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的顶压勾(12)倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的安装座(8)顶侧设有开口部(13)，所述的翻板体(10)远离铰接座(11)的一端和安装座(8)远离铰接座(11)的一侧之间形成位于开口部(13)内的操作口(14)。

6.根据权利要求2所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的第一卡勾(6)与第二卡勾(7)过盈配合，所述的安装座(8)朝向第一卡勾(6)的一侧还开设有对接口(16)。

7.根据权利要求6所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的第一卡勾(6)通过固定座(17)与机翼(1)相连接，所述的固定座(17)和机翼(1)之间通过紧固螺丝(18)相连接。

8.根据权利要求1所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的插接式对接结构(4)包括设置在机身(2)和/或机翼(1)上的若干插接口(19)，所述的机身(2)和/或机翼(1)上设有若干与插接口(19)相对应设置的插接杆(20)。

9.根据权利要求8所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的插接口(19)设置在机身(2)侧部的对接座(21)上，所述的对接座(21)朝向机翼(1)的一侧具有第一对接面(22)，所述的插接口(19)的端部与第一对接面(22)的端面位于同一平面；所述的插接杆(20)设置在机翼(1)内，所述的机翼(1)朝向机身(2)的一侧具有第二对接面(23)，所述的插接杆(20)的端部伸出于第二对接面(23)的端面。

10.根据权利要求9所述的垂直起降无人机机身和机翼的连接机构，其特征在于，所述的第一对接面(22)和第二对接面(23)的截面形状相同。

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